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3种不同类型飞防助剂抗蒸发性能研究
1
作者 周金晓 陶永江 +4 位作者 邹婷婷 赵方奎 陈淑宁 袁会珠 闫晓静 《现代农药》 2026年第1期21-24,共4页
雾滴的蒸发和飘移是当前植保无人飞机飞防作业面临的最大挑战。本文主要对飞防喷雾助剂抗蒸发性进行研究。采用悬滴法,测试了当前市面主流的植物油类(倍达通)、有机硅类(Silwet L-7608)、高分子(G-2901B)3种飞防喷雾助剂的抗蒸发性能。... 雾滴的蒸发和飘移是当前植保无人飞机飞防作业面临的最大挑战。本文主要对飞防喷雾助剂抗蒸发性进行研究。采用悬滴法,测试了当前市面主流的植物油类(倍达通)、有机硅类(Silwet L-7608)、高分子(G-2901B)3种飞防喷雾助剂的抗蒸发性能。结果表明,在33℃条件下,3种助剂的抗蒸发效果表现为植物油(倍达通)>高分子(G-2901B)>有机硅(SilwetL-7608)。当添加量为1.5%时,添加植物油类助剂倍达通的雾滴抗蒸发效果最好,蒸发抑制率为26.81%。 展开更多
关键词 雾滴蒸发 飞防助剂 植物油 有机硅 高分子
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面向未来的数字化电力设计中电气一次设备智能选型研究
2
作者 周亮 赵越 《电气自动化》 2026年第1期11-15,共5页
为应对高比例可再生能源接入新型电力系统的设备选型挑战,提出融合数据驱动与知识引导的智能选型框架。通过时空注意力算法构建动态特征加权机制,强调自适应调整设备参数重要性;建立涵盖技术适配性、经济性、可靠性和可持续性的T-E-R-S... 为应对高比例可再生能源接入新型电力系统的设备选型挑战,提出融合数据驱动与知识引导的智能选型框架。通过时空注意力算法构建动态特征加权机制,强调自适应调整设备参数重要性;建立涵盖技术适配性、经济性、可靠性和可持续性的T-E-R-S四维评价模型,集成全生命周期碳足迹评估;结合知识图谱提取隐性参数,利用数字孪生平台进行多物理场仿真,改进NSGA-Ⅲ求解23维决策变量。试验结果表明:所提研究在技术适配性、经济性和可靠性等方面均表现出色,为设备选型的数字化转型提供了高效的解决方案。 展开更多
关键词 智能选型 电气一次设备 全生命周期管理 数字孪生 动态特征加权算法
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基于斩波电路的全速域NSPWM策略研究
3
作者 陈磊 乔辉 +5 位作者 孙正东 张保刚 李豪 刘文 苗轶如 杨涛 《成都工业学院学报》 2026年第1期31-37,共7页
在三相电压源型电机驱动系统中,共模电压所产生的轴电流会腐蚀电机的轴承,增加电机的振动噪声,还会产生强烈的电磁干扰,严重影响了整个系统的可靠性。为此,提出基于斩波电路的全速域邻近矢量脉宽调制(NSPWM)策略。在对共模电压产生机理... 在三相电压源型电机驱动系统中,共模电压所产生的轴电流会腐蚀电机的轴承,增加电机的振动噪声,还会产生强烈的电磁干扰,严重影响了整个系统的可靠性。为此,提出基于斩波电路的全速域邻近矢量脉宽调制(NSPWM)策略。在对共模电压产生机理进行分析的基础上,确定采用NSPWM策略,可通过消除零矢量减小共模电压,同时具有较低的开关损耗与电流纹波,并推导了NSPWM各矢量作用时间的计算方法。针对低调制比区域NSPWM无法适用的问题,在三相电压源型的前级增加了斩波电路,设计了直流母线电压的控制方法,以通过降低直流母线电压扩大NSPWM的应用区域。最后进行了仿真验证,并与动态零矢量脉宽调制策略进行了比较。结果表明,在消除零矢量的前提下,所提NSPWM在低调制比区域具有更加优越的稳态性能。电流总谐波畸变率由5.42%降低至3.72%,转矩脉动由±0.3 N·m降低至±0.2 N·m。 展开更多
关键词 共模电压 电压源型逆变器 邻近矢量脉宽调制 斩波电路
