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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
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基于双仿射配对和层级标注的联合实体关系抽取
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作者 张清华 周雄 +2 位作者 廖伟 黄帅帅 秦徐婷 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第3期812-823,共12页
联合实体关系抽取作为知识图谱构建的基础任务之一,旨在从非结构化文本中提取出关系三元组。针对联合模型中存在的相关矩阵冗余标注和头尾实体交互不足2个问题,提出了一种基于双仿射实体配对和层级标注策略的联合实体关系抽取模型。首先... 联合实体关系抽取作为知识图谱构建的基础任务之一,旨在从非结构化文本中提取出关系三元组。针对联合模型中存在的相关矩阵冗余标注和头尾实体交互不足2个问题,提出了一种基于双仿射实体配对和层级标注策略的联合实体关系抽取模型。首先,通过一个多标签分类任务来预测句子中的潜在关系,从而减少特定关系实体识别阶段的冗余关系。其次,将整合的候选实体表示通过一个双仿射网络以增强头尾实体的交互并形成双仿射实体配对矩阵,从而减少实体配对阶段的冗余标注。然后,使用层级标注策略识别出特定关系的实体,并结合实体配对矩阵形成关系三元组。最后,通过在4个公共数据集上进行对比实验和消融实验,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 关系抽取 潜在关系 双仿射网络 层级标注 联合实体关系抽取
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结合倒置残差模块和可微分RANSAC算法的点云配准模型
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作者 李维乾 葛文豪 陈金广 《计算机与现代化》 2026年第2期1-10,共10页
针对复杂和存在遮挡的点云数据整体和局部特征融合程度低,以及传统鲁棒估计算法无法集成到深度学习训练流程的问题,本文提出一种基于改进PointNet++和随机采样一致算法的点云配准网络模型。首先,使用融合倒置残差模块的PointNet++网络... 针对复杂和存在遮挡的点云数据整体和局部特征融合程度低,以及传统鲁棒估计算法无法集成到深度学习训练流程的问题,本文提出一种基于改进PointNet++和随机采样一致算法的点云配准网络模型。首先,使用融合倒置残差模块的PointNet++网络提取局部点云特征,生成融合全局和局部特征信息的特征描述符;其次,使用局部特征Transformer模块生成暂定的点对应和置信度分数;随后,引入神经采样器以保证RANSAC采样过程的可微分性,并使用可微分的几何求解器计算出点云对之间的刚性变换矩阵;最后,设计可训练质量函数以在每次迭代中优化评估指标,将鲁棒估计算法集成到训练流程中,最终完成点云配准。在3个公开的大规模点云数据集3DMatch、ETH和KITTI上的多次对比实验结果表明,本文方法在3DMatch上的特征匹配召回率达到98.4%,较SpinNet网络提高了0.8百分点;在ETH和KITTI上的特征匹配召回率和正确率分别达到98.5%和99.57%,较SpinNet网络分别提高了5.7百分点和0.5个百分点。在处理多个密度不均匀、存在遮挡的复杂点云数据集时,本文方法的表现优于现有先进方法,能有效提高配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 鲁棒估计 特征描述符 PointNet++ 倒置残差 随机采样一致算法
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基于Transformer架构的RNA二级结构预测方法
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作者 喻定 李章维 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期375-382,共8页
