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基于钢屑打包机的智能化全流程设计
1
作者 岳海豹 李磊 《机械工程与自动化》 2025年第4期152-154,158,共4页
机床加工钢屑受材料、加工设备、切削方法、切削刀具等多种因素的影响,其成形状态各不相同。按长度统计,大体可分为团屑与碎屑。碎屑一般通过链板式排屑器输送到钢屑箱,团屑通过人工清扫收集后倒入钢屑箱。钢屑的处理浪费人力、运输成... 机床加工钢屑受材料、加工设备、切削方法、切削刀具等多种因素的影响,其成形状态各不相同。按长度统计,大体可分为团屑与碎屑。碎屑一般通过链板式排屑器输送到钢屑箱,团屑通过人工清扫收集后倒入钢屑箱。钢屑的处理浪费人力、运输成本高、易抛洒,严重污染环境。通过合理布局加工机床位置,将各机床钢屑集中排放,并基于自主研制的钢屑打包机,通过智能化设计,实现了钢屑自动上料、打包、转运,整套系统无人值守,实现了钢屑处理的绿色环保。 展开更多
关键词 钢屑 打包机 智能 绿色环保
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一种提高船闸运行效率的信号装置系统
2
作者 颜廷雪 刘宇 《科学技术创新》 2025年第3期33-36,共4页
针对当前船闸信号装置缺乏倒计时显示和人工操作可能导致信号跳转不及时的问题,本文提出了一种提高船闸运行效率的信号装置系统。该系统采用红绿信号灯和倒计时器组成信号装置,通过监控摄像头和激光雷达等感知设备实时采集过闸船舶数据... 针对当前船闸信号装置缺乏倒计时显示和人工操作可能导致信号跳转不及时的问题,本文提出了一种提高船闸运行效率的信号装置系统。该系统采用红绿信号灯和倒计时器组成信号装置,通过监控摄像头和激光雷达等感知设备实时采集过闸船舶数据,并利用人工智能和图像处理技术进行处理和分析。系统能够根据闸室内船舶的进出情况,实现红绿信号的自动跳转和倒计时显示功能,从而提高船闸的运行效率,减少过闸时间损耗,提升船舶过闸的安全性和顺畅性。 展开更多
关键词 信号装置 人工智能 图像处理
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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究 被引量：2
3
作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页
在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多
关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定
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基于ASPC-DA的假冒绿通车识别方法
4
作者 徐旭东 易洪波 何伊伦 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期88-92,共5页
“绿色通道”政策的提出是为构建高效农产品流通网络,但存在不法车辆伪装成“绿通车”通行并逃缴高速通行费用的情况。针对该问题,提出了一种基于ASPC-DA的假冒绿通车识别方法。选取四川省正常绿通车通行历史数据以及假冒绿通车通行历... “绿色通道”政策的提出是为构建高效农产品流通网络,但存在不法车辆伪装成“绿通车”通行并逃缴高速通行费用的情况。针对该问题,提出了一种基于ASPC-DA的假冒绿通车识别方法。选取四川省正常绿通车通行历史数据以及假冒绿通车通行历史数据作为训练模型的案例数据集,并进行数据预处理及数据增强操作。然后基于PyTorch深度学习框架进行ASPC-DA-I模型预训练阶段,预训练得到的模型具有较高的识别率,但稍逊于现有文献方法。在ASPC-DA-II模型微调阶段,引入自步学习对模型进行逐步调整最终得到ASPC-DA模型,识别率为92.69%,远优于现有方法。通过灵敏度分析结果表明,ASPC-DA模型最优训练样本量为总样本量的70%,最优迭代上限为90~100,最优终止条件阈值为10^(-5)~10^(-4)。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 假冒绿通车识别 机器学习 自步学习 数据增强
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基于异构系统的统一网络安全监控体系模型 被引量：7
5
作者 刘兰 李之棠 +1 位作者 李家春 梅成刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第9期1682-1686,共5页
针对大规模异构网络环境下安全行为的复杂性,现有的网络技术与管理缺少对海量原始数据的良好安全监控手段,本文提出构建统一的网络安全监控体系的思想,对各种异构数据源数据(审计日志和流量数据)进行标准化表示和整合,采用数据挖掘和小... 针对大规模异构网络环境下安全行为的复杂性,现有的网络技术与管理缺少对海量原始数据的良好安全监控手段,本文提出构建统一的网络安全监控体系的思想,对各种异构数据源数据(审计日志和流量数据)进行标准化表示和整合,采用数据挖掘和小波分析的方法对数据进行分析处理,通过关联规则、流量规则和规则序列模式分析出整个网络的运行情况,对系统分析结果给出可视化结论,调整安全策略以适应网络安全动态性和整体性. 展开更多
关键词 网络行为学 关联 数据挖掘 小波分析 监测
