基于迁移学习的滚动轴承剩余使用寿命预测 被引量：3

1

作者 姜苗 向阳 魏建红 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期665-673,共9页

为解决轴承剩余使用寿命预测模型预测泛化能力低,不能准确预测出未训练轴承剩余使用寿命的问题,本文提出了一种迁移轴承状态知识的剩余使用寿命的方法。利用计算时域、频域特征以及模糊熵作为预测特征,使用“3σ”准则将轴承全寿命过程... 为解决轴承剩余使用寿命预测模型预测泛化能力低,不能准确预测出未训练轴承剩余使用寿命的问题,本文提出了一种迁移轴承状态知识的剩余使用寿命的方法。利用计算时域、频域特征以及模糊熵作为预测特征,使用“3σ”准则将轴承全寿命过程划分为正常阶段、退化阶段,以实现对退化阶段轴承剩余使用寿命的预测。构建基于门控循环单元的轴承剩余使用寿命预测模型,并使用某一轴承的全寿命周期数据进行训练,使模型学习到新轴承的状态信息。研究表明:相较于未使用迁移学习的方法,其预测所有轴承的轴承剩余使用寿命平均均方根误差减小了52.53%,平均百分比误差减少了68.87%。本文提出的方法可以有效、准确地预测出轴承的轴承剩余使用寿命。 展开更多

关键词 门控循环单元 剩余使用寿命预测 滚动轴承 迁移学习 预训练 模糊熵 退化阶段 特征融合

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融合金字塔和注意力机制的文物子图检索模型

2

作者 彭宏 侯小刚 +1 位作者 曾凡璐 吴萌 《中国传媒大学学报（自然科学版）》 2024年第2期19-26,共8页

随着中国文化研究工作的深入以及数字化文物采集技术的发展,文化资源数据和文化数字内容的数量也随之增长,如何对文化数据进行有效存储、管理以及检索成为一项重要的工作。针对文物图像数据检索任务中因尺度变化和特征选择造成检索精度... 随着中国文化研究工作的深入以及数字化文物采集技术的发展,文化资源数据和文化数字内容的数量也随之增长,如何对文化数据进行有效存储、管理以及检索成为一项重要的工作。针对文物图像数据检索任务中因尺度变化和特征选择造成检索精度不高的问题,提出了一种融合折叠多空洞金字塔池化和注意力机制的文物子图检索模型。模型为提高不同尺度的文物子图检索精度,通过在图像特征提取模块使用优化后的折叠多空洞金字塔池化提取图像的多尺度信息;为避免密集局部特征和无关特征影响检索准确率,使用注意力机制对局部特征进行关键特征选择。最后在所构建的文物数据集上进行了消融实验和性能对比实验,实验结果取得了良好的效果,mAP达到85.3%。 展开更多

关键词 子图检索 空洞金字塔 注意力机制 特征选择 图像检索

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基于多层字典学习的服饰纹样多标签标注算法

3

作者 赵海英 张炼 《中国传媒大学学报（自然科学版）》 2024年第5期64-72,共9页

中国传统服饰作为中华文化重要的符号,图像内容丰富,在图像分类领域有着巨大的潜在价值。针对图像分类中传统判别字典学习方法存在的原子局部特征利用不足且单层结构在多标签分类上的局限性,提出了一种结合全局约束和支持向量引导的多... 中国传统服饰作为中华文化重要的符号,图像内容丰富,在图像分类领域有着巨大的潜在价值。针对图像分类中传统判别字典学习方法存在的原子局部特征利用不足且单层结构在多标签分类上的局限性,提出了一种结合全局约束和支持向量引导的多层字典学习算法,实现单层到多层的过渡来获取高层复杂语义信息。该算法通过引入全局约束增强非相邻原子间相似性的考量,更精准地捕捉图像特征的非线性关系;同时采用支持向量判别项优化编码向量对的权重分配,提高模型的泛化能力。实验结果显示,此算法在明清服饰纹样数据集上相较于局部约束和单层字典学习方法,分类精度分别提高了3.33%和1.57%,在扩展耶鲁B人脸数据集上也展示了较高的分类准确度。 展开更多

