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一种基于单目视觉的移动目标检测和追踪方法
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作者 莫文水 《微型电脑应用》 2025年第8期249-252,共4页
为了提高计算机视觉对目标物体的追踪效果与抗干扰能力等性能,提出一种基于单目视觉的移动目标检测与追踪方法。过程中引入稀疏表示与结构化构建模型对在线目标进行跟踪,有效对单目标物体进行在线检测;另外融合卡尔曼滤波—多特征协同方... 为了提高计算机视觉对目标物体的追踪效果与抗干扰能力等性能,提出一种基于单目视觉的移动目标检测与追踪方法。过程中引入稀疏表示与结构化构建模型对在线目标进行跟踪,有效对单目标物体进行在线检测;另外融合卡尔曼滤波—多特征协同方法,基于纹理特征、颜色直方图以及空间距离信息模型三个方面对多目标物体的状态进行表示。采用DOTA和T-LESS数据集进行实验验证。结果显示,所提方法分别在迭代次数为41和30时开始趋于平稳状态,此时其余算法均不稳定;当精准率为0.9时,所提方法、YOLOv4、改进粒子滤波的目标跟踪(IPF)与改进均值漂移算法(MeanShift)的召回率分别为0.801、0.678、0.524与0.625;测距性能显示,MeanShift、IPF、YOLOv4与所提方法对移动目标测试的平均相对误差(MRE)分别为1.33%、1.25%、1.12%与1.07%;当帧数为240 f/s时,所提方法、YOLOv4、IPF与MeanShift对目标检测与追踪的耗时分别为1337.4 ms、1338.5 ms、1339.1 ms与1344.8 ms。比较以上数据可知,所提方法能够有效提高对多目标检测与追踪的准确性,同时具有对目标物体的位置追踪的误差较小,为后续目标检测技术的性能提升提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 移动目标检测 目标追踪 卡尔曼滤波 多特征协同
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基于泛在电力物联网技术实现电力安全器具监管的研究 被引量:3
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作者 黄涛 严鹏志 +2 位作者 韩文建 李维 丁然 《工业仪表与自动化装置》 2021年第1期18-22,共5页
电力检修工作中,应用电力安全器具可以保证工作人员的人身安全,因此电力安全器具监管工作至关重要,但是随着电力安全器具种类的增多以及智能化程度的提高,监管工作十分困难,造成器具数量缺失率高、调用率低。该文提出了基于泛在电力物... 电力检修工作中,应用电力安全器具可以保证工作人员的人身安全,因此电力安全器具监管工作至关重要,但是随着电力安全器具种类的增多以及智能化程度的提高,监管工作十分困难,造成器具数量缺失率高、调用率低。该文提出了基于泛在电力物联网技术实现电力安全器具监管的方法。首先引入泛在电力物联网技术,并通过感知层采集安全器具数据,利用网络层对采集数据实时传输将数据存储在平台层中,等待应用层调用。结合泛在电力物联网技术与人工管理模式,实现电力安全器具监管。实验结果表明:所研究的监管方法管理成效以及调用率高于当前管理方法,其器具数量缺失率低,证明该文研究的监管方法是有效的。 展开更多
关键词 泛在电力物联网技术 电力安全器具 监管方法
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基于单目视觉的运动目标跟踪定位 被引量:8
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作者 孙彪 《四川兵工学报》 CAS 2010年第4期85-89,共5页
介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、组成,采用Hough变换提取运动目标的特征圆进行检测,基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法,准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建,并进行了相应的实验验证分析,给出了最终的实... 介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、组成,采用Hough变换提取运动目标的特征圆进行检测,基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法,准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建,并进行了相应的实验验证分析,给出了最终的实验结果。 展开更多
关键词 单目视觉 跟踪 定位 HOUGH变换 卡尔曼滤波器
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基于SMGP协议的短信息平台系统实现 被引量:1
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作者 江铁成 《景德镇学院学报》 2016年第3期33-36,共4页
本文通过对短信息平台系统采用的异步传输非阻塞模式进行介绍,在总体设计的基础上,对短信息发送进行分类处理,提出了SP与SMGW之间信息交互方案,对短消息平台实现了通信设计,并对通信数据进行了必要的安全防范。
关键词 异步传输 SMGP协议 短信息平台 信息交互 通信设计 安全防范
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多媒体视觉VR重构算法的改进与仿真 被引量:1
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作者 曹羲 谢利德 +1 位作者 王清河 岳少博 《计算机仿真》 北大核心 2020年第4期138-141,146,共5页
传统图像重构噪声偏大,图像离群点较多,导致重构效果与实际图像偏差大,研究提出多媒体视觉VR重构算法。利用双目偏移定位重新校正VR图像,对重构后的VR图像进行去噪处理,完成基于高通滤波矩阵加强的重构图像纹路细节特征,采用三维重构相... 传统图像重构噪声偏大,图像离群点较多,导致重构效果与实际图像偏差大,研究提出多媒体视觉VR重构算法。利用双目偏移定位重新校正VR图像,对重构后的VR图像进行去噪处理,完成基于高通滤波矩阵加强的重构图像纹路细节特征,采用三维重构相关性检索方法,获得合群点与离群点,确定其最大最小深度范围,对错误识别和峰值进行重新定位,完成算法设计。为验证研究的有效性,进行实验验证。通过实验结果数据分析可证明,研究算法大大提升了重构图像的真实度,图像角点检测准确,重构后图像噪声更小。 展开更多
关键词 多媒体视觉 虚拟现实重构 图像纹理增强 相关性检索
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