基于改进粒子群优化算法的城轨列车ATO节能优化研究

1

作者 马旭驰 陈丹凤 《华北科技学院学报》 2025年第5期85-93,共9页

针对粒子群优化算法(Particle Swarm Algorithm,PSO)由于快速收敛特性导致易早熟的问题,提出一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Algorithm,IPSO)。首先,为提高算法的多样性,引入了一种新颖的动态惯性权重方法以及自适应... 针对粒子群优化算法(Particle Swarm Algorithm,PSO)由于快速收敛特性导致易早熟的问题,提出一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Algorithm,IPSO)。首先,为提高算法的多样性,引入了一种新颖的动态惯性权重方法以及自适应加速系数,以动态调整粒子的搜索范围。其次,提出一种新的速度更新策略,该策略充分利用了优质解的信息,以进一步提高算法的收敛速度。最后,为验证IPSO算法的有效性,采用5个标准函数进行测试,结果表明IPSO算法的优越性。此外,将改进后的算法求解城轨列车自动驾驶(Automatic train operation,ATO)节能优化问题效果也是最优的。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 动态惯性权重 自适应加速系数 ATO

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基于人工智能的工业物联网安全防护综述 被引量：2

2

作者 刘会飞 朱雨雷 +1 位作者 刘皓天 黎曦翔 《物联网技术》 2025年第10期118-125,共8页

综述了工业物联网的安全防护问题,探讨了工业物联网在工业4.0和智能制造中的重要性以及所面临的安全挑战。首先介绍了工业物联网的三层架构:感知层、网络层和应用层,以及各层使用的通信协议。随后,深入分析了工业物联网在数据采集、传... 综述了工业物联网的安全防护问题,探讨了工业物联网在工业4.0和智能制造中的重要性以及所面临的安全挑战。首先介绍了工业物联网的三层架构:感知层、网络层和应用层,以及各层使用的通信协议。随后,深入分析了工业物联网在数据采集、传输和处理过程中可能遭受的安全威胁,并提出了利用AI、机器学习和深度学习技术进行安全防护的方法。随着工业物联网技术的发展,传统的安全防护手段已不足以应对新的安全威胁,因此需要自适应、动态和灵活的威胁情报和检测机制。AI技术在工业物联网安全防护中的应用显示出巨大潜力,能够通过学习提高性能,发现数据中的隐藏模式,并识别攻击行为。还讨论了AI技术在工业物联网安全防护中的应用情况,包括在感知层的身份认证和抗干扰,网络层的DDoS攻击防护,以及应用层的通信协议防护等方面的具体应用案例。最后,提出了工业物联网安全防护的未来发展方向,包括算法可解释性、数据安全与隐私、模型轻量化、自动化与智能化以及跨学科研究。同时,也指出了AI在工业物联网安全防护中存在的缺陷和挑战,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 人工智能 入侵防护 机器学习 深度学习 工业物联网 通信协议

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面向儿童游戏的改进PID陪伴机器人运动规划及控制方法研究 被引量：2

3

作者 乔素芳 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期288-292,共5页

为进一步提升儿童游戏机器人的整体控制性能,提出一种基于改进PID控制算法和前馈控制的机器人跟踪轨迹控制算法。其中,以PID控制算法作为基础的轨迹跟踪控制算法,引入麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)进行控制算法优化,同... 为进一步提升儿童游戏机器人的整体控制性能,提出一种基于改进PID控制算法和前馈控制的机器人跟踪轨迹控制算法。其中,以PID控制算法作为基础的轨迹跟踪控制算法,引入麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)进行控制算法优化,同时引入前馈控制策略,以进一步提升轨迹跟踪控制的效果。仿真结果表明,与传统的PID控制算法相比,基于SSA算法改进的PID控制算法在进行轨迹控制时具有更低的超调量,具有更好的稳定性;与单纯的PID控制相比,引入前馈控制策略的PID控制在进行关节轨迹控制时能够更快跟踪到理想的关节轨迹,并进行稳定的控制,解决了控制过程存在的抖动和振荡问题。综上,构建的机器人跟踪轨迹控制算法性能良好,能够进行稳定且精准的机器人运动控制,可应用于陪伴机器人的控制设计中,与儿童进行效果更好的游戏互动。 展开更多

