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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法
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作者 江岸 张鹏飞 李向阳 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期273-280,共8页
针对随机类ALOHA算法中碰撞时隙过多,识别周期长的问题,提出一种基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法。该算法首先通过扫描码对标签的识别时隙进行预约,当发生预约碰撞时利用扫描码还原机制确定碰撞标签,再对还原出的冲突扫描码依次分... 针对随机类ALOHA算法中碰撞时隙过多,识别周期长的问题,提出一种基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法。该算法首先通过扫描码对标签的识别时隙进行预约,当发生预约碰撞时利用扫描码还原机制确定碰撞标签,再对还原出的冲突扫描码依次分配唯一的识别时隙号码,将冲突标签分散在不同的识别时隙中,并动态调整识别阶段的帧长。理论分析和仿真结果表明,该算法有较高的识别稳定性和对标签估算的容错性,相对于现有典型算法,降低了碰撞时隙数和数据传输量,系统吞吐率得到明显提升。 展开更多
关键词 扫描码 防碰撞 时隙分配 标签 ALOHA算法
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一种考虑成本的柔性作业车间分批调度方法
3
作者 张硕 庄存波 +1 位作者 郭昊鑫 高庆霖 《兵工自动化》 北大核心 2026年第3期83-91,共9页
为解决现有柔性作业车间分批调度中批次划分决策与生产成本关系建模不足的问题,提出一种融合NSGA_(2)种群进化机制与模拟退火算法的多目标进化算法NSGA_(2)_SA。设计一种3段式编码方案,用于表示批次划分、机器选择和工序排序;设计一种... 为解决现有柔性作业车间分批调度中批次划分决策与生产成本关系建模不足的问题,提出一种融合NSGA_(2)种群进化机制与模拟退火算法的多目标进化算法NSGA_(2)_SA。设计一种3段式编码方案,用于表示批次划分、机器选择和工序排序;设计一种基于动态加工信息的自适应变异算子,以提高搜索效率;引入模拟退火算法,以增强局部搜索能力。小、中、大3种规模实例的对比实验结果表明,所提算法具备高效性和稳定性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 分批调度 成本 NSGA_(2)
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从数字孪生到数智孪生:回顾与展望
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作者 陶飞 张贺 +1 位作者 张辰源 马昕 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期1-17,共17页
过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数... 过去十年(2016-2025),是数字孪生从概念走向落地应用,助力数字化转型与智能化升级的关键十年。未来十年,数字孪生将面临什么新需求、新问题、新挑战、新机遇?未来发展方向是什么?为尝试探索回答上述问题,本文①系统分析总结了近十年数字孪生在理论体系、关键技术、软件工具、标准规范、应用实践等方面的研用进展,以及国际交流与合作平台发展现状;②从与新兴技术融合、未来应用场景、标准与工具等维度出发,探索展望了未来十年数字孪生的十大发展方向。以期为数字孪生的理论研究深化、关键技术突破、应用效能提升、生态体系构建提供参考,打造以“数力”为基、“智力”为擎的数智新范式,助力新质生产力形成。 展开更多
关键词 数字孪生 数智孪生 人工智能 数字孪生工程 标准 工业软件
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融合多策略改进的北方苍鹰优化算法及应用
5
作者 龙文 徐文敏 徐明 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期2037-2050,共14页
经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能... 经典北方苍鹰优化(northern goshawk optimization, NGO)算法在处理多峰和高维问题时,易陷入局部最优、收敛速度较慢且种群多样性不足。提出一种多策略融合改进的北方苍鹰优化算法。改进算法引入Lévy飞行增强探索阶段的全局搜索能力,避免陷入局部最优;设计精英解指导与动态变异策略以提升开发能力和收敛效率。将INGO与其他8种优化算法在18个CEC2017测试函数上进行实验对比,并使用Wilcoxon秩和检验与Friedman检验进行统计测试。实验结果表明,INGO在寻优精度、收敛速度以及稳定性方面表现优异。最后将INGO应用于求解非线性方程组和2个典型工程优化问题,表明所提算法能有效解决实际优化问题。 展开更多
关键词 北方苍鹰优化算法 Lévy飞行 非线性方程组 工程应用
