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mBERT与多源领域自适应协同的工控协议逆向方法
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作者 宗学军 易容光 +4 位作者 刘昱萱 何戡 史洪岩 孙逸菲 宁博伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-73,共11页
【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及... 【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及语义功能的精确解析。协议逆向分析作为解析协议结构与语义功能的关键技术,其核心环节语义推断精度直接决定协议理解的准确性。然而,受限于工控协议文档缺失、格式异构性强等现实条件,现有语义推断方法普遍依赖专家经验,存在自动化水平不足、跨协议泛化性能有限等固有瓶颈,难以适应实际工业环境中多源异构协议的高精度解析需求。【方法】为解决上述问题,本文提出mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法。通过mBERT模型实现跨协议通用语义表示;利用结合注意力权重与位置编码设计的结构化掩码策略,增强模型对协议结构和语义内在联系的表示能力,提高语义推断方法的自动化程度和效率;利用结合对抗训练的多源领域自适应逐步微调策略,提升模型对多个源协议的语义通用表示能力,增强其在多种工控协议上的适用性,实现关键字语义的有效推断。【结果】在辽宁省石油化工行业信息安全重点实验室的典型能源企业攻防演练靶场中开展实验验证,采集了S7comm、Modbus/TCP和EtherNet/IP三种工控协议数据,并利用协议复杂度评分机制组建训练数据集。结果表明,多源领域自适应逐步微调策略能够显著提升模型性能,将其与结构化掩码策略结合,进一步提高了语义推断精度,且本文方法在精确度、召回率与F_(1)分数指标上均显著优于现有基线方法。【结论】本文提出了mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法,在语义推断中采用高维球面映射与多任务损失函数,增强了不同语义类别的区分度与模型对协议语义的深层辨识能力。本文方法不仅显著降低了对人工先验知识的依赖,也提升了语义推断效率与跨协议适用性,为工控协议逆向分析及工业系统安全防护提供了具备理论支撑的新路径。 展开更多
关键词 工控协议 结构化掩码 语义推断 注意力权重 多源领域自适应 mBERT模型 词向量 对抗训练
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加热卷烟烟粉生物质的热解特性及动力学研究
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作者 段君瑞 尹仕成 +4 位作者 吴文州 纪杰 周顺 付硕 王孝峰 《清华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
烟粉生物质的热解特性对产品安全性与品质至关重要,深入探究其热解行为可有效调控有害物质生成路径,为加热卷烟的设计优化提供科学依据。该文利用热重分析仪研究了加热卷烟烟粉在氮气氛围下的热失重过程,通过无模型拟合法(Kissinger-Aka... 烟粉生物质的热解特性对产品安全性与品质至关重要,深入探究其热解行为可有效调控有害物质生成路径,为加热卷烟的设计优化提供科学依据。该文利用热重分析仪研究了加热卷烟烟粉在氮气氛围下的热失重过程,通过无模型拟合法(Kissinger-Akahira-Sunose法、Friedman法、Flynn-Wall-Ozawa法)计算了表观活化能,并结合分步动力学模型与遗传算法求解了动力学参数。结果表明:烟粉的热解过程可分为脱水、半纤维素热解、纤维素热解和木质素热解4个阶段;不同无模型拟合法计算得到的烟粉热解的表观活化能数值吻合度较高,且均呈现先升高后降低再升高的趋势;基于遗传算法优化的动力学参数计算的热失重曲线与实验数据吻合良好,拟合度R^(2)均在0.94以上。该研究深入了解加热卷烟烟粉的热解动力学,可为提升加热卷烟的品质提供理论支持。 展开更多
关键词 加热卷烟 烟粉生物质 热解特性 动力学模型
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应用软件定义网络的高动态星座跨域路由策略
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作者 邱子睿 汪路元 +1 位作者 徐勇 乔梁 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期16-25,共10页
