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题名一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法
被引量：2
- 1
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作者
符小卫
侯建永
高晓光
刘重
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第7期2195-2198,共4页
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基金
航空科学基金资助项目(20125553030)
西工大新人新方向资助项目(10GH0134)
全国高校博士点基金资助项目(20116102110026)
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文摘
针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究,构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划算法模型。考虑到通信延时会增加目标状态信息数据融合时的误差,导致无人机跟踪任务效果变差,结合递推最小二乘滤波和加权最小二乘估计设计了融合方法,来融合处理目标状态信息;考虑到无人机对目标的观测效果与未来时刻的目标状态信息密切相关,采用递推最小二乘滤波预测目标的状态信息,结合分布式遗传算法和滚动时域优化设计了双无人机目标跟踪航迹规划算法。适应度函数考虑了无人机和目标之间的距离、无人机之间的通信距离、无人机之间的通信角度。仿真结果表明:该协同跟踪方法能够较好地完成跟踪任务;与一架无人机跟踪相比误差明显减小,并且可以减小通信延时带来的跟踪误差。
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关键词
双无人机协同跟踪
通信延时
融合方法
分布式遗传算法
滚动航迹规划
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Keywords
two unmanned aerial vehicles cooperative tracking
communication delay
fusion method
distributed genetic algorithm
receding trajectory planning
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分类号
TP373.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名WTB协议栈的软件结构设计及实现
被引量：2
- 2
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作者
张闯
陈为雄
黄根生
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机构
中国铁道科学研究院机车车辆研究所
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2009年第5期18-21,共4页
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文摘
采用模型驱动的设计方法,在研究了平面型网络体系结构、快车道和慢车道、嵌入式通信网络参考模型的基础上,完成WTB协议栈的软件结构设计,划分了功能性模块和非功能性模块,对WTB初运行模块进行了控制平面和数据平面划分,指出了并行工作需求、是否包括定时器、任务切换的系统开销是否可以忍受、可移植性等是模块实现方式选择的重要因素,最后给出了各任务的优先级。
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关键词
嵌入式通信软件
WTB
软件结构设计
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Keywords
Embedded communication software
WTB
software structure design
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分类号
TP373.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于ESXi的PC服务器虚拟化解决方案
被引量：1
- 3
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作者
蒋尚亭
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机构
安徽新闻出版职业技术学院计算机中心
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出处
《山东轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期50-53,共4页
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基金
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ20108276)
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文摘
针对应用的上线对PC服务器物理机需求不断增加的现状,提出了使用VMware虚拟化技术,对PC服务器实施虚拟化。给出了总体架构和具体实施方案,用少量的高性能PC服务器满足了应用资源需求,减少了资源浪费,同时实现了应用的有效备份和应急恢复。
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关键词
PC服务器
虚拟化技术
ESXi
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Keywords
PC server
virtualization technology
ESXi
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分类号
TP373.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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