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融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型构建:以室性心动过速病因诊断为例
1
作者 王敏 胡兆 +3 位作者 徐晓巍 郑思 李姣 姚焰 《协和医学杂志》 北大核心 2025年第2期454-461,共8页
目的构建一个融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型,并将其应用于室性心动过速的病因诊断。方法检索2018—2023年心律失常疾病领域的临床实践指南、专家共识和医学文献作为知识源,并回顾性收集2013—2023年中国医学科学院阜外医院室性... 目的构建一个融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型,并将其应用于室性心动过速的病因诊断。方法检索2018—2023年心律失常疾病领域的临床实践指南、专家共识和医学文献作为知识源,并回顾性收集2013—2023年中国医学科学院阜外医院室性心动过速(ventricular tachycardia,VT)患者的电子病历信息作为数据集。采用基于知识规则的方法构建临床路径作为知识驱动模型;基于真实世界数据构建VT病因诊断三分类机器学习模型,并选取其中的最佳模型作为数据驱动模型代表;以临床路径为基本框架,将机器学习模型以自定义运算符的形式嵌入临床路径的决策节点中,作为混合模型。评价上述3种模型的精确率、召回率和F1分数。结果共纳入3部临床实践指南作为知识驱动模型的知识源;收集了1305条患者数据作为数据集,构建了5种机器学习模型,其中XGBoost模型最佳。混合模型采用知识驱动的决策思维,分别将XGBoost模型嵌入2层分类的决策节点中。3种模型的精确率、召回率和F1分数如下:知识驱动模型为80.4%、79.1%和79.7%;数据驱动模型分别为88.4%、88.5%和88.4%;混合模型分别为90.4%、90.2%和90.3%。结论融合知识与数据驱动的混合模型展现出更高的准确性,且混合模型的所有决策结果均基于循证证据,这更接近临床医生的实际诊断思维。未来需更严格地验证混合模型广泛应用于医学领域的可行性。 展开更多
关键词 室性心动过速 知识驱动 数据驱动 混合模型 决策支持
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基于DSP的供氧调节器电控设计与控制优化
2
作者 蒋东升 姚恒 +2 位作者 孙良玉 闵祥舒 胡珊珊 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2025年第3期155-161,共7页
针对传统机械肺式供氧调节器响应速度慢、精度不足及自适应能力差的问题,提出了一种基于DSP控制的直接式电子供氧调节器。该系统通过步进电机直接驱动氧气阀,结合DSP控制器、高可靠性电源模块及驱动电路优化硬件架构,并采用积分分离技... 针对传统机械肺式供氧调节器响应速度慢、精度不足及自适应能力差的问题,提出了一种基于DSP控制的直接式电子供氧调节器。该系统通过步进电机直接驱动氧气阀,结合DSP控制器、高可靠性电源模块及驱动电路优化硬件架构,并采用积分分离技术的增量型PID控制算法,基于呼吸模型调整控制流程以提升响应速度与稳定性。实验结果表明,在不同氧气入口压力下,系统压力调节性能满足航空标准,吸气阻力与呼气阻力控制在规定范围内。该设计为航空供氧系统提供了一个安全、高效的解决方案。 展开更多
关键词 电子电路 DSP 供氧调节器 步进电机 PID
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基于改进BiLSTM的ADS-B信号欺骗检测方法研究 被引量：1
3
作者 颜丽蓉 赵泽荣 《计算机测量与控制》 2025年第3期54-62,共9页
