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数字孪生水利建设进展与发展思考 被引量:22
1
作者 蔡阳 《水利信息化》 2025年第1期1-7,20,共8页
水利部将推进数字孪生水利建设作为推动水利高质量发展的六条实施路径之一,围绕数字孪生水利建设,于2021和2022年,用2年时间完成了顶层设计,持续开展技术攻关,2022和2023年率先全面开展数字孪生流域建设先行先试,2023年7月又启动数字孪... 水利部将推进数字孪生水利建设作为推动水利高质量发展的六条实施路径之一,围绕数字孪生水利建设,于2021和2022年,用2年时间完成了顶层设计,持续开展技术攻关,2022和2023年率先全面开展数字孪生流域建设先行先试,2023年7月又启动数字孪生水网建设的先行先试。目前,数字孪生流域、数字孪生水网和数字孪生水利工程组成的数字孪生水利框架体系构建基本完成,数字孪生水利在应对流域防洪、水资源管理与调配、工程安全等业务工作中取得成功实践,实现了多项突破,取得了经验和启示。数字孪生水利获得了难得的发展机遇,同时也面临着严峻挑战,应坚持“需求牵引、应用至上”,围绕实现“四预”目标,夯实两大基础,突破两个关键,做实两项支撑,强化全生命周期管理,推进数字孪生水利健康发展。 展开更多
关键词 数字孪生水利 “四预” 顶层设计 先行先试
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数字孪生万家寨水库冰凌发展过程预演功能开发与应用 被引量:1
2
作者 吴博 孙超 李宇良 《水利信息化》 2025年第2期5-11,共7页
为实现数字孪生万家寨水库冰凌发展过程模拟预演功能,将BIM、倾斜摄影等模型与GIS场景进行多源地理空间数据融合,构建万家寨库区全要素数字化场景。基于水库回水区水-冰动力耦合模型预报预警计算结果,将地理空间、气象水文、凌情预报等... 为实现数字孪生万家寨水库冰凌发展过程模拟预演功能,将BIM、倾斜摄影等模型与GIS场景进行多源地理空间数据融合,构建万家寨库区全要素数字化场景。基于水库回水区水-冰动力耦合模型预报预警计算结果,将地理空间、气象水文、凌情预报等数据与水库回水区冰水动力学数学模型进行耦合计算,模拟水库水位、流量、表面冰、地形等不同组合条件对冰凌堆积的作用。通过冰水动力学理论和虚幻引擎+GIS引擎融合的方式,将冰凌发展过程数据在模拟仿真场景中进行预演,实现将水库回水区冰凌发展过程二维模拟数据在数字孪生三维场景中的映射与表达,为万家寨库区防凌调度“四预”功能提供高水平信息化支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 万家寨库区 冰凌发展过程 模拟仿真 预演
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流域防洪“四预”业务流程与功能优化配置研究
3
作者 刘国庆 范子武 +2 位作者 何健 高玉琴 袁山水 《水利信息化》 2025年第4期1-9,共9页
防洪“四预”作为数字孪生水利建设的出发点和落脚点,是流域防洪减灾智能化升级的重要手段。在数字孪生流域建设总体框架下,为优化和细化流域防洪业务流程与功能,基于文献梳理国内外流域防洪相关研究进展,提出现阶段防洪“四预”业务流... 防洪“四预”作为数字孪生水利建设的出发点和落脚点,是流域防洪减灾智能化升级的重要手段。在数字孪生流域建设总体框架下,为优化和细化流域防洪业务流程与功能,基于文献梳理国内外流域防洪相关研究进展,提出现阶段防洪“四预”业务流程和功能体系方面存在的问题。采用框架、流程、功能等设计方法,对防洪“四预”通用流程与功能体系进行优化配置研究,制定“三道防线”支撑的滚动预报、潜在洪水风险靶向预警、“正向—反向—正向”预演、动态优化调度执行预案等流程,明确“四预”业务流程互馈机制,对准确把握防洪“四预”核心功能优化配置和关键技术要求起到指引作用,可有效推动防洪“四预”通用业务软件产品化,为数字孪生水利业务建设探索可复制、可推广的实现路径,具有较强的借鉴与指导意义。 展开更多
关键词 流域防洪 “四预” 业务流程 功能体系 “三道防线” “天空地水工”
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基于人工智能技术的水库防洪调度决策模式研究
4
