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基于机器视觉的固体火箭发动机金属壳体表面缺陷检测方法 被引量:2
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作者 孙旭阳 沈飞 +2 位作者 姚怡倩 张潇誉 李晓豪 《航天器环境工程》 2025年第1期98-108,共11页
固体火箭发动机金属壳体的缺陷检测对于发动机状态的评估具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉的检测方法,采用基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的数据增强技术和基于卷积注意力模块(CBAM)的目标检测技术实现了发动机金属壳体表面缺... 固体火箭发动机金属壳体的缺陷检测对于发动机状态的评估具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉的检测方法,采用基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的数据增强技术和基于卷积注意力模块(CBAM)的目标检测技术实现了发动机金属壳体表面缺陷的检测。首先基于已有的少量真实壳体缺陷数据,通过数据增强技术对数据集进行增强;再基于增强后的数据集,利用深度学习算法对缺陷目标进行识别和分类;最终实现对发动机壳体缺陷目标的检测。通过对多种壳体缺陷进行检测,验证了该方法的可行性,且该方法在不影响检测效率的前提下,识别准确率较传统检测方法提升5.7%,模型鲁棒性、泛化性较好,在实际工程中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 缺陷检测 金属壳体 数据增强 深度学习
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基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法研究 被引量:3
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作者 黄友锐 王小桥 +2 位作者 韩涛 宋红萍 王照锋 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第24期196-204,共9页
农作物生长过程中其伴生杂草的及时清除能够有效提高农作物的产量和质量。针对当前对于甜菜杂草检测精度较低、小目标漏检等问题,提出了基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法。首先,在检测头部分增加一个小目标检测层,提高模型对生长初... 农作物生长过程中其伴生杂草的及时清除能够有效提高农作物的产量和质量。针对当前对于甜菜杂草检测精度较低、小目标漏检等问题,提出了基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法。首先,在检测头部分增加一个小目标检测层,提高模型对生长初期甜菜和杂草的检测能力。其次,在主干部分引入感受野坐标注意力卷积(receptive-field coordinated attention convolutional operation,RFCAConv),更好地识别图像中的边缘、纹理、形状等低级特征,并且所增加的计算开销极小。最后,引入损失函数PIoU v2替换YOLO v8n原来的损失函数,增强对中等质量锚框的聚焦能力,加快收敛速度,并提高检测精度。通过公开的Lincolnbeet数据集进行试验,试验结果表明,改进后的YOLO v8n模型总的mAP@0.5达到了0.902,对比YOLO v8n原模型提高了0.035,甜菜和杂草分别提升了0.026、0.041,参数量减少了3.3%,平均每幅图片的检测时间为4.1 ms,能够满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 甜菜 杂草识别 YOLO v8n 感受野坐标注意力卷积 小目标检测
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基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法
3
作者 钟钰彬 杨鹏 窦磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2112-2122,共11页
由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更... 由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更新目标的纵横比,获取更精确的目标尺度.在此基础上,本文设计了平滑修正方案以及学习率自适应机制,可以有效地缓解因目标出现遮挡导致的模型漂移问题.在OTB100、VOT2016和VOT2018数据集上与其他跟踪算法进行对比实验,结果表明本文算法改善了基准算法的性能,特别是在OTB100上的总体准确率和成功率比fDSST提高了9.6%和6.2%. 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 纵横比 尺度估计 平滑修正 学习率自适应
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多特征融合的在线板材表面缺陷检测方法研究 被引量:3