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新型三轴离心机系统构型及数学建模 被引量：6
6
作者 常乐 刘正华 +1 位作者 温暖 吴森堂 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期283-288,共6页
传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通... 传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性. 展开更多
关键词 离心机系统 高速飞行器 过载模拟 数学建模 运动学分析
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基于OPC的先进控制在丁二烯装置中的应用 被引量：3
7
作者 罗刚 张湜 +2 位作者 牛彦杰 王永华 李斌 《控制工程》 CSCD 2005年第4期295-298,共4页
针对丁二烯生产装置精馏塔中组分浓度难以控制的问题,提出了基于OPC技术的先进控制方案。在DeltaV DCS控制网络中添加应用站和上位机,应用站作为OPC数据服务器,在上位机用VB编写基于OPC技术的先进控制软件包,实现了数据采集和软测量程序... 针对丁二烯生产装置精馏塔中组分浓度难以控制的问题,提出了基于OPC技术的先进控制方案。在DeltaV DCS控制网络中添加应用站和上位机,应用站作为OPC数据服务器,在上位机用VB编写基于OPC技术的先进控制软件包,实现了数据采集和软测量程序,并把软测量模型的计算结果返回到工程师站,实现物料组分的闭环控制。现场运行结果表明,该方案能够有效地解决精馏塔中组分浓度不能在线测量和直接闭环控制的问题,显著地改善了控制效果。 展开更多
关键词 OPC 软测量 推断控制 DELTAV系统 丁二烯 精馏塔
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无线传感网逐跳自适应FEC传输可靠性保证方法 被引量：4
8
作者 夏明 董亚波 鲁东明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期273-279,共7页
针对现有自适应前向纠错(FEC)方法在多跳无线传感器网络中无法保证端到端数据传输可靠性的问题,设计一种基于2级比例-积分-微分(PID)控制的FEC码率调整策略(RA-TP),实现根据数据传输可靠性需求和当前通信质量状况自动优化FEC码率;提出... 针对现有自适应前向纠错(FEC)方法在多跳无线传感器网络中无法保证端到端数据传输可靠性的问题,设计一种基于2级比例-积分-微分(PID)控制的FEC码率调整策略(RA-TP),实现根据数据传输可靠性需求和当前通信质量状况自动优化FEC码率;提出逐跳自适应FEC数据传输可靠性保证方法(RAH),将端到端数据传输可靠性需求平均分配到数据传输链路上的每一跳,并令每个节点使用RA-TP各自保证到下一跳节点的数据传输可靠性.测试结果表明,该方法在多跳网络中能够以较低的冗余数据传输开销保证端到端数据传输可靠性,有效改善实际数据传输速率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 端到端可靠数据传输 数据传输可靠性保证 逐跳自适应FEC
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模糊智能控制在磨矿分级给矿系统中的应用 被引量：11
9
作者 劳春萍 杨承志 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第10期60-62,65,共4页
磨矿分级给矿系统是一个具有纯滞后的多变量系统,采用常规控制方法来控制磨矿分级给矿系统中的给矿设定值,很难获得满意的控制效果。针对磨矿分级给矿系统的特性及控制要求,提出了用模糊优化算法得到给矿设定值和用传统PID控制器实现闭... 磨矿分级给矿系统是一个具有纯滞后的多变量系统,采用常规控制方法来控制磨矿分级给矿系统中的给矿设定值,很难获得满意的控制效果。针对磨矿分级给矿系统的特性及控制要求,提出了用模糊优化算法得到给矿设定值和用传统PID控制器实现闭环稳定给矿的控制方案,最后给出了控制系统的实现。实践表明,采用模糊控制与传统PID控制相结合的串级给矿控制系统能很好地优化给矿设定值,控制效果良好。 展开更多
关键词 磨矿分级给矿系统 PID 串级控制 闭环控制 模糊控制
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UPS实时监控系统的设计 被引量：7
10
作者 周波 刘春玉 王毅 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2013年第1期32-35,63,共5页
针对双变换在线式UPS架构,设计开发了UPS监控系统,用以维护UPS系统的运行。用蜂鸣器、指示灯和上位机监控软件监测UPS的运行状态、发出报警信息和控制指令,以及存储数据。上位机监控软件是使用VB6.0和Access2003数据库共同开发的,用MSC... 针对双变换在线式UPS架构,设计开发了UPS监控系统,用以维护UPS系统的运行。用蜂鸣器、指示灯和上位机监控软件监测UPS的运行状态、发出报警信息和控制指令,以及存储数据。上位机监控软件是使用VB6.0和Access2003数据库共同开发的,用MSComm控件实现主电路的控制器与上位机监控软件的通信,用ADO和ADOX对象库实现对Access2003数据库的创建和存储。实验证明,该系统能够可靠和有效地运行。 展开更多
