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大语言模型安全性:分类、评估、归因、缓解、展望 被引量:7
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作者 黄河燕 李思霖 +7 位作者 兰天伟 邱昱力 柳泽明 姚嘉树 曾理 单赢宇 施晓明 郭宇航 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期2-32,共31页
大语言模型能够在多个领域及任务上给出与人类水平相当的解答,并且在未经训练的领域和任务上展现了丰富的涌现能力。然而,目前基于大语言模型的人工智能系统存在许多安全性隐患,例如大语言模型系统容易受到难以被察觉的攻击,模型生成的... 大语言模型能够在多个领域及任务上给出与人类水平相当的解答,并且在未经训练的领域和任务上展现了丰富的涌现能力。然而,目前基于大语言模型的人工智能系统存在许多安全性隐患,例如大语言模型系统容易受到难以被察觉的攻击,模型生成的内容存在违法、泄密、仇恨、偏见、错误等问题。并且在实际应用中,大语言模型可能被滥用,生成的内容可能引起国家、人群和领域等多个层面的困扰。本文旨在深入探讨大语言模型面临的安全性风险并进行分类,回顾现有的评估方法,研究安全性风险背后的因果机制,并总结现有的解决措施。具体而言,本文明确了大语言模型面临的10种安全性风险,并将其归类为模型自身安全性风险与生成内容的安全性风险两个方面,并对每种风险进行了详细的分析和讲解。此外,本文还从生命周期和危害程度两个角度对大语言模型的安全风险进行了系统化的分析,并介绍了现有的大语言模型安全风险评估方法、大语言模型安全风险的出现原因以及相应的缓解措施。大语言模型的安全风险是亟待解决的重要问题。 展开更多
关键词 大语言模型 模型自身安全性 生成内容安全性 安全性分类 安全性风险评估 安全性风险归因 安全性风险缓解措施 安全性研究展望
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卡车-无人机协同的洪灾应急选址-路径鲁棒优化问题 被引量:1
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作者 龚英 涂熳熳 周愉峰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期307-321,共15页
为提高洪灾应急物资配送效率,提出卡车-无人机动态协同配送应急物资。考虑洪灾环境特征,以应急物资配送的总时间最短为目标,构建卡车-无人机动态协同的应急物资配送选址-路径鲁棒优化模型。使用改进的禁忌搜索算法求解模型。在改进算法... 为提高洪灾应急物资配送效率,提出卡车-无人机动态协同配送应急物资。考虑洪灾环境特征,以应急物资配送的总时间最短为目标,构建卡车-无人机动态协同的应急物资配送选址-路径鲁棒优化模型。使用改进的禁忌搜索算法求解模型。在改进算法中,设计了多种交叉、逆转的邻域算子来扩大邻域搜索范围,并加入修复算子以保证路径可行且实现选址决策。实验结果表明:提出的模型能有效解决洪灾应急物资配送选址-路径问题;鲁棒优化模型可有效保证卡车行驶时间波动下路径的可行性;与遗传算法、模拟退火算法以及粒子群算法相比,改进禁忌搜索算法具有更优的性能。 展开更多
关键词 洪灾应急物流 选址-路径问题 卡车-无人机动态协同 鲁棒优化 禁忌搜索算法
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水利遥感卫星应用星座构建与应用研究 被引量:2
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作者 钱峰 付静 +5 位作者 陈德清 崔倩 李晶 熊龙海 王赛 杨燈 《中国水利》 2025年第1期15-20,共6页
卫星遥感是构建数字孪生水利“天空地水工”一体化监测感知体系的重要组成部分,是进行“天基”监测感知的主要路径,是数字孪生平台数据底板建设的重要手段。按照“需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力”的要求,总结了卫星遥感技术... 卫星遥感是构建数字孪生水利“天空地水工”一体化监测感知体系的重要组成部分,是进行“天基”监测感知的主要路径,是数字孪生平台数据底板建设的重要手段。按照“需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力”的要求,总结了卫星遥感技术在水利行业的应用现状及成效,分析认为现有遥感卫星存在卫星数据资源有待拓展、卫星数据综合协同高效运用能力有待提升、面向水利特色需求的卫星严重不足等问题和短板,提出了水利遥感卫星应用星座的概念及框架,从空间段、地面段、应用段3个方面阐述了星座构建的实施路径,包括卫星资源拓展、协同调度优化、管理系统构建、业务产品生产和服务能力提升等内容,为水利遥感卫星应用星座构建提供理论参考与实践指导。通过推动水利遥感卫星应用星座在实际水利业务中的广泛应用,提升实时监测与预警能力,增强应急响应与协同作业的高效性,促进数据共享与业务协同。 展开更多
关键词 水利遥感 应用星座 数字孪生水利 遥感技术 实施路径