关键词 图像分类 字典学习 全局相似度 支持向量引导

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基于集中参数法的内啮合齿轮泵仿真 被引量：7

4

作者 杜睿龙 谢安桓 +1 位作者 周华 杨华勇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期101-106,共6页

建立了内啮合齿轮泵的集中参数模型,用于分析泵的工作性能,包括泵的容积效率、出口流量及压力脉动、困油流量以及三角槽流量等.将泵内部容腔划分成吸油腔、过渡腔、排油腔及困油腔四个容腔,并对每个容腔基于流量连续性方程建模,分析容... 建立了内啮合齿轮泵的集中参数模型,用于分析泵的工作性能,包括泵的容积效率、出口流量及压力脉动、困油流量以及三角槽流量等.将泵内部容腔划分成吸油腔、过渡腔、排油腔及困油腔四个容腔,并对每个容腔基于流量连续性方程建模,分析容腔的压力及流量变化过程.通过对出口流量和出口压力脉动两方面的仿真结果与试验数据的对比,验证了模型的正确性.仿真结果表明：困油流量会使得泵出口流量上升;此外,还会使得泵出口压力脉动及流量脉动下降,下降比例达46%和60%.三角槽流量使得过渡腔压力平稳过渡,但是会导致泵出口流量下降;此外,三角槽流量和泵内泄漏会导致泵出口压力脉动及流量脉动上升,上升比例达16%和60%. 展开更多

关键词 内啮合齿轮泵 集中参数法 困油 压力脉动 流量脉动 试验对比

原文传递

改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用 被引量：5

5

作者 胡坤 何斌 +1 位作者 张平 张建华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1061-1068,共8页

针对基本粒子群优化(PSO)算法收敛率低,局部搜索精度不够等缺点,提出了一种基于混沌变异思想的改进PSO算法,即LCPSO算法。一是利用混沌运动的遍历性和随机性对粒子进行混沌初始化;二是当判断算法已经停滞时,通过变异混沌扰动来增加粒子... 针对基本粒子群优化(PSO)算法收敛率低,局部搜索精度不够等缺点,提出了一种基于混沌变异思想的改进PSO算法,即LCPSO算法。一是利用混沌运动的遍历性和随机性对粒子进行混沌初始化;二是当判断算法已经停滞时,通过变异混沌扰动来增加粒子的多样性。典型测试函数验证结果表明,LCPSO算法能有效增强PSO算法的全局搜索能力,并且能避免算法的早熟收敛问题,具有较强的鲁棒性。LCPSO算法在模型潜艇深度控制系统中的水动力系数优化问题和PID算法中的控制参数优化问题中的应用,证明了该算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 粒子群 优化 潜艇 深度 控制

原文传递

通信距离约束下的无人船集群覆盖搜索方法 被引量：6

6

作者 尹洋 杨全顺 +1 位作者 王征 刘洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3821-3828,共8页

针对通信距离受限时水面无人船(unmanned surface vessel,USV)集群对未知水域的覆盖搜索问题,提出一种竞拍协同边界探索算法。首先根据边界探索的思想提取地图探测边界,然后以基于层次聚类思想进行改进的K-means++聚类算法划分任务区间... 针对通信距离受限时水面无人船(unmanned surface vessel,USV)集群对未知水域的覆盖搜索问题,提出一种竞拍协同边界探索算法。首先根据边界探索的思想提取地图探测边界,然后以基于层次聚类思想进行改进的K-means++聚类算法划分任务区间,消除不安全或低收益的目标搜索点,再以分布式竞拍算法为USV集群动态分配搜索任务,使集群搜索效率最大化,各艇经过多轮分配、执行搜索任务直至覆盖全水域。仿真实验表明,在相同集群规模下,相较于无协作的几种边界探索算法,该算法任务用时和集群航行总路程更少;在相同任务地图下,覆盖搜索效率随USV集群规模增大而提高。 展开更多