关键词 UPS 监控系统 MSCOMM控件 ADO和ADOX对象库
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应用线性矩阵不等式解决控制问题 被引量：7
11
作者 郑长波 高杰 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期396-400,共5页
介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。
关键词 线性矩阵不等式(LMI) 控制系统 LMI控制工具箱 决策向量
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基于重复控制的遥感器两轴随动同步控制系统 被引量：2
12
作者 郝中洋 何海燕 +2 位作者 于飞 李超 李婧 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第1期69-77,共9页
扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常... 扫描系统可以使光学遥感器获得更大的成像幅宽。为实现大角度扫描,光学系统采取扫描主镜和半角随动镜的两轴形式。文章对光学遥感器扫描系统两轴随动的同步控制问题进行了研究,针对两轴随动装置周期性较强的特点,提出在主从同步系统的常规PID控制系统基础上增加重复控制环节,重新设计了一个改进的同步控制器。利用重复控制对周期性外激励信号的跟踪、抑制性好的特点,增强系统对同步误差的抑制作用。仿真结果表明,利用重复控制理论设计的同步控制器在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下,有效的减小了扫描成像时间段内的同步角度误差。扫描成像阶段内同步误差减小了78%。 展开更多
关键词 同步控制 重复控制 两轴随动 光学遥感器
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电液比例倒立摆控制系统研究 被引量：3
13
作者 张建卓 刘佳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期664-667,共4页
针对倒立摆控制及应用问题,设计电液比例倒立摆控制系统。以电液比例控制系统代替电机伺服系统,将单级倒立摆控制应用到电液比例控制系统中,应用PID和模糊控制理论设计整个电液比例倒立摆系统控制器。通过建立电液比例倒立摆的非线性模... 针对倒立摆控制及应用问题,设计电液比例倒立摆控制系统。以电液比例控制系统代替电机伺服系统,将单级倒立摆控制应用到电液比例控制系统中,应用PID和模糊控制理论设计整个电液比例倒立摆系统控制器。通过建立电液比例倒立摆的非线性模型,分别用PID和模糊控制方法控制倒立摆的位移和角度,从而达到同时控制位移和角度的要求。在AMESim软件下建立电液比例控制系统模型,Simulink软件下建立倒立摆系统模型进行联合仿真。仿真结果很好的验证了控制器的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单级倒立摆 电液比例控制 非线性 仿真
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锅炉多级网络监测系统设计与实现 被引量：3
14
作者 胡佰龙 周一卉 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第1期32-34,共3页
锅炉的安全使用和管理直接关系到人们的生命财产安全,为此提出了一种基于Internet和组态软件的多级网络锅炉实时监测系统。分别阐述了系统的软硬件组成、工作原理及其技术特点。以力控组态软件为开发平台,结合互联网技术、数据库技术和... 锅炉的安全使用和管理直接关系到人们的生命财产安全,为此提出了一种基于Internet和组态软件的多级网络锅炉实时监测系统。分别阐述了系统的软硬件组成、工作原理及其技术特点。以力控组态软件为开发平台,结合互联网技术、数据库技术和网络安全技术,构建了锅炉多级网络实时监测系统。该系统实现了锅炉现场、市级和省级诸多相关部门对大范围锅炉集群的运行状况、污染物排放数据的监测与管理。 展开更多
关键词 INTERNET 组态软件 多级网络 实时监测 锅炉集群
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多用户虚拟协作环境中过滤机制的研究与实现 被引量：1
15
作者 赵正德 王飞 +1 位作者 郭竞乐 于清华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期288-290,共3页
在多用户虚拟协作环境中,为了解决了大型场景的浏览速度问题,提高虚拟协作系统的适时交互性和可适用性,针对虚拟协作交互系统的特点对各种过滤控制机制作了深入的研究,对比了几种常见的过滤机制并详细阐述了包容盒法和BSP方法等基于空... 在多用户虚拟协作环境中,为了解决了大型场景的浏览速度问题,提高虚拟协作系统的适时交互性和可适用性,针对虚拟协作交互系统的特点对各种过滤控制机制作了深入的研究,对比了几种常见的过滤机制并详细阐述了包容盒法和BSP方法等基于空间划分的方法,阐明了在多用户虚拟协作环境下如何采取有效的过滤机制减轻系统的网络负担和用户负担,提高系统的可适用性。 展开更多
