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基于非一般类算子融合方法及硬件架构设计
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作者 王莹 高岚 +3 位作者 张哲 刘昕 武毅雄 张伟功 《电子学报》 北大核心 2025年第9期3299-3309,共11页
针对传统算子融合算法在异构计算系统跨计算单元时的失效性问题,本文提出一种优化后的算子融合策略,并针对新型融合算法进行了硬件设计实现.论文基于传统算子融合算法的设计初衷,在端侧异构计算系统部署深度学习算法时,分析算子融合覆... 针对传统算子融合算法在异构计算系统跨计算单元时的失效性问题,本文提出一种优化后的算子融合策略,并针对新型融合算法进行了硬件设计实现.论文基于传统算子融合算法的设计初衷,在端侧异构计算系统部署深度学习算法时,分析算子融合覆盖率对推理任务计算性能的影响,挖掘跨计算单元算子融合的可能性,设计可以提升算子融合覆盖率的改进算法模型;同时,通过构建以CPU(Central Processing Unit)+GPU(Graphics Processing Unit)+DLA((Deep Learning Accelerator))组成的异构计算平台,为改进后的算子融合策略提供结构更加耦合的多层级存储共享结构.实验结果表明,与优化前的算子融合算法相比,改进后的算子融合策略可以有效提升算子融合覆盖率,部署在Xilinx公司FPGA(Field-Programmable Gate Array)开发板上进行目标检测网络推理实验.结果表明,本文提出的设计方案,针对YOLOX-Nano的推理过程可实现62.67%推理计算性能提升,计算加速比为2.68;针对YOLOv5s的推理过程可实现71.10%推理计算性能提升,计算加速比为3.46. 展开更多
关键词 深度学习 算子融合 卷积神经网络 异构计算 FPGA GPU
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基于深空星载计算机系统特点的故障诊断与恢复方法
2
作者 叶志玲 兰天 董方 《空间科学与试验学报》 2025年第4期49-57,共9页
深空探测器在绝大部分时间内距离地球较遥远,导致通信时延长,实时测控能力大幅降低,遥测数据无法下行或下行速率极低。因此,深空探测器需具备自主故障诊断及长期运行能力,以减少地面对遥测数据的依赖。在有限的遥测速率支持下,探测器需... 深空探测器在绝大部分时间内距离地球较遥远,导致通信时延长,实时测控能力大幅降低,遥测数据无法下行或下行速率极低。因此,深空探测器需具备自主故障诊断及长期运行能力,以减少地面对遥测数据的依赖。在有限的遥测速率支持下,探测器需及时将健康结果传回地面,以支持地面飞行控制工作。鉴于深空星载计算机系统采用集中与分布式相结合的体系结构,引入模块级、单机级、系统级分层思想开展故障诊断与恢复研究。这种方法既可多维度地开展故障检测,降低漏诊和误诊的概率,又可以多个分系统协同,实现系统级故障诊断与恢复,充分利用器上资源。为后续深空星载计算机系统的故障诊断与恢复奠定基础。 展开更多
关键词 深空 星载计算机 故障诊断 恢复
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基于双条带编码结构的低修复成本分组修复码
3
作者 余洪州 杨洋 +3 位作者 唐金华 黄鹃 唐聃 蔡红亮 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2772-2778,共7页
针对分布式存储系统中纠删码容错技术因修复成本过高制约其实际应用的问题,提出一种具有分组修复性质的双条带分组修复码模型(DSGRC)。该模型创新性地设计了基于双条带编码结构的分组修复架构,通过双条带混合编码策略构建全局与局部校... 针对分布式存储系统中纠删码容错技术因修复成本过高制约其实际应用的问题,提出一种具有分组修复性质的双条带分组修复码模型(DSGRC)。该模型创新性地设计了基于双条带编码结构的分组修复架构,通过双条带混合编码策略构建全局与局部校验块的多级冗余结构,在确保数据可靠性的前提下优化故障修复过程。实验结果表明,相较于传统RS码、RGRC、TLRC、SLRC以及CSLRC等编码方案,DSGRC仅需增加少量的存储开销,即可实现将单节点故障修复时间降低10.4%~67.7%、多节点故障修复时间缩减5.4%~51.1%。 展开更多
关键词 分布式存储系统 低修复成本 分组修复码 数据修复
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一种针对固定故障的忆阻神经网络容错方案
4
作者 程其宏 刘鹏 +2 位作者 姚廉 尤志强 武继刚 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第9期1691-1699,共9页
电阻式随机存取存储器RRAM以其非易失性、低延时等特性,在高效实现向量矩阵乘法运算的同时避免了大量的数据传输,因此在加速神经网络计算方面表现出巨大的潜力。然而,固定故障SAF会导致基于RRAM的神经网络的推理精度严重下降。提出了一... 电阻式随机存取存储器RRAM以其非易失性、低延时等特性,在高效实现向量矩阵乘法运算的同时避免了大量的数据传输,因此在加速神经网络计算方面表现出巨大的潜力。然而,固定故障SAF会导致基于RRAM的神经网络的推理精度严重下降。提出了一种针对SAF的容错方案,包括权重映射变化、权重范围变化和损失函数正则化等方法,以尽可能减小由SAF引入的权重偏差。通过在不同神经网络上应用图像识别任务进行综合评估,实验结果表明,所提出的容错方案能够有效恢复由SAF造成的精度损失,即使在10%SAF的条件下,平均精度损失不超过1.5%。 展开更多
关键词 忆阻器 神经网络 固定故障 容错计算