关键词 服务型机器人 轨迹跟踪控制 PID SSA 前馈控制

原文传递

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计 被引量：13

4

作者 倪彰 范鑫 +1 位作者 潘茂辉 张成松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期82-84,共3页

设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了... 设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计。软件采用模块化设计,分初始化模块、发送模块、接收模块3个模块进行。通过软硬件联合调试,实现了按键开关输入控制相应灯泡的亮灭的功能,实验表明:该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 电动汽车 单片机 CAN总线 车灯 模块化设计

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基于改进差分边缘检测法的车牌字符二值化算法 被引量：6

5

作者 吴炜 薛磊 +2 位作者 杨晓敏 陈默 何小海 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1253-1258,共6页

针对车牌字符光照和污损的复杂特征,对车牌图象的二值化算法进行了深入的分析和研究,提出了一种基于差分边缘检测算法的改进图象二值化算法.实验结果表明,改进算法能够有效地将字符清晰地从背景中分割出来,分割速度快并且有助于提高字... 针对车牌字符光照和污损的复杂特征,对车牌图象的二值化算法进行了深入的分析和研究,提出了一种基于差分边缘检测算法的改进图象二值化算法.实验结果表明,改进算法能够有效地将字符清晰地从背景中分割出来,分割速度快并且有助于提高字符识别的正确率. 展开更多

关键词 图象分割 阈值 二值化 差分边缘检测

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UUV与潜艇协同作战模式及关键技术 被引量：8

6

作者 黄波 常金达 +1 位作者 丁浩 刘启军 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期138-142,共5页

潜艇的隐蔽性是其威慑力关键所在,这也导致其信息保障较为匮乏,对战场态势的掌控能力有限。结合潜艇的典型运用模式,阐述了水下行动面临的主要问题。基于潜艇和UUV的技战术特点和未来水下战场环境的复杂性,构建、研究UUV与潜艇协同的攻... 潜艇的隐蔽性是其威慑力关键所在,这也导致其信息保障较为匮乏,对战场态势的掌控能力有限。结合潜艇的典型运用模式,阐述了水下行动面临的主要问题。基于潜艇和UUV的技战术特点和未来水下战场环境的复杂性,构建、研究UUV与潜艇协同的攻防体系和典型作战模式。最后,围绕潜艇指挥控制、水声通信、组网协同和UUV技术等方面,对相关技术进行了系统研究和论述。 展开更多

关键词 潜艇 UUV 协同作战 水声通信

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高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究 被引量：3

7

作者 丁度坤 谢存禧 张铁 《制造业自动化》 北大核心 2013年第21期18-20,共3页

针对工业机器人高速运动关节传递函数时变的特点,提出一种PID自适应控制的新方法。首先,搭建机器人硬件平台,并进行了动力学分析,建立机器人关节的传递函数表达式。其次,通过运动控制实验,操纵机器人沿某一轨迹运动,获取若干组机器人的... 针对工业机器人高速运动关节传递函数时变的特点,提出一种PID自适应控制的新方法。首先,搭建机器人硬件平台,并进行了动力学分析,建立机器人关节的传递函数表达式。其次,通过运动控制实验,操纵机器人沿某一轨迹运动,获取若干组机器人的运动状态参数(即关节角位置θi、角速度与角加速度)以及对应的PID参数值(即比例系数k p、积分系数k i、微分系数k d),作为样本数据。在此基础上,利用神经网络技术推导了机器人的运动状态参数与相应PID参数值之间的关系模型,最终利用神经网络模型构建最优的PID控制器,以实现机器人的高速运动控制。实验表明,所设计的神经网络最优PID控制器,响应速度快,且基本无超调,跟踪误差为±0.1mm,可满足实际作业的需要。 展开更多

关键词 机器人控制 建模 神经网络 PID

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喷涂机器人控制系统的开发与研究 被引量：3

8

作者 丁度坤 谢存禧 +1 位作者 张铁 邹焱飚 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期13-15,共3页

