-
题名基于离子交换聚合金属材料的迟滞电路模型
- 1
-
-
作者
史同阳
安坤
袁慧婷
任会鹏
孟江
魏嘉豪
-
机构
中北大学电气与控制工程学院
中北大学机械工程学院
中北大学航空宇航学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2026年第6期2453-2463,共11页
-
基金
国家自然科学基金(61774138)
山西省自然科学基金(202403021221118)。
-
文摘
离子型金属聚合物复合材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)具有驱动电压低、大变形、快响应等优势,作为新兴智能材料,在航空航天、仿生机器人以及医疗仪器等领域具有广阔的发展前景。然而,IPMC致动器的迟滞特性会显著影响其形变控制精度。对此,提出了一种基于IPMC的非线性迟滞电路模型。通过采集IPMC致动器的尖端位移并构建数据集。随后引入离散化Preisach模型用于描述IPMC的迟滞特性,并选用有限个迟滞电压比较器运放电路模拟出P算子功能。最后,为保证非线性迟滞电路模型的运算精度,与粒子群算法结合,将Preisach平面中的P算子视作粒子。通过数据集对电路模型进行训练,寻找出各P算子在Preisach平面中的最优位置。实验表明,随着离散化Preisach平面中的算子增多,其精度会逐渐提升。当P算子数达到80时,模型精度MSE低于0.01。以硬件电路的形式对IPMC材料的迟滞特性建模,通过对输入信号响应进行测试,证明了电路模型的可行性。
-
关键词
离子型金属聚合物复合材料
迟滞建模
PREISACH模型
电路模型
-
Keywords
IPMC(Ionic Polymer-Metal Composite)
hysteresis modeling
Preisach model
circuit model
-
分类号
TP29.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB381.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
-
题名基于GRU模型的股票价格预测
被引量：2
- 2
-
-
作者
卢茜妍
卢洪斌
-
机构
浦发银行广州分行
百色学院
-
出处
《山西电子技术》
2024年第1期7-8,12,共3页
-
文摘
利用GRU模型对输入时间序列的高效处理能力,提出了一种基于GRU模型的股票价格预测方法,在输入序列中引入价格、成交量、平滑异同移动平均指数三种股票技术参数,明显提高了GRU模型股价预测的准确度。
-
关键词
GRU模型
股价预测
时间序列
深度学习
-
Keywords
GRU model
stock price forecast
time series
deep learning
-
分类号
TP29.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