作者 李磊 冯钧 +3 位作者 直伟 周思源 李林宜 孟令奎 《水利信息化》 2025年第6期1-5,共5页
传统水库防洪调度决策主要依赖会商和历史经验,受制于专家数量、范围和专业等因素,决策主观性强,过程时间长。为确保水库防洪调度决策的科学性与客观性,提出一种基于人工智能技术的水库防洪调度决策模式。首先通过构建水库防洪调度知识... 传统水库防洪调度决策主要依赖会商和历史经验,受制于专家数量、范围和专业等因素,决策主观性强,过程时间长。为确保水库防洪调度决策的科学性与客观性,提出一种基于人工智能技术的水库防洪调度决策模式。首先通过构建水库防洪调度知识库,汇集形成不同类型的调度专业知识,其次利用门控神经网络对不同模型权重进行训练调整,最后得到具有丰富专家经验与智能决策推荐功能的混合专家模型。为确保在实际应用场景中的可行性与适用性,与传统调度决策方法进行对比分析,结果表明:基于人工智能技术的水库防洪调度决策模式能够在海量历史事件中快速匹配最相似的记录,并通过混合专家模型对当前方案进行综合评价,有效提升水库防洪调度预案制定的全面性和客观性。研究成果可为水库防洪调度提供新的技术参考与研究范式。 展开更多
关键词 水库防洪调度 人工智能 知识图谱 大模型 数字孪生 决策模式
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基于Unity 3D的灭火器虚拟消防模拟
5
作者 薛锦云 周智鹏 +3 位作者 薛慧琦 易心武 李志辉 刘智高 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期1090-1096,共7页
传统的消防训练需要消防员及相关人员面对大火进行实操,这不仅需要场地、资金的支持,还可能会有人员伤亡的风险。随着虚拟现实的发展,如何使用其模拟真实环境的能力让用户完成目标任务已成为当今研究的热点。利用Unity 3D强大的三维渲... 传统的消防训练需要消防员及相关人员面对大火进行实操,这不仅需要场地、资金的支持,还可能会有人员伤亡的风险。随着虚拟现实的发展,如何使用其模拟真实环境的能力让用户完成目标任务已成为当今研究的热点。利用Unity 3D强大的三维渲染能力和灵活的脚本系统,结合虚拟现实的粒子系统对火焰和灭火器喷雾进行模拟,能真实还原消防人员的训练环境。为了模拟的真实度,采用动力学原理模拟灭火器喷雾前期的运动轨迹,提出以高斯扩散模型对喷雾后期在空气中的弥漫进行分析。实验结果证明动力学原理和高斯扩散模型能成功模拟出灭火器喷雾的动态变化过程。同时,利用粒子间的碰撞实现了灭火器的灭火过程,使用户能够直观地感受到灭火器喷雾对火焰的影响。 展开更多
关键词 Unity 3D 虚拟现实 粒子系统 高斯扩散模型 消防
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基于图池化优化的点云语义分割方法研究
6
作者 徐雪丽 王红珍 王敬禹 《计算机测量与控制》 2025年第10期298-304,共7页
针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(E... 针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(EGP)模块和边缘保持图反池化(EGU)模块相结合的技术方案,其中EGP模块通过几何约束机制实现边缘结构特征的显式保留,EGU模块利用保留的边缘特征指导特征重建,形成闭环优化系统;实验测试在S3DIS基准数据集上进行,结果表明该方法在Area-5测试集上实现了73.8%的平均类别准确率(mAcc),较现有方法有显著提升;消融实验验证了EGP和EGU模块的有效性,该方法能够满足三维场景理解中对精细几何特征保持的需求,展现了其在点云分语义割上的应用潜力。 展开更多
关键词 点云 图卷积 图池化 边缘保持 语义分割 S3DIS
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新一代人工智能技术在数字孪生平台构建中的应用与展望
7
作者 肖凤林 韩磊 +4 位作者 肖家清 郝晓博 吕凯 邓蔚珂 师鹏飞 《水利信息化》 2025年第4期17-26,共10页