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基于知识蒸馏的贝叶斯网络参数学习算法
6
作者 郭文强 张琦 +3 位作者 侯勇严 冯宽平 郭志高 刘佳乐 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第2期187-196,共10页
在小数据集情况下进行贝叶斯网络(Bayesian Networks,BNs)参数学习时,通常依赖以定性参数约束形式的领域知识,然而此类知识的获取方法尚不明确,导致难以充分利用,进而影响模型的参数学习精度.为此,本文探索了一种基于知识蒸馏的知识提... 在小数据集情况下进行贝叶斯网络(Bayesian Networks,BNs)参数学习时,通常依赖以定性参数约束形式的领域知识,然而此类知识的获取方法尚不明确,导致难以充分利用,进而影响模型的参数学习精度.为此,本文探索了一种基于知识蒸馏的知识提取方法,并据此构建了贝叶斯网络参数学习算法(Knowledge Distillation BN,KD-BN).该算法从教师模型的参数空间中提取参数排序关系,将其转化为蒸馏后的知识:分布内约束(IDC)和跨分布约束(CDC),以限定学生模型的参数可行域.进一步地,设计了动态融合策略,融合约束引导生成的候选参数与学生模型的观测数据估计结果,从而获取最终的BN参数.实验结果表明,在小数据集上,KD-BN算法相较于传统的MLE、MAP与QMAP,表现出更高的参数学习精度.该算法已成功应用于真实的轴承故障诊断场景,为在小数据集上进行BN参数学习提供了一种解决方案. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 小数据集 知识蒸馏 参数学习
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基于LLM与改进熵权法的飞机货舱配载方案综合评估
7
作者 张长勇 吴仪 《包装工程》 北大核心 2026年第1期122-131,共10页
目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理... 目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理、可靠的配载方案择优决策支持。方法首先,引入大型语言模型(Large language model,LLM),构建“虚拟专家委员会”,通过精心设计的提示词工程,获取多维度、多情境下的主观权重。其次,针对传统熵权法对数据分布敏感、难以有效区分指标优劣等问题,提出一种改进的数据预处理熵权法(Improved data preprocessing entropy weighting method,IDPEW),该方法结合指标值的辨识度和信息熵的均衡性来确定客观权重。最后,将LLM生成的主观权重与IDPEW计算的客观权重进行加权组合,构建综合评价函数,对飞机货舱配载方案进行全面评估和排序。结果实验结果表明,LLM模拟专家意见时最关注“装载率”(主观权重0.2250),而IDPEW方法从数据中识别出“横向不平衡度”最具区分力(客观权重0.2481)。混合赋权模型(α=0.5)有效平衡了主客观偏好,在24个方案中精准识别出综合性能最优的方案,验证了模型在复杂情境下的稳定性。结论创新性地利用LLM低成本构建“虚拟专家”获取先验知识,并通过耦合指标辨识度与均衡性的IDPEW方法,提升了客观赋权精度。该模型克服了单一赋权的局限,为飞机货舱配载方案的科学评估提供了一种兼具可解释性和实用性的新范式。 展开更多
关键词 飞机货舱配载 多属性决策 大型语言模型 主观赋权 熵权法 混合赋权
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基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法
8
作者 赵晓群 李煜堃 黄新林 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期138-149,共12页
针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓... 针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓解了传统算法的头部效应问题;用户评分行为通过考虑用户的评分时间差以及评分的分布特性差异,细化相似度的计算,提高了算法精度。采用4个公开数据集验证改进算法的效果,对于表现较好的MovieLens 1M数据集,保持推荐数目不变时,本文算法F1分数相比传统算法平均提高约13.9%,有效提高了算法的推荐质量。同时,采用的倒排表构建项目—用户交互矩阵,有效提高了算法运算速度,在MovieLens 1M数据集下,较传统算法运行时间减少约72.1%。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 惩罚因子 自适应参数 用户评分行为
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基于分块策略的二维装箱问题求解
9
作者 赵向领 苏坛杰 +2 位作者 秦雪 李朝阳 陈晓刚 《包装工程》 北大核心 2026年第1期111-121,共11页
