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海底柔性管道铺设系统动力学分析及实验研究 被引量：4
1
作者 毕国军 刘军 +1 位作者 房晓明 王立权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期753-762,共10页
针对海底柔性管道铺设系统的动力学性能及其关键影响因素分析问题,利用刚性有限元方法对柔性管道进行了离散化处理,建立了包含刚性单元及弹簧阻尼单元的刚柔耦合系统运动链.在关节坐标系统下,应用第二类拉格朗日方程对系统进行了动力学... 针对海底柔性管道铺设系统的动力学性能及其关键影响因素分析问题,利用刚性有限元方法对柔性管道进行了离散化处理,建立了包含刚性单元及弹簧阻尼单元的刚柔耦合系统运动链.在关节坐标系统下,应用第二类拉格朗日方程对系统进行了动力学建模,引入海浪影响下的铺管船六自由度运动波动对模型进行了数值求解分析.结果表明,铺管船升沉及纵摇运动波动对柔性管道铺设系统的动力学性能影响显著,特别是恶劣海况条件下的大幅值扰动,将导致管道张力及铺管速度产生剧烈振动.通过缩减比例样机模拟实验对理论分析结果进行了验证,所述动力学模型及分析结论可为后续驱动控制系统设计提供依据. 展开更多
关键词 柔性管道铺设 动力学建模 刚性有限元方法 拉格朗日方程 动力学分析
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基于探测参数的海上目标识别场景生成方法
2
作者 润雨瑄 杨德真 +3 位作者 刘烨炀 邓伟 邢翔宇 任羿 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期1951-1964,共14页
为解决传统海上目标识别场景生成方法仅考虑了不同环境对所生成场景数据的影响,而忽略了传感器探测参数带来的海上目标识别场景信息变化,使生成的场景缺乏准确性和真实性,提出了一种基于探测参数的海上目标识别场景生成方法。面向海上... 为解决传统海上目标识别场景生成方法仅考虑了不同环境对所生成场景数据的影响,而忽略了传感器探测参数带来的海上目标识别场景信息变化,使生成的场景缺乏准确性和真实性,提出了一种基于探测参数的海上目标识别场景生成方法。面向海上目标识别任务,分析影响场景生成质量的关键探测参数和场景中的关键场景特征;提出一种基于贝叶斯网络的关联关系建模方法,构建场景特征和探测参数间的映射关系模型,并通过敏感性分析揭示影响探测参数要素的关键场景特征;提出了基于DeepFillv2与泊松融合的场景生成方法,结合得到的关键场景特征,实现了不同探测参数条件下的场景增广。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 探测参数 场景生成 贝叶斯网络 场景特征 敏感性分析 泊松融合
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DV-HOP三重定位算法 被引量：4
3
作者 方旺盛 黄辉 《江西理工大学学报》 CAS 2017年第3期92-96,共5页
针对传统DV-Hop定位算法在计算未知节点到锚节点的距离存在较大误差,提出了一种DV-Hop三重定位算法(TDV-Hop).首先,使用DV-Hop算法得到未知节点的估计坐标.然后,根据未知节点的估计坐标运用DV-HOP算法来估计信标节点的参考位置,同时将... 针对传统DV-Hop定位算法在计算未知节点到锚节点的距离存在较大误差,提出了一种DV-Hop三重定位算法(TDV-Hop).首先,使用DV-Hop算法得到未知节点的估计坐标.然后,根据未知节点的估计坐标运用DV-HOP算法来估计信标节点的参考位置,同时将信标节点的估计位置和实际位置之间的差值以及权重进行误差修正,然后将它们的差异广播发送给未知节点,未知节点再重新估算其位置.MATLAB仿真实验结果表明,在相同网络环境下,TDV-HOP定位算法能有效减小定位误差并有一定的稳定性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 三重 锚节点 DV-HOP算法 加权
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基于HEB无线传感器网络分簇路由算法的研究 被引量：2
4
作者 何学文 曹清梅 郑乐平 《江西理工大学学报》 CAS 2015年第1期99-103,共5页