随着智能交通系统的快速发展,ADS-B技术作为一种先进的空中交通管理监控手段得到了广泛应用;然而,ADS-B信号的开放性和易受攻击性使其成为潜在的欺骗攻击目标;为提升飞行安全并防止ADS-B系统遭受欺骗干扰,提出了一种基于深度学习的全向... 随着智能交通系统的快速发展,ADS-B技术作为一种先进的空中交通管理监控手段得到了广泛应用;然而,ADS-B信号的开放性和易受攻击性使其成为潜在的欺骗攻击目标;为提升飞行安全并防止ADS-B系统遭受欺骗干扰,提出了一种基于深度学习的全向信标信号处理方法,用于检测ADS-B信号中的欺骗行为;该方法利用全向信标收集ADS-B信号数据并提取相关特征,随后通过BiLSTM深度学习模型对特征进行训练,实现在正常信号与欺骗信号之间的有效区分;结合焦点损失函数和贝叶斯优化算法对信号检测方法进行优化,并通过几何位置相关函数量化飞行状态误差;结果表明,模型的训练损失值和训练准确率分别达到了0.25和98.15%,改进后的BiLSTM模型在分类性能上所有指标均超过了99.50%;此外,研究方法在飞行速度、水平飞行方向和垂直飞行方向的检测误差分别仅为0.01%、0.01%和0.04%;对真实信号的检测显示,其飞行速度、水平和垂直方向的损失值均为1,而欺骗信号在这些指标上的损失值误差分别为15%、1%和0.3%;综上所述,面向全向信标信号处理的深度学习ADS-B信号欺骗检测方法研究,有效实现了优异的检测准确率和鲁棒性,为民用航空安全领域提供了重要的技术支持与参考。 展开更多
关键词 全向信标 ADS.B 信号欺骗检测 深度学习 BiLSTM
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海底电缆局部放电下特高频时差精准定位仿真
4
作者 孟令军 周鲁川 +1 位作者 王柏森 翟迎新 《计算机仿真》 2025年第4期88-92,共5页
海底电缆因复杂安置环境及运行时的不确定与干扰因素,易发生局部放电。放电产生的特高频信号本身幅值很小,极易被海底环境的背景噪声所淹没,且在长距离传输中显著衰减,进一步增加了检测的难度。针对海底电缆局部放电特高频提出一种时差... 海底电缆因复杂安置环境及运行时的不确定与干扰因素,易发生局部放电。放电产生的特高频信号本身幅值很小,极易被海底环境的背景噪声所淹没,且在长距离传输中显著衰减,进一步增加了检测的难度。针对海底电缆局部放电特高频提出一种时差定位法。利用时差定位法计算得到局部放电特高频信号到达不同传感器的时间差,并将此和距离函数作为寻优函数代入到粒子群优化算法中展开寻优计算,得到局部放电源到达各个空间的距离函数。经过等价交换后进一步收敛,当函数值始终保持最小值时,输出精准的局部放电源位置。实验结果表明,所提方法可在保证较高精度的前提下,实现对电缆局部放电特高频的定位。 展开更多
关键词 局部放电 时差定位 寻优计算 粒子群优化算法 距离函数
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永磁球形电机的自耦PID控制方法
5
作者 吴庆 曾喆昭 熊洛 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期242-248,264,共8页
针对内部存在强耦合的永磁球形电机的轨迹跟踪控制问题,提出了基于自耦PID控制理论的控制方法。将永磁球形电机控制系统映射成一个线性扰动系统,即通过定义总扰动,将系统的内部动态和外部扰动统一看待,建立3个以自适应速度因子为基础的... 针对内部存在强耦合的永磁球形电机的轨迹跟踪控制问题,提出了基于自耦PID控制理论的控制方法。将永磁球形电机控制系统映射成一个线性扰动系统,即通过定义总扰动,将系统的内部动态和外部扰动统一看待,建立3个以自适应速度因子为基础的自耦PD控制器,因此,对永磁球形电机的控制问题转换成对3个线性扰动子系统的控制问题,对自耦PD控制子系统的性能进行了理论分析,证明了其稳定性。通过仿真验证,与滑模控制方法相比,所提方法控制精度高,三轴轨迹跟踪的效果各提升了50%、33%、50%。 展开更多
关键词 永磁球形电机 轨迹跟踪 自耦PID 自适应速度因子
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自然语言处理技术方法研究进展与发展趋势综述 被引量：1
6
作者 卫宣伶 孙翔 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第5期84-88,共5页
自然语言处理(NLP)作为实现人机语义交互的核心技术,其方法体系经历了从统计学习到深度学习,再到预训练范式的演进,持续推动认知智能系统的发展。文章系统地梳理了自然语言处理技术的三重演进阶段:从统计方法奠定语言建模理论基础,到深... 自然语言处理(NLP)作为实现人机语义交互的核心技术,其方法体系经历了从统计学习到深度学习,再到预训练范式的演进,持续推动认知智能系统的发展。文章系统地梳理了自然语言处理技术的三重演进阶段:从统计方法奠定语言建模理论基础,到深度学习方法在语义表示学习方面取得突破性进展,再到预训练范式通过自监督学习实现跨任务知识迁移,揭示了各阶段的代际差异,特别剖析了当前面临的模型鲁棒性、语义边界问题以及模型参数量大等关键挑战。针对发展需求提出了提升模型鲁棒性、提高模型语义理解和推理能力以及开发高效轻量级NLP模型的新路径等重点研究方向,为后续理论探索和技术实践提供重要参考依据。 展开更多