数字孪生平台建设是数字孪生流域建设的基础和核心,为推动数字孪生平台优化发展,促进智慧水利体系高效建设,深入探究新一代人工智能技术在数字孪生平台构建中的应用现状、成效及未来趋势。总结分析新一代人工智能技术的发展历程,探索在... 数字孪生平台建设是数字孪生流域建设的基础和核心,为推动数字孪生平台优化发展,促进智慧水利体系高效建设,深入探究新一代人工智能技术在数字孪生平台构建中的应用现状、成效及未来趋势。总结分析新一代人工智能技术的发展历程,探索在数据底板、模型平台及知识平台建设过程中的应用,阐述在“2+N”应用中取得的成果。分析表明:新一代人工智能技术在提高数据处理效率、优化模型精度及增强知识平台智能化等方面具有积极作用,但也存在数据质量不高、模型泛化能力不足等问题。研究成果对推动数字孪生平台的构建与进一步发展具有借鉴和参考意义。 展开更多
关键词 新一代人工智能技术 数字孪生平台 深度学习 “2+N”应用
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密云水库数字孪生平台及业务系统建设与应用
8
作者 金有杰 张泰 孙浴龄 《水利信息化》 2025年第6期13-21,共9页
针对密云水库常态化大储量运行与极端灾害应对的双重挑战,搭建密云水库数字孪生平台,重点建设“天空地水工”一体化监测感知体系,形成密云水库L1~L3级数据底板,搭建含30个模型的算法体系与包含12个大类34个子类的知识体系。开发流域、... 针对密云水库常态化大储量运行与极端灾害应对的双重挑战,搭建密云水库数字孪生平台,重点建设“天空地水工”一体化监测感知体系,形成密云水库L1~L3级数据底板,搭建含30个模型的算法体系与包含12个大类34个子类的知识体系。开发流域、工程、库区、安防四大业务系统,在海河流域“25·7”区域性大洪水实践中,每日接收实时监测数据4万余条,预报入库洪峰流量相对误差为5.8%,工程安全模型实现分钟级动态评估。研究结果验证数字孪生技术的实用价值,为大中型水库数字孪生建设和智慧化管理提供可借鉴的技术范式。 展开更多
关键词 数字孪生平台 密云水库 智慧水利 “25·7”大洪水 数据底板 洪水预报
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杭嘉湖平原防洪“四预”平台建设与实践
9
作者 秦旭宝 丁少超 +1 位作者 王大超 唐瑜莲 《水利信息化》 2025年第5期15-21,共7页
为提升杭嘉湖平原的防洪决策管理精准化和智慧化水平,实现防洪业务“四预”功能,利用云计算、大数据、人工智能、数字孪生等技术,搭建多源数据整合和高精度动态更新的数据底板,构建知识结构化、智能化分析的知识平台。开发具有杭嘉湖区... 为提升杭嘉湖平原的防洪决策管理精准化和智慧化水平,实现防洪业务“四预”功能,利用云计算、大数据、人工智能、数字孪生等技术,搭建多源数据整合和高精度动态更新的数据底板,构建知识结构化、智能化分析的知识平台。开发具有杭嘉湖区域特色的基于水文水动力学耦合的洪水预报和圩区洪水风险预警等模型,建立杭嘉湖平原防洪“四预”平台,实现雨水情信息实时感知、洪水动态精准预报模拟、防洪风险区域分析预警、水利工程防洪调度预演和洪水调度预案生成优化。在2021年台风“烟花”等暴雨洪水防御实际应用中,“四预”平台显著提升防洪决策的响应速度、精度和智能化水平。研究成果可为平原河网地区防洪“四预”平台建设提供思路和参考。 展开更多
关键词 数字孪生 防洪 “四预” 平台建设 杭嘉湖平原
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数字孪生流域水资源优化配置研究与实践 被引量:2
10
作者 李传龙 王思如 +5 位作者 胡继成 顾一成 姚轶 刘米雪 孙金华 吴香华 《水利信息化》 2025年第4期10-16,共7页
水资源管理数字化赋能是实现水资源精细化、智能化、科学化管理的重要途径。为全面提升水资源利用效率、优化配置效能、充分利用水资源条件,基于数字孪生流域建设总体部署,以数字孪生水资源系统建设为切入点,以首批国家生态文明示范区... 水资源管理数字化赋能是实现水资源精细化、智能化、科学化管理的重要途径。为全面提升水资源利用效率、优化配置效能、充分利用水资源条件,基于数字孪生流域建设总体部署,以数字孪生水资源系统建设为切入点,以首批国家生态文明示范区安吉县为研究对象,通过整合多源水资源业务数据,构建本地级水利数据底板,开发水资源专业化模型平台,打造集数据监管、资源评价、优化调度等多功能于一体的业务平台,实现水资源供需侧全链条数据整合与动态监管,构建多模型协同的水资源配置机制,探索业务逻辑驱动—模型算法支撑—决策服务闭环的水资源数字孪生建设技术路径,为提高水资源现代化管理能力提供技术支撑,同时为水资源管理业务和数字孪生技术的结合提供可复制的技术路径和参考范式。 展开更多