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智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划 被引量：1
4
作者 杨芝 张传伟 《包装工程》 北大核心 2025年第7期199-211,共13页
目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降... 目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降低校园安全事故风险。方法首先,量化环境障碍物信息,将其引入A^(*)算法启发函数,采用关键节点选取策略,优化全局路径节点,利用Clamped-B样条曲线对路径进行平滑处理。其次,设计改进模糊控制DWA,将全局路径关键节点作为DWA局部目标点,对目标点进行动态设置,设计融合改进A^(*)算法和改进模糊控制DWA算法的融合路径规划方法,实现复杂环境下校园无人车的路径规划。最后,在未知校园静态和动态2种环境下进行校园无人车实车实验。结果改进A^(*)+DWA路径规划方法的实时避障性能优于其他2种方法,规划的路径符合全局路径,路径轨迹偏差较小,平均偏差仅±0.109 m,有效减小无人车拐弯角度,规划的路径安全性更好、效率更高,保证了全局最优的同时生成的轨迹更加平滑。结论融合改进A^(*)算法和模糊控制DWA算法的校园复杂环境无人车路径规划方法可保证校园无人车运行的可靠性,满足智慧校园建设需求。 展开更多
关键词 智慧校园 校园无人车 全局路径规划 局部路径规划 校园复杂环境
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紫外高光谱大气成分卫星遥感器在轨定标研究进展
5
作者 王倩 张鹏 +5 位作者 徐娜 陈林 毕研盟 吴荣华 刘建国 司福祺 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第4期835-850,共16页
星载遥感器观测的大气成分资料在气候、大气环境研究领域的应用,推动了大气成分遥感从可见短波红外到紫外波段、从通道式探测向高光谱探测技术的快速发展。高光谱数据定量应用的前提是数据经过精确的光谱定标和辐射定标,相较发展较为成... 星载遥感器观测的大气成分资料在气候、大气环境研究领域的应用,推动了大气成分遥感从可见短波红外到紫外波段、从通道式探测向高光谱探测技术的快速发展。高光谱数据定量应用的前提是数据经过精确的光谱定标和辐射定标,相较发展较为成熟的可见短波红外波段的遥感器定标技术,受星上定标装置稳定性、大气臭氧带状吸收等因素的影响显著,紫外波段高光谱遥感的星上定标技术是亟待突破的技术难点。研究结合国内外紫外波段高光谱大气成分遥感器,综述了星上光谱定标、星上辐射定标和替代定标技术,在比较可见光波段卫星遥感器在轨定标方法优缺点的基础上,分析了现有定标方法在紫外波段的适用性和存在的问题,结合星载大气成分新型遥感器的发展趋势,展望了紫外高光谱大气成分遥感星上定标需要重点解决的技术,为星载紫外遥感器的研制改进、紫外遥感器定标精度的提升提供参考。 展开更多
关键词 高光谱遥感 紫外 光谱定标 辐射定标
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面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法
6
作者 张丽 董春雷 +2 位作者 李沛杰 张霞 虎艳宾 《信息工程大学学报》 2025年第6期668-673,共6页