面对星座网络的高动态、有限计算资源、高丢包率和高延迟等特性引发的跨域通信挑战,提出一种应用软件定义网络(SDN)的高动态星座跨域路由策略。该策略在控制平面部署SDN控制器和域控制器,实现统一管理和配置;在数据平面引入边界网关路由... 面对星座网络的高动态、有限计算资源、高丢包率和高延迟等特性引发的跨域通信挑战,提出一种应用软件定义网络(SDN)的高动态星座跨域路由策略。该策略在控制平面部署SDN控制器和域控制器,实现统一管理和配置;在数据平面引入边界网关路由器(BGR),构建跨域转发基础设施。采用基于虚拟拓扑的时间片划分路由机制,提前计算并下发跨域路由表,减少路由切换时的实时计算负担,并通过时间片切换避免过时信息。此外,利用双向转发检测(BFD)及SDN控制器和域控制器的冗余备份机制,提升控制平面和数据平面的容错能力,避免单点故障。仿真验证评估了路由计算效率、时间片切换和链路故障恢复。结果显示:计算时间显著低于传统跨域路由协议(例如边界网关协议(BGP)收敛时间数分钟),单快照路由表的计算时间为0.21 s(小规模区域)~2.05 s(大规模区域),路由表下发快速(下发总时长0.3~0.5 s),可无缝实现数据完整传输,链路故障后路由恢复迅速(3 s内恢复)。上述结果表明,文章策略能显著提升星座网络效率和可靠性,可通过分层机制实现分发并经实时监测避免过时,适用于大规模异构星座网络。 展开更多
关键词 大规模异构星座网络 高动态环境 跨域路由策略 软件定义网络
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基于特征筛选与数据增强的图卷积神经网络在TSN网络配置检测中的应用
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作者 郇战 王文韬 +3 位作者 王澄 王毅 陈瑛 胡芬 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期137-145,共9页
为了提升时间敏感网络(Time Sensitive Networking,TSN)网络配置检测的准确率,特别是在数据不平衡条件下的分类性能,提出一种基于特征筛选和条件表格生成对抗网络(Conditional Tabular Generative Adversarial Network,CTGAN)数据增强... 为了提升时间敏感网络(Time Sensitive Networking,TSN)网络配置检测的准确率,特别是在数据不平衡条件下的分类性能,提出一种基于特征筛选和条件表格生成对抗网络(Conditional Tabular Generative Adversarial Network,CTGAN)数据增强的图卷积神经网络(Graph Convolutional Network,GCN)TSN网络配置检测模型.首先通过计算互信息量(Mutual Information,MI)筛选得到强相关特征,在此基础上使用CTGAN针对原始数据集不平衡问题进行数据增强,最后构建GCN网络模型得到网络配置的分类结果.计算机仿真表明,使用MI-CTGAN-GCN模型进行网络配置的可行性预测可以提高对不平衡数据集的分类能力,与现有检测算法相比,模型分类准确率更高,达到了96.28%,验证了该方法的可行性与优越性. 展开更多
关键词 时间敏感网络(TSN) 特征筛选 互信息量 生成对抗网络 图卷积神经网络
原文传递
HINOC 3.0 MAC层仿真平台设计
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作者 刘靖文 郭三娜 +1 位作者 张冰 张奭 《电子科技》 2026年第3期88-96,共9页
高性能同轴接电缆宽带接入(High performance Network Over Coax,HINOC3.0)是我国自主研发的万兆同轴宽带接入技术。由于采用现有仿真软件对HINOC3.0 MAC(Media Access Control)层协议进行仿真验证较复杂,文中设计实现了HINOC3.0 MAC层... 高性能同轴接电缆宽带接入(High performance Network Over Coax,HINOC3.0)是我国自主研发的万兆同轴宽带接入技术。由于采用现有仿真软件对HINOC3.0 MAC(Media Access Control)层协议进行仿真验证较复杂,文中设计实现了HINOC3.0 MAC层仿真平台。HINOC3.0 MAC层仿真平台采用离散事件调度思想,以离散事件调度作为MAC层协议仿真软件基础在离散事件平台构建结构化、易扩展的MAC层协议仿真的多个模块,包括MAC层仿真、MAC层协议和PHY(Physical Layer)层抽象等模块,各模块协同完成HINOC3.0 MAC层协议仿真整体功能。通过对时隙ALOHA和1-坚持型CSMA(Carrier Sense Multiple Access)协议的仿真验证了仿真平台功能的基本正确性。对HINOC3.0 MAC层协议进行仿真测试,结果表明自主研发的仿真平台实现了HINOC3.0的数据接入与传输、多信道绑定等仿真功能,并验证了HINOC3.0协议可达到10 Gbit·s^(-1)吞吐量以及毫秒级时延。 展开更多