关键词 自然语言处理 预训练语言模型 统计学习 深度学习 深层语义推理
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基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
7
作者 王德记 王燕飞 +3 位作者 杨开乐 马平 赵俊达 刘涛 《煤炭工程》 北大核心 2025年第8期105-111,共7页
为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域... 为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法。首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测。通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m^(3)以上,检测精度可保持在78%~89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21~0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好。 展开更多
关键词 DeepLabv3+算法 线性比例关系 混合卡尔曼粒子滤波算法 水位检测模型
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多传感探测信息反馈下多路口信号灯配时智能控制
8
作者 郭丽东 任永强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第10期1846-1852,共7页
多路口交通流量具有动态性,但是也有一定的规律,当前的路口信号灯配时控制较为固定,缺少智能化过程。为此,基于多传感探测器反馈实现路口信号灯配时智能控制。利用多种类传感器,获取各交通路口的车速、类型、数量等信息。以车辆延误时... 多路口交通流量具有动态性,但是也有一定的规律,当前的路口信号灯配时控制较为固定,缺少智能化过程。为此,基于多传感探测器反馈实现路口信号灯配时智能控制。利用多种类传感器,获取各交通路口的车速、类型、数量等信息。以车辆延误时间、平均停车次数最小化、通行能力最大化作为目标,构建目标函数。将多传感器采集的数据作为输入,采用蜻蜓算法建立信号灯配时协同控制模型,通过高斯变异模型修正权重等参数,从而获取信号灯配时协同控制全局最优方案。实验结果表明:所提方法应用下的各个路口交通流量预测结果精度较高,只有7:00、12:00时间段结果与实际值存在3v/h的偏差,通行效率均高达94%以上,车辆排队长度均为1.2m。 展开更多
关键词 多路口交通 信号灯配时 多传感探测 蜻蜓算法
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基于无模型自适应迭代学习的煤矿用全液压钻机自动控制方法
9
作者 夏晶伟 高云龙 +2 位作者 徐宝绩 冷雪峰 王晓东 《液压气动与密封》 2025年第9期49-55,共7页
针对全液压钻机内液压比例阀因非线性因素存在死区特性而无法准确分析动态特性,导致回转系统实际转速与期望转速偏差较大,难以实现精准控制的问题,提出一种应用于煤矿用全液压钻机的基于无模型自适应迭代学习的自动控制方法。建立了全... 针对全液压钻机内液压比例阀因非线性因素存在死区特性而无法准确分析动态特性,导致回转系统实际转速与期望转速偏差较大,难以实现精准控制的问题,提出一种应用于煤矿用全液压钻机的基于无模型自适应迭代学习的自动控制方法。建立了全液压钻机数学模型,并通过该模型充分考虑了阀口重叠和库伦摩擦等非线性因素在不同工况下的表现,对液压马达、液压比例阀动态特性展开分析。对无模型自适应迭代学习控制器进行离散化处理,经过离散化后的控制器,在已知液压油油量和阀芯位移的条件下,能够确保液压比例阀不会因死区特性而失效。该控制器还在离散化过程中对时变参数进行了估计和补偿,进一步提高了控制系统的精度和稳定性。试验结果表明,方法能够在确保回转系统转速接近于期望转速的同时,实现对全液压钻机的有效自动控制。 展开更多