多协议SerDes是软件定义互连芯片的关键电路模块,为满足软件定义互连芯片中多种协议规范及多种速率对SerDes电路的需求,设计并实现一种面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法。首先,通过分析多协议SerDes时钟结构,明确了不同... 多协议SerDes是软件定义互连芯片的关键电路模块,为满足软件定义互连芯片中多种协议规范及多种速率对SerDes电路的需求,设计并实现一种面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法。首先,通过分析多协议SerDes时钟结构,明确了不同协议对SerDes的速率和时钟需求;然后,针对4种协议的时钟需求,设计了SerDes内外部带协议标签的时钟约束,生成了单一分组化约束文件。最后,时序验证及流片测试表明,所有时序路径均满足时序要求,时序约束设计正确、完备。 展开更多
关键词 多协议SerDes 时序约束 静态时序分析 软件定义互连 时序收敛
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基于Volcano调度的气象人工智能平台的设计与实现
7
作者 陈凯华 王艺 +1 位作者 袁卫华 李宗飞 《微型电脑应用》 2025年第1期6-9,共4页
针对人工智能技术在气象领域应用中面临的算力需求大、开发环境搭建重复性高、人工智能应用门槛高的问题,基于容器技术的天津气象人工智能TMI平台提出一种与气象大数据云平台深度融合的设计方案。采用Kubernetes进行容器管理和训练环境... 针对人工智能技术在气象领域应用中面临的算力需求大、开发环境搭建重复性高、人工智能应用门槛高的问题,基于容器技术的天津气象人工智能TMI平台提出一种与气象大数据云平台深度融合的设计方案。采用Kubernetes进行容器管理和训练环境快速搭建,并结合气象领域使用需要,基于Volcano设计GPU决策器(GPUMaker)和任务决策器(JobMaker),实现密集型训练任务在多GPU节点的任务分配。通过实验分析,TMI平台的在线运行节省了大量的逻辑CPU资源和存储资源,有效推动了人工智能与气象应用的深度融合。 展开更多
关键词 Volcano调度 人工智能平台 Kubernetes 气象数据集
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数字技术与游客感知协同作用下民族文旅产品设计创新
8
作者 周屹 陈韶晗 韩甜甜 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第4期626-633,共8页
针对目前游客对民族文化旅游产品的满意度普遍较低,而设计创新是提高民族文化旅游产品的重要途径,利用数字技术与游客感知的协同作用研究民族文旅产品设计的创新路径,结合TEAR理论和IPMA分析,以广西桂林民族文化旅游为例,聚焦游客对民... 针对目前游客对民族文化旅游产品的满意度普遍较低,而设计创新是提高民族文化旅游产品的重要途径,利用数字技术与游客感知的协同作用研究民族文旅产品设计的创新路径,结合TEAR理论和IPMA分析,以广西桂林民族文化旅游为例,聚焦游客对民族文化旅游的感知体验和对民族文旅产品设计的满意度进行调研。在获得的300份有效问卷中发现,游客的体验受多样性认知和民族艺术传统文化影响。依据研究结果提出了应用数字技术与民族文化旅游产品设计思路互嵌融合,确定了数字技术与游客感知协同作用下民族文旅产品设计的创新路径。 展开更多
关键词 数字技术 感知协同 民族文化 产品开发
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基于YOLOv5s的矿山电铲障碍物检测轻量化改进算法研发
9
作者 张建华 吴尚 +2 位作者 赵乾 刘湘泉 黄刚 《武汉理工大学学报》 2025年第3期59-66,81,共9页
