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地表未爆子弹药快速检测系统设计与实现
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作者 闫小伟 凌冲 石胜斌 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2639-2645,共7页
随着无人智能与深度学习技术的快速发展,传统人工检测方式在地表未爆子弹药检测中显得日益低效和受限。针对地面检测速度慢、空基检测误差大等问题,提出一种基于无人机载平台的快速检测系统。系统采用多模成像探测、人工智能目标检测、... 随着无人智能与深度学习技术的快速发展,传统人工检测方式在地表未爆子弹药检测中显得日益低效和受限。针对地面检测速度慢、空基检测误差大等问题,提出一种基于无人机载平台的快速检测系统。系统采用多模成像探测、人工智能目标检测、无人负载巡检的方式,通过无人机载成像探测平台、二维地图快速检测和地面站三个子系统协同工作,实现对地表未爆子弹药的全天时高效检测。实验结果表明,系统在检测速度、精度及环境适应性方面较其他传统检测方法提升效果显著,且无需人工近距离接触,能够有效降低安全风险,为地表未爆子弹药检测提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 地表未爆子弹药 无人机 深度学习 快速检测 二维地图重建
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浅谈海洋调查中的水下机器人避障技术 被引量:1
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作者 耿成园 张亚念 +2 位作者 罗贤虎 陈君贤 陈萍 《中国新技术新产品》 2024年第7期18-20,共3页
水下机器人在海洋调查、能源开发中的作用十分重要。本文通过多传感器信息融合技术,利用视觉传感器、水声定位系统、声呐传感器、惯性测量单元和水温水压传感器采集水下机器人的数据,进行信息融合。基于卡尔曼滤波方法,判断水下机器人... 水下机器人在海洋调查、能源开发中的作用十分重要。本文通过多传感器信息融合技术,利用视觉传感器、水声定位系统、声呐传感器、惯性测量单元和水温水压传感器采集水下机器人的数据,进行信息融合。基于卡尔曼滤波方法,判断水下机器人的周围环境,修改运动轨迹,躲避障碍物,使水下机器人在海洋中能够自动避障。 展开更多
关键词 海洋调查 多传感器融合 水下机器人 避障
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面向手眼标定的改进灰狼优化方法 被引量:2
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作者 李晟尧 肖世德 +1 位作者 赖焕杰 胡锴沣 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期314-318,共5页
为解决眼在手上的机器视觉智能机器人手眼标定精度较低的问题,提出了一种改进灰狼算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手的机器视觉智能机器人的手眼标定数学模型,通过分析影响手眼标定误差的因素,提出一种用于降低手眼标定误差的拍照... 为解决眼在手上的机器视觉智能机器人手眼标定精度较低的问题,提出了一种改进灰狼算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手的机器视觉智能机器人的手眼标定数学模型,通过分析影响手眼标定误差的因素,提出一种用于降低手眼标定误差的拍照位姿生成方案。然后,融合维度学习和差分进化策略,利用改进的灰狼算法对经由传统手眼标定算法求得的解析解进行非线性优化,避免了传统优化算法在迭代过程中,容易提前收敛,陷入局部最优解等缺陷。最后利用实物设备进行手眼标定实验,实验结果证明了该方法对降低手眼标定误差的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能机器人 手眼标定 非线性优化 灰狼算法 维度学习
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基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量 被引量:6
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作者 魏阳杰 吴成东 董再励 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期151-158,共8页
为了高精度地测量压电陶瓷的驱动特性,提出一种基于计算机视觉的亚像素图像块匹配位移测量方法。对困扰亚像素图像块匹配方法的三个重要因素:搜索区域大小、模板图像大小、亚像素拟合精度进行详细分析和试验,提出根据试验结果和微纳米... 为了高精度地测量压电陶瓷的驱动特性,提出一种基于计算机视觉的亚像素图像块匹配位移测量方法。对困扰亚像素图像块匹配方法的三个重要因素:搜索区域大小、模板图像大小、亚像素拟合精度进行详细分析和试验,提出根据试验结果和微纳米图像序列的测量特点选择最佳的搜索区域、模板大小、匹配准则函数和亚像素拟合方法的原则;使用高精度纳米平台、高倍显微镜以及标准栅格所组成的试验系统对该方法进行位移测量精度的验证试验;使用改进的亚像素图像块匹配方法对实际的压电陶瓷驱动器的驱动特性曲线进行测量。结果表明,该方法得到的压电陶瓷驱动特性曲线符合物理分析结果;并且方法本身操作简单、测量结果可靠,能够满足高精度的微纳米测量要求。 展开更多
关键词 微纳米操作 压电陶瓷 图像块匹配 亚像素
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融合CBR和本体的决策支持系统框架及应用 被引量:9
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作者 刘晓文 胡克瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期235-238,共4页