关键词 集群协同 边界探索 任务分配 路径规划

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考虑理想化过程的船舶有限元属性继承方法 被引量：3

7

作者 章志兵 殷威 +1 位作者 王丽荣 柳玉起 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期84-88,共5页

基于三维CAD/CAE集成系统,提出了一种考虑模型理想化过程的船舶有限元属性自动继承方法.充分利用CAD/CAE系统集成的特点,选用特征点简化几何匹配过程,采取包容盒初筛剔除无关单元减少计算量;计算精确距离校正几何匹配结果,定义处理规则... 基于三维CAD/CAE集成系统,提出了一种考虑模型理想化过程的船舶有限元属性自动继承方法.充分利用CAD/CAE系统集成的特点,选用特征点简化几何匹配过程,采取包容盒初筛剔除无关单元减少计算量;计算精确距离校正几何匹配结果,定义处理规则解决模型理想化造成的例外情况,提取已有模型文件中的几何属性作属性源防止数据冗余.在NX11.0平台上,以C＋＋语言对该方法进行编程实现.最后以实际船舶模型为例进行测试,结果表明：该有限元属性继承方法充分考虑模型理想化的影响,统一了例外情况的处理规则,自动完成属性继承过程,降低了属性赋予错误的可能,显著提高了有限元建模效率. 展开更多

关键词 船舶 有限元分析 模型理想化 属性继承 NX二次开发

原文传递

回收沥青胶浆多尺度参数再生效果评价 被引量：5

8

作者 李萍 康筱 +1 位作者 念腾飞 林梅 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期6206-6214,共9页

为了研究不同再生剂掺量下再生沥青胶浆的再生效果、特征官能团和细观力学参数的演变及其对高温流变特性的影响,采用动态剪切流变试验(DSR)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)技术,分别测试了KL90基质沥青及其压力老化(PAV)沥青、回收沥青胶浆... 为了研究不同再生剂掺量下再生沥青胶浆的再生效果、特征官能团和细观力学参数的演变及其对高温流变特性的影响,采用动态剪切流变试验(DSR)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)技术,分别测试了KL90基质沥青及其压力老化(PAV)沥青、回收沥青胶浆、再生剂掺量为6%、9%、12%的再生沥青胶浆的特流变特性和征官能团,同时采用规划求解的方法得到了沥青胶浆细观力学参数,并对沥青胶浆的宏观流变特性参数与细观力学参数的关系进行了公式推导。结果表明,温度对沥青胶浆的流变特性有重要影响,再生剂的加入使得沥青胶浆的流变特性得到恢复,同时也降低其抗车辙能力,当再生剂掺量为9%时,回收沥青胶浆的高温流变特性恢复较好;相比KL90基质沥青,PAV老化沥青和回收沥青胶浆羰基指数(CI)增加;回收沥青胶浆在1260 cm-1处、1018 cm-1和1089 cm-1处出现了C-O-C键和Si-O-Si键的特征峰,再生沥青胶浆在1744 cm-1处和1160 cm-1处出现了饱和脂肪酸酯C=O键和直链C-C键的特征峰;回收沥青胶浆的细观力学参数E1、η1、E2、η2显著高于KL90基质沥青及再生沥青胶浆,随着再生剂掺量增加,E1、η1、E2、η2逐渐减小。 展开更多