基于YOLOv5s算法进行轻量化改进,以适应移动设备计算能力受限的情况。首先,使用Ghost模块优化骨干网络,降低计算复杂度;其次,采用GSConv模块改进Neck结构,提高特征提取效率;最后,引入CBAM注意力机制,以增强关键特征的关注度。结果表明,... 基于YOLOv5s算法进行轻量化改进,以适应移动设备计算能力受限的情况。首先,使用Ghost模块优化骨干网络,降低计算复杂度;其次,采用GSConv模块改进Neck结构,提高特征提取效率;最后,引入CBAM注意力机制,以增强关键特征的关注度。结果表明,改进后的YOLOv5s算法在保证检测精准度基本不变的情况下,模型大小减少37.7%,参数量减少39.5%,提高了实时性和适用性,为智能矿山安全作业提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 矿山电铲 障碍物检测 YOLOv5s 轻量化改进 深度学习
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职业院校集成电路虚拟仿真实训基地建设研究——共生理论视域
10
作者 刘玉洁 姜源 吴俊 《太原城市职业技术学院学报》 2025年第4期16-19,共4页
虚拟仿真实训基地建设有助于推动职业教育“三教”改革,提升人才培养质量,深化产教融合。当前职业院校虚拟仿真实训基地建设面临顶层设计规划不科学、资源共建共享程度不够、建设成效缺乏有效评价等现实困境。文章基于共生理论,依据共... 虚拟仿真实训基地建设有助于推动职业教育“三教”改革,提升人才培养质量,深化产教融合。当前职业院校虚拟仿真实训基地建设面临顶层设计规划不科学、资源共建共享程度不够、建设成效缺乏有效评价等现实困境。文章基于共生理论,依据共生系统构成的共生单元、共生模式和共生环境三大要素,讨论建设虚拟仿真实训基地的基本逻辑,结合珠海城市职业技术学院集成电路虚拟仿真基地建设实践,提出构建战略、利益、运营三大共同体策略。 展开更多
关键词 共生理论 虚拟仿真实训基地 产教融合 职业教育
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湖北省ADTD假闪数据的特征分析及质量控制方法研究
11
作者 李政 黄克俭 +1 位作者 范旻琪 郑琦玉 《现代信息科技》 2025年第20期130-136,141,共8页
ADTD地闪定位系统是全国气象部门唯一正式业务运行的闪电监测系统,该系统监测的地闪定位数据质量直接关系到气象防灾减灾相关工作成效。2021年8月后,湖北省ADTD系统中记录了大量未曾实际发生的地闪数据——假闪。文章选取2021年9月6日... ADTD地闪定位系统是全国气象部门唯一正式业务运行的闪电监测系统,该系统监测的地闪定位数据质量直接关系到气象防灾减灾相关工作成效。2021年8月后,湖北省ADTD系统中记录了大量未曾实际发生的地闪数据——假闪。文章选取2021年9月6日至13日ADTD地闪定位系统监测的湖北省地闪定位数据,结合雷达、降水资料及两套闪电监测系统的数据对比,证实了ADTD地闪数据中假闪的存在。通过分析假闪数据的特征,探究了假闪可能的发生原因,并根据假闪数据特征针对性提出假闪数据质量控制方法,经验证该方法取得了较好效果。 展开更多
关键词 ADTD 假闪数据 特征 原因分析 质量控制
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基于Neo4j的气象数据治理知识图谱构建与应用
12
作者 王琪 王艺 《微型电脑应用》 2025年第2期78-83,共6页
随着气象数据种类的不断丰富、数据量级大规模增长,导致气象数据治理面临环节多、流程乱、治理思路难梳理等问题。为了解决气象数据治理中“数据—信息—知识”转化的难题,提升对气象数据环境的治理能力,提出一种基于图数据库Neo4j的气... 随着气象数据种类的不断丰富、数据量级大规模增长,导致气象数据治理面临环节多、流程乱、治理思路难梳理等问题。为了解决气象数据治理中“数据—信息—知识”转化的难题,提升对气象数据环境的治理能力,提出一种基于图数据库Neo4j的气象数据治理知识图谱的构建方法。针对气象数据治理各环节业务元数据的实际情况,采用自底向上的方式构建知识概念层次模型,通过基础数据处理、标准知识表示等步骤,完成包含3705个实体、8220条关系的气象数据治理知识图谱的构建,并在天津市气象局的气象数据治理业务中进行应用。实践证明,所构建的知识图谱能够极大提升气象数据传输流程的查询分析效率,借助知识图谱的关联关系,可以快速找出流程中的冗余环节、发现业务故障影响关联,为气象数据治理提供了有效的辅助决策。 展开更多
