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基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别与预警机制
1
作者 梁艳辉 温承杰 +2 位作者 闫军威 周璇 张洪涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期38-51,共14页
铝液泄漏是导致铝加工深井铸造爆炸事故的直接原因。为解决实际工程中铝液泄漏判断方法滞后性强、准确率低和监测范围受限等问题,该文提出了基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别方法。该方法通过声音特征判断铝液泄漏,以扩大监测... 铝液泄漏是导致铝加工深井铸造爆炸事故的直接原因。为解决实际工程中铝液泄漏判断方法滞后性强、准确率低和监测范围受限等问题,该文提出了基于改进EfficientNetV2的铝液泄漏声音识别方法。该方法通过声音特征判断铝液泄漏,以扩大监测范围;同时通过优化堆叠因子、引入高效通道注意力机制改进EfficientNetV2结构,以进一步提升识别速率与准确率。首先,利用拾音器采集不同场景下的声音数据,构建包含7类声音场景的声音数据库;然后,从声音信号中提取对数梅尔语谱图作为特征集,输入到改进的EfficientNetV2模型进行训练与验证,最终得到铝液泄漏声音识别模型。实验结果表明:改进的EfficientNetV2识别准确率达95.48%;与原始EfficientNetV2、ResNet、 RegNet及DenseNet相比,改进模型的浮点运算次数分别为上述模型的12.34%、8.64%、11.14%和10.80%,参数量分别为上述模型的11.37%、9.55%、15.95%和17.24%,CPU环境下每秒处理图像帧数分别为上述模型的6.53倍、6.14倍、4.41倍和8.00倍,说明改进的EfficientNetV2具有快速准确的识别性能。此外,基于该文提出的铝液泄漏声音识别方法,构建了铝液泄漏风险预警机制,并将该机制应用于铸造单元的实时风险监测。实践结果验证了所提识别方法与预警机制的有效性,可为铝加工深井铸造爆炸事故的预防提供技术参考。 展开更多
关键词 铝加工深井铸造 铝液泄漏 声音识别 风险预警 改进的EfficientNetV2 对数梅尔语谱图
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基于电阻抗成像的多叶准直器控制系统设计
2
作者 王琦 吴俨洺 李秀艳 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期85-93,共9页
为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数... 为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数,再将其通过无线路由发送至上位机的软件系统中,利用图像重建算法完成电阻抗图像重建;根据重建图像和多叶准直器叶片控制算法确定模拟肿瘤目标物的中心位置和叶片的位置坐标;将叶片移动的目标位置坐标发送至多叶准直器的控制电路,由控制电路驱动叶片完成对应位置的移动,同时记录模拟肿瘤目标物的实际移动距离和多叶准直器叶片的移动距离并进行定位精度分析。结果表明:平均偏差与标准偏差均低于2.8 mm,表明目标物与多叶准直器叶片之间的相对移动距离测量结果具有良好的一致性,且误差水平较低。本系统可实时显示成像结果和当前叶片位置,能够直观地对比目标物与MLC叶片的定位结果,对实现肿瘤的安全实时图像追踪和提高肿瘤放射治疗疗效具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 电阻抗成像(EIT) 多叶准直器(MLC) 动态放射治疗 叶片定位 控制系统
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基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计
3
作者 王姝 杨再杰 +1 位作者 赵轩 吕洋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同... 针对传统以轮胎模型为基础的轮胎力估计依赖准确的轮胎模型和路面附着系数等参数的缺点,提出一种基于粒子群优化滑模算法(PSO-SMO)的轮胎力级联估计器。首先,考虑车辆运动时的质心偏移和悬架运动,建立车辆载荷转移模型估计轮胎垂向力;同时,以车轮动力学模型为基础,基于PSO-SMO估计算法设计轮胎纵向力估计器。在此基础上,以纵向力和垂向力估计值为已知信息,结合前轮转角、横摆角速度等参数,基于PSO-SMO估计算法实现侧向力估计。最后在Carsim-Simulink联合仿真平台下进行仿真试验。结果表明,在不同行驶工况下,该估计器能够有效估计轮胎力,相比传统观测器收敛速度更快,估计精度更高,尤其是在附着系数变化的路面下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 质心偏移 粒子群优化算法 滑模观测器 轮胎力