关键词 红外光谱 原子力显微镜 回收沥青胶浆 流变特性 特征官能团 细观力学参数

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中国传统文化基因传承与当代表达研究浅析

9

作者 赵海英 侯小刚 +2 位作者 郭思克 高震 刘舰 《信息传播研究》 2024年第6期89-94,共6页

文化基因几乎涵盖一个文明主体的方方面面,能够引起文化联想、提供文化认同,是当代文化表达的载体,是构建文化自信的直接路径。分析中国传统文化基因的传承与当代诠释,对于理解文化基因表达这一命题至关重要。本文通过梳理中国传统文化... 文化基因几乎涵盖一个文明主体的方方面面,能够引起文化联想、提供文化认同,是当代文化表达的载体,是构建文化自信的直接路径。分析中国传统文化基因的传承与当代诠释,对于理解文化基因表达这一命题至关重要。本文通过梳理中国传统文化基因的传承研究现状,系统地分析文化基因关键研究问题。以问题导向为引入、以目标导向为引出,在逻辑结构上分为战略层、知识层、理论层、技术层、实证层,以期从五个层面逐步实现研究目标。从微观层面看,文化基因由诸多要素构成,而从宏观层面看,则表现为诸多要素彼此作用的综合系统。未来将进一步借助人工智能和数据挖掘技术,设计适用于文化基因表达与提取的技术路径,形成具有时代特色的文化基因表达模式,促进文化出海,走向世界。 展开更多

关键词 中国传统文化基因 文化传承 当代表达 文化价值

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一种踝关节阻抗精准检测装置 被引量：2

10

作者 向馗 孙成 +1 位作者 庞牧野 周申培 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期8-12,共5页

为检测踝关节机械阻抗,提出了一种简易的踝关节机械阻抗检测装置,通过两个弹性模块和一个扰动电机的配合实现了踝关节机械阻抗的测量.弹性模块为踝关节提供静态支撑力矩,大幅降低装置刚度,减小了提供随机激振所需的力矩负担,弹性模块的... 为检测踝关节机械阻抗,提出了一种简易的踝关节机械阻抗检测装置,通过两个弹性模块和一个扰动电机的配合实现了踝关节机械阻抗的测量.弹性模块为踝关节提供静态支撑力矩,大幅降低装置刚度,减小了提供随机激振所需的力矩负担,弹性模块的形变反映了轴上的转矩.弹性模块与扰动电机配合,将电机的位置控制间接转化为转矩控制,实现了随机激振和随动两种电机控制模式.通过验证性实验检验证明该装置可估计踝关节的阻抗参数,将该装置用于人体踝关节机械阻抗的测量,获取了一组实验者踝关节阻抗数据. 展开更多

关键词 踝关节 机械阻抗 检测装置 弹性模块 随机激振

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基于级数反演谱的多子阵距离多普勒算法 被引量：2

11

作者 吴浩然 唐劲松 +1 位作者 钟何平 佟怡铄 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期74-79,共6页

针对现有基于级数反演谱的多子阵成像算法具有子阵依赖的特点,须分别对每个子阵成像,从而导致计算效率低下的问题,提出一种基于级数反演谱的多子阵距离多普勒成像算法.该算法先将每个多子阵信号搬移至相同的最短斜距;然后忽略子阵间距... 针对现有基于级数反演谱的多子阵成像算法具有子阵依赖的特点,须分别对每个子阵成像,从而导致计算效率低下的问题,提出一种基于级数反演谱的多子阵距离多普勒成像算法.该算法先将每个多子阵信号搬移至相同的最短斜距;然后忽略子阵间距离徙动项、方位调制项和二次距离压缩项,这样就能够通过方位重构的方式将多子阵信号转变成单基信号,因此仅须对单基信号进行一次成像处理就能得到成像结果;最后通过计算机仿真实验和实测数据表明：在相同条件下,该算法能够获得与现有算法一样的成像效果,并能够获得高达80%子阵数的加速比. 展开更多

关键词 多子阵合成孔径声呐 级数反演 距离多普勒成像算法 距离徙动校正 最短斜距

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垂向载荷作用下的冰层破裂及其影响因素分析 被引量：2

12

作者 汪春辉 朱广元 +2 位作者 王超 郭春雨 王嘉安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期11-19,共9页