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存在执行器故障的半车主动悬架系统自适应容错控制
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作者 孙迪兴 姚雪莲 《江苏理工学院学报》 2025年第3期80-90,共11页
针对半车主动悬架系统存在未知参数、不确定外界扰动和执行器故障问题,提出一种自适应容错控制方法。首先,针对因负载变化引起的参数不确定性和可能遭受的外部扰动问题,将自适应估计与滑模控制相结合来设计基础控制器,以确保闭环系统稳... 针对半车主动悬架系统存在未知参数、不确定外界扰动和执行器故障问题,提出一种自适应容错控制方法。首先,针对因负载变化引起的参数不确定性和可能遭受的外部扰动问题,将自适应估计与滑模控制相结合来设计基础控制器,以确保闭环系统稳定运行;然后,针对悬架系统可能发生的不确定执行器故障问题,基于自适应控制设计补偿项,来抑制未知故障对系统性能的影响,以确保半车主动悬架控制系统能够有效跟踪期望目标;最后,通过搭建Simulink仿真模型,验证所提自适应容错控制方法的有效性。仿真结果表明:所提出的自适应滑模容错控制方法能够有效处理未知系统参数、外界扰动和不确定执行器故障对悬架控制系统性能的影响,保证系统能够按照预期的控制目标运行,从而提高了主动悬架系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 主动悬架系统 执行器故障 外界干扰 未知参数 自适应滑模容错控制
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基于RS码的DRAM型存储器单粒子翻转容错技术研究
6
作者 田毅 马世耀 +1 位作者 刘畅 陈庭康 《电子器件》 2025年第4期803-808,共6页
DRAM型存储器在高安全领域有广泛应用。航空嵌入式应用中常使用32位处理器,针对32位信息位宽的特点,基于缩短RS(8,4,4)码,选用16位存储芯片来构建容错架构,通过数据分组与数据交织方法,实现对单粒子翻转导致存储器发生MBU、RLUC和CLUC... DRAM型存储器在高安全领域有广泛应用。航空嵌入式应用中常使用32位处理器,针对32位信息位宽的特点,基于缩短RS(8,4,4)码,选用16位存储芯片来构建容错架构,通过数据分组与数据交织方法,实现对单粒子翻转导致存储器发生MBU、RLUC和CLUC错误的纠正。在设计中提出了具有固定表容量和哈希结构的轻量查找表生成算法,解决了译码电路中错误图样识别电路消耗资源过多的问题。最后,通过在Veloce2硬件仿真器进行故障模拟,证明了RS码纠错模块对存储器单粒子翻转具有良好的容错性能。 展开更多
关键词 RS码 查找表 哈希结构 单粒子翻转
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面向多样计算场景的检查点技术综述
7
作者 陈筱琳 张亚强 史宏志 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1922-1933,共12页
检查点技术是一种在计算系统中保存当前计算任务和系统状态的方法,可应用于系统故障恢复、作业迁移和作业抢占等诸多场景。随着技术的发展,计算场景更多元,计算规模更大,计算系统的结构层次更复杂,且计算环境更多变,这些会导致故障发生... 检查点技术是一种在计算系统中保存当前计算任务和系统状态的方法,可应用于系统故障恢复、作业迁移和作业抢占等诸多场景。随着技术的发展,计算场景更多元,计算规模更大,计算系统的结构层次更复杂,且计算环境更多变,这些会导致故障发生的概率增加。同时,平均故障间隔时间(MTBT)从[6.50 h,40.00 h]缩短至1.25 h。因此,作为典型容错手段的检查点技术显得越来越重要。首先,介绍多样计算场景的检查点技术近年来的发展概况,并基于现有技术的特点对它们进行分类;其次,回顾包括增量检查点、多级异步检查点、最优检查点间隔和基于故障感知的检查点这4个方向在内的最新研究进展,并总结检查点技术在面向多样计算场景时的发展趋势——动态化、智能化和主动化,以及该技术面临的挑战;最后,通过梳理优化检查点策略的主要思路和最新方法,帮助研究人员快速掌握检查点技术的现状和未来发展趋势。 展开更多
关键词 增量检查点 多级异步检查点 最优检查点间隔 动态检查点 基于故障感知的检查点
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基于去中心化秘密分享机制的公证组跨链协议
8
作者 程澳 张抗抗 潘璇 《应用科学学报》 北大核心 2025年第5期877-892,共16页
区块链技术利用分布式账本与密码学手段为数据隐私与交易安全提供了新的解决思路,其中的公证组跨链模型应用广泛,已成为不同领域中数据交易的解决方案之一。然而中心化的公证组模型具有固有的风险,且容易受到网络波动的影响。为此,提出... 区块链技术利用分布式账本与密码学手段为数据隐私与交易安全提供了新的解决思路,其中的公证组跨链模型应用广泛,已成为不同领域中数据交易的解决方案之一。然而中心化的公证组模型具有固有的风险,且容易受到网络波动的影响。为此,提出了一种由公证人共同设计秘密的交易协议。首先改进PageRank算法,削弱公证人选择过程中的中心化程度,然后提出子秘密段表方案来优化阈值签名算法,在保持交易去中心化的同时增强了协议在网络环境波动中的鲁棒性。实验结果表明,在参与交易的公证人个数为50时,优化的节点选择算法对节点整体信誉值的均衡效果相较传统方案提升了47.3%,优化的阈值签名算法相较于标准阈值签名算法,在网络丢包率达70%的情况下,鲁棒性提升了约3倍,且其增加的时间开销和Gas成本可以忽略不计。本文提出的协议在几乎不增加交易成本的情况下,提升了交易的去中心化程度和鲁棒性,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 跨链 公证组 去中心化 交易 抗风险
