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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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一种考虑成本的柔性作业车间分批调度方法
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作者 张硕 庄存波 +1 位作者 郭昊鑫 高庆霖 《兵工自动化》 北大核心 2026年第3期83-91,共9页
为解决现有柔性作业车间分批调度中批次划分决策与生产成本关系建模不足的问题,提出一种融合NSGA_(2)种群进化机制与模拟退火算法的多目标进化算法NSGA_(2)_SA。设计一种3段式编码方案,用于表示批次划分、机器选择和工序排序;设计一种... 为解决现有柔性作业车间分批调度中批次划分决策与生产成本关系建模不足的问题,提出一种融合NSGA_(2)种群进化机制与模拟退火算法的多目标进化算法NSGA_(2)_SA。设计一种3段式编码方案,用于表示批次划分、机器选择和工序排序;设计一种基于动态加工信息的自适应变异算子,以提高搜索效率;引入模拟退火算法,以增强局部搜索能力。小、中、大3种规模实例的对比实验结果表明,所提算法具备高效性和稳定性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 分批调度 成本 NSGA_(2)
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从数字孪生到数智孪生:回顾与展望
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作者 陶飞 张贺 +1 位作者 张辰源 马昕 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期1-17,共17页
过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数... 过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数字孪生在理论体系、关键技术、软件工具、标准规范、应用实践等方面的研用进展,以及国际交流与合作平台发展现状;②从与新兴技术融合、未来应用场景、标准与工具等维度出发,探索展望了未来十年数字孪生的十大发展方向。以期为数字孪生的理论研究深化、关键技术突破、应用效能提升、生态体系构建提供参考,打造以“数力”为基、“智力”为擎的数智新范式,助力新质生产力形成。 展开更多
关键词 数字孪生 数智孪生 人工智能 数字孪生工程 标准 工业软件
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融合多策略改进的北方苍鹰优化算法及应用
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作者 龙文 徐文敏 徐明 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期2037-2050,共14页
经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能... 经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能力,避免陷入局部最优;设计精英解指导与动态变异策略以提升开发能力和收敛效率。将INGO与其他8种优化算法在18个CEC2017测试函数上进行实验对比,并使用Wilcoxon秩和检验与Friedman检验进行统计测试。实验结果表明,INGO在寻优精度、收敛速度以及稳定性方面表现优异。最后将INGO应用于求解非线性方程组和2个典型工程优化问题,表明所提算法能有效解决实际优化问题。 展开更多
关键词 北方苍鹰优化算法 Lévy飞行 非线性方程组 工程应用
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基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法
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作者 赵晓群 李煜堃 黄新林 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期138-149,共12页
针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓... 针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓解了传统算法的头部效应问题;用户评分行为通过考虑用户的评分时间差以及评分的分布特性差异,细化相似度的计算,提高了算法精度。采用4个公开数据集验证改进算法的效果,对于表现较好的MovieLens 1M数据集,保持推荐数目不变时,本文算法F1分数相比传统算法平均提高约13.9%,有效提高了算法的推荐质量。同时,采用的倒排表构建项目—用户交互矩阵,有效提高了算法运算速度,在MovieLens 1M数据集下,较传统算法运行时间减少约72.1%。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 惩罚因子 自适应参数 用户评分行为
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基于分块策略的二维装箱问题求解