对喷涂机器人技术进行了研究,设计并研制了喷涂机器人控制系统,介绍了控制系统的硬件与软件结构,对喷涂机器人系统的示教和离线编程两种模式的工作流程进行了叙述,同时设计了机器人各个关节的PID控制器,并对所设计的PID控制器进行了仿... 对喷涂机器人技术进行了研究,设计并研制了喷涂机器人控制系统,介绍了控制系统的硬件与软件结构,对喷涂机器人系统的示教和离线编程两种模式的工作流程进行了叙述,同时设计了机器人各个关节的PID控制器,并对所设计的PID控制器进行了仿真试验。试验结果表明:所设计的控制器响应速度快,无超调,基本可满足工业需要。 展开更多

关键词 喷涂机器人 控制系统

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基于RTX51和模糊自适应PID的粮仓温度监控仪 被引量：2

9

作者 高阳东 侯媛彬 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第9期2600-2603,共4页

设计了以STC12C5A60S2单片机为处理器的粮仓温度监控仪;温控仪采用RTX51多任务操作系统,同时应用模糊自适应PID控制算法对粮仓的温度进行监测监控,保持粮仓温度适宜粮食存储;文章讨论了系统软、硬件的设计方法;将RTX51应用到温控仪,提... 设计了以STC12C5A60S2单片机为处理器的粮仓温度监控仪;温控仪采用RTX51多任务操作系统,同时应用模糊自适应PID控制算法对粮仓的温度进行监测监控,保持粮仓温度适宜粮食存储;文章讨论了系统软、硬件的设计方法;将RTX51应用到温控仪,提高了软件开发效率,增强了系统的实时性和可靠性;仿真实验结果表明,模糊自适应PID算法明显提高了系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 RTX51tiny 模糊自适应PID 图形用户界面 STC12C5A60S2

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木兰文化数字化平台的研究 被引量：1

10

作者 董俊 《湖北第二师范学院学报》 2012年第2期56-59,共4页

非物质文化遗产保护是激发人类创造力的重要因素,对于维护文化多样性和构建和谐社会具有重要意义。本文描述了计算机技术在文化遗产数字化中的应用,提出了基于木兰文化的数字化平台技术构建方法,并就该平台构建中的关键技术作了详细说明。

关键词 文化遗产 非物质文化 数字化 多媒体数据库

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柔性复合压电薄膜的制备及其电导率研究 被引量：9

11

作者 海振银 高立波 +3 位作者 李俊漾 张强 刘俊 薛晨阳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期861-865,共5页

将具有优异导电性能的碳纳米管(CNT)与压电材料钛酸钡(BTO)复合于高分子有机材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)中,制备出了具有低内阻的柔性复合压电薄膜,研究了制备的薄膜在不同极化条件下的开路电压以及不同体积配比的BTO/CNT压电薄膜的电导... 将具有优异导电性能的碳纳米管(CNT)与压电材料钛酸钡(BTO)复合于高分子有机材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)中,制备出了具有低内阻的柔性复合压电薄膜,研究了制备的薄膜在不同极化条件下的开路电压以及不同体积配比的BTO/CNT压电薄膜的电导率。实验结果表明,在电场为3.6 kV/mm、温度是90℃、时间为60 min的极化条件下,当BTO与CNT的体积比N为2∶3以及BTO与CNT混合颗粒占PDMS基体的总体积比V为8%时,能得到具有最佳电导率的复合压电薄膜。 展开更多

关键词 复合压电薄膜 碳纳米管 钛酸钡 电导率 BATIO3

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基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化 被引量：7

12

作者 王克鸿 刘永 +1 位作者 徐越兰 周毅仁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期45-48,共4页

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统 ,... 提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统 ,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 β和倾角α ,并根据 β。 展开更多

关键词 焊缝特征坐标系 焊接参数 二次优化 模糊推理 弧焊机器人

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遗传算法在工业机器人控制中应用研究 被引量：7

13

作者 丁度坤 谢存禧 +1 位作者 张铁 蒋贤海 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期168-170,共3页