关键词 气象数据治理 气象元数据 知识图谱 辅助决策
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基于组稀疏残差约束的模糊图像修复方法
13
作者 陶庆凤 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2025年第3期10-15,共6页
内容复杂且细节丰富的模糊图像,在修复过程中面临难以兼顾噪声去除与细节信息全面保留的问题.为此,提出基于组稀疏残差约束的模糊图像修复方法,在修复图像的同时,最大程度恢复细节特征信息.利用分段线性变换将模糊图像进行灰度变换,利... 内容复杂且细节丰富的模糊图像,在修复过程中面临难以兼顾噪声去除与细节信息全面保留的问题.为此,提出基于组稀疏残差约束的模糊图像修复方法,在修复图像的同时,最大程度恢复细节特征信息.利用分段线性变换将模糊图像进行灰度变换,利用组稀疏残差约束法去除图像中的噪声,使得去噪后的图像更加接近原始图像.通过构建一个融合注意力机制的增强模型进一步增强细节特征信息,实现模糊图像修复.结果表明:所提方法在PSNR、SSIM和信息熵的平均值上都处于较高水平,说明所提方法可以修复模糊图像样本,修复性能较好. 展开更多
关键词 组稀疏残差约束 模糊图像 细节增强 修复方法
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多无人机协同路径规划计算资源分配方法研究 被引量：3
14
作者 聂铭涛 刘颖珂 +1 位作者 程海峰 刘小雄 《计算机测量与控制》 2025年第4期147-154,161,共9页
针对多目标多机协同路径规划问题,在MOEA/D算法求解的基础上,采用深度强化学习方法对MOEA/D算法中计算资源分配方法进行了研究;对多机协同路径规划问题进行了研究,分析了相关约束以及优化目标,建立多机协同路径规划多目标优化模型;结合... 针对多目标多机协同路径规划问题,在MOEA/D算法求解的基础上,采用深度强化学习方法对MOEA/D算法中计算资源分配方法进行了研究;对多机协同路径规划问题进行了研究,分析了相关约束以及优化目标,建立多机协同路径规划多目标优化模型;结合协同进化思想,对基于分解的多目标进化协同路径规划进行了研究;对基于强化学习的计算资源分配策略进行了研究,实现了深度强化学习在多目标优化计算资源分配问题上的应用;实现了多机协同路径规划仿真验证;经仿真测试,算法以更高性能完成多机协同路径规划任务,提高了多机协同路径规划中计算资源分配策略的能力。 展开更多
关键词 多目标进化 深度强化学习 计算资源分配 协同路径规划 基于分解
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基于遗传算法和实时电价的电力数字化调度策略研究
15
作者 周亮 赵越 《微型电脑应用》 2025年第7期113-117,共5页
电力数字化是智能电网的主要特征和发展方向,为了提高智能电网的能源利用效率和电力系统的经济性,提出一种基于遗传算法和实时电价的电力数字化调度策略,以提高电网的效率并尽可能减少电力消耗成本。考虑住宅负荷、商业负荷和工业负荷,... 电力数字化是智能电网的主要特征和发展方向,为了提高智能电网的能源利用效率和电力系统的经济性,提出一种基于遗传算法和实时电价的电力数字化调度策略,以提高电网的效率并尽可能减少电力消耗成本。考虑住宅负荷、商业负荷和工业负荷,并采用遗传进化算法和实时电价信号对不同类型设备进行调度,通过在高峰时段转移可控设备来改变负荷的模式,并将这些负荷转移到适当的时段以降低用电成本。同时,该策略提高了旋转备用的利用率,使峰值平均比能够最小化,进而提高了智能电网的运行效率。借助智能电网算例对所提出的数字化管理策略进行了验证,仿真结果表明该策略能够有效降低智能电网系统的功耗成本和客户端的用电成本。 展开更多