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天津市防洪调度应急指挥平台遥感监测系统设计开发与实践 被引量:1
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作者 李小涛 兰瑞田 +9 位作者 钟剑飞 杨春 张民升 韩晓云 原世帆 张徐 李匡 刘业森 马建威 宋文龙 《中国水利》 2025年第4期56-64,72,共10页
遥感技术可为防洪调度应急指挥工作提供真实可靠的决策依据。鉴于天津市防洪调度实际业务工作中缺乏遥感技术支撑现状,进行了天津市防洪调度应急指挥平台遥感监测系统设计开发,并采用基于人工智能的解译算法,实现了卫星遥感数据轨道预... 遥感技术可为防洪调度应急指挥工作提供真实可靠的决策依据。鉴于天津市防洪调度实际业务工作中缺乏遥感技术支撑现状,进行了天津市防洪调度应急指挥平台遥感监测系统设计开发,并采用基于人工智能的解译算法,实现了卫星遥感数据轨道预报、数据下载预处理、常规监测、应急监测、应急调水、雨洪利用、成果制作、成果展示等遥感数据一体化智能化处理功能。基于该系统,2024年开展了天津市11座大中型水库月尺度水体面积-蓄水量监测,14条生态补水河道水体面积-有水河长监测,4个湿地水体面积日常监测和月度分析,2次应急调水前后补水水源、调水河道水体面积变化监测,以及4个补水水源地的水库水体面积等常规监测;同时在2024年7月台风“格美”所致强降雨过程中天津市境内重点水库水体面积变化,以及2024年8月10日杨庄水库泄洪前后的水体面积变化监测中进行了实际应用。结果表明,该系统可显著提高雷达、光学等多源遥感影像数据处理的效率和精度,可为天津市防洪调度、应急水量调度、雨洪资源利用调度等相关业务提供高效可信的数据和信息支撑服务。 展开更多
关键词 防洪调度 遥感 水利应急 人工智能解译 天津
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受电区域气象监测预报系统设计与实现 被引量:1
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作者 秦运龙 李波 +1 位作者 张冰松 王迎迎 《计算机技术与发展》 2025年第4期209-213,共5页
长江电力所属受电区域灾害性天气频繁,气象条件复杂,对受电区域用电负荷产生较大影响。因此,建立集约、高效、可靠的受电区域气象系统,提前把握受电区域气象变化情况成为长江电力业务发展的迫切需求。该文提出了受电区域气象监测预报系... 长江电力所属受电区域灾害性天气频繁,气象条件复杂,对受电区域用电负荷产生较大影响。因此,建立集约、高效、可靠的受电区域气象系统,提前把握受电区域气象变化情况成为长江电力业务发展的迫切需求。该文提出了受电区域气象监测预报系统,该系统在功能上采用微服务架构实现天气实况、气候监测、产品制作、评价检验等应用服务;在大数据计算上,充分利用气象大数据云平台(“天擎”)强大的数算一体能力,以RabbitMQ消息服务为媒介,实现跨网络的“云+端”业务应用模式;在DMZ区定时算法调度上采用解耦合的分布式调度方案实现产品的稳定、高效制作;在数据服务上利用气象大数据云平台数据同步功能,完成内外网气象大数据云平台结构化和非结构化数据快速同步,实现DMZ区实时数据接口服务。该系统的建成有助于长江电力行业用户预知受电区域天气气候条件,把握电力市场需求变化,对梯级电站在制定联合调度方案、电能销售策略等工作中提供重要的气象信息数据支撑。 展开更多
关键词 气象大数据云平台 产品加工流水线 受电区 隔离区 RabbitMQ
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基于ARIMA算法的地铁乘客流量预测 被引量:1
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作者 海玲 刘文 +2 位作者 刘岩 谷峥 刘智勇 《计算机与数字工程》 2025年第3期666-670,共5页
随着城市人口的日渐增加,带来的突出问题就是地铁线路运输的客流量激增,导致地铁的承载压力变大,给地铁管理部门的运营调度工作带来极大的挑战,针对上述问题,急需一种地铁乘客流量预测方法来解决地铁运管部门运营调度的难题。基于此,论... 随着城市人口的日渐增加,带来的突出问题就是地铁线路运输的客流量激增,导致地铁的承载压力变大,给地铁管理部门的运营调度工作带来极大的挑战,针对上述问题,急需一种地铁乘客流量预测方法来解决地铁运管部门运营调度的难题。基于此,论文在时间序列法预测地铁乘客流量的基础上,引用了ARIMA模型,基于数据分析筛选,通过对地铁客流历史数据的特征变化分析,进行了20条站点线路的数据稳定性优化及白噪声检验,使用自相关和偏相关图来对模型参数估值,最后测试ARIMA模型的拟合度,对20个站点线路进行预测,分析地铁的客流数据变化情况,从而得到一个模拟计算后的客观预测数据,为地铁运营调度部门提供科学决策。 展开更多
关键词 数据分析 乘客流量 ARIMA模型
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KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法 被引量:1