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基于粒子群的物流包裹分拣机分时段启停节能优化方法
4
作者 李润启 田晓四 《湖北文理学院学报》 2026年第2期12-16,共5页
在现代物流系统中,包裹分拣机作为核心设备,其高效运作至关重要,但启停过程的能源消耗较高。为在保证控制精度的同时降低启停能耗,文章探讨了基于粒子群的物流包裹分拣机分时段启停节能优化方法:运用傅里叶变换来重构运行信号以抑制干... 在现代物流系统中,包裹分拣机作为核心设备,其高效运作至关重要,但启停过程的能源消耗较高。为在保证控制精度的同时降低启停能耗,文章探讨了基于粒子群的物流包裹分拣机分时段启停节能优化方法:运用傅里叶变换来重构运行信号以抑制干扰并提升信号质量;构建节能控制目标函数和约束条件并基于PID控制器设计节能控制模型;运用粒子群算法来优化控制参数来提升物流包裹分拣机的分时段启停节能效率。实验测试结果显示,此方法的信号信噪比显著提高、控制超调量降低、能耗降到13kWh以下,验证了它在控制精度和节能优化方面的有效性。 展开更多
关键词 粒子群算法 包裹分拣机 启停节能优化
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人工智能在农药制剂研发与精准施用中的创新应用及发展趋势
5
作者 马晓旭 曹立冬 +1 位作者 黄啟良 曹冲 《农药学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
农药制剂设计是农药原药向实际应用转化的核心环节,在环境保护与农药减施政策驱动下,其发展正转向绿色、安全、高效和精准化。传统的农药制剂设计较大程度上依赖经验积累和大量实验试错,人工智能(AI)技术凭借数据建模与智能优化能力,成... 农药制剂设计是农药原药向实际应用转化的核心环节,在环境保护与农药减施政策驱动下,其发展正转向绿色、安全、高效和精准化。传统的农药制剂设计较大程度上依赖经验积累和大量实验试错,人工智能(AI)技术凭借数据建模与智能优化能力,成为突破产业瓶颈的关键。本文系统综述了AI技术在农药制剂研发中的前沿应用,主要涵盖配方智能设计、生产过程自动化管控、精准施药决策以及环境风险评估核心场景,并结合典型案例分析了其技术路径与实际效能。旨在为农药制剂智能化研发与可持续农业发展提供理论与技术参考。 展开更多
关键词 人工智能 农药制剂 配方优化 自动化生产 精准施药
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一种融合小波变化和精简USAN的SUSAN角点检测方法
6
作者 滕敏 王长庚 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期172-178,223,共8页
针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法... 针对传统的小吸收同值核区(small univalue segment assimilating nucleus,简称SUSAN)算法对建筑物进行形变检测,存在计算量大、实时性较差和角点准确性低等问题,提出了一种SUSAN改进算法。首先,引入小波变化以及均值阈值计算,提高算法的检测速度;其次,通过精简像素点集的筛选,减少了检测时间;最后,对大楼建筑物进行了对比实验。结果表明,所提出的改进算法在检测白化严重的照片时,角点检测的正确率和检测率相比SUSAN算法提高了21.24%和11.70%,提升效果显著,同时对其他类型建筑物的角点检测效果也有一定提升。 展开更多
关键词 小吸收同值核区算法 小波变化 吸收同值核区 均值阈值计算
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考虑综合补偿的台区间柔性互联交直流系统潮流计算方法
7
作者 周大程 袁旭峰 +2 位作者 熊炜 张超 陆之洋 《电子科技》 2026年第3期40-46,共7页
目前大量用户采用低压台区的单相用电方式,仅有少量用户使用三相用电方式。针对在低压台区中同时存在单相和三相负荷导致三相不均衡问题,文中提出了一种基于嵌入式直流互联台区三相潮流方法来评估柔性互联环节分相控制对台区三相不平衡... 目前大量用户采用低压台区的单相用电方式,仅有少量用户使用三相用电方式。针对在低压台区中同时存在单相和三相负荷导致三相不均衡问题,文中提出了一种基于嵌入式直流互联台区三相潮流方法来评估柔性互联环节分相控制对台区三相不平衡的抑制作用,并兼顾平衡台区负载率。构建含嵌入式直流的柔性低压台区三相模型,分析交流台区与台区的功率传递关系,提出台区间通过嵌入式直流网络进行首首互联。利用台区间的功率互济和三相补偿实现台区间综合补偿。采用改进IEEE13进行潮流计算,引入嵌入式直流网络来验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式直流 三相不平衡补偿 三相潮流 功率互济 负载均衡 台区互联 三相不平衡负载 综合补偿