关键词 电力数字化 遗传进化算法 实时电价 电力经济性 峰值平均比
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一种场磨式大气电场仪野外快速标定方法
16
作者 傅伟忠 胡利军 +1 位作者 杨豪 吴海荣 《气象水文海洋仪器》 2025年第2期126-129,共4页
为了研究场磨式大气电场仪的标定方法,文章提出一种场磨式大气电场仪野外标定的装置,实现在野外无交流电的情况下对场磨式大气电场仪的快速标定,为场磨式大气电场仪野外快速、有效、及时标定和数据的准确性提供技术保障,从而提高雷电预... 为了研究场磨式大气电场仪的标定方法,文章提出一种场磨式大气电场仪野外标定的装置,实现在野外无交流电的情况下对场磨式大气电场仪的快速标定,为场磨式大气电场仪野外快速、有效、及时标定和数据的准确性提供技术保障,从而提高雷电预警的可靠性。 展开更多
关键词 场磨式大气电场仪 标定装置 野外应用 快速标定
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语义与非语义听觉警报类型对驾驶信任与接管绩效的影响研究
17
作者 郭琪 王宇 《包装工程》 北大核心 2025年第4期60-67,共8页
目的旨在探讨不同类型的听觉警报对驾驶信任与接管效率的潜在影响,以期为自动驾驶系统中听觉信息编码的设计提供参考。重点是分析不同听觉警报的呈现方式对驾驶员行为的影响。方法以高速公路驾驶场景为例,采用模拟驾驶实验,从接管绩效... 目的旨在探讨不同类型的听觉警报对驾驶信任与接管效率的潜在影响,以期为自动驾驶系统中听觉信息编码的设计提供参考。重点是分析不同听觉警报的呈现方式对驾驶员行为的影响。方法以高速公路驾驶场景为例,采用模拟驾驶实验,从接管绩效和信任量表两方面探讨语义警报(包括语音警报、压缩语音警报、听觉图标和压缩听觉图标)与非语义警报(抽象耳标)对驾驶信任与接管效率的影响。考虑到高认知负荷会延长驾驶员的接管反应时间,因此同时使用认知负荷量表对接管绩效进行辅助衡量。结果首先,与无听觉警报相比,语义警报与非语义警报类型都能显著增强驾驶员对自动驾驶系统的信任。其次,在语义警报类型中,与语音警报相比,听觉图标在接管性能上表现更优(P=0.000<0.001)。即便对语音警报和听觉图标进行压缩处理,压缩听觉图标的接管绩效仍优于压缩语音警报(P=0.000<0.001)。最后,非语义警报比语义警报方式接管绩效更佳,抽象耳标在本实验中表现出比语义警报更快的接管反应时间。结论在驾驶接管过程中引入听觉警报是一种有效提升驾驶信任并减少认知负荷的设计策略。因此,自动驾驶系统在信息传递时应优化警报类型和呈现方式,以提高驾驶员的接管反应速度,从而保证系统的高效性和提升用户驾驶体验。 展开更多
关键词 自动驾驶信任 驾驶接管 听觉编码 听觉警报
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基于MapObjects的组件式GIS开发探索 被引量：2
18
作者 张飞 阎洪亮 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期165-167,共3页
组件技术的发展使组件式GIS成为GIS发展的必然趋势.本文阐述了组件式地理信息系统的概念、发展模式和特点,介绍了当今较为常用的一个组件———MapObjects和它强大的功能.并结合四川省绵竹市交通管理系统的开发,对运用MapObjects开发GI... 组件技术的发展使组件式GIS成为GIS发展的必然趋势.本文阐述了组件式地理信息系统的概念、发展模式和特点,介绍了当今较为常用的一个组件———MapObjects和它强大的功能.并结合四川省绵竹市交通管理系统的开发,对运用MapObjects开发GIS功能进行了分析,提出了一种针对城市交通管理GIS功能的开发与应用方法. 展开更多