关键词 无模型自适应迭代学习 煤矿用全液压钻机 液压马达 液压比例阀动态特性 阀芯位移
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基于矿鸿的液压支架物联网电液控系统架构设计
10
作者 槐利 《能源与环保》 2025年第1期175-180,共6页
为应对煤矿行业终端和装备间协同性差、数据格式不统一造成的问题,提出将矿鸿操作系统应用于液压支架的电液控制中,设计了相应的系统架构,以实现所有设备之间的直接互联互通。同时,考虑到深度学习算法在矿鸿系统中的受到模型体积限制,... 为应对煤矿行业终端和装备间协同性差、数据格式不统一造成的问题,提出将矿鸿操作系统应用于液压支架的电液控制中,设计了相应的系统架构,以实现所有设备之间的直接互联互通。同时,考虑到深度学习算法在矿鸿系统中的受到模型体积限制,创新性地设计了一种利用加权动态进行通道剪枝的方法进行模型压缩,进一步改善终端部署过程。结果表明,应用该系统后,综采工作面的自动化率超过了88%,工作效率提高了近3倍,实现了煤炭作业多场景的万物互联,提升了智能化水平,为矿鸿系统的应用推广提供了参考。 展开更多
关键词 矿鸿 液压支架 物联网 电液控制 系统架构
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基于SolidWorks Simulation的锥形氧化铝仓设计与研究
11
作者 陈懿 《有色金属设计》 2025年第2期39-42,共4页
锥形氧化铝仓广泛应用于铝工业中,用来储存散料氧化铝颗粒。文中介绍了锥形氧化铝仓的结构设计计算的一般方法,并应用SolidWorks软件中Simulation模块对氧化铝仓模型进行仿真分析,求解仓体受力的薄弱部位。针对多种优化方案,分别进行求... 锥形氧化铝仓广泛应用于铝工业中,用来储存散料氧化铝颗粒。文中介绍了锥形氧化铝仓的结构设计计算的一般方法,并应用SolidWorks软件中Simulation模块对氧化铝仓模型进行仿真分析,求解仓体受力的薄弱部位。针对多种优化方案,分别进行求解,进行对比分析,从而选择相对合适与经济的设计方案。 展开更多
关键词 锥形氧化铝仓 结构设计 Simulation仿真分析
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探索人工智能在化学品安全管理中的应用 被引量：3
12
作者 武庆杰 付丹丹 《云南化工》 CAS 2024年第3期124-127,共4页
调查了人工智能在化学品安全管理中的应用,分析了其在化学品危险性评估、风险预测与监测以及事故应急响应等方面的潜力。阐述了人工智能在化学品安全管理中的广泛应用,并探讨了其优势和挑战。尽管存在一些数据隐私和技术限制问题,但人... 调查了人工智能在化学品安全管理中的应用,分析了其在化学品危险性评估、风险预测与监测以及事故应急响应等方面的潜力。阐述了人工智能在化学品安全管理中的广泛应用,并探讨了其优势和挑战。尽管存在一些数据隐私和技术限制问题,但人工智能在化学品安全管理中具有巨大的发展前景,值得进一步研究和探索。 展开更多
关键词 人工智能 化学品 安全管理
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基于LDC1101的电涡流传感器设计 被引量：1
13
作者 姜迪开 孟淑平 +2 位作者 许文波 黄淑贤 杨鑑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期71-74,共4页
传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电... 传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电涡流传感器,实现载波信号发生和测量信号解调于一体,并把测量结果通过SPI通信传输给控制器。每个传感器模块由1个LDC1101芯片、1个电涡流传感线圈和1个匹配电容组成。极大简化了电路设计以及调试难度。此传感器测量方法已用于无轴承永磁电机的悬浮控制中对转子磁钢的径向位置测量中。通过4只传感器安装在信号采集电路板上,差分测量然后计算出转子的x和y位置。试验结果表明,该方法分辨率高,可靠性好。 展开更多
关键词 电涡流传感器 无轴承薄片电机 悬浮控制 分辨率
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InSAR数据约束下的2023年赫拉特地震序列发震断层探讨及其建筑物损毁评估 被引量：5