关键词 HINOC 仿真软件 MAC 离散事件仿真 多信道绑定 仿真验证 MAC层仿真 性能测试
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数字化治理对高校高质量发展的影响研究
6
作者 李志福 《湖北开放职业学院学报》 2026年第2期26-29,共4页
数字化治理与高质量发展是建设社会主义现代化高等院校的两个重要命题。基于高校高质量发展内涵,利用国内高校公开面板数据,本文实证检验了高校数字化治理对高质量发展的影响及外部技术环境不确定性的调节作用。结果表明,高校数字化治... 数字化治理与高质量发展是建设社会主义现代化高等院校的两个重要命题。基于高校高质量发展内涵,利用国内高校公开面板数据,本文实证检验了高校数字化治理对高质量发展的影响及外部技术环境不确定性的调节作用。结果表明,高校数字化治理对高质量发展具有部分影响,其中数字化治理对人才培养与科学研究具有显著正向作用,对社会服务没有明显影响;外部技术环境不确定性对高质量发展具有部分调节作用,其中外部技术环境不确定性削弱了数字化治理对人才培养与科学研究的正向作用,对数字化治理与社会服务的关系未产生显著影响。本文结论拓展了高校数字化治理与高质量发展的相关研究与理论,为高校推进数字治理与高质量发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 数字化治理 高质量发展 外部技术环境不确定性
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无线供能体域网基于信息年龄的传输优化研究
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作者 吴斌凯 徐伟强 《电子科技》 2026年第2期28-37,共10页
针对无线体域网(Wireless Body Area Network,WBAN)面临的能源供应限制和数据时效性不足问题,文中设计了一种基于无线供能体域网(Wireless-powered Body Area Network,WP-BAN)的传输优化策略。对WP-BAN进行系统建模,考虑了基于马尔可夫... 针对无线体域网(Wireless Body Area Network,WBAN)面临的能源供应限制和数据时效性不足问题,文中设计了一种基于无线供能体域网(Wireless-powered Body Area Network,WP-BAN)的传输优化策略。对WP-BAN进行系统建模,考虑了基于马尔可夫的数据采集传输过程、能量供应与消耗过程以及信息年龄(Age-of-Information,AoI)增长过程,并在队列稳定性约束和链路容量约束下构建一个关于数据采样速率与数据丢弃率系统效用最大化的离散时间随机优化问题。运用Lyapunov优化理论将原问题转化为单时隙多序列的确定性优化问题,设计了效用最大化的传输调度和能量收集策略(Utility-maximization Transmission Scheduling and Energy Harvesting Strategy,UMTEHS)。在Lyapunov求解框架下使用BARON(Branch and Reduce Optimization Navigator)求解器求解转化后的优化问题,根据当前时刻的队列状态优化下一个时刻的数据传输调度和能量收集率。仿真实验验证了所提策略的有效性,其在保持系统能量中性运行的同时能够获得更大的系统效用和更小的AoI。 展开更多
关键词 无线体域网 能源效率 能量收集 无线电力传输 信息年龄 数据时效性 随机过程 Lyapunov优化
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智能城域网和IPRAN网络融合演进方案研究及实践
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作者 郑维通 牛文林 +1 位作者 陆源 张立明 《山东通信技术》 2026年第1期18-23,共6页