分析了将本体与CBR方法结合开发智能决策支持系统的优点,设计了基于该方案的决策支持系统的总体框架,着重介绍了基于本体的案例组织和表示方法以及引入本体后案例检索过程中的相似度计算方法,基于该方案,设计和开发了电子政务项目审批... 分析了将本体与CBR方法结合开发智能决策支持系统的优点,设计了基于该方案的决策支持系统的总体框架,着重介绍了基于本体的案例组织和表示方法以及引入本体后案例检索过程中的相似度计算方法,基于该方案,设计和开发了电子政务项目审批决策支持系统。应用结果表明,利用本体对案例包含的知识进行提取和表示,再利用这些知识对案例进行组织和检索,有效地提高了案例检索的查准率和查全率。 展开更多
关键词 本体 案例推理 相似度计算 决策支持系统
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光学式列车车轮擦伤检测系统设计 被引量:2
6
作者 何平 李颖 +1 位作者 马星宇 李攀 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第10期1-3,28,共4页
车轮作为火车的关键部件,其质量状况的好坏直接影响到行车安全。目前,国内车辆主要在低速情况下检测列车车轮擦伤情况,针对只能在低速情况下检测车轮擦伤的缺点,提出一种适用于中高车速的高精度光学式列车车轮擦伤检测系统。首先,介绍... 车轮作为火车的关键部件,其质量状况的好坏直接影响到行车安全。目前,国内车辆主要在低速情况下检测列车车轮擦伤情况,针对只能在低速情况下检测车轮擦伤的缺点,提出一种适用于中高车速的高精度光学式列车车轮擦伤检测系统。首先,介绍了光学式擦伤检测原理,然后,以TMS320F2812为主控芯片设计了光学式列车车轮擦伤采集计算系统,最后,基于Visual Studio 6.0设计了人机交互系统。实验结果表明,光学式列车车轮擦伤检测系统能够实现对列车车轮擦伤数据的检测,具有可靠性高、精度高、效率高、人机界面友好等特点。 展开更多
关键词 光学式检测 车轮擦伤 TMS320F2812 VISUAL STUDIO 6.0
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基于线阵相机的纸病在线检测系统的设计 被引量:2
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作者 何平 曹胜梅 +1 位作者 李岐 华楠 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期357-360,共4页
为了实现纸病的在线检测与标记,设计了一种基于线阵相机的新型纸病在线自动检测系统.介绍了该纸病在线检测系统的原理及检测方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,包括各个模块的功能及系统的... 为了实现纸病的在线检测与标记,设计了一种基于线阵相机的新型纸病在线自动检测系统.介绍了该纸病在线检测系统的原理及检测方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,包括各个模块的功能及系统的工作流程,进行了图像采集系统的软件设计.实验结果表明,该系统能够实现对纸病的精确检测与标记,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 纸病检测 线阵相机 TMS320F2812 图像采集
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基于红外技术的薄膜厚度在线检测系统的设计 被引量:2
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作者 何平 曹胜梅 +1 位作者 李岐 华楠 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期674-677,共4页
介绍了红外透射式检测原理,以TMS320F2812为主控芯片设计了薄膜厚度信号的采集计算系统,主要包括信号采集、信号调理、A/D转换,数据处理、串口通信等,设计了人机交互系统来实现数据的实时显示.实验结果表明,基于红外技术的薄膜测厚系统... 介绍了红外透射式检测原理,以TMS320F2812为主控芯片设计了薄膜厚度信号的采集计算系统,主要包括信号采集、信号调理、A/D转换,数据处理、串口通信等,设计了人机交互系统来实现数据的实时显示.实验结果表明,基于红外技术的薄膜测厚系统能够实现对薄膜厚度的实时检测,具有精度高,抗干扰性强,人机界面友好等特点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 红外技术 薄膜厚度 实时检测 TMS320F2812
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列车轴承故障声学信号采集系统设计 被引量:1
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作者 何平 李攀 +1 位作者 孙慧琪 孙楠翔 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第10期8-11,共4页
目前大部分的声学信号轴承故障诊断系统是基于传声器与轴承位置相对固定的情况设计的,针对该方案每个轴承都要配备一个传声器,不适用于列车轴承故障诊断的缺点,提出了一种能让一个传声器同时应用于多个轴承故障数据采集的设计方案。首先... 目前大部分的声学信号轴承故障诊断系统是基于传声器与轴承位置相对固定的情况设计的,针对该方案每个轴承都要配备一个传声器,不适用于列车轴承故障诊断的缺点,提出了一种能让一个传声器同时应用于多个轴承故障数据采集的设计方案。首先,以TMS320F2812DSP为主控芯片设计了列车车速信息采集计算系统。其次,基于PCI8622型数据采集卡设计了轴承故障声学信号采集系统。最后,基于Visual Studio 6.0设计了人机交互系统。实验结果表明,该文设计的声学信号采集系统能够实现对轴承故障数据的采集及存储,具有可靠性高、人机界面友好等优点。 展开更多
关键词 传声器 列车轴承 数据采集 TMS320F2812DSP VISUAL STUDIO 6.0
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微纳米压电陶瓷驱动器的迟滞特性建模 被引量:2
10
作者 魏阳杰 吴成东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期166-169,共4页