为了研究冰层在垂向载荷作用下的破裂过程及其影响因素,应用显式动力学分析软件LS-DYNA,基于罚函数接触算法,开展圆柱体-冰层垂向相互作用下的数值模拟。分析了垂向载荷作用下冰层的破裂过程和裂纹扩展,以及圆柱体与冰层不同的相对速度... 为了研究冰层在垂向载荷作用下的破裂过程及其影响因素,应用显式动力学分析软件LS-DYNA,基于罚函数接触算法,开展圆柱体-冰层垂向相互作用下的数值模拟。分析了垂向载荷作用下冰层的破裂过程和裂纹扩展,以及圆柱体与冰层不同的相对速度、接触角度和接触面积对冰层突破载荷的影响。计算结果表明:冰层在垂向载荷作用下,当最大拉应力大于冰的抗拉强度时,冰层会相继生成径向裂纹和周向裂纹,径向裂纹产生时的突破载荷小于冰层最终破裂时的突破载荷;集中载荷作用下的冰层相比于均布载荷作用下的冰层更易发生破裂;不同相对速度下,冰层突破载荷曲线会有较明显变化;当圆柱体与冰层之间有接触倾角时,冰层的破坏模式会发生较大改变。 展开更多

关键词 垂向载荷 冰层破裂 突破载荷 罚函数接触算法 裂纹扩展

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三角波作用下峰前峰后砂岩力学响应试验研究 被引量：1

13

作者 刘杰 付玲莉 +1 位作者 杨渝南 王飞 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期119-126,共8页

对同一砂岩,在相同围压、荷载峰值及应力水平、不同位移速率控制条件下,进行了三角波峰前峰后加卸载实验,选取峰前峰后45 MPa应力区间两个循环加载段进行对比分析,得出表观弹性模量与轴向变形存在线性关系;推导得出三角波位移/围压控制... 对同一砂岩,在相同围压、荷载峰值及应力水平、不同位移速率控制条件下,进行了三角波峰前峰后加卸载实验,选取峰前峰后45 MPa应力区间两个循环加载段进行对比分析,得出表观弹性模量与轴向变形存在线性关系;推导得出三角波位移/围压控制荷载作用下的加载速率预测公式与i时刻的能量预测公式,峰前峰后加载速率与能量的预测计算结果与实测结果较为相符,验证了该线性关系的工程及理论推导应用价值;定义了力加载的加速度和位移速度的放大倍数分别为K和V,得出位移速率的增加对力加载的加速度的增加具有线性增速效应,其中K/V峰前最大可达28倍,K/V峰后最大可达22倍,在工程实践中依此规律,由易测的位移速率预测力加载的加速度;加载段峰前增速效应比峰后大,卸载段峰前与峰后的增速效应相近;在相同的加载条件下峰后的滞后时间比峰前长;峰后加载全过程岩样所吸收的能量要大于峰前加载全过程岩样所吸收的能量,峰后岩石吸收峰值能量约是峰前的1.5倍,峰后岩石加卸载循环后内能约是峰前的2倍. 展开更多

关键词 砂岩力学 峰前峰后 循环加载 三角波 表观弹性模量 能量发育 滞回圈

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原状超细粉煤灰形态及其水泥浆体的流变性能 被引量：11

14

作者 何小兵 肖翔天 +1 位作者 周超 谢培 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期34-39,共6页

对电厂收尘原状粉煤灰（超细灰和I级灰）进行扫描电镜（SEM）和激光粒度测试分析,获得其颗粒形态特征,推荐超细粉煤灰粒径分布测试方法,开展其对粉煤灰-水泥浆体流变性能影响研究.结果表明：超细粉煤灰成规则的球状微珠结构,表面光滑,... 对电厂收尘原状粉煤灰（超细灰和I级灰）进行扫描电镜（SEM）和激光粒度测试分析,获得其颗粒形态特征,推荐超细粉煤灰粒径分布测试方法,开展其对粉煤灰-水泥浆体流变性能影响研究.结果表明：超细粉煤灰成规则的球状微珠结构,表面光滑,中位径为1.41μm,比表面积达2 151 m^2/kg,无水乙醇介质湿法＋超声制样激光粒度测试与SEM表征符合;随着粉煤灰取代量的增加,I级粉煤灰-水泥浆体流变曲线适用Bingham流变模型,超细粉煤灰-水泥浆体流变曲线先适用Bingham流变模型,在取代量达到60%后宜采用Herschel-Bulkley流变模型;随着粉煤灰取代量的增加,粉煤灰颗粒形态对流变参数的影响显著,且超细粉煤灰对塑性黏度的影响规律与I级粉煤灰相反;超细粉煤灰-水泥浆体的黏度恢复的比例低于I级粉煤灰,利于浆体在拌和或扰动下的流动性改善. 展开更多