RNA二级结构预测是生物信息学中的核心问题,近年来,深度学习技术的发展为该领域带来了显著进步。然而,现有方法在预测精度和对外部先验模型的依赖性方面仍存在不足,这些限制可能对模型的鲁棒性和泛化能力造成影响。针对上述问题,提出了... RNA二级结构预测是生物信息学中的核心问题,近年来,深度学习技术的发展为该领域带来了显著进步。然而,现有方法在预测精度和对外部先验模型的依赖性方面仍存在不足,这些限制可能对模型的鲁棒性和泛化能力造成影响。针对上述问题,提出了一种基于Transformer架构的RNA二级结构预测模型。该模型设计了两条特征编码通路,通过线性嵌入和独热编码生成序列特征,并利用交叉注意力机制高效融合两种特征表示。在特征提取阶段,模型采用改进的Swin-Transformer与U-Net相结合的架构(Swin-UNet),实现深层次特征提取,并最终生成RNA二级结构配对概率矩阵。实验结果表明,该模型在多个标准数据集上的F1得分领先了其他模型3%以上,且无须依赖外部模型的先验信息。研究结果为RNA结构预测提供了新的解决方案,同时展现了Transformer架构在生物序列分析中的广阔前景。 展开更多
关键词 RNA二级结构预测 深度学习 Swin-Transformer 交叉注意力 U-Net
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KDF3E滤棒成型机吸阻的NARX神经网络预测方法
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作者 曹炳强 杨俊峰 +3 位作者 邹东 张海平 李锋 时海亮 《轻工科技》 2026年第1期96-100,共5页
KDF3E成型机的滤棒吸阻是卷烟产品质量的核心指标。针对成型过程的非线性耦合特性和固有的物理时滞而导致的反馈控制难以实现吸阻的高精度稳定控制问题,在成型机智能前馈控制的基础上提出了基于非线性自回归外生(NARX)神经网络的吸阻预... KDF3E成型机的滤棒吸阻是卷烟产品质量的核心指标。针对成型过程的非线性耦合特性和固有的物理时滞而导致的反馈控制难以实现吸阻的高精度稳定控制问题,在成型机智能前馈控制的基础上提出了基于非线性自回归外生(NARX)神经网络的吸阻预测模型方法。该方法首先对卷烟生产运行数据序列进行移动平均平滑和Min-Max规范化处理,然后通过互相关函数定量确定V1/VKDF参数到吸阻的最小延迟时间,通过两阶段序列优化方法在验证集上对比分析,优选NARX网络的输入/输出延迟阶数和隐藏层神经元数量,随后采用串并联结构进行训练,利用早停机制防止过拟合,在性能评估阶段,模型切换到并联结构,对测试集进行预测计算。实验结果表明,本文提出的KDF3E成型机模型NARX吸阻预测方法的拟合优度达到0.8629,表现出较高的精度性能,较ARIMA/ARIMAX基准模型具有明显的优越性,能够精确捕捉KDF3E动态系统中的非线性、自回归和时滞特性。 展开更多
关键词 KDF3E滤棒成型机 吸阻预测 NARX神经网络 前馈控制
原文传递
基于改进YOLO v5n的移栽机栽植部件辣椒苗识别方法
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作者 张斯源 苑严伟 +3 位作者 崔巍 朱凤武 吕程序 张学东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期196-205,共10页
全自动移栽机在实际工作过程中经常遇到堵苗、漏苗和幼苗栽植状态异常等问题,实时监测移栽机栽植部件中的幼苗情况,是提高移栽机工作效率与移栽质量的关键。因此,本文提出了一种基于YOLO v5n的轻量化识别方法,用于对栽植部件中的辣椒苗... 全自动移栽机在实际工作过程中经常遇到堵苗、漏苗和幼苗栽植状态异常等问题,实时监测移栽机栽植部件中的幼苗情况,是提高移栽机工作效率与移栽质量的关键。因此,本文提出了一种基于YOLO v5n的轻量化识别方法,用于对栽植部件中的辣椒苗进行精确目标检测。