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一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识 被引量：10
1
作者 黄志武 桂卫华 +3 位作者 单勇腾 年晓红 刘心昊 李艺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期825-829,共5页
提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢... 提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出的鲁棒自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应状态观测器 矢量控制 LMI
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基于Matlab的异步电动机建模方法的研究 被引量：23
2
作者 王锋 姜建国 颜天佑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1733-1735,1741,共4页
根据Matlab软件的特点并结合异步电动机的数学模型,分别利用Simulink已有运算模块、S函数、状态空间模块、ODE工具组对异步电动机进行建模仿真。在此基础上,从建模特点、仿真速度、计算精度上对各种建模方法进行比较,并从仿真结果上进... 根据Matlab软件的特点并结合异步电动机的数学模型,分别利用Simulink已有运算模块、S函数、状态空间模块、ODE工具组对异步电动机进行建模仿真。在此基础上,从建模特点、仿真速度、计算精度上对各种建模方法进行比较,并从仿真结果上进一步对各建模仿真方法做了深入分析。 展开更多
关键词 异步电动机 数学模型 仿真 MATLAB
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感应电机定子匝间短路故障建模与仿真研究 被引量：11
3
作者 苏晓丹 纪志成 《大电机技术》 北大核心 2007年第6期16-20,24,共6页
介绍了一种用于分析定子匝间短路故障的三相感应电机新模型,该模型由原始的相轴线模型变换可得,能应用于电机定子三相不对称情况下的故障诊断。基于MATLAB/SIMULINK建立感应电机故障仿真模型,分析定子电流波形,当定子的匝间短路数达到... 介绍了一种用于分析定子匝间短路故障的三相感应电机新模型,该模型由原始的相轴线模型变换可得,能应用于电机定子三相不对称情况下的故障诊断。基于MATLAB/SIMULINK建立感应电机故障仿真模型,分析定子电流波形,当定子的匝间短路数达到一定的程度,对应定子电流有效值明显变化。 展开更多
关键词 感应电机 匝间短路故障 模型诊断 MATLAB
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带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究 被引量：2
4
作者 李拥军 范永坤 杨辉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期49-51,53,共4页
转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度。以光电跟踪系统的方位轴为例,采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制。介绍了三环控制算法的分析与设计方法,并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题,采用前... 转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度。以光电跟踪系统的方位轴为例,采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制。介绍了三环控制算法的分析与设计方法,并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题,采用前馈补偿的方法提高精度,并给出了仿真实验结果。 展开更多
关键词 转台 跟踪精度 三环结构 摩擦力矩 前馈
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异步电动机漏抗参数的辨识
5
作者 陆平 鲍剑 《微特电机》 北大核心 2007年第2期27-28,34,共3页
异步电动机可以通过空载实验和短路实验来测定其参数,但仅通过这两个实验无法将定转子漏抗分开。利用异步电动机的T型等效电路,计算出等效阻抗的表达式,同时利用负载实验计算其实际值,并根据两者相等推出定转子漏抗的计算表达式。该方... 异步电动机可以通过空载实验和短路实验来测定其参数,但仅通过这两个实验无法将定转子漏抗分开。利用异步电动机的T型等效电路,计算出等效阻抗的表达式,同时利用负载实验计算其实际值,并根据两者相等推出定转子漏抗的计算表达式。该方法避免了以往漏抗辨识过程中出现的发散等问题,且计算简单,具有实用价值。文章还对如何减小测量误差,提高辨识精度进行了研究。 展开更多
关键词 异步电动机 参数辨识 漏抗 测量误差
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基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法
6
作者 杨永清 梁雁冰 +1 位作者 李治国 梁冬生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1898-1903,共6页
为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模... 为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04(°)/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1(°)/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。 展开更多
关键词 光纤陀螺 测角周期误差 跟踪转台 傅里叶理论
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基于模糊理论的电机直接转矩控制研究
7
作者 谭新元 《微计算机信息》 2009年第10期264-266,共3页
在分析异步电机直接转矩工作原理的基础上,提出了一种用模糊控制器取代传统的转矩、磁链控制器的方法,该方法与传统直接转矩控制方案相比,减小了因负载、运行状态变化时的转矩脉动。给出了模糊直接转矩控制仿真模型,仿真和实验表明,采... 在分析异步电机直接转矩工作原理的基础上,提出了一种用模糊控制器取代传统的转矩、磁链控制器的方法,该方法与传统直接转矩控制方案相比,减小了因负载、运行状态变化时的转矩脉动。给出了模糊直接转矩控制仿真模型,仿真和实验表明,采用模糊控制器后控制性能得到了较好的提高。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 模糊理论
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