面向作物表型组大数据获取解析、作物种质资源表型鉴定等亟需高效率、智能化和低成本技术、装备及系统的问题,在系统梳理分析国内外农作物高通量表型平台相关技术产品研究现状的基础上,通过组织多学科的协同技术攻关,突破了作物表型组...面向作物表型组大数据获取解析、作物种质资源表型鉴定等亟需高效率、智能化和低成本技术、装备及系统的问题,在系统梳理分析国内外农作物高通量表型平台相关技术产品研究现状的基础上,通过组织多学科的协同技术攻关,突破了作物表型组大数据高通量获取和智能化解析中的关键技术难题,设计了具有自主知识产权的轻小敏捷型多传感器阵列、通用化成像单元和适用于多生境的固定式、移动式高通量表型平台装备,以及配套算法和软件平台,构建了农作物表型组大数据工厂成套技术装备体系。该体系由大田和设施作物高通量自主作业表型平台、室内器官和显微表型平台、大田和设施环境自动化种植管控设备、作物模型系统、数字孪生智慧管控平台和大数据计算服务中心等构成,可实现多生境、自动化、高通量、高效率、高精度的多源作物表型-环境数据协同采集,涵盖农作物群体、个体、器官和显微多重尺度,能够重建农林作物的三维形态结构并精准解析株型、产品、品质、抗性等表型组指标,是发展数字育种和智慧栽培的新一代信息化基础设施。农作物表型组大数据工厂技术装备体系创新了作物表型组大数据的产生、处理和服务模式,可为作物表型组理论技术的发展、基于AI for Science的平台化科研和工厂化的作物种质资源表型鉴定等提供体系化的技术装备支撑。展开更多
棉花生长过程中受到害虫严重危害,因此精准的害虫检测已成为智慧农业体系中的关键环节。其中大量棉田害虫属于小目标,特征提取困难,而且害虫个体之间存在显著的尺寸差异,这限制了现有目标检测算法的性能。提出了一种结合离散小波变换与T...棉花生长过程中受到害虫严重危害,因此精准的害虫检测已成为智慧农业体系中的关键环节。其中大量棉田害虫属于小目标,特征提取困难,而且害虫个体之间存在显著的尺寸差异,这限制了现有目标检测算法的性能。提出了一种结合离散小波变换与Transformer的YOLO11目标检测算法——WTNet-YOLO(wavelet and Transformer network-YOLO)。融合部分卷积与多尺度深度卷积构建C3K2-MKPF模块,增强对多尺寸目标的特征提取能力。在颈部结合小波域融合模块(wavelet domain fusion module,WDFM)和跨阶段部分局部和全局模块(cross stage partial local and global block,CSP-LGB),提升各尺寸害虫的频域信息表达与全局信息定位。引入多尺度自适应空间注意门(multi-scale adaptive spatial attention gate,MASAG),动态融合主干与颈部的跨层特征,强化空间与语义信息表达。为验证相关方法,构建了一个棉田害虫数据集YST-PestCotton(yellow sticky trap pest dataset in cotton),涵盖多个尺寸范围的害虫,具有显著的尺度多样性,害虫像素面积最大可相差1200多倍。实验表明,在YST-PestCotton上mAP50提升了3.1个百分点,同时将害虫按目标框面积划分为0~256、256~512、512~1024和大于1024四个子集,mAP50分别提升2.4、1.3、1.5、3个百分点。在公开数据集Yellow sticky traps上mAP50达到了最高的95.3%。综合来看,WTNet-YOLO能够有效应对小目标内部的尺寸差异,同时兼顾不同尺寸害虫的检测需求。展开更多
文摘面向作物表型组大数据获取解析、作物种质资源表型鉴定等亟需高效率、智能化和低成本技术、装备及系统的问题,在系统梳理分析国内外农作物高通量表型平台相关技术产品研究现状的基础上,通过组织多学科的协同技术攻关,突破了作物表型组大数据高通量获取和智能化解析中的关键技术难题,设计了具有自主知识产权的轻小敏捷型多传感器阵列、通用化成像单元和适用于多生境的固定式、移动式高通量表型平台装备,以及配套算法和软件平台,构建了农作物表型组大数据工厂成套技术装备体系。该体系由大田和设施作物高通量自主作业表型平台、室内器官和显微表型平台、大田和设施环境自动化种植管控设备、作物模型系统、数字孪生智慧管控平台和大数据计算服务中心等构成,可实现多生境、自动化、高通量、高效率、高精度的多源作物表型-环境数据协同采集,涵盖农作物群体、个体、器官和显微多重尺度,能够重建农林作物的三维形态结构并精准解析株型、产品、品质、抗性等表型组指标,是发展数字育种和智慧栽培的新一代信息化基础设施。农作物表型组大数据工厂技术装备体系创新了作物表型组大数据的产生、处理和服务模式,可为作物表型组理论技术的发展、基于AI for Science的平台化科研和工厂化的作物种质资源表型鉴定等提供体系化的技术装备支撑。
文摘棉花生长过程中受到害虫严重危害,因此精准的害虫检测已成为智慧农业体系中的关键环节。其中大量棉田害虫属于小目标,特征提取困难,而且害虫个体之间存在显著的尺寸差异,这限制了现有目标检测算法的性能。提出了一种结合离散小波变换与Transformer的YOLO11目标检测算法——WTNet-YOLO(wavelet and Transformer network-YOLO)。融合部分卷积与多尺度深度卷积构建C3K2-MKPF模块,增强对多尺寸目标的特征提取能力。在颈部结合小波域融合模块(wavelet domain fusion module,WDFM)和跨阶段部分局部和全局模块(cross stage partial local and global block,CSP-LGB),提升各尺寸害虫的频域信息表达与全局信息定位。引入多尺度自适应空间注意门(multi-scale adaptive spatial attention gate,MASAG),动态融合主干与颈部的跨层特征,强化空间与语义信息表达。为验证相关方法,构建了一个棉田害虫数据集YST-PestCotton(yellow sticky trap pest dataset in cotton),涵盖多个尺寸范围的害虫,具有显著的尺度多样性,害虫像素面积最大可相差1200多倍。实验表明,在YST-PestCotton上mAP50提升了3.1个百分点,同时将害虫按目标框面积划分为0~256、256~512、512~1024和大于1024四个子集,mAP50分别提升2.4、1.3、1.5、3个百分点。在公开数据集Yellow sticky traps上mAP50达到了最高的95.3%。综合来看,WTNet-YOLO能够有效应对小目标内部的尺寸差异,同时兼顾不同尺寸害虫的检测需求。