在构建工业机器人实验硬件系统的基础上,对机器人控制技术进行深入的研究,忽略机器人关节间的耦合,设计单关节的PID控制器。为获取最优的控制效果,利用遗传算法进行PID参数的自整定。最后,对所设计的PID控制器进行了仿真试验,结果表明,... 在构建工业机器人实验硬件系统的基础上,对机器人控制技术进行深入的研究,忽略机器人关节间的耦合,设计单关节的PID控制器。为获取最优的控制效果,利用遗传算法进行PID参数的自整定。最后,对所设计的PID控制器进行了仿真试验,结果表明,与单纯的PID控制相比,基于遗传算法的PID控制器响应速度快,基本无超调,可满足实际作业的要求。 展开更多

关键词 工业机器人 机器人 机器人控制 遗传算法

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燃气轮机控制室中央空调自控系统的设计与应用 被引量：2

14

作者 王启祥 谢献纲 +1 位作者 宋春华 曾光新 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期381-384,共4页

针对燃气轮机控制室中央空调设计了一种基于组态软件的自动控制系统,系统以PLC和组态软件为核心,采用分布式远程模块完成数据的采集与控制信号的发送。运行结果表明,通过自控系统中的传感器、变送器、PLC和执行器之间联系,采用友好人机... 针对燃气轮机控制室中央空调设计了一种基于组态软件的自动控制系统,系统以PLC和组态软件为核心,采用分布式远程模块完成数据的采集与控制信号的发送。运行结果表明,通过自控系统中的传感器、变送器、PLC和执行器之间联系,采用友好人机界面来设定和反映系统控制参数,便于相关参数的设定、操作及管理,使中央空调集散的控制系统得到优化。 展开更多

关键词 燃气轮机控制室 PLC 中央空调 自动控制 组态软件

原文传递

基于北斗导航的温室智能电动耕整机技术探究

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作者 刘有昊 王方淼 +3 位作者 赵鑫鑫 韩爱珩 巩忠领 党庆静 《电子质量》 2024年第1期25-28,共4页

针对温室设施农业存在尾气污染、安全事故多发和效率低下等问题,从符合我国国情的关键技术中凝炼科学问题,开展产学研联合攻关,研究面向设施园艺的自动驾驶多功能智能电动耕整机技术与装备。其采用北斗卫星定位系统,实时监测联合耕整机... 针对温室设施农业存在尾气污染、安全事故多发和效率低下等问题,从符合我国国情的关键技术中凝炼科学问题,开展产学研联合攻关,研究面向设施园艺的自动驾驶多功能智能电动耕整机技术与装备。其采用北斗卫星定位系统,实时监测联合耕整机械的具体位置,规划作业路径,从而实现对作业路径与实时偏差的跟踪,进而辅助驾驶员更好地作业,为驾驶员提供实时的作业路径偏差信息,解决了目前温室设施农业中旋耕机作业效率低下、尾气污染严重、安全事故易发、耕深精确度较低、故障诊断不及时和智能化控制程度低等关键技术瓶颈核心制造技术问题。 展开更多

关键词 北斗导航 耕整机 机械化 智能化

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嵌入式移动实时数据库管理系统的并发控制 被引量：4

16

作者 卢炎生 钟忺 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期132-134,146,共4页

嵌入式移动实时数据库管理系统的并发控制机制通常是通过对传统数据库管理系统的并发控制机制的扩展和改进,并结合移动实时环境的研究成果得到的。移动环境具有移动性、断接频繁性、带宽不稳定性、通信不对称性和资源有限性等特点,而实... 嵌入式移动实时数据库管理系统的并发控制机制通常是通过对传统数据库管理系统的并发控制机制的扩展和改进,并结合移动实时环境的研究成果得到的。移动环境具有移动性、断接频繁性、带宽不稳定性、通信不对称性和资源有限性等特点,而实时环境主要体现在定时性上。封锁是并发控制的常见部分,EMRTDBMS给封锁设计了一个管理器,在广播中指定了EMRTDBMS的多版本并发控制机制。 展开更多