关键词 超细粉煤灰 颗粒形态 流变性能 初始屈服应力 塑性黏度 触变

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磁稳定床催化重整生物质焦油模型化合物甲苯 被引量：2

15

作者 罗光前 毛正江 +1 位作者 程圣杰 姚洪 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期116-121,共6页

使用一种由磁场辅助控制流化的新型流化床反应体系——磁稳定床来进行生物质焦油模型化合物甲苯的水蒸气催化重整.为达到磁稳定床的效果,采用共沉淀-浸渍两步法,合成出具有磁性的Co-Fe/Al2O3催化剂.通过扫描电子显微镜（SEM）、X-射线... 使用一种由磁场辅助控制流化的新型流化床反应体系——磁稳定床来进行生物质焦油模型化合物甲苯的水蒸气催化重整.为达到磁稳定床的效果,采用共沉淀-浸渍两步法,合成出具有磁性的Co-Fe/Al2O3催化剂.通过扫描电子显微镜（SEM）、X-射线衍射（XRD）、N2吸脱附（BET）对催化剂进行表征.对催化剂进行冷态试验,确定其磁稳定床操作区间;之后在同一工况下使用同种催化剂,分别于固定床、流化床、磁稳定床内进行催化活性及稳定性测试;最后使用SEM、热重（TG）对催化剂进行表征,探讨其表面积碳.结果显示：在650℃、载气流量为320m L/min、水蒸气与碳的摩尔比为1.4的工况下,磁稳定床催化效率高达96.4%,高于固定床的82.6%以及流化床的86.6%;同时,磁稳定床与流化床积碳轻微,而固定床催化剂表面积碳较为严重,且有明显烧结现象. 展开更多

关键词 生物质气化 焦油 磁稳定床 催化重整 Co-Fe合金

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一种家庭服务机器人的环境语义认知机制 被引量：4

16

作者 田国会 王晓静 张营 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期18-23,共6页

为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于... 为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识. 展开更多

关键词 环境语义认知模型 卷积神经网络 语义提取 语义解析 知识表征 知识推理

原文传递

基于改进VGG-19的井下视觉指纹匹配定位方法 被引量：1

17

作者 刘毅 李彬 张向阳 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期68-73,102,共7页

针对传统矿井电磁波测距定位存在依赖通信链路的问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络VGG-19的井下定位方法.根据基于视觉图像进行识别的原理,将基于深度学习的计算机视觉技术应用于井下定位.不同间隔点位置图像的特征不尽相同,所以... 针对传统矿井电磁波测距定位存在依赖通信链路的问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络VGG-19的井下定位方法.根据基于视觉图像进行识别的原理,将基于深度学习的计算机视觉技术应用于井下定位.不同间隔点位置图像的特征不尽相同,所以对井下的场景进行不同间隔的划分,在所取的间隔点处采集数据集,建立图像信息指纹库;将不同间隔位置点图像进行相应的标记分类,然后用迁移学习的方法将获得的数据集用改进的VGG-19网络进行训练,获得识别分类模型;运用识别分类模型可对不同位置实时图像进行识别,获得采集图像的设备位置数据,从而实现定位.所述定位方法得到的识别分类模型可在嵌入式系统设备运行,定位过程无须通信网络支持,极大简化了系统的复杂性,完全适应矿井灾后恶劣条件,可用于救援机器人等移动装置的井下定位,具有实时性、稳定性、抗干扰性,且有很好的定位准确率. 展开更多

关键词 井下定位 VGG-19 卷积神经网络 嵌入式系统 图像指纹库

原文传递

新型深海水下开孔机的研发与试验 被引量：1

18

作者 庄广胶 夏 +2 位作者 项锋 张春文 葛彤 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期88-98,共11页