针对当前城域范围内承载网络层级复杂,现网设备老旧、固移分离承载、多网并行等现状,提出智网和IPRAN融合演进方案,结合某运营商现网情况,制定IPRAN退网实施方案及分级优选策略,并分析双碳节能效果。
关键词 智能城域网 IPRAN 融合 业务迁移
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基于LSTM与注意力机制融合架构的园区出口流量预测研究
9
作者 武光羽 赵正利 姜鹏 《科技与创新》 2026年第2期33-36,共4页
随着信息技术发展,园区网络流量剧增,精准预测园区出口流量对网络管理意义重大。针对传统预测方法在处理复杂流量数据时的不足,提出融合双向LSTM与注意力机制的园区出口流量预测模型,并引入环境特征。研究收集园区出口流量和天气数据,... 随着信息技术发展,园区网络流量剧增,精准预测园区出口流量对网络管理意义重大。针对传统预测方法在处理复杂流量数据时的不足,提出融合双向LSTM与注意力机制的园区出口流量预测模型,并引入环境特征。研究收集园区出口流量和天气数据,经清洗、特征提取与归一化预处理后,输入模型。模型中双向LSTM负责捕捉流量数据前后时序依赖,注意力机制聚焦关键信息,两者协同提升复杂时序数据处理能力。实验结果表明,该模型预测值与真实值契合度高,在捕捉流量变化趋势和短期波动方面表现出色,验证了模型在处理时间序列数据内在规律上的有效性,为园区网络流量预测提供了新途径,助力网络资源优化配置。 展开更多
关键词 出口流量 双向LSTM 注意力机制 时间序列预测
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自定义规则的包过滤技术校园网安全系统实现
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作者 王旭亮 冯锋 《物联网技术》 2026年第4期47-49,共3页
校园网作为教育信息化的核心基础设施,面临多样化的网络安全威胁。文中提出并实现了一种基于自定义规则包过滤技术的校园网安全系统,通过灵活定义多维过滤规则(IP、协议、时间、行为模式),结合动态策略调整机制,显著提升了校园网的安全... 校园网作为教育信息化的核心基础设施,面临多样化的网络安全威胁。文中提出并实现了一种基于自定义规则包过滤技术的校园网安全系统,通过灵活定义多维过滤规则(IP、协议、时间、行为模式),结合动态策略调整机制,显著提升了校园网的安全性与资源利用效率。通过系统地分析网络安全相关理论和技术,结合校园网实际需求,设计并实现了一套具有自定义规则的包过滤技术的校园网安全体系,且通过VLAN划分与智能流量整形,有效降低广播风暴发生。实验结果表明,该安全体系能够有效提升校园网的安全防护能力,合理利用网络资源,并且具有良好的可扩展性和易用性。 展开更多
关键词 校园网 防火墙 自定义规则 包过滤技术 网络安全 VLAN技术
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Wi-Fi与机器学习结合的综合分析
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作者 成刚 罗晔 《电子技术应用》 2026年第1期1-7,共7页
系统性地分析了当前AI/ML在Wi-Fi领域的技术研究和应用情况。首先对Wi-Fi技术特征以及发展趋势所带来的复杂度进行阐述。然后提出机器学习对优化Wi-Fi网络参数的必要性,以及综合介绍和分析AI/ML在提升Wi-Fi性能和用户体验的研究及可行性... 系统性地分析了当前AI/ML在Wi-Fi领域的技术研究和应用情况。首先对Wi-Fi技术特征以及发展趋势所带来的复杂度进行阐述。然后提出机器学习对优化Wi-Fi网络参数的必要性,以及综合介绍和分析AI/ML在提升Wi-Fi性能和用户体验的研究及可行性,并对IEEE 802.11 AI/ML兴趣组四个具体的AI/ML用例进行说明和评估。接着探讨和建议Wi-Fi与AI/ML相结合的系统设计框架,以及相应的基本用例分析。最后对Wi-Fi与AI/ML结合的技术挑战和行业发展做了归纳和总结。 展开更多
关键词 Wi-Fi 7 人工智能 机器学习 IEEE 802.11bn Wi-Fi 8
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基于改进SSTDR的铁路信号同步精准识别技术提升研究
12
作者 周茂强 梁清华 朱晗旺 《粘接》 2026年第1期262-265,共4页
