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连云港花果山优势树种叶片含水率与水分指数相关性研究
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作者 高祥伟 费鲜芸 +2 位作者 韩玲玲 魏鑫 韩威 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第3期323-327,332,共6页
通过研究叶片含水率(FMC)与水分指数(WI)的相关性可以实现叶片含水率的快速测量,为模拟可燃物含水率随季节、天气变化而变化的规律准备基础,使林火预测预报更加准确。本文以连云港花果山赤松和麻栎两种优势树种叶片为样本,在室内测量其... 通过研究叶片含水率(FMC)与水分指数(WI)的相关性可以实现叶片含水率的快速测量,为模拟可燃物含水率随季节、天气变化而变化的规律准备基础,使林火预测预报更加准确。本文以连云港花果山赤松和麻栎两种优势树种叶片为样本,在室内测量其含水率和光谱曲线,利用统计方法分析含水率和水分指数的相关性。结果表明,光谱测量误差会影响叶片光谱反射率,使整个光谱曲线在一定范围内起伏不定,表现出一定的随机性,但当叶片含水率减少时,光谱曲线水分吸收小波谷的变化趋势是一致的,两种树种叶片的FMC和WI之间表现出较强的相关性。在森林火险预报研究中,完全可以利用地面高光谱遥感方法测量WI,用WI指示两种树种叶片含水率。 展开更多
关键词 连云港花果山 赤松 麻栎 含水率 水分指数
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封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制 被引量：6
2
作者 叶明 周俊充 +2 位作者 郑毅 卢祥伟 刘永刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期1000-1005,1018,共7页
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能,设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞尔曲线构建全局路径规划层;基于状态空间采样设计局部路径规划层,考虑洗扫车转向约束、安全碰撞距离、... 为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能,设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞尔曲线构建全局路径规划层;基于状态空间采样设计局部路径规划层,考虑洗扫车转向约束、安全碰撞距离、道路边界距离等约束设计代价函数得到最优局部路径;使用Pure-Pursuit跟踪算法对局部路径规划层输出的最优路径进行追踪;搭建Simulink-ROS联仿平台,在Simulink中编写规划控制算法并编译植入到ROS平台下进行仿真验证;最后采用MDC300F车载计算机对算法进行多工况实车实验。结果表明,该规划控制算法能够控制自动环卫洗扫车在多工况场景下完成跟车、避障、会车等无人驾驶功能。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径规划 A-STAR算法 贝塞尔曲线 状态空间采样 纯追踪算法
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