针对低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)存在网络节点能耗不均、簇头节点数据传输不合理等问题,在基于对LEACH算法优化的思想上,提出了一种异构能量均衡路由算法(HEB).该算法通过引入阈值因子、剩余能量因子、节点密度因子和最短数据传... 针对低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)存在网络节点能耗不均、簇头节点数据传输不合理等问题,在基于对LEACH算法优化的思想上,提出了一种异构能量均衡路由算法(HEB).该算法通过引入阈值因子、剩余能量因子、节点密度因子和最短数据传输模型,优化了簇头选举机制和簇头节点之间的数据传输,使簇头的选择与建立、数据传输稳定更合理.仿真结果表明:与LEACH、DEEC以及SEP路由算法相比,HEB路由算法使整个网络能耗更加均衡,数据传输稳定、扩大了有效数据的传输量,延长了整个网络的寿命. 展开更多
关键词 无线传感器网络 低功耗自适应集簇分层型协议 HEB路由算法 网络能耗
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基于改进SIFT的航拍图像快速匹配方法 被引量：3
5
作者 石钊铭 耿伯英 董银文 《指挥控制与仿真》 2013年第1期106-110,共5页
针对传统SIFT算法存在特征描述符计算复杂,匹配时间长,错匹配较多等问题,提出了一种基于改进SIFT特征的航拍图像快速匹配方法。该方法采用基于圆形窗口的梯度方向累加值与同心圆形窗口内的灰度累加值、灰度差分值来构建18维的改进特征... 针对传统SIFT算法存在特征描述符计算复杂,匹配时间长,错匹配较多等问题,提出了一种基于改进SIFT特征的航拍图像快速匹配方法。该方法采用基于圆形窗口的梯度方向累加值与同心圆形窗口内的灰度累加值、灰度差分值来构建18维的改进特征描述符,并在特征点匹配过程中,采用基于相关系数相似度量准则的双向匹配方法来获取初始匹配特征点对。最后,运用RANSAC算法进一步消除错配和估算仿射变换模型,并通过双线性插值法对变换后的图像进行重采样和插值。实验表明,该方法可以实现航拍图像之间的有效匹配,在匹配速度和匹配精度上优于传统SIFT算法,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 图像匹配 SIFT 相关系数 双向匹配 随机抽样一致性
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基于4G网络的实时视频传输 被引量：2
6
作者 蔡亮明 马云莺 +2 位作者 李会娟 林立杰 王罡 《贵州大学学报（自然科学版）》 2016年第1期63-66,126,共5页
为了使大流量数据的远程无线传送更加方便,本系统基于第三方公司的网络通信协议栈开发了实时视频传输系统。系统具有两个通信通道,控制信息通过TCP信令通道进行传输。多媒体信息通过UDP媒体通道进行传输。车载设备通过每隔一定的时间向... 为了使大流量数据的远程无线传送更加方便,本系统基于第三方公司的网络通信协议栈开发了实时视频传输系统。系统具有两个通信通道,控制信息通过TCP信令通道进行传输。多媒体信息通过UDP媒体通道进行传输。车载设备通过每隔一定的时间向中心平台发送心跳报文,来保证链路的连接。最终实现对车辆进行注册,登录。并可以在远端实时查看车内情况的视频与音频。 展开更多
关键词 实时视频 心跳报文 协议栈 通信通道
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基于误差修正的DV-Hop传感器节点定位算法 被引量：4
7
作者 李晓明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期281-284,共4页
传统的DV-Hop传感节点定位算法,估计未知节点与各锚节点之间距离是用跳段距离代替直线距离。在实际网络定位环境中,未知节点和锚节点之间多数是折线连接。当平均每跳距离的估计值与实际值的偏差较大时,未知节点到锚节点之间估计距离与... 传统的DV-Hop传感节点定位算法,估计未知节点与各锚节点之间距离是用跳段距离代替直线距离。在实际网络定位环境中,未知节点和锚节点之间多数是折线连接。当平均每跳距离的估计值与实际值的偏差较大时,未知节点到锚节点之间估计距离与实际距离之间的误差会增大。为解决上述问题,提出一种粒子群优化算法修正DV-Hop算法定位误差的传感器节点定位方法。采用DV-Hop算法估计待测节点和锚节点之间距离,通过三边测量法确定节点的位置,并将传感器节点定位问题转换成一个多约束优化问题,最后通过粒子群优化算法对定位误差进行修正,并通过仿真对其性能进行测试。仿真结果表明,相对传统DV-Hop算法可大幅度提高传感器节点定位精度,符合无线传感器网络定位需求,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 节点定位 粒子群优化算法 无线传感
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PSO遗传算法进行数据挖掘的策略构建和分析 被引量：4
8