首先在顺光、逆光光照情况下,使用摄像头采集了单株和多株的移栽机栽植部件辣椒苗图像,构建辣椒苗数据集;其次在YOLO v5n神经网络架构的基础上,使用Ghost卷积替换普通卷积,并插入改进后的FastGhost模块和SimAMGhost模块,有效降低模型的运算量和计算延迟,提高检测速度;引入EMA注意力机制,提高对重要细节信息的注意程度,改善模型对高度重叠的多株辣椒苗图像识别效果,解决了辣椒苗的部分多检和漏检问题;最终使用Shape-IoU损失函数替换CIoU损失函数,消除边界框自身形状对边界框回归的影响,提高边界框回归准确度。实验结果表明,与YOLO v5n相比,改进后的YOLO v5n-GE模型的检测平均精度均值为95.3%,比原模型提高0.3个百分点,模型参数量和计算量分别缩小52.5%和51.2%,检测速度提升12.2%。与当前YOLO系列主流模型相比,YOLO v5n-GE能够在大幅度减少参数量和运算量的情况下,保持较高的检测精度,证明了改进算法的有效性,可为硬件资源有限的移栽机栽植部件中的辣椒苗识别工作提供技术支持。 展开更多
关键词 全自动移栽机 辣椒苗识别 YOLO v5n SimAMGhost模块 EMA注意力机制
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基于深度学习的红树林遥感图像信息提取的研究
7
作者 杨春月 王修信 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期249-256,共8页
红树林是生态环境系统的重要组成部分,对于保护和净化环境具有重要作用。由于过度开发等原因导致红树林的生存环境严重受损,因此监测红树林的状况十分重要。针对深度学习模型从遥感图像提取红树林信息性能较差的问题,结合Shuffle Transf... 红树林是生态环境系统的重要组成部分,对于保护和净化环境具有重要作用。由于过度开发等原因导致红树林的生存环境严重受损,因此监测红树林的状况十分重要。针对深度学习模型从遥感图像提取红树林信息性能较差的问题,结合Shuffle Transformer和卷积神经网络的优势,加入ASPP Embedding模块提取特征信息和跳跃注意力融合深层特征与浅层特征提取遥感图像中红树林信息。结果表明,提出的模型对红树林信息提取的精度为97.64%,相比U-Net网络提高了1.38百分点,实验结果证明此方法在红树林遥感图像信息提取中具有比较大的优势。 展开更多
关键词 红树林 遥感图像 深度学习 TRANSFORMER 空洞卷积 信息提取
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分区稀疏攻击:一种更高效的黑盒稀疏对抗攻击
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作者 温泽瑞 姜天 +1 位作者 黄子健 崔晓晖 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期323-330,共8页
深度神经网络长期以来受到对抗样本的攻击威胁,特别是黑盒攻击分类下的稀疏攻击,这类攻击依靠目标模型的输出结果来指导生成对抗样本,通常只需扰动少量像素即可达到欺骗图片分类器的目的。然而现有的稀疏攻击方法采用固定步长和欠佳的... 深度神经网络长期以来受到对抗样本的攻击威胁,特别是黑盒攻击分类下的稀疏攻击,这类攻击依靠目标模型的输出结果来指导生成对抗样本,通常只需扰动少量像素即可达到欺骗图片分类器的目的。然而现有的稀疏攻击方法采用固定步长和欠佳的初始化策略,使得对扰动的利用率较低,导致整体攻击效率不佳。为解决这些问题,分区稀疏攻击(SSA)方法^(1)应运而生。不同于其他方法使用的固定步长策略,SSA利用历史搜索信息来自适应调整步长,从而加速对抗样本的发现过程。此外,针对不同稀疏攻击在黑盒环境中都倾向于扰动高重要性像素的共性,设计了一种基于类激活图(CAM)可解释性方法的初始化策略,使得SSA能够快速识别并初始化具有高重要性像素的种群。最后,为了在随机搜索过程中将扰动限制在关键区域内并提升扰动的利用率,提出了分区搜索策略以进一步缩小SSA的搜索空间。实验结果表明,SSA在攻击传统卷积网络和视觉Transformer模型时均表现出色。与现有的先进方法相比,SSA能够将攻击成功率提高2%~8%,效率提升近30%。 展开更多
关键词 人工智能安全 对抗样本 可解释性 稀疏攻击 随机搜索
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一种基于权重重构的忆阻神经网络剪枝方法