14
作者 刘振江 韩炳权 +4 位作者 刘海辉 李振洪 能懿菡 陈博 彭建兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-733,共12页
2023年10月7日阿富汗西部赫拉特省在不足1 h内接连发生4次Mw 5.5+的地震,称之为“2023年赫拉特地震序列”,此次地震序列是阿富汗境内过去20多年来遭遇伤亡最严重的地震事件,研究该地震序列的发震断层几何和快速分析损坏建筑物的分布状... 2023年10月7日阿富汗西部赫拉特省在不足1 h内接连发生4次Mw 5.5+的地震,称之为“2023年赫拉特地震序列”,此次地震序列是阿富汗境内过去20多年来遭遇伤亡最严重的地震事件,研究该地震序列的发震断层几何和快速分析损坏建筑物的分布状况对理解Herat断裂系统的构造机制、保障高效救援以及灾后规划重建等工作具有重要科学意义。基于欧洲空间局Sentinel-1升降轨合成孔径雷达影像,利用InSAR技术(interferometric synthetic aperture radar)获取2023年赫拉特地震序列的同震形变场,以升降轨InSAR观测为约束,反演确定发震断层几何和断层滑动分布,并对发震构造进行分析;基于多时相InSAR相干性变化探测方法分析并提取本次震后建筑物损毁代理图(building damage proxy map,BDPM)。结果表明,升降轨同震形变场均位于Herat断裂带和Siakhubulak断裂带之间,升降轨数据观测得到的最大视线向形变量分别约为32.3 cm和58.9 cm。反演结果显示,同震位错以逆冲运动为主兼具少量右旋走滑运动,发震断层北倾,倾角约为34°;同震滑动未破裂至地表,主要发生在2~8 km深度,最大滑动量为2.5 m,位于5.3 km深度处,反演得到的矩震级为Mw 6.53。利用多源遥感数据综合分析,初步判定发震断层为Herat断裂带北侧的一个未被填图的逆冲性质的北倾断层。BDPM结果表明,该地震序列对震中40 km范围的建筑物造成较为严重的损毁,其可能是该地震引发大规模人员伤亡的直接原因。 展开更多
关键词 2023年赫拉特地震序列 INSAR 同震地表形变 断层滑动分布 建筑物损害代理图
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考虑局部密度的电力通信大数据并行聚类算法 被引量：1
15
作者 高群 薛超凯 《计算机仿真》 2024年第10期59-62,472,共5页
由于电力通信大数据分布广、数量庞大且无规律可循,难以取得理想的并行聚类效果,为此,提出考虑局部密度的电力通信大数据并行聚类算法。利用欧式距离计算数据之间的相似度,获取数据局部密度,根据相似度得到并行聚类质心的准确位置;对并... 由于电力通信大数据分布广、数量庞大且无规律可循,难以取得理想的并行聚类效果,为此,提出考虑局部密度的电力通信大数据并行聚类算法。利用欧式距离计算数据之间的相似度,获取数据局部密度,根据相似度得到并行聚类质心的准确位置;对并行处理过程提出约束条件,并加权处理数据距离,完成高效率的大数据并行聚类。将所提方法与其它方法展开实验对比,结果表明,所提方法有着高于另外两种算法的聚类准确度和纯度,对于无序且数量庞大的典型电力数据也实现了精准聚类,有效降低了漏聚类和误聚类现象的发生概率。 展开更多
关键词 局部密度因子 大数据并行聚类 欧式距离 并行处理
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基于Halbach充磁的圆筒型永磁直线发电机分析优化 被引量：1
16
作者 王人天 张静 《电子设计工程》 2024年第17期93-97,共5页
为了提高波浪能发电效率,提出了一种基于Halbach充磁的圆筒型永磁直线发电机。利用有限元分析软件建立电机仿真模型,分析比较了径向充磁、轴向充磁和Halbach充磁三种不同充磁方式对气隙磁场强度及感应电动势的影响;并在Halbach充磁条件... 为了提高波浪能发电效率,提出了一种基于Halbach充磁的圆筒型永磁直线发电机。利用有限元分析软件建立电机仿真模型,分析比较了径向充磁、轴向充磁和Halbach充磁三种不同充磁方式对气隙磁场强度及感应电动势的影响;并在Halbach充磁条件下,分别比较了不同气隙大小及永磁体厚度对气隙磁场强度的影响;通过初级两端开辅助槽和选用半开口槽的方式对电机的定位力进行了分析优化。实验结果表明,基于Halbach充磁的圆筒型永磁直线发电机与传统电机相比感应电动势幅值提高了143%,定位力幅值降低了49.3%。 展开更多