关键词 嵌入式移动实时数据库 并发控制 索引 广播 多版本

原文传递

情绪波动方程下微信息推介演变模型 被引量：2

17

作者 王东 孙彬 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第4期434-439,共6页

为有效地捕捉微信息用户情绪,准确把握用户的兴趣倾向,使用最大信息熵估计法建立情绪波动方程,确定刺激力和内趋力参数方案.在衡量微信息情绪状态的前提下,描述出微信息用户情绪演变系统,建立及时激励推荐型的情绪导引模型,实现了情绪... 为有效地捕捉微信息用户情绪,准确把握用户的兴趣倾向,使用最大信息熵估计法建立情绪波动方程,确定刺激力和内趋力参数方案.在衡量微信息情绪状态的前提下,描述出微信息用户情绪演变系统,建立及时激励推荐型的情绪导引模型,实现了情绪预测和情绪信息准确推荐的目的.结果证明,信息熵估计可以介入准确的情绪符号,提高微信息导引策略的适用性,达到稳定用户情绪、导引网络正能量的效能,对建立公信力和平抑小众情绪起到积极的作用. 展开更多

关键词 信息熵 情绪识别 推荐 导引模型 激励法 监测 微信息 正能量

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微信息舆情的主动介入导引模式 被引量：2

18

作者 孙彬 王东 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第5期584-589,共6页

针对微信息舆情所面临的扭曲心态多发、公信力受损、技术死角多等严峻问题,在大数据条件下,利用分布式网络的MapReduce架构设计出虚拟式蜜罐防御模型和相关检测算法,实现监管角色成功介入,能够主动导引用户兴趣方向并预测新舆情倾向,并... 针对微信息舆情所面临的扭曲心态多发、公信力受损、技术死角多等严峻问题,在大数据条件下,利用分布式网络的MapReduce架构设计出虚拟式蜜罐防御模型和相关检测算法,实现监管角色成功介入,能够主动导引用户兴趣方向并预测新舆情倾向,并提出建设舆情监测适用机制的有效措施.结果表明:蜜罐式主动防御系统具有显著的导引功效,检验效率较高,针对性较强,能获得较好的监测效果,加强微信息舆情的主动性防范能力,提高舆情管理部门的公信力和舆情调节控制能力,为微信息监管提供重要的支持. 展开更多

关键词 微信息 舆情 大数据 主动防御 蜜罐 检测 角色介入 兴趣导引

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智能景观网络拓扑与观赏效能的关联模型 被引量：1

19

作者 郭阳 郑伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期686-691,共6页

针对智能元件与观赏效能的优化问题,结合智能景观网络的元件节点和情绪引导属性,引入情感观赏与原件设计效能的适用度评测算法,建立了智能景观设计中网络拓扑与观赏效能的关联模型,有效诠释了在分布式网络设计环境中的观赏资源优择方案... 针对智能元件与观赏效能的优化问题,结合智能景观网络的元件节点和情绪引导属性,引入情感观赏与原件设计效能的适用度评测算法,建立了智能景观设计中网络拓扑与观赏效能的关联模型,有效诠释了在分布式网络设计环境中的观赏资源优择方案.结果表明:观赏效能的关联模型能够对设计过程进行有效的优化测算,提高景观设计中关于情感不确定性估计的适用性,对促进智能景观设计有较高的实用价值. 展开更多

关键词 智能景观 网络拓扑 关联性 互信息 观赏模型 多种表达 情感检测

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基于提升小波的图像融合 被引量：3

20

作者 王秀碧 刘永春 黄晓莉 《信息技术》 2007年第9期116-117,120,共3页

提升算法能够有效地解决目前常用的多尺度分解方法所存在的运算速度慢、对内存的需求量大、不适于实时应用的局限性。介绍了提升算法的过程,基于提升小波的图像融合算法。实验结果表明,该算法融合后的图像质量上优于一般小波变换的传统... 提升算法能够有效地解决目前常用的多尺度分解方法所存在的运算速度慢、对内存的需求量大、不适于实时应用的局限性。介绍了提升算法的过程,基于提升小波的图像融合算法。实验结果表明,该算法融合后的图像质量上优于一般小波变换的传统方法。 展开更多

关键词 小波变换 提升小波 图像融合

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