为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模... 为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模板尺寸;然后,介绍了Preisach模型用于压电陶瓷驱动器迟滞建模的原理;最后,使用纳米平台系统验证了改进的亚像素模板匹配算法和迟滞特性建模方法的有效性和准确性. 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 迟滞特性 图像块匹配 PREISACH模型 最优模板尺寸
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基于三轴气浮台的卫星姿态控制系统物理仿真 被引量:1
11
作者 刘超 何平 +1 位作者 李岐 华楠 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期65-68,共4页
为了达到保证气浮平台安全性和协助重心调节系统的目标,设计了一套基于三轴气浮台的卫星姿态物理仿真的举升控制系统,实现了对气浮台安全性和方便性能的改善.介绍了该举升控制系统的原理方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812... 为了达到保证气浮平台安全性和协助重心调节系统的目标,设计了一套基于三轴气浮台的卫星姿态物理仿真的举升控制系统,实现了对气浮台安全性和方便性能的改善.介绍了该举升控制系统的原理方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,进行了举升控制系统的软件算法设计.实验结果表明,该系统能够满足控制要求,实现了对性能的改善,具有响应快、精度高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 气浮台 物理仿真 举升控制 DSP
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基于线控4WS车身稳定控制系统的设计 被引量:1
12
作者 刘超 何平 +1 位作者 顾国磊 李莹 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期461-463,495,共4页
公路交通主要以各种车辆为主,随着汽车的拥有量不断提高,行驶速度也不断提升,交通安全已经成为一个严重问题,因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求.为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标,设计了一套基于线控4WS的车身稳定控制系统,实... 公路交通主要以各种车辆为主,随着汽车的拥有量不断提高,行驶速度也不断提升,交通安全已经成为一个严重问题,因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求.为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标,设计了一套基于线控4WS的车身稳定控制系统,实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善.介绍了该车身稳定控制系统的原理方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,进行了车身稳定控制系统的软件算法设计.实验结果表明,该系统能够满足控制要求,实现了对转向操纵性能的改善,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 操纵稳定性 线控 4WS TMS320F2812
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基于XC164CS单片机的空泡压力实时监测系统 被引量:1
13
作者 李颖 钱玉恒 +1 位作者 郭苑 何平 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期200-204,共5页
超空泡技术可以使水下高速航行体获得90%减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部分采用高性能16位... 超空泡技术可以使水下高速航行体获得90%减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部分采用高性能16位单片机XC164CS;全密封压力传感器检测空泡压力;用户实时监测界面显示采集结果;设置操作隔离电路;电源和采集系统冗余配置;多通道数据采集;采样频率大于5 kHz.硬件部分包括压力采集、信号调理、A/D转换,外接Flash存储,串口通讯.软件部分采用LABVIEW设计用户实时监测界面,实现了数据处理.实时调试结果表明空泡压力实时监测系统具有界面友好、隔离控制、操作方便、可靠性高等优点,功能和指标都达到了设计要求. 展开更多
关键词 空泡压力 实时监测 XC164CS LABVIEW
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舵机非线性参数回差测试系统 被引量:1
14
作者 何平 刘超 +1 位作者 李莹 王猛 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第5期1-4,共4页
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求。该文主要对舵机传动机构的非线性参数回差进行研究,设计了一套回差参数测试系统,实现了对舵机传动... 舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求。该文主要对舵机传动机构的非线性参数回差进行研究,设计了一套回差参数测试系统,实现了对舵机传动机构的检测。首先,介绍了该回差测试系统的原理及检测方案,接着,对系统的总体结构进行了设计,然后,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,最后,进行了参数测试系统的软件设计。实验结果表明,该系统能够满足测试要求,实现了对舵机传动机构的回差的自动化检测,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求。 展开更多