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作者 赵向领 苏坛杰 +2 位作者 秦雪 李朝阳 陈晓刚 《包装工程》 北大核心 2026年第1期111-121,共11页
目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长... 目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长度,把容器分割成多块,并关联每块与某一待装物品的长度。第2阶段为单块组装策略,引入动态分层叠加机制,建立单块组装算法。结果采用17组经典Benchmark数据,与自适应分块策略、Gurobi求解器进行对比,所提算法的平均求解时间仅为0.10s,自适应分块策略需要0.97s,Gurobi需要1285.15s;所提算法的面积利用率为85.06%,自适应分块策略为72.96%,Gurobi为72.91%,可见效率显著提升。该算法以0.51s的平均运行时间实现了面积利用率84.70%,标准差为0.56,优于多数对比算法。测试了5组航空货运实际案例,最多有565件货物,规划时间仅为2.81s,满足工业实时性需求。结论所提出的分块、分层叠加两阶段算法兼顾了分配效果与效率,适用于实时性和可靠性要求较高的工业应用,可为复杂物流装载优化提供有效支持。 展开更多
关键词 二维装箱问题 分块策略 面积利用率 组合优化 启发式算法
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基于蚁群优化算法的充电桩空间布局规划方法
7
作者 宋天斌 罗维 +1 位作者 王庆 段永辉 《信息技术》 2026年第2期146-151,共6页
充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规... 充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规划模型;利用蚁群优化算法求解该模型,得到最小规划成本与最小平均充电距离,获取对应的充电桩空间布局规划方案。实验证明:该方法具备较优的充电桩空间布局规划模型求解效果,且不会陷入局部极值;可有效实现充电桩空间布局规划,降低规划成本,缩短平均充电距离,进而提升充电桩的服务水平。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 充电桩 空间布局规划 平均充电距离 规划成本
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一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法
8
作者 陈雅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期56-65,72,共11页
为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based... 为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO)。在种群初始化阶段引入佳点集策略,通过借助佳点集数学特性优势,可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前,使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算,找到优质的反向解,使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略,其长尾特性能够使得变异产生较大扰动,从而避免算法陷入局部寻优,增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分,将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法,分别在CEC2005测试函数集上进行测试,结果表明,IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 北极海雀优化算法 佳点集 基于透镜成像原理的反向学习 动态柯西变异策略 多策略融合
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基于AHP及模糊综合评判的弹药装填系统效能评估
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作者 解凤娟 李广宁 魏圣钢 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的... 根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的效能评估方法,定量分析多个大口径火炮弹药装填系统的效能,用实例数据确定较优的弹药装填系统方案。通过构建弹药自动装填系统效能评估模型,利用层次分析法确定指标权重,采用模糊综合分析法计算各弹药装填系统方案效能,最终确定数值最高的方案为该火炮的弹药自动装填方案。通过对选定方案效能数据的二次分析,为后续弹药装填系统方案提供了优化方向。 展开更多
关键词 模糊综合评判 层次分析法 弹药装填系统 系统效能
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字轮式水表数字定位与分割方法研究
10
作者 杨聪聪 姜金华 《机械制造与自动化》 2026年第1期121-125,154,共6页