目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长... 目的提升条带型容器二维装箱问题的空间利用率和算法效率,支持物流、制造等复杂装载场景下的资源优化。方法提出基于分块和分层叠加的两阶段优化算法。第1阶段为分块策略,以最小分块数量和最大所有分块长度之和为目标,依据条带型容器长度,把容器分割成多块,并关联每块与某一待装物品的长度。第2阶段为单块组装策略,引入动态分层叠加机制,建立单块组装算法。结果采用17组经典Benchmark数据,与自适应分块策略、Gurobi求解器进行对比,所提算法的平均求解时间仅为0.10s,自适应分块策略需要0.97s,Gurobi需要1285.15s;所提算法的面积利用率为85.06%,自适应分块策略为72.96%,Gurobi为72.91%,可见效率显著提升。该算法以0.51s的平均运行时间实现了面积利用率84.70%,标准差为0.56,优于多数对比算法。测试了5组航空货运实际案例,最多有565件货物,规划时间仅为2.81s,满足工业实时性需求。结论所提出的分块、分层叠加两阶段算法兼顾了分配效果与效率,适用于实时性和可靠性要求较高的工业应用,可为复杂物流装载优化提供有效支持。 展开更多
关键词 二维装箱问题 分块策略 面积利用率 组合优化 启发式算法
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基于蚁群优化算法的充电桩空间布局规划方法
10
作者 宋天斌 罗维 +1 位作者 王庆 段永辉 《信息技术》 2026年第2期146-151,共6页
充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规... 充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规划模型;利用蚁群优化算法求解该模型,得到最小规划成本与最小平均充电距离,获取对应的充电桩空间布局规划方案。实验证明:该方法具备较优的充电桩空间布局规划模型求解效果,且不会陷入局部极值;可有效实现充电桩空间布局规划,降低规划成本,缩短平均充电距离,进而提升充电桩的服务水平。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 充电桩 空间布局规划 平均充电距离 规划成本
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多需求多维背包问题的反向学习混合进化算法
11
作者 王丽娜 陆芷 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期19-28,共10页
为了进一步提升大规模多需求多维背包问题的求解速度和寻优能力,提出一种基于反向学习机制的混合进化算法(opposition-based learning hybrid evolutionary algorithm,OBL-HEA)。OBL-HEA在进化过程中采用双轨迹搜索维护种群多样性,设计... 为了进一步提升大规模多需求多维背包问题的求解速度和寻优能力,提出一种基于反向学习机制的混合进化算法(opposition-based learning hybrid evolutionary algorithm,OBL-HEA)。OBL-HEA在进化过程中采用双轨迹搜索维护种群多样性,设计基于反向学习机制的多亲本交叉算子避免搜索过程中可能舍弃的有潜力解,并结合基于3种邻域算子的两阶段禁忌搜索作为局部优化方法提升解的质量。实验部分在通用算例集上进行测试,并与当前文献中最先进的算法进行对比,实验结果验证了OBL-HEA在求解质量上更加高效和稳定,且寻优效率更好。 展开更多
关键词 混合进化算法 双轨迹搜索 反向学习 交叉算子 邻域算子 禁忌搜索 多需求多维背包问题
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面向地震灾区的航拍小目标检测算法研究
12
作者 李永军 陈诺 +3 位作者 王子豪 吴尚卓 殷祎兵 李耀 《河南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期56-70,共15页
在地震后的车辆和人员检测中,无人机航拍图像中的小型目标由于尺寸较小、纹理较弱以及背景复杂,导致检测精度较低,影响救援物资分配.为解决这一问题,提出了一种基于YOLOv5的改进型航拍小型目标检测算法.该算法通过融合浅层和上采样特征... 在地震后的车辆和人员检测中,无人机航拍图像中的小型目标由于尺寸较小、纹理较弱以及背景复杂,导致检测精度较低,影响救援物资分配.为解决这一问题,提出了一种基于YOLOv5的改进型航拍小型目标检测算法.该算法通过融合浅层和上采样特征,并添加一个4倍下采样分支,重建了多尺度检测结构.SPD卷积替换传统下采样以减少特征损失.双向拼接模块(BiC)整合跨层信息以提升上下文感知与定位精度.构建了一个包含10043张高分辨率标注图像的数据库,涵盖地震相关场景,用于验证算法性能. 展开更多
关键词 地震航拍检测 YOLOv5改进 SPD-Conv 多尺度特征融合 损毁道路场景
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一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法
13
作者 陈雅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期56-65,72,共11页