关键词 数字孪生流域 水资源优化配置 模型平台
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数字孪生永定河数据底板构建关键技术与应用 被引量:1
11
作者 张涛 张夏 《水利信息化》 2025年第5期7-14,共8页
为解决永定河流域数据分散、质量不高,二三维场景应用效率低下的问题,更好支撑数字孪生永定河预报、预警、预演、预案功能及“2+N”业务应用,建设数字孪生永定河数据底板。汇聚基础、监测、业务管理、地理空间和跨行业共享等多源时空数... 为解决永定河流域数据分散、质量不高,二三维场景应用效率低下的问题,更好支撑数字孪生永定河预报、预警、预演、预案功能及“2+N”业务应用,建设数字孪生永定河数据底板。汇聚基础、监测、业务管理、地理空间和跨行业共享等多源时空数据,基于数据原生技术与中台化思想,搭建具有数据汇聚、数据建模、数据治理和数据贯通服务能力的数据管理平台,构建流域多尺度高保真数字化场景,支持业务“四预”功能的计算、模拟和展现。在海河“23·7”流域性特大洪水模拟与复盘、永定河生态水量调度等“2+N”业务应用中,数据管理平台能够提供完整、准确、及时的数据,同时耦合水利专业模型,实现数字化场景智能模拟与精准决策。永定河数据底板的构建可奠定数字孪生永定河建设应用的坚实基础,也可为下一步数字孪生海河的全面建设提供典型样例。 展开更多
关键词 数字孪生 数据底板构建 数据汇聚 数据管理平台 数字化场景 “四预” 永定河
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数理与机理双驱的数字孪生冰期输水系统研发 被引量:1
12
作者 任秉枢 潘佳佳 +2 位作者 陈晖 郭新蕾 付辉 《水利信息化》 2025年第1期8-13,共6页
为加快构建数字孪生水网工程样板,采用原型观测、机理分析和数值模拟相结合的技术手段,以水温数据驱动、热力-水动力、冰水耦合的水温冰情过程精细模拟等模型为核心引擎,综合分析南水北调中线工程近10年的水温冰情时空分布特征,构建数... 为加快构建数字孪生水网工程样板,采用原型观测、机理分析和数值模拟相结合的技术手段,以水温数据驱动、热力-水动力、冰水耦合的水温冰情过程精细模拟等模型为核心引擎,综合分析南水北调中线工程近10年的水温冰情时空分布特征,构建数字孪生南水北调中线工程冰期输水应用系统平台,支撑中线干渠冰水情的实时监测告警、水温冰情智能预报、凌汛风险预警、多场景冰凌生消预演和冬季防凌调度输水预案的智慧水利体系建设。系统成功应用于南水北调中线工程2023—2024年冬季安全输水及冰凌洪水风险评估等冰期运行维护管理,为南水北调中线工程防凌减灾和智能化发展提供有力技术支撑。 展开更多
关键词 南水北调中线工程 数据驱动 机理模型 冰期输水 数字孪生
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数字孪生仿真预演系统在南水北调中线输水调度中的开发及应用 被引量:4
13
作者 陈晓楠 顾起豪 +2 位作者 靳燕国 张召 刘巧银 《水利信息化》 2025年第1期14-20,共7页
针对南水北调中线总干渠输水调度全线输水线路长、控制口门多、运行工况复杂的特点和难点,建立每个闸门独有的参数反演模型,构建一维快速仿真模拟模型,同步探索典型建筑物局部三维精细化建模技术,开发水情数据智能清洗、一维水动力快速... 针对南水北调中线总干渠输水调度全线输水线路长、控制口门多、运行工况复杂的特点和难点,建立每个闸门独有的参数反演模型,构建一维快速仿真模拟模型,同步探索典型建筑物局部三维精细化建模技术,开发水情数据智能清洗、一维水动力快速精准仿真、自主学习训练、典型建筑物局部三维水力仿真等模型,形成具有强大生命力和动态响应能力的总干渠输水调度数字孪生仿真预演系统。经多场景模拟验证,数字孪生仿真预演系统能够针对中线总干渠实现任意断面和渠段进行智能化仿真和精准预演,显著提升输水调度过程的安全性与决策的科学性,为深入推进输水调度高质量发展打下坚实基础。 展开更多
关键词 输水调度 仿真预演 数字孪生 南水北调中线
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基于虚拟现实的电网安全培训仿真系统设计 被引量:3
