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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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从数字孪生到数智孪生:回顾与展望
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作者 陶飞 张贺 +1 位作者 张辰源 马昕 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期1-17,共17页
过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数... 过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数字孪生在理论体系、关键技术、软件工具、标准规范、应用实践等方面的研用进展,以及国际交流与合作平台发展现状;②从与新兴技术融合、未来应用场景、标准与工具等维度出发,探索展望了未来十年数字孪生的十大发展方向。以期为数字孪生的理论研究深化、关键技术突破、应用效能提升、生态体系构建提供参考,打造以“数力”为基、“智力”为擎的数智新范式,助力新质生产力形成。 展开更多
关键词 数字孪生 数智孪生 人工智能 数字孪生工程 标准 工业软件
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基于LLM与改进熵权法的飞机货舱配载方案综合评估
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作者 张长勇 吴仪 《包装工程》 北大核心 2026年第1期122-131,共10页
目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理... 目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理、可靠的配载方案择优决策支持。方法首先,引入大型语言模型(Large language model,LLM),构建“虚拟专家委员会”,通过精心设计的提示词工程,获取多维度、多情境下的主观权重。其次,针对传统熵权法对数据分布敏感、难以有效区分指标优劣等问题,提出一种改进的数据预处理熵权法(Improved data preprocessing entropy weighting method,IDPEW),该方法结合指标值的辨识度和信息熵的均衡性来确定客观权重。最后,将LLM生成的主观权重与IDPEW计算的客观权重进行加权组合,构建综合评价函数,对飞机货舱配载方案进行全面评估和排序。结果实验结果表明,LLM模拟专家意见时最关注“装载率”(主观权重0.2250),而IDPEW方法从数据中识别出“横向不平衡度”最具区分力(客观权重0.2481)。混合赋权模型(α=0.5)有效平衡了主客观偏好,在24个方案中精准识别出综合性能最优的方案,验证了模型在复杂情境下的稳定性。结论创新性地利用LLM低成本构建“虚拟专家”获取先验知识,并通过耦合指标辨识度与均衡性的IDPEW方法,提升了客观赋权精度。该模型克服了单一赋权的局限,为飞机货舱配载方案的科学评估提供了一种兼具可解释性和实用性的新范式。 展开更多
关键词 飞机货舱配载 多属性决策 大型语言模型 主观赋权 熵权法 混合赋权
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基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法
4
作者 赵晓群 李煜堃 黄新林 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期138-149,共12页
针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓... 针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓解了传统算法的头部效应问题;用户评分行为通过考虑用户的评分时间差以及评分的分布特性差异,细化相似度的计算,提高了算法精度。采用4个公开数据集验证改进算法的效果,对于表现较好的MovieLens 1M数据集,保持推荐数目不变时,本文算法F1分数相比传统算法平均提高约13.9%,有效提高了算法的推荐质量。同时,采用的倒排表构建项目—用户交互矩阵,有效提高了算法运算速度,在MovieLens 1M数据集下,较传统算法运行时间减少约72.1%。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 惩罚因子 自适应参数 用户评分行为
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基于分块策略的二维装箱问题求解
5
作者 赵向领 苏坛杰 +2 位作者 秦雪 李朝阳 陈晓刚 《包装工程》 北大核心 2026年第1期111-121,共11页