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作者 李二超 张宝新 贾彬彬 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期167-177,共11页
现有多维分类的特征增强方法虽丰富了特征空间,但对特征内在质量缺乏有效评估,易引入冗余,影响分类性能。提出基于KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法KMFM。第一阶段通过KNN特征增强扩展特征空间,第二阶段基于互信息评估... 现有多维分类的特征增强方法虽丰富了特征空间,但对特征内在质量缺乏有效评估,易引入冗余,影响分类性能。提出基于KNN特征增强与互信息特征选择的两阶段多维分类方法KMFM。第一阶段通过KNN特征增强扩展特征空间,第二阶段基于互信息评估并筛选相关性最强的特征子集,且通过计算类别空间组合熵考虑类别变量间的依赖关系。在10个基准数据集上的实验结果表明,KMFM在汉明分值、精确匹配和亚精确匹配指标上相比现有方法取得显著提升。在90种配置中,KMFM实现77.8%的最佳表现;与只采用特征增强的KRAM相比,性能提升显著;与只进行互信息特征选择MIFS相比,分类性能在9个指标上全面优越,充分说明了该算法的有效性和泛用性。 展开更多
关键词 多维分类 特征增强 特征选择 互信息 类依赖
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基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准 被引量:1
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作者 蔡舒妤 郝峰伟 史涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期784-794,共11页
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最... 为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片
原文传递
基于改进粒子群算法和极限学习机模型的配电网物资需求预测 被引量:1
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作者 王永利 赵中华 +2 位作者 张一诺 冯天义 刘怡然 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6410-6418,共9页
为解决电网物资品种繁多、规格多样、数量巨大、用途广泛、受政策和投资影响大等特点所导致的预测模型构建困难的问题。首先,通过德尔菲法和灰色关联分析法(gray correlation analysis,GRA)筛选影响基建、业扩及抢修项目物资需求数量的... 为解决电网物资品种繁多、规格多样、数量巨大、用途广泛、受政策和投资影响大等特点所导致的预测模型构建困难的问题。首先,通过德尔菲法和灰色关联分析法(gray correlation analysis,GRA)筛选影响基建、业扩及抢修项目物资需求数量的因素。其次,利用引入自适应惯性因子和学习因子的改进粒子群算法调整极限学习机的最佳参数组合,训练各类配网项目物资需求预测模型。最后,以南方电网深圳市某供电局2020—2022年基建项目10 kV电力电缆需求情况为例,将GRA-IPSO-ELM(grey relational analysis,improved particle swarm optimization,and extreme learning machines)德尔菲法和灰色关联分析法模型与常见的4种预测模型的结果进行对比。结果表明,相较于ELM模型、支持向量机模型以及PSO-ELM模型,GRA-IPSO-ELM模型预测准确率得到10.38%、5.37%、3.83%的提升,可见,所提出的模型实现了对配网物资需求数量准确且高效的预测。 展开更多
关键词 物资需求预测 配电网 极限学习机 改进粒子群优化算法
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局部特征的高精度点云配准算法研究 被引量:1
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作者 但远宏 惠郁雯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期110-117,共8页
点云配准是自动驾驶领域和三维重建的一个关键问题,表示一片点云进行刚性变换对齐到另外一片点云。领域中流行的DCP(deep closest point)算法在局部特征提取方面不够深入,针对这个问题,提出了一个改进算法——GPR。该算法使用多层传播... 点云配准是自动驾驶领域和三维重建的一个关键问题,表示一片点云进行刚性变换对齐到另外一片点云。领域中流行的DCP(deep closest point)算法在局部特征提取方面不够深入,针对这个问题,提出了一个改进算法——GPR。该算法使用多层传播模块进行特征学习,在传播过程中整合局部信息,灵活地将点与其邻域信息结合,通过传播层的多次迭代细化节点特征,有效地解决了高精度局部特征配准问题。GPR算法在ModelNet40数据集上端到端训练模型,并在几个设置中显示它比ICP及其变体(例如Go-ICP、FGR)和已提出的基于学习的方法PointNetLK等表现得更好。除了提供优化的配准技术之外,GPR算法还评估了将学习到的特征转移到看不见的物体上的适用性。在ModelNet40上进行的大量实验表明,GPR算法优于传统GPR算法和近几年流行的DCP算法,达到了先进的性能,具有将配准应用于未来无人系统的现实意义。 展开更多
