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基于LabVIEW的PID远程控制系统开发 被引量：8
1
作者 王钊 陈真 《实验技术与管理》 CAS 2006年第12期70-72,共3页
在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真... 在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW PID控制 仿真 DATASOCKET
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基于LabVIEW的扫描探针显微镜PID控制系统的设计与优化 被引量：2
2
作者 闫彬 李畅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期29-31,共3页
根据数字PID控制理论和SPM系统的反馈控制要求,研制了基于虚拟仪器的数字PID反馈控制系统。该系统被用于显示样品形貌,同时还作为反馈系统的输入信号,通过计算机LabVIEW程序中各种控制算法算出控制量,再经过D/A接口输出即可实现对控制... 根据数字PID控制理论和SPM系统的反馈控制要求,研制了基于虚拟仪器的数字PID反馈控制系统。该系统被用于显示样品形貌,同时还作为反馈系统的输入信号,通过计算机LabVIEW程序中各种控制算法算出控制量,再经过D/A接口输出即可实现对控制对象的控制。各种控制算法只要改变LabVIEW程序就可实现,具有很大的灵活性。系统控制精度高、抗干扰强,而且结构简单、配置灵活,从本质上提高了SPM系统的性能。该模型用MATLAB SIMULINK进行分析。仿真结果表明,对于该系统,采用积分常数0.001,因此比例放大倍数不超过8.5为宜。 展开更多
关键词 扫描探针显微镜 虚拟仪器 反馈控制
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基于深度强化学习的传感器-武器-目标分配方法
3
作者 闫世祥 刘海军 《现代防御技术》 北大核心 2025年第4期10-17,共8页
合理选择作战资源组成“传感器-武器-目标”杀伤链在防空网络化作战中具有重要的意义,研究了多约束限制、多优化指标下的传感器-武器-目标分配(sensor-weapon-taget assignment,S-WTA)问题,建立其数学模型,并提出一种基于深度强化学习... 合理选择作战资源组成“传感器-武器-目标”杀伤链在防空网络化作战中具有重要的意义,研究了多约束限制、多优化指标下的传感器-武器-目标分配(sensor-weapon-taget assignment,S-WTA)问题,建立其数学模型,并提出一种基于深度强化学习的分配方法。分析S-W-TA问题对应的寻优指标,使用杀伤链有利度指标整合传统的效能指标;采用深度Q网络(deep Q network,DQN)方法训练智能体,使用深度强化学习类方法对S-W-TA问题进行求解。仿真结果表明:在杀伤链择优组网的过程中,深度强化学习算法所求得的解优于工程上广泛应用的基于规则的分配方法,强化学习类算法更适合解决多约束限制、多优化指标的S-W-TA问题,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 网络化作战 传感器-武器-目标分配 杀伤链 强化学习 深度Q网络
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基于OPNET的计算机网络仿真实践教学研究
4
作者 莫家庆 胡忠望 林瑜华 《计算机与现代化》 2011年第11期37-39,共3页
针对目前计算机网络课程教学存在的问题,提出在网络实验中引入网络仿真技术的教学方法。阐述OPNET网络仿真技术在实验教学中的作用,在此基础上把仿真实验划分为验证性实验、设计型实验、综合型3种。最后以一个设计型仿真实验说明网络仿... 针对目前计算机网络课程教学存在的问题,提出在网络实验中引入网络仿真技术的教学方法。阐述OPNET网络仿真技术在实验教学中的作用,在此基础上把仿真实验划分为验证性实验、设计型实验、综合型3种。最后以一个设计型仿真实验说明网络仿真技术在提高实验教学水平和质量方面的有效性。 展开更多
关键词 网络仿真 OPNET 计算机网络 实验
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新疆发展旅游电子商务初探
5
作者 孙浩捷 胡江玲 《新疆师范大学学报（自然科学版）》 2007年第3期334-337,共4页
电子商务的迅速发展对新疆旅游业来说是个巨大的契机.文章客观分析了新疆旅游电子商务发展的现状,发现新疆旅游资源丰富,但是开展旅游电子商务的状况不容乐观,存在发展旅游电子商务的大环境不够理想,缺乏复合型人才等问题.据此提出推动... 电子商务的迅速发展对新疆旅游业来说是个巨大的契机.文章客观分析了新疆旅游电子商务发展的现状,发现新疆旅游资源丰富,但是开展旅游电子商务的状况不容乐观,存在发展旅游电子商务的大环境不够理想,缺乏复合型人才等问题.据此提出推动新疆旅游电子商务发展的对策. 展开更多
关键词 旅游电子商务 旅游网站 旅游企业 新疆
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PID算法在LabVIEW中的实现 被引量：7
6
作者 刘伟立 孟文俊 王鹏锦 《成组技术与生产现代化》 2007年第4期60-62,共3页
介绍了传统的PID算法,分析了其不足之处,利用LabVIEW软件提供的PID工具包构建了数字PID控制器,并进行了动态演示.