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服务器故障注入技术综述:实现、优化与评估
9
作者 李逍 张亚强 史宏志 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期144-153,共10页
服务器故障注入技术通过人为引入故障,观察分析服务器组件和系统在不同故障场景下的表现,评估服务器受故障影响的具体表现,通常针对不同硬件组件的种类选择可实现、高效、准确的故障注入技术。首先,介绍故障注入技术的相关概念、实现框... 服务器故障注入技术通过人为引入故障,观察分析服务器组件和系统在不同故障场景下的表现,评估服务器受故障影响的具体表现,通常针对不同硬件组件的种类选择可实现、高效、准确的故障注入技术。首先,介绍故障注入技术的相关概念、实现框架和分类特征;其次,从3个方面对近年来服务器硬件故障注入领域的研究进行综述,包括面向计算单元和存储单元等服务器关键器部件的故障注入技术和工具,针对不同类型故障注入技术的优化方法,以及对故障注入理论的准确性研究;最后,展望服务器故障注入和可靠性评估的未来研究和发展中的挑战和机遇。 展开更多
关键词 故障注入 服务器 容错 可靠性 失效率
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Hybrid fault tolerance in distributed in-memory storage systems
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作者 Zheng Gong Si Wu Yinlong Xu 《中国科学技术大学学报》 北大核心 2025年第1期59-68,58,I0002,共12页
An in-memory storage system provides submillisecond latency and improves the concurrency of user applications by caching data into memory from external storage.Fault tolerance of in-memory storage systems is essential... An in-memory storage system provides submillisecond latency and improves the concurrency of user applications by caching data into memory from external storage.Fault tolerance of in-memory storage systems is essential,as the loss of cached data requires access to data from external storage,which evidently increases the response latency.Typically,replication and erasure code(EC)are two fault-tolerant schemes that pose different trade-offs between access performance and storage usage.To help make the best performance and space trade-off,we design ElasticMem,a hybrid fault-tolerant distributed in-memory storage system that supports elastic redundancy transition to dynamically change the fault-tolerant scheme.ElasticMem exploits a novel EC-oriented replication(EOR)that carefully designs the data placement of replication according to the future data layout of EC to enhance the I/O efficiency of redundancy transition.ElasticMem solves the consistency problem caused by concurrent data accesses via a lightweight table-based scheme combined with data bypassing.It detects correlated read and write requests and serves subsequent read requests with local data.We implement a prototype that realizes ElasticMem based on Memcached.Experiments show that ElasticMem remarkably reduces the time of redundancy transition,the overall latency of correlated concurrent data accesses,and the latency of single data access among them. 展开更多
关键词 in-memory storage system hybrid fault tolerance replication erasure code
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可重构硬件芯片级故障定位与自主修复方法 被引量:26