目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长... 目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长度,把容器分割成多块,并关联每块与某一待装物品的长度。第2阶段为单块组装策略,引入动态分层叠加机制,建立单块组装算法。结果采用17组经典Benchmark数据,与自适应分块策略、Gurobi求解器进行对比,所提算法的平均求解时间仅为0.10s,自适应分块策略需要0.97s,Gurobi需要1285.15s;所提算法的面积利用率为85.06%,自适应分块策略为72.96%,Gurobi为72.91%,可见效率显著提升。该算法以0.51s的平均运行时间实现了面积利用率84.70%,标准差为0.56,优于多数对比算法。测试了5组航空货运实际案例,最多有565件货物,规划时间仅为2.81s,满足工业实时性需求。结论所提出的分块、分层叠加两阶段算法兼顾了分配效果与效率,适用于实时性和可靠性要求较高的工业应用,可为复杂物流装载优化提供有效支持。 展开更多
关键词 二维装箱问题 分块策略 面积利用率 组合优化 启发式算法
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基于蚁群优化算法的充电桩空间布局规划方法
6
作者 宋天斌 罗维 +1 位作者 王庆 段永辉 《信息技术》 2026年第2期146-151,共6页
充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规... 充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规划模型;利用蚁群优化算法求解该模型,得到最小规划成本与最小平均充电距离,获取对应的充电桩空间布局规划方案。实验证明:该方法具备较优的充电桩空间布局规划模型求解效果,且不会陷入局部极值;可有效实现充电桩空间布局规划,降低规划成本,缩短平均充电距离,进而提升充电桩的服务水平。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 充电桩 空间布局规划 平均充电距离 规划成本
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多需求多维背包问题的反向学习混合进化算法
7
作者 王丽娜 陆芷 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期19-28,共10页
为了进一步提升大规模多需求多维背包问题的求解速度和寻优能力,提出一种基于反向学习机制的混合进化算法(opposition-based learning hybrid evolutionary algorithm,OBL-HEA)。OBL-HEA在进化过程中采用双轨迹搜索维护种群多样性,设计... 为了进一步提升大规模多需求多维背包问题的求解速度和寻优能力,提出一种基于反向学习机制的混合进化算法(opposition-based learning hybrid evolutionary algorithm,OBL-HEA)。OBL-HEA在进化过程中采用双轨迹搜索维护种群多样性,设计基于反向学习机制的多亲本交叉算子避免搜索过程中可能舍弃的有潜力解,并结合基于3种邻域算子的两阶段禁忌搜索作为局部优化方法提升解的质量。实验部分在通用算例集上进行测试,并与当前文献中最先进的算法进行对比,实验结果验证了OBL-HEA在求解质量上更加高效和稳定,且寻优效率更好。 展开更多
关键词 混合进化算法 双轨迹搜索 反向学习 交叉算子 邻域算子 禁忌搜索 多需求多维背包问题
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一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法
8
作者 陈雅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期56-65,72,共11页
为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based... 为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO)。在种群初始化阶段引入佳点集策略,通过借助佳点集数学特性优势,可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前,使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算,找到优质的反向解,使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略,其长尾特性能够使得变异产生较大扰动,从而避免算法陷入局部寻优,增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分,将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法,分别在CEC2005测试函数集上进行测试,结果表明,IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 北极海雀优化算法 佳点集 基于透镜成像原理的反向学习 动态柯西变异策略 多策略融合
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基于事件逻辑的改进型Helsinki协议的形式化分析
9
作者 肖美华 罗运先 钟小妹 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期325-332,共8页