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作者 刘静 刘鹏 +1 位作者 姚廉 武继刚 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期275-286,共12页
电阻式随机存取存储器(Resistive Random Access Memory,RRAM)因具备存内计算能力,被认为是高效的神经网络加速器。剪枝技术通过去除冗余权重可有效压缩模型,从而节省基于RRAM的神经网络加速器的硬件资源。现有的针对RRAM的结构化剪枝... 电阻式随机存取存储器(Resistive Random Access Memory,RRAM)因具备存内计算能力,被认为是高效的神经网络加速器。剪枝技术通过去除冗余权重可有效压缩模型,从而节省基于RRAM的神经网络加速器的硬件资源。现有的针对RRAM的结构化剪枝方法因其过粗的剪枝粒度易导致精度下降,且普遍忽视了权重之间的数值规律,导致这类潜在冗余未能被利用,难以在保证精度的同时进一步提升模型压缩率与硬件效率。为此,本文提出一种基于权重重构的忆阻神经网络剪枝方法,使用基于整数缩放的权重重构策略提取并共享权重中的数值共性,同时舍弃对精度影响较小的数值部分,仅映射权重关键信息至RRAM交叉阵列进行网络推理,实现权重的压缩表示。随后,使用渐进式重训练机制,将被舍弃的信息作为引导信号逐步衰减引入,从而在保持模型压缩率和硬件效率的同时有效恢复模型精度。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法在模型压缩率、面积效率与能效方面实现了最多1.2倍、1.2倍与1.3倍的提升,且几乎不损失模型精度。 展开更多
关键词 电阻式随机存取存储器; 神经网络; 剪枝; 模型压缩; 神经网络加速器
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基于知识蒸馏的量化卷积神经网络模型压缩研究
10
作者 何龙超 武唯康 +1 位作者 李斌 常迎辉 《计算机测量与控制》 2026年第2期227-234,共8页
针对边缘设备部署深度卷积神经网络存在的高资源消耗问题,对知识蒸馏与低比特量化协同优化方法进行了研究;采用了量化感知训练与蒸馏损失联合指导的关键技术,通过教师模型软标签监督和投影梯度下降优化,有效缓解了低比特量化的精度损失;... 针对边缘设备部署深度卷积神经网络存在的高资源消耗问题,对知识蒸馏与低比特量化协同优化方法进行了研究;采用了量化感知训练与蒸馏损失联合指导的关键技术,通过教师模型软标签监督和投影梯度下降优化,有效缓解了低比特量化的精度损失;在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上的实验分析与验证,该方法实现了ResNet系列网络的4位量化,在CIFAR-10上达到92.1%的准确率,模型大小压缩至0.41 MB;经FPGA端侧部署验证,ResNet-20推理时延从82.3 ms降至5.67 ms,满足了边缘计算对低延迟与高效率的工程需求;证实该方法能在保持精度的同时显著降低资源开销,为资源受限环境下的神经网络部署提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 卷积神经网络 模型压缩 知识蒸馏 量化 FPGA 边缘计算
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基于GAT-GCN模型的滚动轴承剩余寿命预测
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作者 张健齐 朱静 杨钰辉 《物联网技术》 2026年第2期59-64,共6页