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作者 徐浩 夏振平 +1 位作者 林李兴 顾敏明 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期76-84,共9页
人造木质板材表面的划痕、油污、缺损和花色缺失是影响产品质量的关键因素,工业自动化生产线上需要在线筛查与分拣。基于高实时性需求及人造木质板材缺陷背景的复杂性,为了能够快速准确地识别人造木质板材的表面缺陷,提出了一种基于多... 人造木质板材表面的划痕、油污、缺损和花色缺失是影响产品质量的关键因素,工业自动化生产线上需要在线筛查与分拣。基于高实时性需求及人造木质板材缺陷背景的复杂性,为了能够快速准确地识别人造木质板材的表面缺陷,提出了一种基于多特征融合的人造木质板材缺陷检测算法。该算法通过对样品进行预处理并获取人造木质板材的色彩特征和纹理特征,建立相应特征库;通过待检测板材所提取特征与特征库进行对比分析,达到缺陷检测的目的。针对特征匹配容易出现误判的问题,利用代价复杂度算法对多个特征建立特征库,实现多维度特征匹配。实验结果表明,该检测方法能够准确识别板材表面缺陷,准确率可达98%,可以满足人造木质板材工业生产中对缺陷自动化识别准确性的基本要求。研究结果可以为人造木质板材在线缺陷检测提供参考。 展开更多
关键词 人造木质板材 多特征融合 色彩特征 纹理特征 在线检测
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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 被引量:61
5
作者 祝琨 杨唐文 +2 位作者 阮秋琦 王红波 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期327-334,共8页
利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamS... 利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamShift算法用于实现运动物体的辨识与跟踪。实验结果证明了所提出的算法能够有效地追踪物体,并同时准确地测量它的三维位置。 展开更多
关键词 移动机器人 目标跟踪 三维测距 双目视觉系统
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柑橘成熟度机器视觉无损检测方法研究 被引量:82
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作者 应义斌 饶秀勤 马俊福 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期144-147,共4页
水果内部品质无损检测技术是确定水果最佳采收期和按成熟度进行准确分级的关键。本研究以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标,建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统,确定了适宜的背景颜色,进行了柑橘的分光反射试验,发现绿色柑橘表面... 水果内部品质无损检测技术是确定水果最佳采收期和按成熟度进行准确分级的关键。本研究以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标,建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统,确定了适宜的背景颜色,进行了柑橘的分光反射试验,发现绿色柑橘表面与桔黄色表面的反射率在700nm时反射率相差最大,约达53%,且各自的反射率都较大,700nm是获得高质量的柑橘图像的较佳中心波长。建立了利用协方差矩阵和样本属于桔黄色和绿色的概率来判断柑橘成熟度的判别分析法,并以实测的固酸比值作为对照,对72枚柑橘样本进行了试验,柑橘成熟度的判别准确率达到91.67%。这表明柑橘果实的表皮颜色与成熟度之间具有相关性。 展开更多
关键词 柑橘 成熟度 机器视觉 无损检测 颜色 协方差矩阵
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基于计算机视觉的脐橙分级系统研究 被引量:29
7
作者 黎静 薛龙 +1 位作者 刘木华 严霖元 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期304-307,共4页
脐橙的检测方法目前主要还是采用劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合当前标准化要求的人工检测方法。运用计算机视觉和模式识别技术,研究了基于计算机视觉的脐橙分级系统,首先对获取的图像分割出背景、脐橙本体和... 脐橙的检测方法目前主要还是采用劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合当前标准化要求的人工检测方法。运用计算机视觉和模式识别技术,研究了基于计算机视觉的脐橙分级系统,首先对获取的图像分割出背景、脐橙本体和表面缺陷,再根据脐橙的分级标准,提取出果实横径、表面缺陷的特征参数,采用径向基神经网络对脐橙样本进行了等级识别,实现脐橙的自动检测与分级。 展开更多
关键词 脐橙 计算机视觉 图像处理 模式识别 神经网络