安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针... 安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针对改进型Helsinki协议的安全性问题,对事件逻辑扩充谓词Fresh和FirstSend及其推理规则,利用扩充后的事件逻辑对协议进行形式化分析,首先对协议构建基本序列,然后通过事件逻辑对协议的认证性以及秘密性进行形式化规约,最后利用公理系统和推理规则证明改进型Helsinki协议满足认证性和秘密性。结果表明事件逻辑理论能有效证明安全协议的认证性和秘密性。 展开更多
关键词 安全协议 事件逻辑 形式化方法 Helsinki协议
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基于AHP及模糊综合评判的弹药装填系统效能评估
10
作者 解凤娟 李广宁 魏圣钢 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的... 根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的效能评估方法,定量分析多个大口径火炮弹药装填系统的效能,用实例数据确定较优的弹药装填系统方案。通过构建弹药自动装填系统效能评估模型,利用层次分析法确定指标权重,采用模糊综合分析法计算各弹药装填系统方案效能,最终确定数值最高的方案为该火炮的弹药自动装填方案。通过对选定方案效能数据的二次分析,为后续弹药装填系统方案提供了优化方向。 展开更多
关键词 模糊综合评判 层次分析法 弹药装填系统 系统效能
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字轮式水表数字定位与分割方法研究
11
作者 杨聪聪 姜金华 《机械制造与自动化》 2026年第1期121-125,154,共6页
针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,... 针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,保证种子分布的均匀性和多样性;二是非线性权重因子增强海鸥算法寻优能力,将改进的海鸥优化算法用于水表数字与背景分割。实验表明:定位算法针对图片模糊、反光等特殊水表图像字符区域定位精度高、抗干扰能力强,同时改进的海鸥算法在分割复杂背景下的水表字符时相较传统分割,能有效减少数字与背景的粘连,提高字符识别准确率。 展开更多
关键词 水表 Hough圆检测 直线检测 海鸥优化算法 Halton序列 自适应权重
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云服务器集群资源调度优化方法
12
作者 刘业辉 陈炜 《自动化技术与应用》 2026年第3期175-179,共5页
为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预... 为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预测节点负载,计算每个云服务器集群节点权重;选择权重相同的云服务器节点,使用APS算法中的蚁群算法进行优化,并获取云服务集群资源调度优化结果;依据该结果docker swarm容器启动Leadership单元,为用户创建融合并分配最佳云服务器集群节点,从而实现云服务器集群资源调度优化。仿真实验表明:该方法具备较为准确的云服务器集群节点负载预测能力的同时,还可有效对云服务器集群资源进行调度优化,有效提升了云服务器集群资源利用率,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 docker容器 APS算法 蚁群算法 云服务器 集群资源
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基于改进GRO优化算法求解无人机三维路径规划
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作者 梁海军 沈小波 +1 位作者 胡文海 薛子涵 《计算机技术与发展》 2026年第3期147-153,共7页
该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探... 该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探索能力。此外,IGRO采用Levy飞行策略增强了搜索代理的随机性和多样性,避免了陷入局部最优解。利用高斯函数模型绘制山地环境,根据约束条件,目标函数建立无人机飞行的数学模型,根据适应度函数求出在指定空域内能避开障碍物的飞行最小代价值,并通过三次样条插值平滑飞行路径。仿真和CEC2017测试集结果表明,IGRO在更少迭代次数内生成了高质量、平滑的路径,克服了传统遗传算法的早熟收敛和局部搜索能力不足的问题,适应复杂地形,提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 改进淘金优化算法 蜘蛛蜂优化算法 差分进化 Levy飞行 无人机三位路径规划
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基于强化学习和三种档案的粒子群算法及其应用
14
作者 郝晓曦 黄东娟 曾志强 《五邑大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-16,共8页