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村镇建筑无线火灾自动报警系统设计
8
作者 肖泽南 耿伟超 +2 位作者 李本亮 尹春雷 刘吉斯 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期384-388,共5页
针对村镇建筑火灾隐患突出和现有火灾自动报警系统布线困难及易误报问题,基于Sub-1G和4G-Cat.1设计村镇建筑无线火灾自动报警系统,并采用“预警”加“火警”的多级报警方式降低系统误报。该系统的网关节点采用STM32H750芯片作为主控芯片... 针对村镇建筑火灾隐患突出和现有火灾自动报警系统布线困难及易误报问题,基于Sub-1G和4G-Cat.1设计村镇建筑无线火灾自动报警系统,并采用“预警”加“火警”的多级报警方式降低系统误报。该系统的网关节点采用STM32H750芯片作为主控芯片,传感器节点采用CC1310芯片作为主控和射频芯片。详细介绍系统设计、软件控制逻辑、硬件组成方案,并进行系统测试。结果表明,系统能够对现场烟雾、温度参数进行实时采集,并按照软件预设逻辑发送预、报警信息。该系统对于提高探测真实火灾的可靠性,保证村镇居民的人身财产安全具有重要意义。 展开更多
关键词 村镇建筑 Sub-1G 4G-Cat.1 火灾报警
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基于时序多源信息融合的果蔬新鲜度在线检测系统
9
作者 黄先果 朱启兵 黄敏 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期203-212,共10页
[目的/意义]为实现果蔬在储运过程中的实时、精准品质监控,提出并实现了一种基于时序多源信息融合的在线检测系统。该系统旨在克服传统检测方法存在的离线性、单一模态及无法捕捉动态演变等缺陷,为冷链供应链的精细化管理与早期腐败预... [目的/意义]为实现果蔬在储运过程中的实时、精准品质监控,提出并实现了一种基于时序多源信息融合的在线检测系统。该系统旨在克服传统检测方法存在的离线性、单一模态及无法捕捉动态演变等缺陷,为冷链供应链的精细化管理与早期腐败预警提供新的技术途径。[方法]该系统通过自主设计的便携式采集节点,同步采集时序的环境传感数据与视觉指示标签图像。为深度挖掘两种异构时序数据间的复杂关联,本研究提出了一种新颖的协同注意力卷积循环网络(Co-Attention-Based Convolutional Recurrent Network,Co-ACRN)深度学习模型。该模型独创性地采用“协同注意力+自注意力”双重机制,前端通过协同注意力对时序多模态数据进行智能对齐,后端利用自注意力对时序信息进行全局上下文复盘。最终将模型高效部署于Qt端,实现了对果蔬新鲜度的边缘侧在线检测。[结果和讨论]Co-ACRN模型在芒果新鲜度检测任务中准确率达到了96.93%,显著优于多种先进的时序多模态融合模型;消融实验进一步证实了研究提出的“时序信息+多模态信息”输入的必要性,以及“双重注意力”架构的优越性,其中模型的各类别召回率最高可达99.16%。部署于客户端后,系统单次诊断耗时小于2 s,验证了该方案的高精度与实时性。[结论]开发的系统为分布式果蔬品质的在线、智能监控提供了一套兼具创新性与实用性的完整解决方案。 展开更多
关键词 果蔬 冷链物流 时序多模态融合 双重注意力机制 在线无损检测
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产教融合视域下现场工程师培养的路径与启示——以包头职业技术学院的案例研究为例
10
作者 王炳艳 《鹿城学刊》 2026年第1期67-69,共3页
文章以包头职业技术学院自动化类现场工程师人才培养实践为研究对象,系统阐述了其在服务区域智能制造转型升级背景下的育人机制与实施路径。通过“岗课赛证融通、产教深度融合”的培养模式,学院在技能大赛、教学资源库建设与“金蓝领”... 文章以包头职业技术学院自动化类现场工程师人才培养实践为研究对象,系统阐述了其在服务区域智能制造转型升级背景下的育人机制与实施路径。通过“岗课赛证融通、产教深度融合”的培养模式,学院在技能大赛、教学资源库建设与“金蓝领”师资队伍建设等方面取得显著成效,形成了一套可复制、可推广的高素质现场工程师培养体系,为区域产业高质量发展提供了坚实人才支撑。 展开更多
关键词 现场工程师 智能制造 岗课赛证 金蓝领 教学资源库
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三轮车架多机协同柔性焊接生产线设计
11
作者 邓菲 李欣 +1 位作者 张金辉 于浩 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期94-97,130,共5页
针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应... 针对电动三轮车车架自动焊接生产需求,设计了一条基于8台焊接机器人协同作业的柔性车架焊接生产线。在成本控制前提下,针对厚料利用旋转电弧传感器实时补偿焊接误差,针对薄料通过激光位移传感器实时采集焊缝信息并调整轨迹,实现自适应轨迹规划;在车架非悬空固定情况下,采用多机器人协同分步焊接策略,保障焊接过程中车架结构稳定性,有效抑制热变形;设置双工位焊台确保无间断焊接。试运行情况表明,该生产线实现了车架从原料到成品的全流程自动焊接,与传统人工焊接相比,焊接效率和质量均得到明显提升,有利于推动企业生产数字化升级,增强综合竞争力。 展开更多