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利用计算机视觉识别小麦叶色的光照模型研究 被引量:11
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作者 陈国庆 姜东 +2 位作者 朱艳 曹卫星 陈雨海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期143-145,共3页
计算机图像识别技术的研究与应用是农业信息技术领域的重要分支之一。为更好的将其应用到虚拟作物中,用RGB系统表示叶色,利用虚拟现实技术中的光照技术,将太阳光分为环境光、漫射光和镜面光3部分,分别研究了这3部分光对叶色的影响,并根... 计算机图像识别技术的研究与应用是农业信息技术领域的重要分支之一。为更好的将其应用到虚拟作物中,用RGB系统表示叶色,利用虚拟现实技术中的光照技术,将太阳光分为环境光、漫射光和镜面光3部分,分别研究了这3部分光对叶色的影响,并根据颜色和太阳光的内在联系,建立了小麦叶片颜色的识别模型。检验表明,模型具有较高的准确性和较强的预测性。 展开更多
关键词 叶色识剐 模型 环境光 漫射光 镜面光
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基于数码相机的农田景物三维重建 被引量:9
9
作者 王传宇 赵春江 +2 位作者 郭新宇 温维亮 苗腾 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2011年第33期266-272,共7页
为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系,求解本征矩阵并对其SVD分解获得相机外参矩阵,合并相机内外参数构成投影矩阵;其次,... 为提出一种基于图像的农田景物三维重建方法。首先,从图像文件中提取包含相机焦距等参数的EXIF信息,用以计算相机内参矩阵。根据两幅对应图像的匹配关系,求解本征矩阵并对其SVD分解获得相机外参矩阵,合并相机内外参数构成投影矩阵;其次,以SIFT匹配点的视差作为搜索范围初始限制条件,按像素邻域的SSD值匹配两幅图像中的像素,获得致密的视差图并以三维点云形式重建田块景观;最后,使用"集束调整"算法对最初三维重建结果求精,并将二维图像像素RGB值映射到三维点云上,获得最终结果。从重建效果看,方法真实再现性好、重建过程简洁、具有较高的自动化程度。 展开更多
关键词 农田景观 三维重建 EXIF信息 基于图像渲染 集束调整
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手机游戏开发架构的研究 被引量:13
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作者 苏志同 石绍坤 李晋宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1631-1634,共4页
传统手机游戏开发架构中存在着3个亟待解决的问题:一是单个服务器资源易于衰竭;二是多线程间的同步和互斥耗费资源严重;三是服务器不能弹性地管理线程资源。为解决这些问题,提出了一种新的手机游戏开发架构,并详细说明这一架构中的负荷... 传统手机游戏开发架构中存在着3个亟待解决的问题:一是单个服务器资源易于衰竭;二是多线程间的同步和互斥耗费资源严重;三是服务器不能弹性地管理线程资源。为解决这些问题,提出了一种新的手机游戏开发架构,并详细说明这一架构中的负荷迁徙模块、基于I/O完成端口的线程池模块和消息模块。该架构较好地解决了传统开发架构中单个服务器资源易于衰竭,多线程间的同步和互斥所引起巨大的系统资源开销,及服务器不能弹性地管理线程资源等问题。实验结果表明,新的架构具有较好的效果。 展开更多
关键词 手机游戏 开发架构 负荷迁徙 I/O完成端口 自适应并发
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面向帕金森病语音诊断的非监督两步式卷积稀疏迁移学习算法 被引量:7
11
作者 张小恒 张馨月 +2 位作者 李勇明 王品 刘玉川 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期177-184,共8页
帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)语音诊断存在小样本问题,如果借助相关语音数据集进行迁移学习,容易加重训练集和测试集之间的分布差异,影响分类准确率.为了解决上述矛盾问题,本文提出了两步式稀疏迁移学习算法.该算法分为两大步:第... 帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)语音诊断存在小样本问题,如果借助相关语音数据集进行迁移学习,容易加重训练集和测试集之间的分布差异,影响分类准确率.为了解决上述矛盾问题,本文提出了两步式稀疏迁移学习算法.该算法分为两大步:第一步算法为语音段特征同时优选的快速卷积稀疏编码算法,构造卷积稀疏编码算子用于快速学习公共语音数据集的结构信息,然后将其迁移到PD语音目标集以弥补后者样本信息的不足,接着再同时对语音段和特征进行同时优选以获得更有价值的信息;第二步算法为联合局部结构信息分布对齐算法,对训练集和测试集进行域适应,在保持各自样本结构信息的同时,最小化分布误差.实验结果表明:本文算法中每一步迁移学习算法均有效;与相关算法相比,本文算法准确率显著较高,达97.5%. 展开更多
