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题名基于中国余数定理的移动自组网签名方案
被引量：2
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作者
李宏伟
杨寿保
黄梅荪
任安西
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机构
中国科学技术大学计算机科学系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期153-155,共3页
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文摘
作为一种新型的无线移动网络,移动自组网(mobileadhocnetwork,MANET)的安全是现在主要的研究方向。MANET网络不同于传统的网络,因此需要一些新的安全机制。文章简要介绍了MANET网络体系结构特点所面临的问题和需要达到的安全目标,提出了一种基于中国余数定理的分布式门限签名方案,该方案与MANET的特性非常一致。文章还给出了一个采用RSA公钥系统的数字签名算法。分析表明,这种方案具有较好的计算性能。
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关键词
移动自组网
中国余数定理
数字签名
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Keywords
Mobile ad-hoc network
Chinese remainder theorem（CRT）
Digital signature
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分类号
TP393-01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于数字孪生的压铸机器人模型构建与演化
被引量：1
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作者
侯远韶
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机构
河南工业贸易职业学院机电工程学院
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出处
《安阳工学院学报》
2023年第4期68-72,共5页
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基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目“基于深度神经网络的多源信息融合巡检机器人SLAM关键技术研究”(232102221030)。
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文摘
数字孪生作为新一代信息技术和制造产业集成的前提条件,利用闭环交互实现信息物理融合,构建物理实体的数字模型,促进系统的智能化和数字化升级。传统的基于单一对象的数字孪生压铸机器人模型,功能较为单一,忽略了不同层级间的相互影响,无法实时对故障进行预警决策且在进行离线分析时需要依赖实际系统,具有很大的不确定性,动态追踪效果差,应用于高精度压铸机器人时效果不理想。针对这一情况,设计了一种面向压铸机器人现场的数字孪生数据采集与处理系统为压铸机器人提供数据基础,在分析不同数字孪生平台建模效果的基础上,将外部数据与孪生模型进行映射构建动态模型,实现数字模型准确描述物理设备的功能。通过对压铸机器人状态检测以及数据分析,验证数字孪生的辅助决策和运行诊断能力,得到满足需求的压铸机器人数字孪生模型。
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关键词
数字孪生
动态追踪
建模
压铸机器人
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Keywords
digital twins
dynamic tracking
modeling
die casting robot
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分类号
TP393-01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多层深度特征融合的中低分辨率车型识别研究
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作者
侯远韶
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机构
河南工业贸易职业学院机电工程系
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出处
《安阳工学院学报》
2021年第6期23-26,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目计划“基于多传感器信息融合的移动机器人最优路径规划策略研究”(20A120007)。
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文摘
传统的车型识别需要消耗大量的人力资源和时间成本,无法及时有效地对复杂背景下中低分辨率车型进行精确识别。随着硬件设备的提升和新型分类理论的出现,针对这一情况提出了一种基于改进卷积神经网络的多层深度特征融合算法,利用卷积神经网络的特征学习,首先对低层特征进行学习,其次通过卷积运算将低层车型特征卷积到一定维度,最后利用特征融合策略对多个特征进行融合,提升车型识别的有效性。同时为了避免参数过多、模型复杂度上升出现过拟合现象,使用稀疏原理对模型进行优化分类。通过实验仿真,验证本文算法可以对中低分辨率车型进行精确识别,且对复杂背景及快速移动具有一定的抗干扰性。
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关键词
卷积神经网络
特征融合
深度学习
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Keywords
convolutional neural network
feature fusion
deep learning
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分类号
TP393-01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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