针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,... 针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,保证种子分布的均匀性和多样性;二是非线性权重因子增强海鸥算法寻优能力,将改进的海鸥优化算法用于水表数字与背景分割。实验表明:定位算法针对图片模糊、反光等特殊水表图像字符区域定位精度高、抗干扰能力强,同时改进的海鸥算法在分割复杂背景下的水表字符时相较传统分割,能有效减少数字与背景的粘连,提高字符识别准确率。 展开更多
关键词 水表 Hough圆检测 直线检测 海鸥优化算法 Halton序列 自适应权重
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云服务器集群资源调度优化方法
11
作者 刘业辉 陈炜 《自动化技术与应用》 2026年第3期175-179,共5页
为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预... 为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预测节点负载,计算每个云服务器集群节点权重;选择权重相同的云服务器节点,使用APS算法中的蚁群算法进行优化,并获取云服务集群资源调度优化结果;依据该结果docker swarm容器启动Leadership单元,为用户创建融合并分配最佳云服务器集群节点,从而实现云服务器集群资源调度优化。仿真实验表明:该方法具备较为准确的云服务器集群节点负载预测能力的同时,还可有效对云服务器集群资源进行调度优化,有效提升了云服务器集群资源利用率,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 docker容器 APS算法 蚁群算法 云服务器 集群资源
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基于改进GRO优化算法求解无人机三维路径规划
12
作者 梁海军 沈小波 +1 位作者 胡文海 薛子涵 《计算机技术与发展》 2026年第3期147-153,共7页
该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探... 该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探索能力。此外,IGRO采用Levy飞行策略增强了搜索代理的随机性和多样性,避免了陷入局部最优解。利用高斯函数模型绘制山地环境,根据约束条件,目标函数建立无人机飞行的数学模型,根据适应度函数求出在指定空域内能避开障碍物的飞行最小代价值,并通过三次样条插值平滑飞行路径。仿真和CEC2017测试集结果表明,IGRO在更少迭代次数内生成了高质量、平滑的路径,克服了传统遗传算法的早熟收敛和局部搜索能力不足的问题,适应复杂地形,提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 改进淘金优化算法 蜘蛛蜂优化算法 差分进化 Levy飞行 无人机三位路径规划
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基于强化学习和三种档案的粒子群算法及其应用
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作者 郝晓曦 黄东娟 曾志强 《五邑大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-16,共8页
针对粒子群优化算法存在的全局探索与局部开发不平衡、易陷入局部最优等问题,本文提出一种基于强化学习与三种档案的粒子群优化算法(particle swarmoptimiz ationalgorithm based on reinforcement learning and triple archives,PSO-RL... 针对粒子群优化算法存在的全局探索与局部开发不平衡、易陷入局部最优等问题,本文提出一种基于强化学习与三种档案的粒子群优化算法(particle swarmoptimiz ationalgorithm based on reinforcement learning and triple archives,PSO-RLTA).该算法通过构建三类外部档案,分别用于提升种群多样性和收敛性,并在此基础上设计了四种学习策略,以增强算法在搜索过程中的自适应能力;进一步结合强化学习机制,提出一种学习策略的智能选择方法,从而加快收敛速度;此外,引入基于档案的扰动搜索策略,提升算法跳出局部最优的能力.在CEC2017基准测试函数和工程设计优化问题上的实验结果表明,PSO-RLTA在收敛速度与寻优精度方面均优于对比算法. 展开更多
关键词 粒子群优化 强化学习 学习策略 扰动策略 外部档案
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基于LDP的迭代自适应划分键值数据收集方法
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作者 孙庆毅 李晓会 +2 位作者 兰洁 贾旭 李波 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期154-164,共11页
针对现有键值数据收集机制在数据精度估计方面的局限性,提出了一种基于本地差分隐私的迭代自适应划分键值数据收集方法。通过两阶段设计实现精准估计,第一阶段在本地对所有键值对值域进行初步划分并完成编码、扰动,由服务器聚合估计;第... 针对现有键值数据收集机制在数据精度估计方面的局限性,提出了一种基于本地差分隐私的迭代自适应划分键值数据收集方法。通过两阶段设计实现精准估计,第一阶段在本地对所有键值对值域进行初步划分并完成编码、扰动,由服务器聚合估计;第二阶段基于第一阶段估计结果自适应优化值域划分区间,迭代执行第一阶段步骤,利用误差阈值控制迭代次数,以实现准确的估计结果。理论分析了算法满足本地差分隐私和无偏估计。实验结果表明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 本地差分隐私 键值数据 自适应划分 频率估计 均值估计 数据收集 隐私保护