关键词 LABVIEW PID算法 数字PID
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并行计算学科发展历程 被引量：5
7
作者 陈国良 张玉杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1-4,I0001,共5页
计算科学已经与传统的理论科学和实验科学并列成为第三门科学,它们相辅相成地推动着人类科技的发展和社会文明的进步。21世纪科学和经济上的关键问题研究前沿,有可能通过熟练地掌握先进的计算技术并运用计算科学得到解决。高性能计算是... 计算科学已经与传统的理论科学和实验科学并列成为第三门科学,它们相辅相成地推动着人类科技的发展和社会文明的进步。21世纪科学和经济上的关键问题研究前沿,有可能通过熟练地掌握先进的计算技术并运用计算科学得到解决。高性能计算是一个国家综合国力的体现,是支撑国家实力持续发展的关键技术之一,在国防安全、高科技发展和国民经济建设中占有重要的战略地位。经过40多年的发展,围绕并行计算机、并行算法和并行程序设计,融合并行计算机体系结构、数值和非数值的并行算法设计及并行程序设计于一体,形成了并行计算(Parallel Computing)“结构-算法-编程-应用”完整的学科体系与系统课程框架。文中回顾了作者在并行计算学科的发展方面所做的工作,并对非数值计算中的计算方法和新型的非冯诺依曼结构计算机体系结构的研究进行了介绍。 展开更多
关键词 并行计算 非数值计算 计算机体系结构 学科发展 高性能计算
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基于修正PRM算法的智能车辆路径规划研究 被引量：27
8
作者 李琼琼 徐溢琪 +2 位作者 布升强 杨家富 陈勇 《森林工程》 北大核心 2022年第5期179-186,共8页
针对概率地图算法(Probabilistic Road Map, PRM)存在选取采样点缺乏导向性、路标图复用率低和算法搜索效率低等问题,设计一种以空间主轴线为参照轴的伪随机采样策略,优化采样点的生成方式,去除冗余采样点;设置路点之间距离阈值,采用双... 针对概率地图算法(Probabilistic Road Map, PRM)存在选取采样点缺乏导向性、路标图复用率低和算法搜索效率低等问题,设计一种以空间主轴线为参照轴的伪随机采样策略,优化采样点的生成方式,去除冗余采样点;设置路点之间距离阈值,采用双向递增方法进行碰撞检测,优化碰撞检测调用次数,提取规划路径的关键路点作为贝塞尔曲线的离散控制点,对路径进行平滑处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶工况,利用Matlab、ROS搭建试验平台对修正PRM算法的正确性进行验证分析;对比基本PRM算法,修正PRM算法在路标图的构建速度、路径规划速率和路径长度3方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 智能车辆 修正概率地图算法 伪随机采样 碰撞检测 路径规划
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森林防火机器人轨迹寻踪技术研究 被引量：19
9
作者 布升强 梅淼 +2 位作者 李琼琼 杨家富 王大明 《森林工程》 2020年第3期44-52,共9页
蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法。信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中... 蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法。信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中的取值,提高收敛速度;基于地图位置信息设计改进型的启发式函数,提高前期搜索效率;依据蚂蚁的行进意图扩展禁忌表内容,避免路径交叉,减少蚂蚁的迷失数量;在信息素更新函数中导入转角指标,并通过信息素浓度对比试验确定权重系数的最优取值,使路径更平滑;基于Matlab平台搭建林区仿真地图,对比测试自适应蚁群算法性能。试验结果表明,自适应蚁群算法具有自适应调节能力、不会出现交叉路径,与传统蚁群算法相比,在收敛速度与搜索结果方面有着较好的改善。 展开更多
关键词 森林防火机器人 蚁群算法 轨迹寻踪
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弯桥墩梁位移自动监测系统研究
10
作者 田世清 曹洪 +1 位作者 王俊新 张明辉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期15-19,33,共6页
针对弯桥的墩、梁、支座以及伸缩缝会出现相互关联的病害的现象,设计研发了弯桥墩梁位移自动监测系统。结合热胀冷缩效应,以及系统安装时墩梁之间的原始偏移情况对监测值的影响,通过理论推导得出墩梁的实际偏移值公式;通过图像采集方式... 针对弯桥的墩、梁、支座以及伸缩缝会出现相互关联的病害的现象,设计研发了弯桥墩梁位移自动监测系统。结合热胀冷缩效应,以及系统安装时墩梁之间的原始偏移情况对监测值的影响,通过理论推导得出墩梁的实际偏移值公式;通过图像采集方式实现对伸缩缝的位移情况进行人工判读,对支座状态进行实时观测,并实现对位移传感器采集得到数据的验证功能;数据通过移动无线网络传输到服务器中,由软件系统对服务器中的相关数据进行调用处理,形成数据曲线图、导出监测数据;对超限等状况进行及时短信预警,从而达到及时有效预警被监测点损伤状况的功能。 展开更多
关键词 桥梁工程 墩梁位移 监测 支座 伸缩缝
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