针对粒子群优化算法存在的全局探索与局部开发不平衡、易陷入局部最优等问题,本文提出一种基于强化学习与三种档案的粒子群优化算法(particle swarmoptimiz ationalgorithm based on reinforcement learning and triple archives,PSO-RL... 针对粒子群优化算法存在的全局探索与局部开发不平衡、易陷入局部最优等问题,本文提出一种基于强化学习与三种档案的粒子群优化算法(particle swarmoptimiz ationalgorithm based on reinforcement learning and triple archives,PSO-RLTA).该算法通过构建三类外部档案,分别用于提升种群多样性和收敛性,并在此基础上设计了四种学习策略,以增强算法在搜索过程中的自适应能力;进一步结合强化学习机制,提出一种学习策略的智能选择方法,从而加快收敛速度;此外,引入基于档案的扰动搜索策略,提升算法跳出局部最优的能力.在CEC2017基准测试函数和工程设计优化问题上的实验结果表明,PSO-RLTA在收敛速度与寻优精度方面均优于对比算法. 展开更多
关键词 粒子群优化 强化学习 学习策略 扰动策略 外部档案
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基于自适应迭代的软硬模块混合布图面积最小化启发式方法
15
作者 张浩 姚绍文 魏丽军 《机电工程技术》 2026年第4期1-7,19,共8页
随着集成电路设计复杂度的提高,如何在有限芯片面积内合理布置功能模块,提升资源利用率,已成为电子设计自动化领域的重要研究课题。为解决集成电路布图规划问题中的软硬模块混合布图面积最小化问题,提升布图紧凑性,提出了一种基于自适... 随着集成电路设计复杂度的提高,如何在有限芯片面积内合理布置功能模块,提升资源利用率,已成为电子设计自动化领域的重要研究课题。为解决集成电路布图规划问题中的软硬模块混合布图面积最小化问题,提升布图紧凑性,提出了一种基于自适应迭代的启发式算法。该算法采用分层枚举策略生成模块组合,并将问题分解为一系列硬模块面积最小化子问题。在迭代过程中,算法自适应地选择合适的子问题进行计算,并结合天际线启发式方法与局部搜索策略提升布图质量。同时,引入记忆池策略进一步扩大解的搜索范围。实验结果表明,所提出的方法在不同软模块占比情况下的平均填充率均能达到98%以上。在包含硬模块的11个测试实例中,其中8个实例的填充率略优于文献中相关算法。 展开更多
关键词 布图规划 面积最小化 条带装箱 启发式算法
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基于LDP的迭代自适应划分键值数据收集方法
16
作者 孙庆毅 李晓会 +2 位作者 兰洁 贾旭 李波 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期154-164,共11页
针对现有键值数据收集机制在数据精度估计方面的局限性,提出了一种基于本地差分隐私的迭代自适应划分键值数据收集方法。通过两阶段设计实现精准估计,第一阶段在本地对所有键值对值域进行初步划分并完成编码、扰动,由服务器聚合估计;第... 针对现有键值数据收集机制在数据精度估计方面的局限性,提出了一种基于本地差分隐私的迭代自适应划分键值数据收集方法。通过两阶段设计实现精准估计,第一阶段在本地对所有键值对值域进行初步划分并完成编码、扰动,由服务器聚合估计;第二阶段基于第一阶段估计结果自适应优化值域划分区间,迭代执行第一阶段步骤,利用误差阈值控制迭代次数,以实现准确的估计结果。理论分析了算法满足本地差分隐私和无偏估计。实验结果表明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 本地差分隐私 键值数据 自适应划分 频率估计 均值估计 数据收集 隐私保护
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面向石油物探领域的HPC故障与性能分析
17
作者 王明键 赵长海 +3 位作者 李超 文佳敏 尚民强 侯红军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期157-166,共10页
如今,石油物探领域地震资料采集技术不断进步,数据规模已达到TB甚至PB级别,随着数据量,运行时间,以及高性能计算(HPC)集群中节点数的增加,集群出现问题的概率和维护难度也随之增加。当集群或节点出现故障时往往需要重新运行计算程序,造... 如今,石油物探领域地震资料采集技术不断进步,数据规模已达到TB甚至PB级别,随着数据量,运行时间,以及高性能计算(HPC)集群中节点数的增加,集群出现问题的概率和维护难度也随之增加。当集群或节点出现故障时往往需要重新运行计算程序,造成了极大的资源浪费。为解决计算集群中HPC程序可观测性低、故障和性能分析困难的问题,借鉴开放追踪标准(OTF)与分布式链路追踪的思想,提出一种面向生产环境的低侵入式高性能计算集群和程序故障分析方法,该方法不仅能够对生产环境中HPC程序进行高效观测,还具有低侵入性的特点,可以在几乎不修改代码的前提下与现有应用程序结合使用。将所提方法用于生产环境中分布式“抽道集”排序程序进行采集分析,验证了所提方法的有效性,发现了程序中隐藏的软件缺陷和性能薄弱环节。 展开更多
关键词 分布式计算 大规模集群 故障分析 链路追踪 生产环境
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基于改进粒子群算法的土参反演及基坑开挖变形预测
18
作者 何平 官子愈 +4 位作者 狄宏规 郭慧吉 吴迪 周俊宏 周顺华 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期87-97,共11页