关键词 虚拟协作 过滤机制 VRML BSP
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基于UE4的虚拟现实技术在建筑可视化中的应用研究 被引量：22
16
作者 荀平 彭亮 +1 位作者 王伟健 赵日旭 《自动化与仪器仪表》 2017年第11期129-132,共4页
近年来虚拟现实技术快速发展,结合VR设备可以为人们提供良好的沉浸式和交互式体验,在建筑可视化模拟领域有较高的应用价值和研究意义,尤其是依赖建筑设计师主观把控、推敲方案的建筑空间环境方面。以Unreal Engine 4为软件平台,探讨虚... 近年来虚拟现实技术快速发展,结合VR设备可以为人们提供良好的沉浸式和交互式体验,在建筑可视化模拟领域有较高的应用价值和研究意义,尤其是依赖建筑设计师主观把控、推敲方案的建筑空间环境方面。以Unreal Engine 4为软件平台,探讨虚拟现实技术在建筑可视化中的应用优势,并阐述从绘制建筑图纸、建立三维模型、UE4完善模型布置到最终打包输出的具体流程和方法。展望虚拟现实技术的发展趋势,以期进一步降低建筑设计师应用虚拟现实技术的学习成本并完善实时交互模式。 展开更多
关键词 Unreal ENGINE 4 虚拟现实技术 建筑可视化
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基于Deltav的DCS组态实现及其应用实例 被引量：4
17
作者 李斌 张湜 +1 位作者 罗刚 王永华 《微处理机》 2006年第5期118-120,共3页
介绍了基于Deltav控制方案的两种组态方法:功能块图(Function B lock)、顺序控制图(Sequential Function Chart),并结合笔者在扬子石化公司烯烃厂的具体工程说明了在Deltav组态环境中如何运用这两种方法组态和控制方案设计。
关键词 DCS DELTAV 功能块图 顺序控制图 组态
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基于Arduino的书画机械手臂设计 被引量：9
18
作者 高明华 杨云秀 +2 位作者 许丽金 肖佳豪 朱琳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第6期68-71,共4页
基于Arduino平台设计并实现了一款书画机械手臂。本系统由Web、上位机和下位机3部分组成,其中Web为社交平台,负责收集图片;上位机将收集的位图图片或者文字进行处理,转化成G代码(数控程序中的指令);下位机接收G代码后控制机械手臂完成... 基于Arduino平台设计并实现了一款书画机械手臂。本系统由Web、上位机和下位机3部分组成,其中Web为社交平台,负责收集图片;上位机将收集的位图图片或者文字进行处理,转化成G代码(数控程序中的指令);下位机接收G代码后控制机械手臂完成绘制。步进电动机控制手臂在平面上的位移,舵机控制手臂抬笔落笔。输出图片形式有4种:实心(折线、逐行)、轮廓、灰度、逐点绘制。写出文字有4种:实心、轮廓、单线、点阵书写。经过试验,该机械手臂可以在任何平面上稳定地输出用户的图片或者文字,促进了人们与机械手臂的交互发展。 展开更多
关键词 ARDUINO G代码 机械手臂 绘制
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大差异复杂设备下的物联网故障容差性定位方法研究 被引量：1
19
作者 程杰 周湘贞 姚青山 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第4期901-903,共3页
物联网系统复杂程度越来越高,不同设备的节点属性存在较大差异,传统的设备故障定位算法无法建立清晰的描述模型,故障节点定位不准;为了解决这一问题,提出了一种基于融合性故障信息残差修正的复杂物联网设备故障定位方法;通过设计以CC243... 物联网系统复杂程度越来越高,不同设备的节点属性存在较大差异,传统的设备故障定位算法无法建立清晰的描述模型,故障节点定位不准;为了解决这一问题,提出了一种基于融合性故障信息残差修正的复杂物联网设备故障定位方法;通过设计以CC2430为基础的故障采集节点与协调节点硬件模块,对不同类型的传感器反馈信息进行采集;对采集的结果运用统一的测距结果表示,依据节点的属性构建节点距离函数;使用节点距离运算残差纠正模型,对粗糙的节点定位数据,进行非线性变换,保证复杂设备组成的物联网节点的故障位置定位的准确性;系统集成测试结果证明,该方法能够较大幅度提高复杂物联网结构下故障节点定位的准确性,95%的定位结果误差都小于0.5m,定位精度提高了40%。 展开更多
关键词 物联网 复杂设备 故障定位
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基于DS1302的太阳能热水器智能控制器的设计 被引量：5
20
作者 张先臣 王冬云 《自动化技术与应用》 2006年第2期79-81,共3页
本文介绍了一种基于DS1302的太阳能热水器智能控制器的设计方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。
关键词 太阳能热水器 单片机 硬件设计 实时时钟
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