11
作者 郝国锋 王友仁 +2 位作者 张砦 袁鹏 孔德明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期384-388,共5页
外部集中控制的可重构硬件容错系统,其重构控制算法复杂、重构时间开销大,且存在单点失效问题.本文研究芯片级分布式在线自主容错技术,提出了能够实现芯片级自修复的新型可重构硬件细胞阵列结构,阐述了互连资源的在线故障定位和自主修... 外部集中控制的可重构硬件容错系统,其重构控制算法复杂、重构时间开销大,且存在单点失效问题.本文研究芯片级分布式在线自主容错技术,提出了能够实现芯片级自修复的新型可重构硬件细胞阵列结构,阐述了互连资源的在线故障定位和自主修复方法.设计了功能细胞电路和容错开关块电路,采用分段定位法检测互连资源中多路器故障和连线开路故障,通过重配置布线和线移位操作分别实现多路器与连线故障自修复.以4位串并乘法器电路为例进行实验验证,分析了容错设计的硬件开销与时间开销,实验结果表明新方案的容错时间短、资源利用率高. 展开更多
关键词 可重构硬件 芯片级容错 分布式控制 故障定位 自主修复
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“二乘二取二”冗余系统的可靠性和安全性分析 被引量:32
12
作者 张本宏 陆阳 +1 位作者 韩江洪 魏臻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期256-261,共6页
提出了"二乘二取二"冗余系统两种不同工作策略,利用马尔柯夫过程研究了不同策略的可靠度和安全度,通过MATLAB的仿真计算,分析了故障检测覆盖率和修复率对可靠度和安全度的影响。与三模冗余和双机热备系统的对比研究表明,策略... 提出了"二乘二取二"冗余系统两种不同工作策略,利用马尔柯夫过程研究了不同策略的可靠度和安全度,通过MATLAB的仿真计算,分析了故障检测覆盖率和修复率对可靠度和安全度的影响。与三模冗余和双机热备系统的对比研究表明,策略1的安全度最大,可靠度最小;策略2的可靠度最大,安全度在修复率为0.9时大于三模冗余和双机热备系统,在修复率为0时略低于三模冗余系统,而高于双机热备系统。 展开更多
关键词 表决系统 可靠性 安全性 故障安全 马尔可夫模型
原文传递
故障注入方法与工具的研究现状 被引量:52
13
作者 孙峻朝 王建莹 杨孝宗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期99-104,共6页
本文将故障注入技术分为基于模拟的故障注入和基于物理的故障注入两类 ,并从应用方法和工具结构两方面介绍了该项技术的研究现状。
关键词 故障注入 故障模型 客错计算机系统 可信性评价 应用方法 工具结构
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可重构硬件内建自测试与容错机制研究 被引量:20
14
作者 郝国锋 王友仁 +1 位作者 张砦 孙川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期856-862,共7页
传统可重构硬件自测试方法复杂,容错时资源利用率低,且往往需要额外的软件配合处理器来实现。为此,设计了一种具有自测试与自主容错能力的新型可重构硬件结构。对于故障自测试,提出了能在线执行的自主循环测试方法;对于硬件容错,提出了... 传统可重构硬件自测试方法复杂,容错时资源利用率低,且往往需要额外的软件配合处理器来实现。为此,设计了一种具有自测试与自主容错能力的新型可重构硬件结构。对于故障自测试,提出了能在线执行的自主循环测试方法;对于硬件容错,提出了分层自主容错机制:在功能细胞单元内测试到逻辑故障时,先用功能细胞单元内部的空闲基本逻辑单元替代故障基本逻辑单元;当没有空闲基本逻辑单元时,则将整个故障功能细胞单元的功能重配置到距其最近的空闲功能细胞单元中,实现两层容错。以6×6并行乘法器为例,验证了新型可重构阵列能够降低容错时间复杂度并提高冗余资源利用率。 展开更多
关键词 数字电子系统 可重构硬件 细胞单元阵列 自主容错 内建自测试 并行乘法器
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区块链共识机制综述 被引量:47
15
作者 谭敏生 杨杰 +2 位作者 丁琳 李行健 夏石莹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-11,共11页
区块链能够有效融合物联网、5G、大数据和人工智能等技术,在新型基础设施建设中具有重要作用。共识机制作为区块链的核心技术,能够保障区块链数据库的一致性和正确性,从而决定区块链的安全性、扩展性、吞吐量等相关性能。根据区块链共... 区块链能够有效融合物联网、5G、大数据和人工智能等技术,在新型基础设施建设中具有重要作用。共识机制作为区块链的核心技术,能够保障区块链数据库的一致性和正确性,从而决定区块链的安全性、扩展性、吞吐量等相关性能。根据区块链共识机制的技术路线,将其细分为3类单一共识机制和6类混合共识机制。从原理实现角度,系统描述共识机制的理论技术,归纳节点达成一致所需的运算操作并评价共识机制的优缺点。从工程应用角度,具体分析共识机制的应用情况,介绍区块链项目并对比共识机制的关键性能。针对现有共识机制研究中存在的能耗与效率问题给出相应的解决方案,并对其奖惩制度、网络分片与存储分片技术等下一步研究方向进行展望。 展开更多
关键词 区块链 共识机制 拜占庭容错 分布式系统 一致性
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自动控制故障注入设备的设计与实现 被引量:19
16
作者 石君友 李郑 +1 位作者 刘骝 田仲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期556-560,共5页