关键词 舵机检测 非线性参数 回差 曲线拟合
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高精度高可靠性铁路计轴器的设计与实现 被引量:1
15
作者 何平 曹胜梅 +1 位作者 马星宇 李岐 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第11期9-12,共4页
铁路计轴器是保证列车安全运行的重要设备。针对传统有源磁钢计轴方法精度低的缺点,设计了一种在过轮信号固定位置来发送计轴脉冲的高精度计轴器,并采用双DSP并行工作模式来提高系统的可靠性。首先,介绍了计轴器的检测方案,然后以TMS320... 铁路计轴器是保证列车安全运行的重要设备。针对传统有源磁钢计轴方法精度低的缺点,设计了一种在过轮信号固定位置来发送计轴脉冲的高精度计轴器,并采用双DSP并行工作模式来提高系统的可靠性。首先,介绍了计轴器的检测方案,然后以TMS320F2812为主控芯片设计了计轴器的硬件电路,通过门电路实现了计轴脉冲的可靠输出,最后进行了系统软件部分的设计,主要包括过轮信号的检测和计轴脉冲发送位置的计算。实际测试结果表明,系统具有精度高、可靠性高、抗干扰性强等特点,具有较高的使用价值。 展开更多
关键词 有源磁钢 计轴脉冲 TMS320F2812 门电路
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基于单片机的空气消毒机控制系统 被引量:2
16
作者 苗荣霞 陈忠孝 +1 位作者 戴宝华 张何芳 《现代电子技术》 2008年第16期63-65,共3页
针对传统空气消毒方法的缺陷,提出基于红外遥控和低功耗的AT89C2051单片机的动态紫外线空气消毒机控制系统,给出系统的硬件组成和硬软件设计方法。该空气消毒控制系统具有消毒无死角,耗电低、速度快、效能高、性价比高,适用范围广等特... 针对传统空气消毒方法的缺陷,提出基于红外遥控和低功耗的AT89C2051单片机的动态紫外线空气消毒机控制系统,给出系统的硬件组成和硬软件设计方法。该空气消毒控制系统具有消毒无死角,耗电低、速度快、效能高、性价比高,适用范围广等特点。系统在实际使用,证明其方便、可靠并具有实用价值。 展开更多
关键词 单片机 空气消毒控制系统 AT89C2051 紫外线
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基于ADXL330的便携地震速报仪设计 被引量:1
17
作者 何平 朱水娟 刘健行 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期45-49,共5页
为及时、准确地测量地震并给予报警,以AT89S52单片机为采样及数据处理核心,设计和实现了便携的地震烈度速报仪.新型三轴加速度传感器ADXL330敏感三维加速度分量,经调理后输出电压信号.应用16位精度的A/D转化器AD7708进行采样,数据串行... 为及时、准确地测量地震并给予报警,以AT89S52单片机为采样及数据处理核心,设计和实现了便携的地震烈度速报仪.新型三轴加速度传感器ADXL330敏感三维加速度分量,经调理后输出电压信号.应用16位精度的A/D转化器AD7708进行采样,数据串行输入在单片机的SRAM中.控制核心对数据进行低通滤波、中位值查询、插值等处理后,得到地震烈度信息,输出至12864A进行液晶显示并给出语音提醒.经实际应用证明,该地震烈度速报仪播报准确,可实现视听化,具有很好的经济实用性. 展开更多
关键词 ADXL330 地震烈度 AD采集 语音报警 AT89S52
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船舶航向变结构控制器的设计与仿真 被引量:2
18
作者 吴俊鹏 王猛 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第12期30-33,共4页
船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性。为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有... 船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性。为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有更强的鲁棒性,同时提出一些削弱抖振的方法,在对系统鲁棒性影响不大的基础上,进一步提高了滑模控制器的控制性能。 展开更多
关键词 船舶运动数字模型 航向控制 PID控制 滑模变结构控制
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内模控制在钢铁车间加热炉的应用探讨 被引量:1
19
作者 方晓乐 王钦若 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第12期105-107,共3页
本文从内模控制的结构出发,对钢铁车间加热炉进行控制器设计,通过传统的PID控制器,由内模整定的PID控制器和内模控制器之间的仿真比较,从而看到内模控制和内模整定的PID有着传统PID的优点,而且对大时滞系统有着很好的效果。
关键词 内傲控制 PID 仿真 大时滞
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基于自由端口通信的减震器多频试验台测控系统
20
作者 谢伟东 田原 +1 位作者 吴海洪 王磊 《机电工程》 CAS 2007年第9期53-55,共3页
分析了控制系统的程序设计及数据通信的实现。以多频减振器试验台为应用背景,阐述了西门子S7-200 PLC与VB之间的自由端口串行通信编程原理。最终,控制系统完成了对减振器多频试验台的控制。实践证明,本测控系统工作可靠、稳定,上下位机... 分析了控制系统的程序设计及数据通信的实现。以多频减振器试验台为应用背景,阐述了西门子S7-200 PLC与VB之间的自由端口串行通信编程原理。最终,控制系统完成了对减振器多频试验台的控制。实践证明,本测控系统工作可靠、稳定,上下位机通信数据运行良好,无错误码。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 多频减振器试验台 自由端口 串行通信
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