提出一种基于信号同步的SSTDR铁路信号优化方法与技术。采用扩展频谱时域反射法(SSTDR)作为铁路信号电缆故障定位基础方法,根据电缆行波传输和电缆老化引起的故障类型,在SSTDR法基础上增加信号滤除方案,引入信号捕获与同步方法,通过其... 提出一种基于信号同步的SSTDR铁路信号优化方法与技术。采用扩展频谱时域反射法(SSTDR)作为铁路信号电缆故障定位基础方法,根据电缆行波传输和电缆老化引起的故障类型,在SSTDR法基础上增加信号滤除方案,引入信号捕获与同步方法,通过其提升故障信号互相关峰值识别率。搭建实物验证平台,通过DDS直接频率合成技术和FPGA生成测试信号,由此实现不同距离开路故障的准确定位和识别。实验结果表明,对比于基础的SSTDR方法,基于信号同步的SSTDR方法的故障定位测量距离与噪声干扰比例明显更优。 展开更多
关键词 铁路信号 电缆故障 扩展频谱时域反射法 互相关峰值 滑动相关同步法
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基于Q学习的无人机自组网智能过滤路由算法
13
作者 吴质彬 谢钧 骆西建 《计算机技术与发展》 2026年第1期1-7,16,共8页
无人机自组网因其动态拓扑和高移动性特点,面临路由时延高、链路不稳定及路由空洞等挑战。传统路由协议难以适应复杂动态环境,而强化学习方法为解决该问题提供了新思路。针对上述问题,提出了一种基于Q学习的智能过滤路由算法。无人机节... 无人机自组网因其动态拓扑和高移动性特点,面临路由时延高、链路不稳定及路由空洞等挑战。传统路由协议难以适应复杂动态环境,而强化学习方法为解决该问题提供了新思路。针对上述问题,提出了一种基于Q学习的智能过滤路由算法。无人机节点通过定期广播HELLO消息进行邻居拓扑感知,并基于链路稳定性、邻居拓扑信息构建状态空间,并引入三维凸包过滤机制压缩状态空间规模,降低Q学习开销。算法的多目标奖励函数综合考虑了单跳时延和链路稳定性设计,实现多目标联合优化;同时结合拓扑信息自适应调整学习率和折扣因子,提升路由策略的环境适应性。此外,提出HELLO消息预学习机制,利用邻居节点携带的最大Q值加速Q表收敛。仿真实验表明,与QRF、QGeo、GPSR等协议相比,该算法在数据包递交率、端到端时延等方面表现更优,有效提升了无人机自组网在动态拓扑环境下的路由性能。 展开更多
关键词 无人机自组网 路由协议 Q学习 强化学习 三维凸包
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小净距隧道施工爆破振动影响分析
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作者 王昊森 张良 +1 位作者 夏衢 张明飞 《工程勘察》 2026年第2期1-8,共8页
本研究通过现场实测和霍普金森压杆试验,并用多种算法进行分析,对小净距隧道爆破施工对临近隧道的影响进行了研究。研究了炸药量、爆破点位及爆破点与监测点的距离对临近隧道振动的影响。研究结果表明,在后掘隧道实施掌子面爆破过程中,... 本研究通过现场实测和霍普金森压杆试验,并用多种算法进行分析,对小净距隧道爆破施工对临近隧道的影响进行了研究。研究了炸药量、爆破点位及爆破点与监测点的距离对临近隧道振动的影响。研究结果表明,在后掘隧道实施掌子面爆破过程中,既有隧道迎爆侧拱腰区域的围岩振动响应最为显著。数据分析显示,隧道间净距与振动速度呈现明显的负相关性;同时,单段起爆药量与振动速度存在正比例关系。值得注意的是,爆破点与监测点距离对振动强度影响最大,且垂直与水平振动速度相近;基于综合指数CI进行统计分析,对比发现模型(RANDOM-Forest和XGBoost)和TCN-BiGRU模型效果更优。建议通过增加主爆孔与光爆孔之间的延时时差、分区开挖、循环施工等措施来降低爆破振动带来的影响。该研究可为小净距隧道工程提供理论支持。 展开更多
关键词 小净距隧道 爆破振动 临近隧道 现场监测
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基于改进HOLD&RELEASE机制的变电站通信流量调度
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作者 尼俊红 刘含磊 +3 位作者 周飞飞 马涛 管荑 高会生 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11286-11293,共8页