为克服传统智能优化算法精度低、效率慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多级学习的自适应粒子群优化算法(MLAPSO)。该算法引入佳点集策略及多重搜索机制,包括全局搜索、FDB机制及Levy飞行策略,CEC-2022基准函数测试表明,MLAPSO... 为克服传统智能优化算法精度低、效率慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多级学习的自适应粒子群优化算法(MLAPSO)。该算法引入佳点集策略及多重搜索机制,包括全局搜索、FDB机制及Levy飞行策略,CEC-2022基准函数测试表明,MLAPSO在搜索精度和稳定性方面显著优于传统优化算法。进一步结合基坑开挖的荷载-结构模型,提出了基于MLAPSO的土体参数反演及基坑分阶段开挖变形预测方法。应用某地铁站基坑变形监测数据进行验证,结果表明,该方法能准确反演土体参数,且利用反演参数预测的围护结构变形与实测变形吻合较好,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 基坑工程 多级学习自适应粒子群算法(MLAPSO) 土体参数反演 基坑变形预测
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基于GA-DETR的自然场景谷类作物穗部检测方法
19
作者 王佳诗 崔晨曦 +7 位作者 杜奥博 石祥龙 刘进宝 邓雪寒 杨万能 宋鹏 段凌凤 翟瑞芳 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期125-139,共15页
全球三大谷类作物(水稻、小麦、玉米)穗部的检测,是精准农业与谷类作物表型分析中的基础任务。然而,在复杂田间环境中,穗部分布密集、尺度差异显著且存在大量小目标严重影响检测精度。为解决这些问题,本研究提出一种基于RT-DETR架构的... 全球三大谷类作物(水稻、小麦、玉米)穗部的检测,是精准农业与谷类作物表型分析中的基础任务。然而,在复杂田间环境中,穗部分布密集、尺度差异显著且存在大量小目标严重影响检测精度。为解决这些问题,本研究提出一种基于RT-DETR架构的门控注意力DETR(GA-DETR),并引入3个创新组件:针对谷物穗部细节特征,设计门控机制C2F(GMC2F)模块,通过动态通道加权与跨阶段局部特征融合,提升骨干网络的特征判别能力。为解决谷物穗部形态差异导致的尺度不匹配问题,提出注意力上采样尺度序列特征融合(AUSSFF)模块,借助3D卷积强化多尺度特征依赖。针对无人机图像中小目标检测难题,提出FPIoU损失函数,结合目标尺寸自适应加权与难度感知分层策略,优化对难检测样本的处理能力。在水稻穗数据集(RiceR)、小麦穗数据集(GWHD)和无人机玉米雄穗数据集(MTC-UAV)上,GA-DETR性能优于基准模型RT-DETR及其他5种主流检测模型,mAP@0.5分别达到92.8%、91.7%和91.3%,对于水稻穗数据集(RiceR)模型内存占用量减少32.5%,浮点运算量降低14.4%。在GWHD数据集的穗部计数任务中,该框架性能超过5种主流框架,平均绝对误差(MAE)为5.650,均方根误差(RMSE)为7.383。GA-DETR有效平衡了检测精度与效率,为谷物穗部通用检测框架提供了跨物种特征建模范式,且兼容小麦、水稻、玉米等多种谷类作物,以及地面相机、无人机等不同采集平台的数据,可支持谷物自动化高通量田间表型监测,进一步推动精准农业发展。 展开更多
关键词 谷类作物 穗部检测 密集目标 目标检测 无人机 GA-DETR
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基于秃鹰⁃天鹰混合群智能优化的无人机任务分配方法
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作者 吴超凡 黄鹤 +2 位作者 温夏露 杨澜 王会峰 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期125-137,共13页
针对现有多无人机任务分配模型以线性距离为度量,忽略地形、威胁源等环境约束,以及传统秃鹰优化算法存在种群多样性不足、易陷局部最优等缺陷,提出一种基于秃鹰⁃天鹰混合优化(Hybrid Bald Eagle⁃Aquila Optimization,HBAO)的多无人机任... 针对现有多无人机任务分配模型以线性距离为度量,忽略地形、威胁源等环境约束,以及传统秃鹰优化算法存在种群多样性不足、易陷局部最优等缺陷,提出一种基于秃鹰⁃天鹰混合优化(Hybrid Bald Eagle⁃Aquila Optimization,HBAO)的多无人机任务分配方法.首先,构建融合三维地形、威胁源及无人机物理约束的多旅行商任务分配模型,通过代价函数实现任务分配与航迹规划的紧耦合;然后,设计任务分配编码,改进优化策略,将天鹰优化算法的扩展⁃缩小搜索策略融入秃鹰算法的全局搜索阶段以提升探索效率,并引入折射反向学习机制增强种群多样性,有效平衡算法开发与探索能力;最后,设计双模型实验来验证算法效能.结果表明,提出的HBAO算法在复杂战场环境下求解精度和收敛速度较高,其综合性能优于五种对比算法,并且全局代价显著降低,能生成低能耗、高适应性的任务分配方案. 展开更多
关键词 无人机 任务分配 路径规划 混合群体智能优化算法
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