作者 蔡中民 《科技通报》 北大核心 2013年第3期165-168,共4页
信息爆炸时代如何快速处理数据已成为时代的新课题。为了解决单次挖掘使用PSO算法会出现局部最优解这个矛盾,笔者提出将PSO与遗传算法互补的算法PSO遗传算法。本文通过PSO算法原理介绍,分析了遗传算法的步骤,简述了数据挖掘的概念和过程... 信息爆炸时代如何快速处理数据已成为时代的新课题。为了解决单次挖掘使用PSO算法会出现局部最优解这个矛盾,笔者提出将PSO与遗传算法互补的算法PSO遗传算法。本文通过PSO算法原理介绍,分析了遗传算法的步骤,简述了数据挖掘的概念和过程,最后提出PSO遗传算法的实施策略,并给出流程和分布实施。这种算法能有效处理海量数据进行数据挖掘,并快速收敛到解,最后输出目标数据。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 遗传算法 数据挖掘
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基于MVC架构的英语教学系统设计及应用 被引量：9
9
作者 刘琼 《微型电脑应用》 2018年第11期107-109,共3页
随着互联网技术、计算机技术的发展,联合白兔技术综合开发平台成为研究的热点。针对目前英语教学的具体需求,在MVC架构基础上设计了英语教学系统,并详细分析和介绍了系统设计遵循的原则、系统架构、系统功能等。同时,搭建相应的开发环境... 随着互联网技术、计算机技术的发展,联合白兔技术综合开发平台成为研究的热点。针对目前英语教学的具体需求,在MVC架构基础上设计了英语教学系统,并详细分析和介绍了系统设计遵循的原则、系统架构、系统功能等。同时,搭建相应的开发环境,运用第三方空间顺利实现英语视频的播放。 展开更多
关键词 MVC架构 英语教学系统 功能设计 系统实现
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基于Arduino的机器手臂控制 被引量：5
10
作者 熊晓松 李朝朝 《数字技术与应用》 2017年第2期3-3,5,共2页
当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定... 当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。 展开更多
关键词 机器手臂 ARDUINO 舵机
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融合自注意力的Bert-BiGRU-CRF的文本因果关系抽取
11
作者 高宁波 张晓滨 《计算机与现代化》 2025年第7期112-118,共7页
针对自然语言文本因果关系抽取中存在的标记方案无法处理重叠关系以及长距离依赖性的问题,本文引入tag2triplet算法来处理同一句子中的多个因果三元组和嵌入式因果关系的因果三元组,并将因果性标记方案与深度学习架构相结合用以最小化... 针对自然语言文本因果关系抽取中存在的标记方案无法处理重叠关系以及长距离依赖性的问题,本文引入tag2triplet算法来处理同一句子中的多个因果三元组和嵌入式因果关系的因果三元组,并将因果性标记方案与深度学习架构相结合用以最小化特征工程,同时有效地对因果关系建模。此外,本文将自注意力机制融合到Bert-BiGRU-CRF模型中以学习因果关系之间的长距离依赖性,允许信息在网络中自由流动,从而更准确地提取因果关系。为了验证该方法的有效性,将模型与目前广泛使用的BiLSTM-softmax模型、BiLSTM-CRF模型和Flair+CLSTM-BiLSTM-CRF模型在SemEval 2010 task8数据集上进行对比实验,结果表明,本文模型的F1评价指标分数更高,达到了83.44%。 展开更多
关键词 因果关系抽取 tag2triplet算法 Bert-BiGRU-CRF 自注意力
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无线传感器网络中改进的DEEC算法
12
作者 方旺盛 胡云青 《江西理工大学学报》 CAS 2018年第1期66-70,共5页
针对无线传感器网络中节点能量有限,节点寿命易受整个网络节点能量的影响,为了减少普通节点对整个网络寿命的影响,文中提出了一种基于异构网络模型实现对不同区域内普通节点进行选举,并引入普通节点剩余能量和普通节点到Sink节点的距离... 针对无线传感器网络中节点能量有限,节点寿命易受整个网络节点能量的影响,为了减少普通节点对整个网络寿命的影响,文中提出了一种基于异构网络模型实现对不同区域内普通节点进行选举,并引入普通节点剩余能量和普通节点到Sink节点的距离的权重系数来确定节点成为簇头节点的概率,并将簇头区域内普通节点和簇头节点建立簇区,通过选取簇头节点的阈值来确定簇头节点,从而实现本簇区域下普通节点向簇头传递数据信息,减小能耗对整个网络寿命的影响来延长整个网络的寿命. 展开更多