关键词 语音诊断 帕金森症(PD) 两步式稀疏迁移学习 卷积稀疏迁移学习 域适应
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基于并行计算和多层次B样条的肺部CT-PET图像配准 被引量:5
12
作者 余霞 葛红 +1 位作者 李彬 田联房 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期1940-1942,共3页
为了提高医学图像配准的效率,提出一种基于并行计算和多层次B样条函数的图像配准方法。该方法提取图像均匀内部点及轮廓点作为参考图像特征点,采用并行计算技术在浮动图像上选择特征点对;在形变过程采用B样条曲面函数插值来完成,通过多... 为了提高医学图像配准的效率,提出一种基于并行计算和多层次B样条函数的图像配准方法。该方法提取图像均匀内部点及轮廓点作为参考图像特征点,采用并行计算技术在浮动图像上选择特征点对;在形变过程采用B样条曲面函数插值来完成,通过多层次B样条函数逐步优化形变效果。实验结果表明,该方法适合于肺器官CT-PET图像快速配准。 展开更多
关键词 CT—PET图像 图像配准 并行计算 多层次B样条
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基于暗通道先验与图像熵的能见度检测 被引量:9
13
作者 周凯 成孝刚 +1 位作者 谈苗苗 李海波 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第6期90-95,共6页
雾霾污染会导致能见度降低并严重影响人们的生活。准确的能见度检测是解决该问题的必要环节之一,但现有方法的准确度和适用性亟待提高。针对此问题,文中提出了一种基于暗通道先验与图像熵的能见度检测算法。首先,利用暗通道先验理论估... 雾霾污染会导致能见度降低并严重影响人们的生活。准确的能见度检测是解决该问题的必要环节之一,但现有方法的准确度和适用性亟待提高。针对此问题,文中提出了一种基于暗通道先验与图像熵的能见度检测算法。首先,利用暗通道先验理论估计图像的大气透射率并使用导向滤波对其进行细化;然后,基于区域增长算法提取道路兴趣区域;最后,结合车道线信息计算出场景深度信息并基于最小图像熵计算出道路图像的雾霾能见度值。实验结果证明,文中算法符合人类视觉观测效果,检测误差小于10%,满足高速公路安全要求。 展开更多
关键词 能见度 暗通道先验 图像熵 大气透射率
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一种基于边缘轮廓线的LoG角点检测 被引量:7
14
作者 刘亚威 李见为 张小洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期140-143,共4页
角点是数字图像中目标的重要局部特征,提供了目标的低层次视觉特性。将Laplace of Gaussian变换引入到平面曲线,提出了一种基于边缘轮廓的LoG角点检测算子。深入分析LoG变换的几何特征,建立了边缘轮廓曲率和LoG范数间的等价度量关系。... 角点是数字图像中目标的重要局部特征,提供了目标的低层次视觉特性。将Laplace of Gaussian变换引入到平面曲线,提出了一种基于边缘轮廓的LoG角点检测算子。深入分析LoG变换的几何特征,建立了边缘轮廓曲率和LoG范数间的等价度量关系。角点响应函数被定义为边缘点的LoG变换范数,边缘轮廓上LoG范数的局部极值点被认为是角点。并针对Γ-角点模型和圆周曲线模型,验证了这种定义的合理性。实验结果表明,相比经典角点检测算子,该文算法具有高效、稳定的优点。 展开更多
关键词 边缘检测 特征提取 角点检测 LOG算子
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SOM聚类与Voronoi图在验证码字符分割中的应用 被引量:6
15
作者 简献忠 曹树建 郭强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2857-2861,共5页
字符分割是验证码字符识别的关键。为了解决粘连字符构成的验证码分割成功率低的问题,提出了一种基于SOM(self-organizing maps)神经网络聚类与维诺图(Voronoi)骨架形态分析相结合的粘连字符分割算法。该算法通过连通分量区分粘连字符,... 字符分割是验证码字符识别的关键。为了解决粘连字符构成的验证码分割成功率低的问题,提出了一种基于SOM(self-organizing maps)神经网络聚类与维诺图(Voronoi)骨架形态分析相结合的粘连字符分割算法。该算法通过连通分量区分粘连字符,然后利用Voronoi图获得粘连字符的骨架形态,提取粘连字符的骨架特征点;根据SOM聚类后的拓扑神经元分布确定分割点,完成粘连字符骨架的分割与复原。用网络验证码图片集进行了测试,实验效果与滴水法和连通分量提取法对比显示了该分割算法的优越性。该算法对各种字符粘连类型及字体倾斜扭曲的验证码均能准确分割,为粘连字符分割提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 验证码 字符分割 维诺图骨架形态 自组织映射
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球体图像灰度变换模型及其在柑桔图像校正中的应用 被引量:9
16
作者 付峰 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期117-120,共4页