轴承作为机械设备中的关键部件,其剩余寿命预测对于设备维护和故障预防具有重要意义。针对轴承剩余寿命预测问题,文中提出了一种结合图注意力网络(GAT)与图卷积网络(GCN)的模型,充分发挥GAT在捕捉复杂长时依赖关系方面的优势以及GCN在... 轴承作为机械设备中的关键部件,其剩余寿命预测对于设备维护和故障预防具有重要意义。针对轴承剩余寿命预测问题,文中提出了一种结合图注意力网络(GAT)与图卷积网络(GCN)的模型,充分发挥GAT在捕捉复杂长时依赖关系方面的优势以及GCN在捕捉局部依赖特征方面的优势,从而提升模型对振动序列数据内在规律的捕获与分析能力。基于西安交通大学XJTU-SY数据集与PHM2012数据集的实验结果表明,所提模型在预测精度上优于LSTM、TCN、Transformer及其多个变体等对比模型。与对比模型中性能最优者相比,所提模型在所有评价指标上均表现出更出色的效果,均方误差(MSE)降低了8.46%,均方根误差(RMSE)降低了4.33%。 展开更多
关键词 轴承剩余寿命 时间序列预测 图注意力网络 图卷积网络 注意力机制 振动信号分析
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多尺度特征增强融合的ME-RTDETR水下目标检测
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作者 张筱 刘孙俊 +2 位作者 陈懿 李刚 敖梦豪 《微电子学与计算机》 2026年第3期46-55,共10页
水下目标检测常因水下图像噪声较大且包含多尺度目标混合等问题而导致漏检、错检现象。为此,提出了一种基于RTDETR(Deal-Time Detection Transformer)改进的多尺度特征增强融合的ME-RTDETR(Multi-scale feature Enhancement fusion RTDE... 水下目标检测常因水下图像噪声较大且包含多尺度目标混合等问题而导致漏检、错检现象。为此,提出了一种基于RTDETR(Deal-Time Detection Transformer)改进的多尺度特征增强融合的ME-RTDETR(Multi-scale feature Enhancement fusion RTDETR)水下目标检测算法。首先,使用CSPnet替代原始主干网络,提升模型的特征提取能力。其次,提出SHViTCGLU模块替换C2f中的残差模块,通过增强局部特征与全局特征提取,提升模型处理噪声图像的能力。再次,基于原始CCFM模块设计多尺度特征增强融合金字塔结构,增强后的特征层和细粒度的特征融合使算法模型能更准确地定位和识别不同尺度的目标。最后,设计Focaler-MPDIoU损失函数替换原模型的GIoU损失函数,能更好地学习边界框的位置和形状,加速模型收敛。实验结果表明:改进后的模型相较于基线模型在DUO数据集上准确率提升了4.5%,平均精度值mAP@0.5提高了2.1%,参数量降低了26%。所提算法在提高平均检测精度、降低模型参数量均有明显改进,验证了其在水下目标检测任务中的实用价值。 展开更多
关键词 水下目标检测 RTDETR 多尺度特征增强融合 损失函数
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人工智能网络算法在网络信息处理中的应用研究 被引量:4
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作者 刘冬晖 谢佳睿 《信息记录材料》 2025年第7期91-93,共3页
随着信息技术的飞速发展,传统的网络信息处理方法在面对大规模、复杂数据时表现出性能瓶颈,难以满足实时性和准确性的要求。基于此,本文研究了人工智能网络算法在网络信息处理中的核心技术方法,并采用实验证明了其在提高网络处理能力方... 随着信息技术的飞速发展,传统的网络信息处理方法在面对大规模、复杂数据时表现出性能瓶颈,难以满足实时性和准确性的要求。基于此,本文研究了人工智能网络算法在网络信息处理中的核心技术方法,并采用实验证明了其在提高网络处理能力方面的优势,为推动人工智能在网络信息处理领域的广泛应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 人工智能 网络信息处理 深度学习 卷积神经网络 循环神经网络
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人工智能技术在智慧文旅中的应用分析 被引量:2
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作者 刘磊 《信息记录材料》 2025年第3期101-103,共3页
