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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用 被引量：29
1
作者 赵永翔 周怀北 +1 位作者 陈淼 温斌 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期696-700,共5页
为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处... 为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定. 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 位置指纹 卡尔曼滤波 实时跟踪
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