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面向石油物探领域的HPC故障与性能分析
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作者 王明键 赵长海 +3 位作者 李超 文佳敏 尚民强 侯红军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期157-166,共10页
如今,石油物探领域地震资料采集技术不断进步,数据规模已达到TB甚至PB级别,随着数据量,运行时间,以及高性能计算(HPC)集群中节点数的增加,集群出现问题的概率和维护难度也随之增加。当集群或节点出现故障时往往需要重新运行计算程序,造... 如今,石油物探领域地震资料采集技术不断进步,数据规模已达到TB甚至PB级别,随着数据量,运行时间,以及高性能计算(HPC)集群中节点数的增加,集群出现问题的概率和维护难度也随之增加。当集群或节点出现故障时往往需要重新运行计算程序,造成了极大的资源浪费。为解决计算集群中HPC程序可观测性低、故障和性能分析困难的问题,借鉴开放追踪标准(OTF)与分布式链路追踪的思想,提出一种面向生产环境的低侵入式高性能计算集群和程序故障分析方法,该方法不仅能够对生产环境中HPC程序进行高效观测,还具有低侵入性的特点,可以在几乎不修改代码的前提下与现有应用程序结合使用。将所提方法用于生产环境中分布式“抽道集”排序程序进行采集分析,验证了所提方法的有效性,发现了程序中隐藏的软件缺陷和性能薄弱环节。 展开更多
关键词 分布式计算 大规模集群 故障分析 链路追踪 生产环境
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基于改进粒子群算法的土参反演及基坑开挖变形预测
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作者 何平 官子愈 +4 位作者 狄宏规 郭慧吉 吴迪 周俊宏 周顺华 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期87-97,共11页
为克服传统智能优化算法精度低、效率慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多级学习的自适应粒子群优化算法(MLAPSO)。该算法引入佳点集策略及多重搜索机制,包括全局搜索、FDB机制及Levy飞行策略,CEC-2022基准函数测试表明,MLAPSO... 为克服传统智能优化算法精度低、效率慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多级学习的自适应粒子群优化算法(MLAPSO)。该算法引入佳点集策略及多重搜索机制,包括全局搜索、FDB机制及Levy飞行策略,CEC-2022基准函数测试表明,MLAPSO在搜索精度和稳定性方面显著优于传统优化算法。进一步结合基坑开挖的荷载-结构模型,提出了基于MLAPSO的土体参数反演及基坑分阶段开挖变形预测方法。应用某地铁站基坑变形监测数据进行验证,结果表明,该方法能准确反演土体参数,且利用反演参数预测的围护结构变形与实测变形吻合较好,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 基坑工程 多级学习自适应粒子群算法(MLAPSO) 土体参数反演 基坑变形预测
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基于GA-DETR的自然场景谷类作物穗部检测方法
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作者 王佳诗 崔晨曦 +7 位作者 杜奥博 石祥龙 刘进宝 邓雪寒 杨万能 宋鹏 段凌凤 翟瑞芳 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期125-139,共15页
全球三大谷类作物(水稻、小麦、玉米)穗部的检测,是精准农业与谷类作物表型分析中的基础任务。然而,在复杂田间环境中,穗部分布密集、尺度差异显著且存在大量小目标严重影响检测精度。为解决这些问题,本研究提出一种基于RT-DETR架构的... 全球三大谷类作物(水稻、小麦、玉米)穗部的检测,是精准农业与谷类作物表型分析中的基础任务。然而,在复杂田间环境中,穗部分布密集、尺度差异显著且存在大量小目标严重影响检测精度。为解决这些问题,本研究提出一种基于RT-DETR架构的门控注意力DETR(GA-DETR),并引入3个创新组件:针对谷物穗部细节特征,设计门控机制C2F(GMC2F)模块,通过动态通道加权与跨阶段局部特征融合,提升骨干网络的特征判别能力。为解决谷物穗部形态差异导致的尺度不匹配问题,提出注意力上采样尺度序列特征融合(AUSSFF)模块,借助3D卷积强化多尺度特征依赖。针对无人机图像中小目标检测难题,提出FPIoU损失函数,结合目标尺寸自适应加权与难度感知分层策略,优化对难检测样本的处理能力。在水稻穗数据集(RiceR)、小麦穗数据集(GWHD)和无人机玉米雄穗数据集(MTC-UAV)上,GA-DETR性能优于基准模型RT-DETR及其他5种主流检测模型,mAP@0.5分别达到92.8%、91.7%和91.3%,对于水稻穗数据集(RiceR)模型内存占用量减少32.5%,浮点运算量降低14.4%。在GWHD数据集的穗部计数任务中,该框架性能超过5种主流框架,平均绝对误差(MAE)为5.650,均方根误差(RMSE)为7.383。GA-DETR有效平衡了检测精度与效率,为谷物穗部通用检测框架提供了跨物种特征建模范式,且兼容小麦、水稻、玉米等多种谷类作物,以及地面相机、无人机等不同采集平台的数据,可支持谷物自动化高通量田间表型监测,进一步推动精准农业发展。 展开更多
