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模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中应用 被引量：13
1
作者 唐勇奇 汪超 赵葵银 《微特电机》 北大核心 2006年第2期36-38,共3页
针对交流伺服系统的位置控制,提出了一种模糊滑模变结构控制方法。该方法设计简单,既不牺牲滑动模态的鲁棒性,同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明:由模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统,具有较好的快速性、抗负载扰动及参数摄... 针对交流伺服系统的位置控制,提出了一种模糊滑模变结构控制方法。该方法设计简单,既不牺牲滑动模态的鲁棒性,同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明:由模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统,具有较好的快速性、抗负载扰动及参数摄动的能力。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 模糊控制 位置伺服系统
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