随着变电站智能化的不断演进,站内通信网络流量激增,而与一次设备关联的业务又有严格的实时性要求,这对通信流量的综合调度提出了新的挑战。时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)技术能够保障变电站高可靠低时延业务传输需求,... 随着变电站智能化的不断演进,站内通信网络流量激增,而与一次设备关联的业务又有严格的实时性要求,这对通信流量的综合调度提出了新的挑战。时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)技术能够保障变电站高可靠低时延业务传输需求,近年来备受关注。首先,对TSN技术中的HOLD&RELEASE机制“保护带”带宽资源有效利用问题进行研究,通过重新设定“保护带”内帧传输条件,改进HOLD&RELEASE机制,实现带宽资源的动态利用;然后,结合IEEE Std 802.3br-2016标准,给出改进后HOLD&RELEASE机制的实现过程。最后,通过仿真算例验证了所提算法的可行性和有效性。仿真结果表明,改进后的HOLD&RELEASE机制在不产生任何额外开销的条件下,可有效提高变电站内通信网络的带宽利用率。 展开更多
关键词 时间敏感网络 HOLD&RELEASE机制 变电站通信网 流量调度
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基于vBRAS架构与DPU技术融合的探讨
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作者 龚霞 朱永庆 +2 位作者 袁世章 汪小勇 张建成 《电信科学》 北大核心 2025年第6期180-187,共8页
随着5G、云计算和边缘计算的快速发展,城域网作为连接用户与核心网络的关键枢纽,面临带宽、时延和灵活性的多重挑战。以宽带远程接入服务器(broadband remote access server,BRAS)为核心研究对象,回顾其从传统硬件封闭架构向控制面和用... 随着5G、云计算和边缘计算的快速发展,城域网作为连接用户与核心网络的关键枢纽,面临带宽、时延和灵活性的多重挑战。以宽带远程接入服务器(broadband remote access server,BRAS)为核心研究对象,回顾其从传统硬件封闭架构向控制面和用户面(control-plane/user-plane,CU)分离的演进历程,并探讨新型数据处理器(data processing unit,DPU)网卡技术的发展历程和技术优势。其中,重点分析了DPU网卡实现BRAS转发面的技术方案与难点,为运营商构建高弹性、低时延的下一代城域网提供理论参考。 展开更多
关键词 BRAS NFV DPU网卡 CU分离
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基于物联网的干热河谷区葡萄水肥一体化智能调控系统研究
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作者 喻黎明 顾晨光 +2 位作者 李娜 付君 邢立文 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期289-300,共12页
针对干热河谷区葡萄种植中灌溉用水利用率低、管理水平落后等问题,本研究采集葡萄作物生境与生理大数据,融合农艺理论数据,基于综合多元数据耦合分析进行水肥一体化智能调控系统设计。该系统采用标准Modbus协议传感器进行数据采集,并使... 针对干热河谷区葡萄种植中灌溉用水利用率低、管理水平落后等问题,本研究采集葡萄作物生境与生理大数据,融合农艺理论数据,基于综合多元数据耦合分析进行水肥一体化智能调控系统设计。该系统采用标准Modbus协议传感器进行数据采集,并使用可自由设定时间的LORA低功耗无线组网传输模块。结合云盒子、网关和数据传输单元等设备,搭建了一个土壤及环境物联网监测采集系统,实现了土壤和环境的连续在线监测与数据收集。LORA采用Modbus-RTU协议进行数据传输。采用修订的PM模型优化模糊PID控制算法,构建了一个作物栽培模型。通过该模型,系统能够驱动灌溉和施肥管理决策形成,优化农业生产过程,实现在线式的水肥一体化灌溉设备控制,减少了人工操作需求。试验结果表明,相较于传统PID和模糊PID,系统超调量分别减少13.6、3.6个百分点,系统响应率分别提升58.2%和26.6%;用水量分别减少25.0%和13.5%,用肥量分别减少30.0%和17.1%。实现了干热河谷区葡萄种植中灌溉和施肥智能化管理,显著提高了资源利用效率。 展开更多
关键词 水肥一体化 数据采集 LORA无线组网 大数据 物联网
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面向图像恢复任务的语义通信网络能耗优化
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作者 陈阳 马欢 +3 位作者 姬智 李英奇 梁佳宇 郭兰 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