关键词 波浪能发电 永磁直线发电机 有限元分析 定位力
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基于边缘部署低功耗的神经网络加速器 被引量：1
17
作者 周诗云 钱松荣 +1 位作者 卫少东 郑鑫 《自动化与仪表》 2024年第7期147-151,156,共6页
卷积神经网络作为一种处理网络数据的深度学习模型,广泛的应用于自动驾驶、航空航天等行业。而随着数据量的增长,卷积网络的结构也变得越来越复杂,对于卷积网络这种计算和资源密集型网络如何部署在低功耗、资源少的边缘设备上就成为了... 卷积神经网络作为一种处理网络数据的深度学习模型,广泛的应用于自动驾驶、航空航天等行业。而随着数据量的增长,卷积网络的结构也变得越来越复杂,对于卷积网络这种计算和资源密集型网络如何部署在低功耗、资源少的边缘设备上就成为了一种困难。而FPGA由于其具有高的并行性和低功耗,可以作为一种边缘部署的设备。在这基础上,提出了一种针对于LeNet-5轻量网络的加速器,利用流水线并行加速和循环展开对FPGA的并行计算最大化,然后使用Vitis HLS将高级编程语言转变为硬件描述语言,再利用Vitis IDE进行软件驱动的编写。实验结果表明,相对于在CPU、GPU上进行网络推理,在ZYNQ上FPGA进行网络推理,在检测速率相近的情况下,功耗减少了8倍,这使得神经网络的边缘部署多了一种选择。 展开更多
关键词 卷积神经网络 边缘部署 低功耗 FPGA 流水线 循环展开 HLS
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文本数字水印技术研究综述 被引量：23
18
作者 刘旻昊 孙堡垒 +3 位作者 郭云彪 周琳娜 张茹 钮心忻 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期225-230,共6页
由于文本中可容纳水印的冗余较少,文本数字水印技术极富挑战性.首先简述了文本的分类;然后介绍了文本数字水印技术领域的主要研究成果和最新进展,包括基于文档结构、自然语言处理技术和传统图像水印技术三类方法;从容量,鲁棒性,技术基... 由于文本中可容纳水印的冗余较少,文本数字水印技术极富挑战性.首先简述了文本的分类;然后介绍了文本数字水印技术领域的主要研究成果和最新进展,包括基于文档结构、自然语言处理技术和传统图像水印技术三类方法;从容量,鲁棒性,技术基础等方面比较了现有成果,分析了各类方法的主要优缺点;最后在总结现有成果的基础上展望了文本数字水印技术的前景,指出了该技术未来可能的研究重点以及待改进和研究的方向. 展开更多
关键词 文本水印 信息隐藏 鲁棒性
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模态分析方法综述 被引量：190
19
作者 梁君 赵登峰 《现代制造工程》 CSCD 2006年第8期139-141,共3页
综述模态分析在研究结构动力特性中的应用,介绍模态分析的两大方法:数值模态分析与试验模态分析。并着重介绍目前的研究热点———工作模态分析,对其方法存在的问题进行评述。
关键词 模态分析 数值模态分析 试验模态分析 工作模态分析
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矿用辅网机械臂回转机构的设计及有限元分析 被引量：3
20
作者 张书维 张安宁 《机械工程与自动化》 2024年第2期39-41,共3页
为了解决现有的辅网机械臂由于作业区间有限和伸缩比不足,导致机械臂在采高较小时无法回收到休息区域或到达指定综采工作面的问题,设计了一款以蜗轮蜗杆机构为主体的轴承回转机构。通过SolidWorks建立回转机构所用零件和各部分机构的三... 为了解决现有的辅网机械臂由于作业区间有限和伸缩比不足,导致机械臂在采高较小时无法回收到休息区域或到达指定综采工作面的问题,设计了一款以蜗轮蜗杆机构为主体的轴承回转机构。通过SolidWorks建立回转机构所用零件和各部分机构的三维模型,在ANSYS软件中对两种危险工况下回转机构的强度进行了有限元分析。分析结果表明:该回转机构强度满足设计要求,最大应力发生在近水平抓取物料和配合挂网工况,位于摆动臂旋转盘螺钉孔处。研究结果为矿用辅网机械臂的轻量化设计与进一步改进提供了方向。 展开更多
关键词 机械臂 回转机构 有限元分析
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