水下开孔机是开展海上沉船油液回收作业的重要装备.研制了具有自主知识产权的新型深海开孔机,从总体设计原理、船板表面吸附预定位、船板自攻螺钉安装固定、船板开孔、开孔后封堵及开孔后抽油等6个方面介绍该机的工作原理,还介绍了水下... 水下开孔机是开展海上沉船油液回收作业的重要装备.研制了具有自主知识产权的新型深海开孔机,从总体设计原理、船板表面吸附预定位、船板自攻螺钉安装固定、船板开孔、开孔后封堵及开孔后抽油等6个方面介绍该机的工作原理,还介绍了水下无人遥控潜水器搭载水下开孔机的工作方法.重点介绍主钻机液压驱动技术.并提供了陆上功能试验、水池试验以及海上试验数据.试验结果表明这项新型深海开孔机的研制是成功的,它对今后同类开孔机的广泛应用和发展具有重要的工程意义. 展开更多

关键词 深海开孔机 总体设计 研发 试验 无人遥控

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汽车后纵梁变强度热成形工艺 被引量：3

19

作者 周杰 谈顺强 +1 位作者 陈业均 李民 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期32-38,共7页

以汽车变强度后纵梁零件为研究对象,采用板料整体加热、模具差速冷却板料的热成形工艺,对后纵梁零件的生产工艺进行了优化。相对于等强度后纵梁零件的热成形工艺,变强度热成形工艺在软区增加了加热系统,降低了零件软区的冷却速率,在零... 以汽车变强度后纵梁零件为研究对象,采用板料整体加热、模具差速冷却板料的热成形工艺,对后纵梁零件的生产工艺进行了优化。相对于等强度后纵梁零件的热成形工艺,变强度热成形工艺在软区增加了加热系统,降低了零件软区的冷却速率,在零件硬区和软区实现差速冷却,最终得到变强度后纵梁零件。模具设计首先是基于该零件的变强度特性以及结构特点,基于热成形工艺技术,对整个零件成形后硬区和软区的温度分布、硬度分布和马氏体相含量分布进行了成形数值模拟。通过数值模拟优化了后纵梁零件的成形工艺参数,并将优化后的工艺参数用于指导零件的实际生产。通过对试制零件硬区和软区的屈服强度、抗拉强度、伸长率、硬度、变薄率和微观组织的检测和分析,显示试制的变强度后纵梁零件达到设计要求。 展开更多

关键词 变强度 后纵梁 热成形 差速冷却 软区 硬区

原文传递

双层圆柱壳舷间声通道对壳体声振性能的影响 被引量：2

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作者 楼京俊 屈铎 +1 位作者 唐宇航 张振海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期165-170,共6页

针对水下航行器壳体辐射噪声问题较大的现状,将其简化为加肋双层圆柱壳结构,采用AML自动匹配声学辐射边界条件技术,考虑内外壳体与舷间/舷外流体之间的耦合,建立了含有舷间流体的双层圆柱壳模型,研究分析了有限元声振耦合法与附加质量... 针对水下航行器壳体辐射噪声问题较大的现状,将其简化为加肋双层圆柱壳结构,采用AML自动匹配声学辐射边界条件技术,考虑内外壳体与舷间/舷外流体之间的耦合,建立了含有舷间流体的双层圆柱壳模型,研究分析了有限元声振耦合法与附加质量法的差异,进而分析了舷间/舷外流体负载、舷间介质及托板对圆柱壳振声性能的影响规律。结果表明:基于AML技术的声振耦合方法对研究水下双层圆柱壳的声振性能更有效;舷间/舷外不同流体负载对结构声振性能影响较大,水的负载效果明显高于空气,低频段起到抑制振动、削减共振峰的效果,而高频段则加大了耦合作用,提高了结构振动响应及辐射效率;在150Hz以下的低频段,舷间为空气时的托板,对结构的振动和声辐射影响较大。 展开更多

关键词 双层圆柱壳 声振性能 流体负载 托板

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