针对语义通信网络在图像恢复任务中计算和传输能耗过高的问题,该文提出一种改进型多智能体近端策略优化算法驱动的网络能耗优化策略,在保障任务性能的同时最小化网络总能耗。首先,量化分析语义提取率、发射功率、计算资源与网络能耗间... 针对语义通信网络在图像恢复任务中计算和传输能耗过高的问题,该文提出一种改进型多智能体近端策略优化算法驱动的网络能耗优化策略,在保障任务性能的同时最小化网络总能耗。首先,量化分析语义提取率、发射功率、计算资源与网络能耗间的耦合关系。随后,构建以小区总能耗最小化为目标,同时满足时延、图像恢复质量等多维约束的优化模型。最后,设计改进型多智能体近端策略优化算法对该模型进行求解。仿真结果表明,与基准算法相比,所提算法在维持相当能耗水平的同时,训练收敛速度提升66.7%~80%,网络能耗和用户时延稳定性显著提升,并能有效降低平均误符号率。 展开更多
关键词 语义通信 资源管理 能耗 多智能体深度强化学习
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事件型消息时间感知调度动态门控设计
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作者 韩忠 颜伟 魏刚 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期77-82,共6页
时间感知调度方法是时间敏感网络(TSN)实现确定性数据传输调度的核心。针对时间敏感网络中多个网络端系统向一个网络端系统发送不同类型周期型和事件型数据流的多打一传输冲突场景,提出了一种基于动态门控的事件型消息时间感知调度方法... 时间感知调度方法是时间敏感网络(TSN)实现确定性数据传输调度的核心。针对时间敏感网络中多个网络端系统向一个网络端系统发送不同类型周期型和事件型数据流的多打一传输冲突场景,提出了一种基于动态门控的事件型消息时间感知调度方法;设计了基于动态队列门控的时间感知调度模型和优先级调度模型,以及事件型数据流动态门控调度流程,并对事件型数据流在多打一传输冲突场景下的传输延迟进行了仿真对比分析。仿真结果表明,与基本时间感知调度模型相比,提出的基于动态门控的事件型消息时间感知调度方法能够有效降低事件型消息在多打一传输冲突场景下的传输延迟和抖动,为事件型数据流和周期型数据流的确定性融合调度提供了有效途径。 展开更多
关键词 动态门控 时间感知 优先级调度 门控列表
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基于RANSAC位姿优化的异构机器人协同SLAM方法
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作者 赖际舟 史宇星 +2 位作者 李炯 陈语萱 吕品 《陆军工程大学学报》 2025年第5期11-20,共10页
针对卫星拒止环境下异构机器人协同同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)面临的位姿定位对准数据误差、通信受限及位姿估计误差累积问题,提出了一种异构机器人多阶段协同SLAM系统架构。设计了Scan Context... 针对卫星拒止环境下异构机器人协同同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)面临的位姿定位对准数据误差、通信受限及位姿估计误差累积问题,提出了一种异构机器人多阶段协同SLAM系统架构。设计了Scan Context粗对准与广义迭代最近点(generalized iterative closest point,GICP)算法精配准的两阶段重定位机制,提升了异构平台初始位姿估计准确度;构建了基于高速内网穿透技术的轻量通信框架,通过点云体素滤波与关键点提取压缩数据量,保障低带宽环境实时传输;引入随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法优化多载体位姿变换,剔除离群估计以提升全局一致性;通过坐标变换实现多源点云融合。在地下停车场、地下管廊开展了异构机器人协同导航试验,成功构建完整点云地图,重定位耗时均小于1.58 s,RANSAC优化耗时均小于3.2 ms,拼图耗时均小于1.8 ms,验证了系统在复杂地下环境的实时性与鲁棒性;多载体协同SLAM结合RANSAC优化构图的结果表明,协同构图精度较单体构图优化程度高于45%,且引入RANSAC优化进一步提升了15%以上的重定位准确性,提升了构图结果的精确度。该方法可为多异构机器人协同感知与导航技术提供参考。 展开更多
关键词 协同同步定位与地图构建 位姿优化 异构机器人 卫星拒止环境 机间通信
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