14
作者 王科鹏 杨华昆 丁士 《自动化技术与应用》 2025年第2期89-93,114,共6页
电网安全培训仿真系统的人机交互性较差,存在系统平均上线率低、培训满意度差的问题,为此提出基于虚拟现实的电网安全培训仿真系统设计方法。设计虚拟现实应用端,利用虚拟现实应用端构建出系统软件架构,在架构内建立出虚拟场景,达成人... 电网安全培训仿真系统的人机交互性较差,存在系统平均上线率低、培训满意度差的问题,为此提出基于虚拟现实的电网安全培训仿真系统设计方法。设计虚拟现实应用端,利用虚拟现实应用端构建出系统软件架构,在架构内建立出虚拟场景,达成人机交互的目的。在系统内设计软件体系,将其与虚拟现实体感交互设备相结合,完成系统软件设计,实现电网安全培训仿真的体感交互;基于虚拟现实软件设计,该方法设计出不同的模块功能,其中缺陷培训功能模块能够使受训人员实行多种训练,大大地提升了培训效率,结合系统软件设计,实现电网安全培训仿真系统整体设计。实验结果表明,通过对该方法实行平均上线率测试及培训满意度测试,验证了该方法的有效性强。 展开更多
关键词 虚拟现实 电网安全培训 仿真系统
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数据机理双驱动的数字孪生穿黄隧洞应用探索 被引量:1
15
作者 苏霞 郝泽嘉 +3 位作者 隗轶伦 罗彭俊 金鑫鑫 聂鼎 《水利信息化》 2025年第1期21-27,共7页
为支撑数字孪生水利工程建设,实现一系列基础性技术突破,以南水北调控制性穿黄隧洞工程为例,通过集成BIM-CAE转换、复杂模型精细化剖分、全物理场模拟、高效并行求解等技术,建立以数值仿真分析及统计回归分析双驱动的分析方法,实现对穿... 为支撑数字孪生水利工程建设,实现一系列基础性技术突破,以南水北调控制性穿黄隧洞工程为例,通过集成BIM-CAE转换、复杂模型精细化剖分、全物理场模拟、高效并行求解等技术,建立以数值仿真分析及统计回归分析双驱动的分析方法,实现对穿黄隧洞关键物理量的模拟及预报。结果表明:2种驱动模式可实现优势互补,预报结果能够达到精度要求。研究成果可满足多种运行状态的模拟分析及安全评估,为穿黄隧洞安全监控、运维管理、性态评价提供有力支撑,服务南水北调中线高质量建设目标。 展开更多
关键词 数字孪生 穿黄隧洞 数据机理双驱动 工程安全管理 南水北调中线工程
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数字孪生漓江水资源调配“四预”系统建设与实践 被引量:1
16
作者 赖河涛 杨国彤 +2 位作者 周泽江 黄志刚 杨晔 《水利信息化》 2025年第3期23-30,共8页
针对漓江流域日常补水及节假日和重大活动期间专项补水工作中存在的痛点、难点问题,搭建流域水资源调配“四预”系统,并在水资源管理与调配业务工作中开展应用。基于重点区域、河段和水利工程完善的数据底板,以短中长期来水预报、河道... 针对漓江流域日常补水及节假日和重大活动期间专项补水工作中存在的痛点、难点问题,搭建流域水资源调配“四预”系统,并在水资源管理与调配业务工作中开展应用。基于重点区域、河段和水利工程完善的数据底板,以短中长期来水预报、河道演进、水库群水资源联合补水的常规及优化等调度模型,以及水资源预警指标体系成果为驱动,融合高精度的水资源调配数字孪生场景,实现对水资源调配的多源监测感知、多尺度预测预报、多区域缺水预警、多方案在线推演和多情景预案智能生成等全链条信息化支撑。“四预”系统已在漓江流域投入应用,可有力支撑漓江流域青狮潭、斧子口、小溶江、思安江、川江等水库水资源联合调配工作,为广西地区水资源调配“四预”信息化建设提供经验和技术借鉴,为新阶段水利高质量发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 水资源调配 数字孪生 “四预”系统 系统建设 业务应用 漓江流域
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数字孪生智慧取水节水平台的实现与应用
17
作者 陈季 沈希奇 +2 位作者 金有杰 牟昀丽 王卓颖 《水利信息化》 2025年第6期22-27,共6页