为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based... 为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO)。在种群初始化阶段引入佳点集策略,通过借助佳点集数学特性优势,可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前,使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算,找到优质的反向解,使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略,其长尾特性能够使得变异产生较大扰动,从而避免算法陷入局部寻优,增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分,将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法,分别在CEC2005测试函数集上进行测试,结果表明,IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 北极海雀优化算法 佳点集 基于透镜成像原理的反向学习 动态柯西变异策略 多策略融合
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动态知识选择与自适应迁移的多目标多任务进化算法
14
作者 李涛 马昊月 +1 位作者 李兴晨 徐久成 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第3期757-765,共9页
多目标多任务优化旨在通过跨任务传递搜索经验同时优化一组多目标优化问题。针对问题求解过程中所存在的知识负迁移现象,提出了一种动态知识选择与自适应迁移的多目标多任务进化算法。首先,给出基于邻域协同的种群生成方法,该方法通过... 多目标多任务优化旨在通过跨任务传递搜索经验同时优化一组多目标优化问题。针对问题求解过程中所存在的知识负迁移现象,提出了一种动态知识选择与自适应迁移的多目标多任务进化算法。首先,给出基于邻域协同的种群生成方法,该方法通过任务间微量知识迁移探索新的解空间区域,以缓解子问题的盲目搜索。其次,设计一种动态知识选择与自适应迁移机制,该机制依据子问题的进化状态自适应调整知识类型和知识迁移概率,以降低负迁移。最后,设计历史信息驱动的邻域更新策略,该策略通过利用历史迁移信息动态调整搜索方向和位置信息的邻域结构,以增强算法鲁棒性。实验结果表明,该算法在测试套件CEC21-CPLX以及最优潮流问题上均表现出良好的收敛性和竞争力。 展开更多
关键词 进化多任务 多目标优化 知识迁移 进化计算 收敛性和多样性
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基于事件逻辑的改进型Helsinki协议的形式化分析
15
作者 肖美华 罗运先 钟小妹 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期325-332,共8页
安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针... 安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针对改进型Helsinki协议的安全性问题,对事件逻辑扩充谓词Fresh和FirstSend及其推理规则,利用扩充后的事件逻辑对协议进行形式化分析,首先对协议构建基本序列,然后通过事件逻辑对协议的认证性以及秘密性进行形式化规约,最后利用公理系统和推理规则证明改进型Helsinki协议满足认证性和秘密性。结果表明事件逻辑理论能有效证明安全协议的认证性和秘密性。 展开更多
关键词 安全协议 事件逻辑 形式化方法 Helsinki协议
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基于AHP及模糊综合评判的弹药装填系统效能评估
16
作者 解凤娟 李广宁 魏圣钢 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的... 根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等,论证了多个弹药自动装填系统方案,分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案,提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的效能评估方法,定量分析多个大口径火炮弹药装填系统的效能,用实例数据确定较优的弹药装填系统方案。通过构建弹药自动装填系统效能评估模型,利用层次分析法确定指标权重,采用模糊综合分析法计算各弹药装填系统方案效能,最终确定数值最高的方案为该火炮的弹药自动装填方案。通过对选定方案效能数据的二次分析,为后续弹药装填系统方案提供了优化方向。 展开更多
关键词 模糊综合评判 层次分析法 弹药装填系统 系统效能
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结合对比学习的细粒度长短期偏好序列推荐
17
作者 杨兴耀 武彦孚 +3 位作者 张祖莲 于炯 钟志强 陈羽 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第2期156-168,共13页
