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参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用 被引量:4
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作者 缪玲娟 胡勇 沈军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期285-289,共5页
针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足... 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点. 展开更多
关键词 转位 参数自调整 模糊控制 PI控制
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卫星数字化柔性总装生产线关键技术研究
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作者 万峰 秦雷 +2 位作者 马海龙 陈瑞启 陈小弟 《上海航天(中英文)》 2025年第6期146-155,共10页
当前大规模星座建设已成为卫星领域的重要发展方向,卫星生产模式正向多品种、变批量、低成本生产转变。针对卫星批量化生产中跨企业协同、工艺快速设计、高效装配、生产过程实时管控等需求,在分析卫星柔性总装生产线工作流程基础上,提... 当前大规模星座建设已成为卫星领域的重要发展方向,卫星生产模式正向多品种、变批量、低成本生产转变。针对卫星批量化生产中跨企业协同、工艺快速设计、高效装配、生产过程实时管控等需求,在分析卫星柔性总装生产线工作流程基础上,提出了云-网-边-端协同的生产线总体架构,研究了知识驱动的总装工艺快速设计、模型驱动的人机协同装配与检测、基于物联网的生产线状态实时感知、基于数字孪生的生产线管控与预测等关键技术,并结合实例介绍了生产线建设和应用情况。通过该生产线应用,有效提高了卫星批量化生产效率,典型型号卫星总装测试周期缩短约70%。 展开更多
关键词 卫星总装 数字化生产线 工艺设计 生产管控 数字孪生
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基于云计算的校园应用服务器虚拟化技术研究 被引量:3
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作者 邓静 方绍正 《宿州学院学报》 2012年第11期46-49,共4页
通过搭建基于云计算的校园应用服务器虚拟化平台,解决校园信息化过程中普遍存在的硬件设施重复投入、信息系统各自孤立、多系统多平台管理困难等问题。同时对物理web服务器和云平台上的虚拟web服务器进行压力测试,测试结果显示,在场景... 通过搭建基于云计算的校园应用服务器虚拟化平台,解决校园信息化过程中普遍存在的硬件设施重复投入、信息系统各自孤立、多系统多平台管理困难等问题。同时对物理web服务器和云平台上的虚拟web服务器进行压力测试,测试结果显示,在场景设置相同、持续时间相同的测试环境下,虚拟web服务器上的总吞吐量和总点击数都大于在物理web服务器上所得到的数据,平均吞吐量和平均每秒点击次数,虚拟web服务器都高于物理web服务器。云平台通过硬软件资源的动态分配,使服务器负载更加均衡,虚拟服务器通过云平台进行统一管理、统一调度,提高了校园应用服务器管理水平。 展开更多
关键词 云计算 虚拟化 校园信息化
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舰载作战指挥系统测试平台的设计与实现
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作者 房灿新 赵正海 斯中毅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期2640-2642,共3页
作战指挥系统是战斗力生成的核心,如何构造测试平台来测试系统软件的功能、性能指标进而对系统效能进行评估,是必须研究和解决的问题。介绍了舰载作战指挥系统仿真测试平台的测试需求和设计思想,重点论述了测试平台的体系结构及其实现... 作战指挥系统是战斗力生成的核心,如何构造测试平台来测试系统软件的功能、性能指标进而对系统效能进行评估,是必须研究和解决的问题。介绍了舰载作战指挥系统仿真测试平台的测试需求和设计思想,重点论述了测试平台的体系结构及其实现技术。分析了实验室测试和海上靶场测试各自的局限性,提出了将二者进行有机结合的解决思路。以雷达为例介绍了装备模拟器的实现原理,并给出了自然、电子干扰因素对雷达探测能力产生影响的技术方案。 展开更多
关键词 作战指挥系统 软件测试 体系结构 测试平台 仿真技术
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基于GPU的多维树搜索算法在管道流体仿真中的应用 被引量:4
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作者 叶静然 梁志剑 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第13期177-180,共4页
为提高邻近粒子搜索速度,使水力压裂过程中注入管道内的水流现象更好地满足实时性要求,在图形处理器(GPU)上基于光滑粒子流体动力学(SPH)算法,将结合GPU的并行操作能力和多维树搜索算法优点的多维树搜索算法应用在水力压裂管道流体模拟... 为提高邻近粒子搜索速度,使水力压裂过程中注入管道内的水流现象更好地满足实时性要求,在图形处理器(GPU)上基于光滑粒子流体动力学(SPH)算法,将结合GPU的并行操作能力和多维树搜索算法优点的多维树搜索算法应用在水力压裂管道流体模拟中。首先,给出了流体粒子的受力分析及更新颗粒位置的方法;然后,给出了该算法在管道流体模拟中的具体实现过程。最后,通过实验近似模拟水力压裂过程中管道与水流交互过程,并与其他算法进行对比分析。结果表明将本文算法应用于大规模管道流体模拟中,执行速度快了几倍,实现了水流模拟在管道中的实时性。 展开更多
关键词 水流 管道 实时 多维树搜索算法 图形处理器
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基于模型概率的自适应交互式多模型算法 被引量:1
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作者 王春雨 嵇成新 《指挥控制与仿真》 2010年第6期27-29,共3页
传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差... 传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型算法 过程噪声协方差矩阵 自适应滤波
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一种4自由度三指灵巧手的设计和运动学分析与仿真研究
7
作者 李正祥 钱瑞明 《机械制造与自动化》 2014年第6期97-99,132,共4页
设计了一种4自由度、8关节三指灵巧手,借助力矩转换器对关节运动的逻辑控制作用和对三指相对位置的调整,大大提高了对复杂外形物体抓取的适应性和可靠性。建立了灵巧手系统正、逆运动学的解析算法,并通过数值仿真验证了正、逆解算法的... 设计了一种4自由度、8关节三指灵巧手,借助力矩转换器对关节运动的逻辑控制作用和对三指相对位置的调整,大大提高了对复杂外形物体抓取的适应性和可靠性。建立了灵巧手系统正、逆运动学的解析算法,并通过数值仿真验证了正、逆解算法的正确性,为该三指灵巧手的运动控制和抓取作业规划等研究奠定了基础。 展开更多
关键词 三指灵巧手 力矩转换器 运动学 正解 逆解 仿真
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分解炉系统协同处置城市污泥数值模拟分析
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作者 陈作炳 刘康 +1 位作者 朱凌 黄璜 《数字制造科学》 2025年第2期111-116,132,共7页
分解炉容积大、热容量大、工况稳定,具有处置城市污泥的理想条件,为研究水泥生产线预分解系统协同处置城市污泥的情况,以某水泥厂6 000 t/d的分解炉和污泥燃烧炉排炉为研究对象,采用数值模拟方法结合实际标定数据,运用Fluent结合UDF(use... 分解炉容积大、热容量大、工况稳定,具有处置城市污泥的理想条件,为研究水泥生产线预分解系统协同处置城市污泥的情况,以某水泥厂6 000 t/d的分解炉和污泥燃烧炉排炉为研究对象,采用数值模拟方法结合实际标定数据,运用Fluent结合UDF(user defined function)模拟分解炉内的反应过程。重点研究煤粉和城市污泥在分解炉内的燃烧过程以及分解炉内的速度场、温度场以及组分场的分布情况,对处置污泥量以及煤粉投入量的比例进行研究和分析。最终模拟结果符合实际情况,表明模拟所用的计算模型能够准确模拟分解炉内的反应过程,为分解炉协同处置城市污泥的各种研究提供理论基础。 展开更多
关键词 分解炉 协同处置 城市污泥 数值模拟
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