针对智慧文旅行业面临的数据分析和服务模式创新需求问题,本文提出了一种基于人工智能的数据分析框架。首先,通过自然语言处理技术对旅游评价和反馈进行深入分析,以识别游客需求和偏好;其次,利用计算机视觉技术优化景区监控与游客行为分... 针对智慧文旅行业面临的数据分析和服务模式创新需求问题,本文提出了一种基于人工智能的数据分析框架。首先,通过自然语言处理技术对旅游评价和反馈进行深入分析,以识别游客需求和偏好;其次,利用计算机视觉技术优化景区监控与游客行为分析,实现智能化管理;最后,基于深度学习技术推动文化资源的数字化与虚拟导览应用,提升用户体验。研究结果表明,应用此框架的智慧景区管理系统和个性化推荐引擎有效提升了景区运营效率与游客满意度,为文旅行业提供了全新的服务与运营模式。 展开更多
关键词 人工智能 智慧文旅 数据分析
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基于潜在表示和图学习的无监督特征选择
15
作者 宿熙隆 谢锡炯 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期10-18,共9页
为解决多视图无监督特征选择在处理高维数据时面临噪声样本和特征干扰、数据样本互连信息利用不充分等问题,提出了一种基于潜在表示和图学习的鲁棒多视图无监督特征选择方法。通过构建融合多视图信息的低秩共识图以抑制噪声;通过核范数... 为解决多视图无监督特征选择在处理高维数据时面临噪声样本和特征干扰、数据样本互连信息利用不充分等问题,提出了一种基于潜在表示和图学习的鲁棒多视图无监督特征选择方法。通过构建融合多视图信息的低秩共识图以抑制噪声;通过核范数约束捕捉跨视图共性特征;将潜在表示学习嵌入特征选择框架,利用低秩图约束潜在空间的局部结构保持能力;并且设计联合优化模型以实现图学习、潜在表示与特征选择的多任务协同优化。实验结果表明,提出的方法在ACC和NMI上均优于实验对比方法。 展开更多
关键词 跨视图局部性 低秩 共识图 潜在表示学习 图学习 多视图 无监督特征选择
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基于BP-PID的山地榨菜直播机自适应控制系统设计
16
作者 赵立军 胡鑫 +4 位作者 傅先友 李铭华 彭维钦 龚练 张雪峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期213-221,共9页
针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播... 针对丘陵山地榨菜直播作业中因地形复杂、土壤条件多变而导致的播种精度不足、施肥不均匀、喷水量不稳定等问题,创新性地设计了一种基于BP神经网络PID控制的榨菜直播机自适应控制系统,通过多传感器实时采集作业地形坡度、土壤湿度、播种机前进速度等参数,构建播种、施肥、喷水、开沟和行走控制5大执行环节的协同控制模型。采用“前馈神经网络预测+反馈PID调节”的混合控制策略,利用BP神经网络强大的非线性映射能力实现PID控制器参数的在线自整定与多目标优化;引入了基于地形识别的动态优先级调度算法,可根据坡度变化实时调整各子系统控制指令的优先级分配,有效解决陡坡工况下的动力协调与执行冲突问题,确保直播机的作业稳定性与安全性。田间试验结果表明:在坡度不超过25°的山地条件下,播种合格率最高达93.1%,综合平均值为91.5%,施肥均匀性变异系数≤6.8%,喷水量误差控制在±7.2%以内,榨菜直播机作业效率较传统直播机提升26.3%。所设计的BP-PID自适应控制系统能够有效解决丘陵山地复杂环境下的非线性、时变性的控制难题,显著提升榨菜直播机的作业精度、地形适应性与综合效能。 展开更多
关键词 榨菜直播机 PID自适应控制 BP神经网络 协同控制 丘陵山地
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基于双分支特征融合的时空动作检测算法
17
作者 马莉 卢愿萌 +1 位作者 高航标 官志斌 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期120-124,共5页