针对当前水资源管理存在的信息资源数字化程度低、缺乏统一整合、标准化数据管理手段缺失及智慧化决策能力不足等问题,研发数字孪生智慧取水节水平台。基于数字孪生技术框架,结合物联监测感知、三维模型构建和高精度仿真工作流引擎及模... 针对当前水资源管理存在的信息资源数字化程度低、缺乏统一整合、标准化数据管理手段缺失及智慧化决策能力不足等问题,研发数字孪生智慧取水节水平台。基于数字孪生技术框架,结合物联监测感知、三维模型构建和高精度仿真工作流引擎及模板生成等技术,构建8个关键取水设施的高精度BIM模型,实现设备动态仿真与运行状态全息感知。该平台在无锡市滨湖区进行示范应用,实现全域18家取水户的数据全覆盖,行政审批全流程数字化,审批时效提升80%,并完成20类取水台账的多维度分类存储归档。研究成果实现对取水数据的精准监测和取水设施的全生命周期运维管理,可为水资源智慧管理平台的建设提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 水资源管理 数字孪生 取水节水平台 物联监测 工作流引擎
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基于CIM-BIM-IoT的大沙河数字孪生工程建设与应用 被引量:1
18
作者 张佳鸿 潘晓雪 陈兴晖 《水利信息化》 2025年第1期54-59,共6页
为提升大沙河防洪智慧化决策分析支撑能力,有效巩固提升水环境质量,基于CIM-BIM-IoT技术,以防洪“四预”体系为导向,通过完善基础设施,建设基础、监测、业务、外部共享、地理空间5类多源异构数据融合的数据底板,以水文水动力模型、WebG... 为提升大沙河防洪智慧化决策分析支撑能力,有效巩固提升水环境质量,基于CIM-BIM-IoT技术,以防洪“四预”体系为导向,通过完善基础设施,建设基础、监测、业务、外部共享、地理空间5类多源异构数据融合的数据底板,以水文水动力模型、WebGL孪生引擎等为重要基础支撑,围绕预测、预报、预演、预案业务,构建大沙河数字孪生工程,将管理模式由“被动式、应急式”向“主动式、预警式”转变。探索小流域数字孪生建设的关键技术和应用场景构建,可为其他流域防洪减灾、城市内涝治理平台提供建设思路和案例参考。 展开更多
关键词 数字孪生工程 CIM-BIM-IoT 水灾害防御 防洪“四预” 大沙河
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数字孪生技术赋能太浦闸工程“六项机制”建设实践 被引量:1
19
作者 毛学勇 李超 《江苏水利》 2025年第7期41-45,共5页
探讨了数字孪生技术在太浦闸工程安全生产风险管控“六项机制”建设中的创新实践与应用。通过分析研究阐述数字孪生技术在太浦闸工程“六项机制”建设中的实践基础、应用路径,揭示数字孪生技术基于安全风险管控链条、关键节点问题导向... 探讨了数字孪生技术在太浦闸工程安全生产风险管控“六项机制”建设中的创新实践与应用。通过分析研究阐述数字孪生技术在太浦闸工程“六项机制”建设中的实践基础、应用路径,揭示数字孪生技术基于安全风险管控链条、关键节点问题导向、构建统一应用场景目标导向等形式赋能水利安全生产风险管控“六项机制”建设,提升了水利工程安全运行管理的精准性、科学性、效率性。 展开更多
关键词 数字孪生 安全生产 安全风险管控 太浦闸工程
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基于改进型遗传算法的虚拟人上肢运动链逆运动学求解方法 被引量:11
20
作者 邓刚锋 黄先祥 +2 位作者 高钦和 张志利 李敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第1期129-134,174,共7页
由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体... 由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体上肢运动链的各关节单元,并用D-H方法建立其数学模型;然后仿人类种群现象实现遗传算法的种群多样化和种群初始化,设计具有自适应性能的交叉概率和变异概率算子,从而完成了对标准遗传算法的改进。通过对比仿真计算结果可得,改进后的遗传算法能以更大概率避免陷入早熟收敛和后期搜索迟钝,并以较少的遗传代数寻得高精度逆解。 展开更多
关键词 上肢运动链 逆向运动学 D—H方法 遗传算法 种群初始化
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