关键词 分簇算法 DEEC算法 无线传感器
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神经网络技术在电梯故障诊断中的应用 被引量：15
13
作者 宗群 王中海 罗欣宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第8期78-80,共3页
文中介绍了一种基于GCAQBP学习算法的神经网络模型,并将该模型应用于电梯故障诊断系统。阐述了该模型的基本原理、神经网络的结构、学习算法,并应用该模型对电梯的几种典型故障进行了实际的诊断运行。诊断结果表明,该算法具有较好的收... 文中介绍了一种基于GCAQBP学习算法的神经网络模型,并将该模型应用于电梯故障诊断系统。阐述了该模型的基本原理、神经网络的结构、学习算法,并应用该模型对电梯的几种典型故障进行了实际的诊断运行。诊断结果表明,该算法具有较好的收敛速度、学习能力和鲁棒性,其诊断结果精度高,结论可靠。 展开更多
关键词 神经网络 故障诊断 GCAQBP算法 电梯
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基于多尺度卷积神经网络的玻璃表面缺陷检测方法 被引量：33
14
作者 熊红林 樊重俊 +1 位作者 赵珊 余莹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期900-909,共10页
卷积神经网络在图像处理中的应用越来越广泛,针对图像处理技术手段在玻璃生产表面缺陷有效检验,分析了基于卷积神经网络的机器学习原理与方法,提出一种基于多尺度卷积神经网络(MCNN)图像识别模型,将MCNN模型在玻璃表面缺陷识别中进行应... 卷积神经网络在图像处理中的应用越来越广泛,针对图像处理技术手段在玻璃生产表面缺陷有效检验,分析了基于卷积神经网络的机器学习原理与方法,提出一种基于多尺度卷积神经网络(MCNN)图像识别模型,将MCNN模型在玻璃表面缺陷识别中进行应用实践研究,通过采用不同的算法模型和分类器进行对比实验,并运用混淆矩阵和F1值来评估学习器性能。实验结果表明,所设计的MCNN均比传统卷积神经网络(CNN)识别方法的准确率较高,尤其是在划痕缺陷和杂质缺陷图像的识别准确率上提高了较大的幅度,F1值均提高了5.0%以上,在玻璃缺陷检测的整体识别准确率上较优。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器学习 Softmax回归 支持向量机 玻璃缺陷检测
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基于视觉感知的表面缺陷检测综述 被引量：33
15
作者 苏虎 张家斌 +1 位作者 张博豪 邹伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期169-191,共23页
基于视觉感知的表面缺陷检测,具有高效、可防止二次损伤等优点,被广泛应用于各种工业场景中。近年来深度学习技术的快速发展进一步推动了视觉缺陷检测的进步与应用。以特征的显式提取与自动提取为思路,对基于视觉感知的缺陷检测方法进... 基于视觉感知的表面缺陷检测,具有高效、可防止二次损伤等优点,被广泛应用于各种工业场景中。近年来深度学习技术的快速发展进一步推动了视觉缺陷检测的进步与应用。以特征的显式提取与自动提取为思路,对基于视觉感知的缺陷检测方法进行综述和分析。首先,简要描述了视觉缺陷检测系统的基本构成,将缺陷检测中的视觉感知归为分类、目标检测和分割3个层次。然后,将现有的视觉检测方法分为基于显式特征提取的(传统方法)和基于自动特征提取的(深度学习方法)。进一步,将基于显式特征提取的方法分为统计法、谱方法和模型法3类,将基于自动特征提取的方法分为整图分类的、目标检测的和像素分割的方法。对每一类方法的特点和适用场景进行了归纳总结与分析。同时,针对工业应用中数据获取成本高的问题,介绍了近年来出现的弱监督缺陷检测方法与异常检测方法,并介绍了具有较大影响力的工业表面缺陷数据集。最后,针对如何减少对大量标注数据的依赖和如何提高检测方法在工业现场的适用性两个关键问题展开讨论,展望了该领域下一步的研究方向。 展开更多
关键词 视觉感知 缺陷检测 显式特征提取 自动特征提取 深层神经网络
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基于文本挖掘的邮件分类与过滤 被引量：6
16
作者 王新梅 卢苇 +1 位作者 尹朝庆 吕亚兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第2期135-137,共3页