关键词 谷类作物 穗部检测 密集目标 目标检测 无人机 GA-DETR
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基于列车能耗与建设成本的重载铁路线路纵断面双目标优化
18
作者 孙铭浩 曾勇 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期17-24,40,共9页
为了在重载铁路线路纵断面优化中达到同时降低列车运行能耗和建设成本的目的,首先,以变坡点里程和高程为决策变量,考虑坡长与坡度两类约束,以最小化列车能耗与建设成本为目标,建立重载铁路线路纵断面双目标优化模型;其次,将“擂台赛”... 为了在重载铁路线路纵断面优化中达到同时降低列车运行能耗和建设成本的目的,首先,以变坡点里程和高程为决策变量,考虑坡长与坡度两类约束,以最小化列车能耗与建设成本为目标,建立重载铁路线路纵断面双目标优化模型;其次,将“擂台赛”法与粒子群算法相结合,利用“擂台赛”法改进非支配解集构造过程,通过聚集距离和边际效益分析获取全局最优解,提出双目标粒子群改进算法,并将排除法作为对比方法,以反世代距离评价指标(IGD)为评价指标,采用典型测试函数对改进算法性能进行分析;最后,结合某线路设计案例,对构建的双目标优化模型与改进算法进行应用分析。研究结果表明:与排除法相比,基于“擂台赛”法的粒子群改进算法性能有明显提升,利用其优化典型测试函数时得到的IGD值为0.028,比排除法小0.052,得到的Pareto最优解个数为20个,比排除法多5个,耗时比排除法少0.26s;与人工设计方案相比,通过本模型优化后的方案,其列车能耗降低3.44%,建设成本降低22.1%。 展开更多
关键词 重载铁路 纵断面优化 双目标粒子群改进算法 “擂台赛”法 列车能耗 建设成本
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基于扩展卡尔曼滤波器的路面附着系数辨识算法
19
作者 张宏超 许峻铭 +6 位作者 李淑慧 宋宝 孙云龙 梁晓明 陈晓乐 江达 杜玲 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期95-100,共6页
为有效解决现有的路面峰值附着系数估计方法在非结构性路面估计精度较差的难题,提出一种在非结构性路面下基于扩展卡尔曼滤波器的路面峰值附着系数估计方法。通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号,在传统车辆... 为有效解决现有的路面峰值附着系数估计方法在非结构性路面估计精度较差的难题,提出一种在非结构性路面下基于扩展卡尔曼滤波器的路面峰值附着系数估计方法。通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号,在传统车辆模型中引入等效悬架模型计算车轮垂向载荷等运动参数;并将参数作为输入,通过Dugoff轮胎模型计算扩展卡尔曼滤波器的系数矩阵;引入等效悬架模型优化车轮垂向载荷的计算以及结合车辆位姿数据对车辆加速度进行修正,提高对非结构路面下的路面附着系数辨识精度。通过在Carsim配置直线制动场景进行多工况仿真的结果表明:附着系数的估计精度提高6.6%以上,证明路面附着系数估计方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 非结构性路面 状态估计 扩展卡尔曼滤波器 等效悬架模型 路面附着系数
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开放环境下无监督跨模态概念自动提取
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作者 海峻嘉 景丽萍 +1 位作者 刘华锋 于剑 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第1期154-168,共15页
随着机器学习模型的复杂性不断增加,对其决策过程的可解释性需求也日益增长。概念学习作为一种能够提升模型透明度和可理解性的手段,在机器学习领域变得越来越重要,通过概念来帮助解释大语言模型等黑盒模型的推理过程也随之发展,如何准... 随着机器学习模型的复杂性不断增加,对其决策过程的可解释性需求也日益增长。概念学习作为一种能够提升模型透明度和可理解性的手段,在机器学习领域变得越来越重要,通过概念来帮助解释大语言模型等黑盒模型的推理过程也随之发展,如何准确、自动地提取概念是在这一解释过程中最为关键的一环。针对现有的概念提取方法中存在的依赖人工标注、粒度不一致、扩展性差等问题,设计了一套跨模态视觉概念自动提取框架。基于多模态大模型的问询方式,实现了图像中目标对象的自动提取,并通过CLIP模型和目标检测模型实现了区域对应机制,提高了提取的准确性。采用基于文本分割的大语言模型来提取目标对象的属性和关系,确保了概念与数据的一致性。引入ConceptNet概念网络扩展了提取到的概念的语义信息,增强了框架的灵活性和适用性。通过实现这些技术,展示了该框架在三种不同场景下的实际应用效果,证明了其在提升概念提取效率和准确性以及可扩展性方面的潜力。 展开更多
关键词 大语言模型 可解释性 概念提取 自动化 可扩展性
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