关键词 点云配准 深度学习 注意力机制 奇异值分解
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物联网工程专业在新工科时代的实践教学创新与人才培养探索 被引量:1
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作者 熊志坚 申然 +2 位作者 李好 冯伟 李桂梅 《通信与信息技术》 2025年第3期146-148,152,共4页
物联网技术的广泛应用与发展带来了新的挑战,要求高校调整物联网工程专业的人才培养目标与教学体系。提出应加强专业课程的应用性与实践性教学,实现理论教学与工程实践的有机结合,培养既有坚实理论基础又具有实践动手能力的高素质应用... 物联网技术的广泛应用与发展带来了新的挑战,要求高校调整物联网工程专业的人才培养目标与教学体系。提出应加强专业课程的应用性与实践性教学,实现理论教学与工程实践的有机结合,培养既有坚实理论基础又具有实践动手能力的高素质应用型人才。同时根据新工科理念持续优化实践性核心课程,采用案例和任务驱动教学法,强化知识综合运用能力与团队合作精神。此外,还从跟踪学生学习风格、构建多学科交叉课程体系以及制定个性化教学方案等多个角度探讨如何推进专业教学改革。这些建议的实施有助于培养适应时代需求的创新型工程技术人才。 展开更多
关键词 物联网工程 实践教学 人才培养 教学改革
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基于Transformer的藏语多方言语音合成 被引量:1
12
作者 徐晓娜 李宁 赵悦 《计算机仿真》 2025年第3期283-288,298,共7页
Tacotron模型的应用在藏语端到端语音合成取得了较好的效果,然而基于循环神经网络(RNN)的模型存在训练和预测效率较低以及长距离信息丢失问题。为进一步提升藏语语音合成效果,提出了一种基于Transformer的端到端语音合成模型来实现藏语... Tacotron模型的应用在藏语端到端语音合成取得了较好的效果,然而基于循环神经网络(RNN)的模型存在训练和预测效率较低以及长距离信息丢失问题。为进一步提升藏语语音合成效果,提出了一种基于Transformer的端到端语音合成模型来实现藏语多方言的语音合成。上述模型使用多头注意力机制并行构建编码器(Encoder)与解码器(Decoder)中的隐藏状态,从而有效解决了建模长距离信息相关性的问题,并且能够发挥多GPU并行训练的优势。选用三种不同的合成基元(藏文字,拉丁字母,藏文部件)作为声学模型的输入,使用transformer Text-To-Speech(TTS)网络生成梅尔谱图,然后使用训练好的WaveNet将梅尔谱转化为最终的语音波形。进行了多项对比实验,首先对比了Tacotron与基于transformer的端到端模型应用于藏语多方言语音合成的效果,并且对比了三种合成基元在本文模型上的表现,除此之外,还进行了单GPU训练与多GPU并行训练的对比实验。实验结果显示,基于Transformer的端到端语音合成模型应用于藏语多方言语音合成的效果比Tacotron模型更好,选用拉丁字母为合成基元并且采用多个GPU并行训练得到的音频具有更好的清晰度和自然度。 展开更多
关键词 语音合成 合成基元 藏语多方言
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重载群组列车自组织网络系统虚假数据注入攻击检测方法 被引量:1
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作者 宋宗莹 杨迎泽 +2 位作者 王兴中 于晓泉 李烁 《铁路计算机应用》 2025年第6期40-44,共5页
针对重载群组列车自组织网络系统(简称:自组织网络系统)因其高度互联性面临虚假数据注入攻击的问题,设计了一种基于回声状态网络的虚假数据注入攻击检测方法。通过构建自组织网络系统的信息物理模型,设计相应的协同控制策略,确保列车组... 针对重载群组列车自组织网络系统(简称:自组织网络系统)因其高度互联性面临虚假数据注入攻击的问题,设计了一种基于回声状态网络的虚假数据注入攻击检测方法。通过构建自组织网络系统的信息物理模型,设计相应的协同控制策略,确保列车组间的速度同步与安全间距。仿真实验表明,该方法成功检测出不同情境下的虚假数据注入攻击,为重载群组列车自组织网络系统提供了有效的安全保障,为铁路运输系统智能化发展提供支撑。 展开更多
关键词 协同控制 虚假数据注入攻击 攻击检测 重载群组列车 自组织网络系统
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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究 被引量:1