该文提出一种基于文本挖掘的邮件分类与过滤的方法,它包括邮件采集与预处理、文本分词、特征选取、邮件分类器和过滤器等功能模块。该系统不仅可使邮件服务器具有自动过滤垃圾邮件的能力,也可以用于电子政务和电子商务,对邮件自动分类... 该文提出一种基于文本挖掘的邮件分类与过滤的方法,它包括邮件采集与预处理、文本分词、特征选取、邮件分类器和过滤器等功能模块。该系统不仅可使邮件服务器具有自动过滤垃圾邮件的能力,也可以用于电子政务和电子商务,对邮件自动分类和转发。 展开更多
关键词 文本挖掘 邮件分类 中文分词 特征提取
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液晶显示模块用于“微机接口技术”实验的教学研究 被引量：7
17
作者 金文 陈曦 张惠群 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第9期60-61,74,共3页
论述了液晶显示器在"微机原理与接口技术"实验课程中的应用,介绍了开发的液晶显示模块实验板和运用该装置开设出的综合性、设计型实验及它们在实践教学中的尝试。
关键词 液晶显示模块 微机接口技术 综合性实验 设计性实验
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基于网络复杂性的BP算法 被引量：4
18
作者 夏战国 王珂 王志晓 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3867-3869,共3页
BP算法(误差反向传播算法)是前馈神经网络中最常用的算法之一。在对前馈神经网络和传统的BP算法研究的基础上,发现了传统算法中存在的问题。通过引入网络复杂性的量,提出了一种新的改进算法,命名为基于网络复杂性的BP算法。该算法能够... BP算法(误差反向传播算法)是前馈神经网络中最常用的算法之一。在对前馈神经网络和传统的BP算法研究的基础上,发现了传统算法中存在的问题。通过引入网络复杂性的量,提出了一种新的改进算法,命名为基于网络复杂性的BP算法。该算法能够删除掉冗余的连接甚至节点,通过对网络学习步长的动态调整,避免了算法收敛速度过慢和反复震荡的问题。最后通过实验说明该算法在一定程度上比传统BP算法有一些优越性。 展开更多
关键词 前馈神经网络 BP学习算法 网络复杂性 收敛速度 学习步长
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雷电损坏建筑物电子信息系统原因之分析
19
作者 于瑞平 柴晓玲 《甘肃科技》 2013年第3期57-58,共2页
随着科技的迅猛发展,大规模集成电路和智能化在通信设备中的广泛应用,使得各种先进通信设备对过电压的要求也就越来越高。由于雷电在电源线、信号线、天馈线等上感应的瞬间过电压造成的危害时常发生,因此,必须采取适当的保护措施以避免... 随着科技的迅猛发展,大规模集成电路和智能化在通信设备中的广泛应用,使得各种先进通信设备对过电压的要求也就越来越高。由于雷电在电源线、信号线、天馈线等上感应的瞬间过电压造成的危害时常发生,因此,必须采取适当的保护措施以避免因过电压及其所产生的过电流对传输线路、通信设备和人员造成的危害。为此应采取的防范原则是"整体防御、综合治理、多重保护",力争将其产生的危害降低到最低点。 展开更多
关键词 通信设施 雷电损坏 原因分析
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基于双目视觉的移动机器人避障算法仿真研究 被引量：11
20
作者 何燚 张翼飞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第2期282-285,共4页
针对当前超声波定位的机器人避障技术中,只能感知外围的单一信息,在多机器人通信或者外围存在信号串扰的前提下,信息转化测距结果存在较大误差,存在避障盲区的问题,提出一种视觉多图像信息融合的机器人避障算法,通过双目立体视觉采集机... 针对当前超声波定位的机器人避障技术中,只能感知外围的单一信息,在多机器人通信或者外围存在信号串扰的前提下,信息转化测距结果存在较大误差,存在避障盲区的问题,提出一种视觉多图像信息融合的机器人避障算法,通过双目立体视觉采集机器人的实际图像信息,运用像素自适应融合方法最大程度的采集视觉信息,归一化后的视觉信息带入A*算法进行最优路径的选择,克服单一信息选择中路径计算的弊端,建立多信息约束的路径搜索模型,最大化的解决视觉避障中的干扰问题。后期的计算机仿真结果表明,与传统的测距避障算法相比,有效提高了算法的抗噪性能和避障准确性,为移动机器人避障优化提供了依据。 展开更多
关键词 超声波定位 机器人避障 视觉信息
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