针对现有的时空动作检测算法将定位和分类任务解耦为单阶段,导致模型无法统一优化问题,提出一种基于双分支特征融合的时空动作检测算法——YOWO—跨通道注意力聚合(CCAA)。该模型采用双分支并行的统一架构,3D卷积神经网络(CNN)分支提取... 针对现有的时空动作检测算法将定位和分类任务解耦为单阶段,导致模型无法统一优化问题,提出一种基于双分支特征融合的时空动作检测算法——YOWO—跨通道注意力聚合(CCAA)。该模型采用双分支并行的统一架构,3D卷积神经网络(CNN)分支提取动作的时空特征,2D CNN分支提取运动主体的空间特征。设计特征融合模块CCAA,实现双分支跨通道信息交互,通过自注意力机制分别捕获空间和通道维度中的全局依赖性,突出动作主体;最后,采用SIoU作为边界框回归损失函数,加快模型收敛速度。在公开数据集上的实验结果表明:改进后算法在UCF101—24上达到了86.81%的F-mAP和51.43%的V-mAP,在JHMDB—21数据集上分别达到74.17%的F-mAP和85.7%的V-mAP。此外,帧率达到了26.5 fps,在准确性和实时性方面均取得了较好的结果。 展开更多
关键词 时空动作检测 特征融合 自注意力 损失函数
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基于深度学习的入库箱垛视觉盘点算法
18
作者 李佳顺 赵尔迅 +2 位作者 宋榕榕 刘海涛 吕振旗 《制造业自动化》 2026年第2期137-148,共12页
仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉... 仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉盘点算法。采集多角度箱垛图像,使用深度学习模型对货箱与托盘进行检测。其中前、后、左、右4个侧面图像使用目标检测模型计算货箱的数量、种类及排列方式;顶面图像使用实例分割模型结合深度信息计算箱垛顶层货箱的个数。综合处理箱垛5个面的检测结果,通过空间逻辑判断计算整垛货箱个数。计数过程中,根据货箱之间的位置关系、种类信息等对箱垛进行异常检测,实现盘点全任务的自动化。在输送机上搭建实验场景进行实物测试,结果表明盘点算法的平均准确率达到98%。该算法计算过程可追溯,解决了传统人工盘点成本高,易出现疲劳、分心导致错误的问题。该项研究从仓储入库端出发,实现了箱垛盘点的自动化流程,为物流自动化提供了解决方案和理论依据。 展开更多
关键词 视觉盘点 目标检测 实例分割 点云处理 异常检测
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面向异质客户端的层相似度联邦学习优化
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作者 王树鸿 韩斌 +1 位作者 李川 谭东 《成都信息工程大学学报》 2026年第1期55-62,共8页
在联邦学习的实际应用场景中,Non-IID数据广泛存在,客户端数据的异质性带来的个性化需求和全局泛化之间的矛盾成为亟待解决的问题之一。针对这一问题,提出一种面向异质客户端的层相似度联邦学习优化方案FedLaySim。通过在服务端计算不... 在联邦学习的实际应用场景中,Non-IID数据广泛存在,客户端数据的异质性带来的个性化需求和全局泛化之间的矛盾成为亟待解决的问题之一。针对这一问题,提出一种面向异质客户端的层相似度联邦学习优化方案FedLaySim。通过在服务端计算不同客户端模型层参数间的余弦相似度,并据此动态调整聚合的阈值。为避免模型泛化能力不足,方案中还加入针对低相似度的微调策略,这些策略旨在为每个客户端生成更符合其数据特征的个性化模型。在CIFAR-10、MNIST和MedMNISTC这3个非独立同分布的数据集上进行的实验验证了FedLaySim的有效性。实验结果表明,在多种不同的应用场景中,FedLaySim在精确率上接近或超越了FedPAC方法,最高可达98.44%。进一步将FedLaySim作为服务端优化算法,集成到用于客户端个性化的联邦学习算法FedBn和FedALA中,结果显示两者的平均准确率均有所提升,其中FedLaySim与FedBn的融合方案FedLayBn在8个场景中取得最高精确率,高达99.82%。 展开更多
关键词 联邦学习 层相似度 个性化模型 数据异质性 动态阈值调整
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