14
作者 王彬 马兴录 陈彦泽 《计算机测量与控制》 2025年第5期255-261,共7页
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列,限制了其适用性和灵活性,为了扩展机械臂抓取的适用空间,提高机械臂自主抓取的智能化水平,探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法;该方法以开源中文大... 目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列,限制了其适用性和灵活性,为了扩展机械臂抓取的适用空间,提高机械臂自主抓取的智能化水平,探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法;该方法以开源中文大语言模型ChatGLM2为核心,利用大语言模型的生成能力,自动生成机械臂抓取动作序列并生成可执行的程序;为验证提出的方法,选择了UR5机械臂作为实验对象,并在Coppelisim仿真环境中进行了大量实验,通过验证生成的抓取动作序列程序能否成功完成抓取任务,评估了所提出方法的有效性;实验结果表明,基于AIGC的自动生成方法能够有效地生成符合实验目标的机械臂抓取动作序列以及可执行的程序。 展开更多
关键词 ChatGLM2 机械臂抓取 虚拟仿真 动作序列 自动生成
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DeepSeek呼唤DeepThink:重视AI治理与社会范式变革 被引量:4
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作者 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2025年第1期1-3,共3页
DeepSeek无疑将加速人工智能技术的发展,必须加快有关人工智能治理的相关讨论与研究,本文将就此进行简要探索。
关键词 人工智能治理 深度求索 深度思考
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基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法
16
作者 胡峰 周雨龙 +2 位作者 苏祖强 代劲 于洪 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2513-2524,共12页
现有的不平衡数据回归算法需要多次计算样本间的距离,当样本数量较大时,处理效率较低.粒球模型可将样本集合迭代划分为多个粒球,以降低样本规模.但是,当前的粒球模型依赖于样本类别标签,不适合回归任务.鉴于此,首先,利用粒球内样本区域... 现有的不平衡数据回归算法需要多次计算样本间的距离,当样本数量较大时,处理效率较低.粒球模型可将样本集合迭代划分为多个粒球,以降低样本规模.但是,当前的粒球模型依赖于样本类别标签,不适合回归任务.鉴于此,首先,利用粒球内样本区域的网格划分,定义粒球的填充度,提出一种网格自组织粒球模型(GSOGB),能够同时处理回归任务和分类任务;然后,在此基础上,给出粒球内样本在邻域内的过采样策略,提出基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法(GSOGB-SMOTER).实验结果表明:所提出GSOGB在12个分类数据集上优于现有粒球模型;所提出GSOGB-SMOTER在10个不平衡回归数据集连续目标值域的5个等长分区的MSE指标上略优于文献中的7种算法,且具有鲁棒性和更高的运行效率,能够快速处理较大规模数据的不平衡回归. 展开更多
关键词 不平衡数据 回归 粒球 填充度 网格 邻域
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融合关键区域信息的双流网络视频表情识别
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作者 孔英会 崔文婷 +1 位作者 张珂 车辚辚 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期658-669,共12页
人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息... 人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息的双流网络表情识别方法。构建空间-时间双流网络,其中空间网络分支结合面部运动单元和CSFA(channel-spatial frame attention),重点关注影响表情识别结果的面部关键区域,以实现空间特征的有效提取;时间分支通过Farneback提取光流获得帧间的表情运动信息,并借助空间关键区域掩模选取降低光流计算复杂度。对空间-时间双流网络识别结果进行决策融合,得到最终视频表情识别结果。该方法在eNTERFACE'05、CK+数据集上进行实验测试,结果表明本文所提方法可有效提升识别精度,且提高了运行效率。 展开更多
关键词 视频表情识别 双流网络 注意力机制 光流 卷积神经网络 掩模 特征融合 面部表情识别