由于水果形状不规则,在利用机器视觉和图像处理技术进行水果品质检测和自动分级过程中,会产生图像失真现象。针对这一问题,通过分析在6个位置采集的3种不同尺寸、19种不同表面颜色的标准试验球体的图像,研究了球体的大小、表面颜色和图... 由于水果形状不规则,在利用机器视觉和图像处理技术进行水果品质检测和自动分级过程中,会产生图像失真现象。针对这一问题,通过分析在6个位置采集的3种不同尺寸、19种不同表面颜色的标准试验球体的图像,研究了球体的大小、表面颜色和图像采集位置等因素对球体图像灰度失真的影响,并分别建立了位于摄像视区中心的球体图像的灰度校正模型和偏离摄像视区中心的球体图像的灰度校正模型,模型的相关系数R2分别为0.796和0.842。最后,采用该模型在MATLAB软件平台上构建了柑桔图像的灰度校正算法。试验结果表明,该灰度校正模型和校正算法是有效、可靠的。 展开更多
关键词 机器视觉 灰度变换模型 柑桔 球体 灰度失真 灰度校正
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基于不变矩的机器视觉车辆类型识别技术 被引量:4
17
作者 翟乃斌 苏建 +2 位作者 宋年秀 刘玉梅 陈友谊 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第4期7-10,共4页
针对智能交通领域汽车类型识别的应用背景,利用单目视觉开发了基于计算机视觉车辆类型识别系统;论述了单目视觉原理及特征提取的关键技术,利用不变矩及不变矩矢量在图像平移、旋转及比例变换时保持不变的特性,以其作为主要特征实现车辆... 针对智能交通领域汽车类型识别的应用背景,利用单目视觉开发了基于计算机视觉车辆类型识别系统;论述了单目视觉原理及特征提取的关键技术,利用不变矩及不变矩矢量在图像平移、旋转及比例变换时保持不变的特性,以其作为主要特征实现车辆类型有效识别。试验结果表明,该技术可以实现车辆类型的自动、快速和准确分类。 展开更多
关键词 智能交通 计算机视觉 不变矩 不变矩矢量 车辆类型识别
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基于“大小手”的徒手手势实时识别 被引量:4
18
作者 滕达 杨寿保 +1 位作者 刘岩 姜峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第9期2041-2043,2053,共4页
随着人机交互技术的发展,徒手条件下的实时手势识别越来越受到关注。现有的徒手手势特征提取方案大多只能处理离线数据,不具实时性。文中提出了基于大小手的手势特征提取方案。该方案在描述双手特征时,将双手划分为大手与小手,双手重叠... 随着人机交互技术的发展,徒手条件下的实时手势识别越来越受到关注。现有的徒手手势特征提取方案大多只能处理离线数据,不具实时性。文中提出了基于大小手的手势特征提取方案。该方案在描述双手特征时,将双手划分为大手与小手,双手重叠按照一只手处理。针对17个常用手势词的试验结果表明,方案的实时性较好,识别率可达94.1%。 展开更多
关键词 模式识别 手势识别 大小手 识别率
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基于Canny算子的红外图像边缘检测研究 被引量:8
19
作者 刘怀贤 姚晓东 常青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期474-477,共4页
在红外图像处理中,提出了尺度相乘的Canny边缘检测器,定义了尺度相乘函数,该函数是两个尺度检测滤波器响应的乘积。通过确定尺度相乘后的梯度图像,采用非最大值抑制方法得到边缘图像。实验结果表明,该算子提高了传统Canny检测算子的性能... 在红外图像处理中,提出了尺度相乘的Canny边缘检测器,定义了尺度相乘函数,该函数是两个尺度检测滤波器响应的乘积。通过确定尺度相乘后的梯度图像,采用非最大值抑制方法得到边缘图像。实验结果表明,该算子提高了传统Canny检测算子的性能,具有良好的检测精度,在定位和噪声抑制两方面得到了较好的折中。 展开更多
关键词 边缘检测 尺度相乘 图像处理 CANNY算子
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基于内容的图像检索算法研究 被引量:3
20
作者 接标 程刚 +1 位作者 齐怀峰 吴仕勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5262-5264,5268,共4页
在基于内容的图像检索中,图像特征的提取和匹配是两个关键性环节。相对于传统的方法(采用图像的单一特征和相似性计算标准的方法),提出了提取多种图像特征,并对不同的特征采用不同的相似性计算标准方法进行图像检索,采用动态权值的方法... 在基于内容的图像检索中,图像特征的提取和匹配是两个关键性环节。相对于传统的方法(采用图像的单一特征和相似性计算标准的方法),提出了提取多种图像特征,并对不同的特征采用不同的相似性计算标准方法进行图像检索,采用动态权值的方法对检索出的图像的给出最终排名,实验结果表明,该方法具有更好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像检索 多特征 主成分分析 奇异值分解 多分辨率
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