关键词 组件式GIS MAPOBJECTS 开发 交通管理
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基于激光加工技术的飞机钛合金构件损伤快速修复新工艺 被引量：3
19
作者 汪定江 王东锋 +1 位作者 陈名华 姚娇艳 《新技术新工艺》 2013年第4期70-71,共2页
飞机钛合金构件损伤的快速修复是飞机修理工作中的难题,目前国内对此项工艺的研究甚少。本文研究了基于激光加工技术飞机钛合金构件损伤的快速修复新工艺,设计出了相应的激光修复系统,得出了修复工艺过程和主要工艺参数。应用该修复工... 飞机钛合金构件损伤的快速修复是飞机修理工作中的难题,目前国内对此项工艺的研究甚少。本文研究了基于激光加工技术飞机钛合金构件损伤的快速修复新工艺,设计出了相应的激光修复系统,得出了修复工艺过程和主要工艺参数。应用该修复工艺可满足质量及使用要求。 展开更多
关键词 飞机钛合金构件 激光加工技术 损伤修复
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输电线路外破隐患空间距离三维点云测量方法 被引量：1
20
作者 廖如超 刘高 +2 位作者 汪皓 成国雄 朱凌 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期14-20,共7页
【目的】输电线路容易受到外力破坏,如建筑施工和车辆碰撞等。通过准确测量外破隐患空间距离,可以预警并及时采取措施避免故障发生,进而保障输电线路的安全稳定运行。但在输电线路较长的情况下,区域点云密度不均匀性会明显增加,给计算... 【目的】输电线路容易受到外力破坏,如建筑施工和车辆碰撞等。通过准确测量外破隐患空间距离,可以预警并及时采取措施避免故障发生,进而保障输电线路的安全稳定运行。但在输电线路较长的情况下,区域点云密度不均匀性会明显增加,给计算外破隐患空间距离带来困难,同时在噪声点的干扰下,测量误差和转换参数不准确等问题导致故障点与端点之间产生坐标转换误差。为了及时智能化测量输电线路外破故障点与端点之间的距离、快速消除外破故障,提出了一种输电线路外破隐患空间距离三维点云测量方法。【方法】基于点云密度的高程滤波区间,利用kdtree空间结构遍历整幅图像,获取点云数据。对三维点云提取到的输电线路目标图像进行色彩调整、旋转、分辨率调整以及翻转等一系列预处理;当输电线路外破引起不对称短路故障时,结合输电线路的正序电感、电容以及容抗信息,解算目标像素点后的输电线路外破隐患空间距离,分析输电线路两端的正序分量和负序分量,对目标像素点进行解算,消除故障点处不同步相角的影响,构建空间距离测量函数,根据子空间网格点云的最小值和均值之和确定搜索半径,解算目标图像中的像素点,实现对输电线路外破隐患空间距离的精准测量。【结果】所提方法在不同步相角和不同过渡电阻下,测距绝对误差较小,最大值未超过2 m,不存在伪根情况,所测量的空间距离与故障距离最为接近,可实现对输电线路外破隐患精准测距。在恶劣天气或复杂地形条件下,若人员难以到达现场巡检,可通过远程监控点云数据来分析外破隐患空间距离,如果发现某一物体(如正在靠近输电线路的施工机械)与输电线路之间的空间距离逐渐缩小,当达到设定的危险阈值时,系统需要发出预警并及时采取措施避免外破事故的发生。【结论】采用三维点云测量技术对输电线路外破隐患空间距离进行测量,可以实时监测输电线路周围环境,全面准确地掌握输电线路的健康状况。根据实际情况优化巡检策略,重点巡检外破隐患风险较高的区域,减少不必要的巡检工作量,提高运维效率。 展开更多
关键词 目标像素点 输电线路外破隐患 空间距离 三维点云 测距函数 不同步相角
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