设计实现了一种自动控制故障注入设备,给出了设备的结构框图和主要模块的功能框图。阐述了该设备在设计上具有的通用性、可扩展性、无破坏性和易操作性等特点,以及对应的设计措施。利用该设备进行了故障注入试验,给出了典型故障注入的... 设计实现了一种自动控制故障注入设备,给出了设备的结构框图和主要模块的功能框图。阐述了该设备在设计上具有的通用性、可扩展性、无破坏性和易操作性等特点,以及对应的设计措施。利用该设备进行了故障注入试验,给出了典型故障注入的信号波形,验证了故障注入设备的可用性和效果。 展开更多
关键词 测试性 硬件故障 故障注入 自动控制
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高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现 被引量:15
17
作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 王少萍 韩鹏霄 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期548-552,共5页
对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它... 对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(ControllerAreaNetwork)总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性. 展开更多
关键词 余度 可靠性 数字控制系统 CCDL 马尔可夫模型
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导弹控制系统的容错控制研究 被引量:12
18
作者 刘湘崇 梁彦 +2 位作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1185-1189,共5页
为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁,提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响,分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感... 为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁,提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响,分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感器输出信号之间的关系;最后,通过解析冗余方法,用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号.仿真实验表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 弹性振动 容错控制 惯性传感器 振型斜率
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基于大规模严格机理模型的数据校正 被引量:8
19
作者 张正江 祝铃钰 +2 位作者 邵之江 陈曦 钱积新 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期877-882,共6页
实时优化要求准确的过程模型与过程数据,然而通过仪表测量获取过程数据不仅存在随机误差而且有时还存在过失误差,直接影响实时优化的准确性。根据流程工业过程系统的特点,提出了基于大规模严格机理模型的数据校正,构造了随机误差与过失... 实时优化要求准确的过程模型与过程数据,然而通过仪表测量获取过程数据不仅存在随机误差而且有时还存在过失误差,直接影响实时优化的准确性。根据流程工业过程系统的特点,提出了基于大规模严格机理模型的数据校正,构造了随机误差与过失误差的隶属函数并根据它们的隶属度大小来诊断过失误差。当测量信息丰富时,可同时对进料的流量、组分及压力等多种测量数据同时进行数据校正。将基于大规模严格机理模型的数据校正应用于大规模乙烯分离系统进行仿真模拟,测量值仅存在随机误差时,经过数据校正后,满足严格机理模型。测量值引入过失误差时,可准确地诊断出过失误差。模拟计算结果证实了基于大规模严格机理模型的数据校正与过失误差诊断方法的有效性。 展开更多
关键词 严格机理模型 开放式方程 数据校正 过失误差诊断 隶属函数
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高可用双机容错服务器的研究与设计 被引量:15
20
作者 于斌 刘宏伟 +1 位作者 崔刚 杨孝宗 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期1524-1525,1570,共3页
为了保证服务器对外服务的持续性,提高服务器的可靠性,双机容错服务器是一种较好的解决方案。通过引入集群技术设计了高可用双机容错服务器的硬件容错体系,使用自检和心跳等多种软件容错技术实现了运行于该容错服务器之上的容错管理系统... 为了保证服务器对外服务的持续性,提高服务器的可靠性,双机容错服务器是一种较好的解决方案。通过引入集群技术设计了高可用双机容错服务器的硬件容错体系,使用自检和心跳等多种软件容错技术实现了运行于该容错服务器之上的容错管理系统,最后对该容错系统给出了可用性分析。 展开更多
关键词 双机容错 可用性 心跳 集群 MARKOV模型
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