序列推荐旨在利用用户长短期偏好进行项目推荐,但大部分序列推荐系统面临学习力不足、长短期偏好融合不充分等问题.针对上述问题,本文提出一种基于对比学习的细粒度长期与短期偏好序列推荐方法.1)针对长短期偏好融合不充分的问题,提出... 序列推荐旨在利用用户长短期偏好进行项目推荐,但大部分序列推荐系统面临学习力不足、长短期偏好融合不充分等问题.针对上述问题,本文提出一种基于对比学习的细粒度长期与短期偏好序列推荐方法.1)针对长短期偏好融合不充分的问题,提出长短期偏好学习层和长短期偏好融合层.首先,将用户行为序列分割为多段时间会话,并利用门控循环单元提取每段会话中用户的短期偏好,然后通过多头注意力机制融合短期偏好序列捕获用户长期偏好.最后,依据时间跨度自适应融合长期与短期偏好,从而获得更具代表性和全面性的偏好表示.2)针对数据稀疏导致学习力不足的问题,设计一种偏好表示对比学习任务,引入代理用户偏好进行对比学习,以实现更加精确的偏好推荐.结果表明:与次优方法相比,模型在3个公共数据集的Hit@20指标分别提高了9.84%、6.40%、1.52%,MAP@20指标分别提高了22.64%、2.42%、6.42%,证明本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 推荐系统 序列推荐 对比学习 自注意力机制 门控循环单元
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字轮式水表数字定位与分割方法研究
18
作者 杨聪聪 姜金华 《机械制造与自动化》 2026年第1期121-125,154,共6页
针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,... 针对因环境变化造成水表字轮区域定位不准、传统分割昏暗以及场景字符区域时常出现数字与背景大面积粘连等问题,提出预处理结合Hough圆检测与直线检测的方法实现字轮区域定位,同时提出一种改进海鸥分割算法:一是Halton序列初始化种子,保证种子分布的均匀性和多样性;二是非线性权重因子增强海鸥算法寻优能力,将改进的海鸥优化算法用于水表数字与背景分割。实验表明:定位算法针对图片模糊、反光等特殊水表图像字符区域定位精度高、抗干扰能力强,同时改进的海鸥算法在分割复杂背景下的水表字符时相较传统分割,能有效减少数字与背景的粘连,提高字符识别准确率。 展开更多
关键词 水表 Hough圆检测 直线检测 海鸥优化算法 Halton序列 自适应权重
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云服务器集群资源调度优化方法
19
作者 刘业辉 陈炜 《自动化技术与应用》 2026年第3期175-179,共5页
为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预... 为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预测节点负载,计算每个云服务器集群节点权重;选择权重相同的云服务器节点,使用APS算法中的蚁群算法进行优化,并获取云服务集群资源调度优化结果;依据该结果docker swarm容器启动Leadership单元,为用户创建融合并分配最佳云服务器集群节点,从而实现云服务器集群资源调度优化。仿真实验表明:该方法具备较为准确的云服务器集群节点负载预测能力的同时,还可有效对云服务器集群资源进行调度优化,有效提升了云服务器集群资源利用率,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 docker容器 APS算法 蚁群算法 云服务器 集群资源
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基于改进GRO优化算法求解无人机三维路径规划
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作者 梁海军 沈小波 +1 位作者 胡文海 薛子涵 《计算机技术与发展》 2026年第3期147-153,共7页
该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探... 该文提出了一种改进的淘金优化算法(IGRO),该算法融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)与差分进化算法(DE)的优良特性,以提升优化性能。IGRO通过整合SWO的狩猎与筑巢行为以及DE的差分变异和交叉机制,实现了在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探索能力。此外,IGRO采用Levy飞行策略增强了搜索代理的随机性和多样性,避免了陷入局部最优解。利用高斯函数模型绘制山地环境,根据约束条件,目标函数建立无人机飞行的数学模型,根据适应度函数求出在指定空域内能避开障碍物的飞行最小代价值,并通过三次样条插值平滑飞行路径。仿真和CEC2017测试集结果表明,IGRO在更少迭代次数内生成了高质量、平滑的路径,克服了传统遗传算法的早熟收敛和局部搜索能力不足的问题,适应复杂地形,提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 改进淘金优化算法 蜘蛛蜂优化算法 差分进化 Levy飞行 无人机三位路径规划
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