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基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现 被引量：1
1
作者 彭鼎祥 汤心溢 王世勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期324-326,共3页
讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现... 讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB/MHT的VxW orks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。 展开更多
关键词 红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波
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模块化通用三维设计平台的开发与应用
2
作者 闫欢 《内蒙古科技与经济》 2014年第14期67-68,共2页
通过三维设计平台的研究开发,阐述了不同类型零件依托三维软件进行整体及局部设计。建立需要的三维模型,使得模型和界面参数关系及参数驱动模型机制得以确定,实现输入参数后设计人员就可获得三维模型的目的,后对模型精度做了分析,为模... 通过三维设计平台的研究开发,阐述了不同类型零件依托三维软件进行整体及局部设计。建立需要的三维模型,使得模型和界面参数关系及参数驱动模型机制得以确定,实现输入参数后设计人员就可获得三维模型的目的,后对模型精度做了分析,为模型的实际应用提供了理论指导,对生产中的标准化零部件自动化生成作了初步探索,具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 三维设计 模块通用平台 齿轮模块
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