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一种基于带权有向图的印刷电路板群组布线算法
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作者 邓新国 张鑫泓 +2 位作者 陈家瑞 刘清海 陈传东 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第8期1948-1961,共14页
布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组... 布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组所占据的线宽与线间距比原先总线布线中各总线组分别占据的线宽与线间距更大,从而给实际布线带来了新的挑战.为此,提出一种基于带权有向图的群组布线算法.首先构建仅含有合并边以及它们之间邻接关系的Hanan网格图.接着,利用合并边信息构建带权有向图,完成对电路板上布线资源的表示.然后,使用一种具有多线避让功能的启发式搜索算法来进行布线规划.最后,通过将布线归类为数种可能的情况分别考虑,完成详细布线并得到群组布线的最终结果.实验结果表明,所提算法在已经测试过的工业界复杂例子上均能达到100%的布通率,并且不会违反所有工业印刷电路板基准用例的设计规则约束. 展开更多
关键词 电子设计自动化 印刷电路板 群组布线 带权有向图 路径规划
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基于流计算的动车组PHM模型处理框架
19
作者 李燕 王辉 +2 位作者 杨春辉 李超旭 赵士伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期27-32,共6页
针对动车组故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)实时海量数据解析处理与模型计算问题,提出一种基于流计算的动车组PHM模型处理框架。首先分析动车组车载数据处理流程,然后基于Spark Streaming给出动车组PHM模型... 针对动车组故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)实时海量数据解析处理与模型计算问题,提出一种基于流计算的动车组PHM模型处理框架。首先分析动车组车载数据处理流程,然后基于Spark Streaming给出动车组PHM模型处理的总体框架。针对实时海量数据解析处理,首先分析解析前的车载数据结构,定义解析后的车载数据结构,然后设计通用化数据解析组件,给出流计算实现方式。针对模型计算,详细给出PHM模型的形式化定义,包括模型的基本信息、输入、输出和逻辑主体等,根据此定义设计模型通用组件,实现模型的快速研发、高效计算和统一应用。通过动车组PHM系统的有效应用,证明了该框架可以很好地满足海量数据的实时计算需求。 展开更多
关键词 动车组 故障预测与健康管理 流计算 模型 形式化 组件化
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联合TCN和时空多头注意机制的车辆轨迹预测模型
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作者 宋绍剑 徐佳敏 +1 位作者 李刚 李国进 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期352-358,共7页
车辆轨迹预测为自动驾驶系统提供决策和规划的基础数据,它是自动驾驶过程的一个重要环节。然而,车辆轨迹预测过程存在复杂的空间交互性和时间相关性,给轨迹预测带来了巨大挑战。因此,提出了一种基于时空多头注意机制和时间卷积网络(temp... 车辆轨迹预测为自动驾驶系统提供决策和规划的基础数据,它是自动驾驶过程的一个重要环节。然而,车辆轨迹预测过程存在复杂的空间交互性和时间相关性,给轨迹预测带来了巨大挑战。因此,提出了一种基于时空多头注意机制和时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)的车辆轨迹预测模型。将门控机制和TCN结合,经过多头注意机制后进行堆叠以提取不同层次的时间特征,并分配相应的权重。将相邻车辆的历史轨迹以栅格图的形式进行卷积操作和coordinate attention(CA)操作以提取空间交互特征。预测未来不同机动意图的概率,并将其和提取到的时空特征输入到基于长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)的解码器中获得未来轨迹。所提模型在下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据集进行了实验评估。与4种相似模型相比,提出的模型预测误差最高降低了17.8%。 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 自动驾驶 时空多头注意机制 时空特征
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