关键词 电动三轮车 三轮车车架焊接 焊接生产线 多机器人协同焊接
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基于数字孪生的多源协同互补供暖系统控制优化
12
作者 杨立志 田建艳 +2 位作者 姬政雄 戴媛媛 刘竖威 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期195-204,共10页
为解决太阳能集热器和热泵联合供暖的供暖模式选择和运行优化问题,提出数字孪生和模型预测控制相结合的多源协同互补供暖系统控制优化方法。首先构建可表征供暖系统供暖模式切换的多源协同互补供暖系统状态空间模型;然后在每个控制周期... 为解决太阳能集热器和热泵联合供暖的供暖模式选择和运行优化问题,提出数字孪生和模型预测控制相结合的多源协同互补供暖系统控制优化方法。首先构建可表征供暖系统供暖模式切换的多源协同互补供暖系统状态空间模型;然后在每个控制周期生成若干可行的供暖模式切换策略并构建对应的虚拟实体,用以模拟供暖模式切换的多种情景,通过比较各虚拟实体虚拟运行优化结果,选出最优的供暖模式切换策略和设备运行功率,控制多源协同互补供暖系统运行;最后对供暖系统运行进行大量的仿真分析,验证所提方法具有更优的供暖经济性和稳定性。 展开更多
关键词 数字孪生 模型预测控制 太阳能集热器 热泵 模式切换 控制优化
原文传递
基于局部拓扑信息的车联网驱动节点辨识
13
作者 孔芝 杨超 王立夫 《控制工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息... 车联网是实现智慧交通、确保道路交通安全运行的重要手段。对关键车辆加以控制,可以实现整个车联网的完全可控。为了实现车联网的完全可控,首先建立车联网模型,将车辆抽象为节点,根据两车辆之间的距离与通信半径的关系建立可以传递信息的边,并运用复杂网络的可控性理论分析车联网的可控性;然后,提出局部博弈匹配算法,基于局部拓扑信息辨识车联网的驱动节点;最后,以鄂尔多斯市的鄂托克西街的某一路段为例,对所提方法进行实验验证。实验结果表明,局部博弈匹配算法在不同情况下均能有效辨识驱动节点,并在运行时间和存储空间方面优于最大匹配算法。 展开更多
关键词 复杂网络 车联网 可控性 驱动节点 局部博弈匹配算法
原文传递
信息化技术在粮食产后节粮减损的应用
14
作者 谢宇萧 郑颂 《中国粮油学报》 北大核心 2026年第1期227-234,共8页
节粮减损是保障国家安全的重要组成部分。本文围绕粮食产后节约减损问题,分析了我国粮食产后各环节损失现状及成因;详细介绍了由物联网、人工智能、区块链等组成的信息化技术在产后干燥、收购、储存、运输、加工和销售环节的研究应用现... 节粮减损是保障国家安全的重要组成部分。本文围绕粮食产后节约减损问题,分析了我国粮食产后各环节损失现状及成因;详细介绍了由物联网、人工智能、区块链等组成的信息化技术在产后干燥、收购、储存、运输、加工和销售环节的研究应用现状;指出当前仍面临传感器可靠性、数据质量、系统兼容性与设备成本等制约应用成效的瓶颈,并提出加强技术研发、推动数据标准化、加大政策支持等解决路径,充分发挥信息化技术在打通数据流、优化决策流、精准控制流的优势,为粮食产后节约减损提供更为坚实的科技支撑。 展开更多
关键词 信息化技术 粮食产后 节粮减损
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基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法
15
作者 张静 熊国江 《电子科技》 2026年第1期88-96,共9页
随着大规模分布式光伏(Photovoltaic,PV)接入多端柔性配电网,其预测误差严重影响系统的调度计划。文中提出了一种基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法。通过微电网技术实现分布式电源的统一管理调度。基于分区自治、区域协... 随着大规模分布式光伏(Photovoltaic,PV)接入多端柔性配电网,其预测误差严重影响系统的调度计划。文中提出了一种基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法。通过微电网技术实现分布式电源的统一管理调度。基于分区自治、区域协调思想构建多端柔性配电网模型,避免区域耦合紧密导致模型求解困难。针对光伏功率预测误差导致的多端柔性配电网的调度计划精度低问题,提出一种计及光伏功率预测误差的日前-日内两阶段调度策略。在日前阶段,各分区均以运行成本最小为目标函数构建优化调度模型。在日内阶段,通过调整分布式电源的出力修改日前调度计划来平衡光伏功率预测误差。实验结果表明,日前-日内两阶段调度策略能够解决光伏功率预测误差导致的系统日前调度计划精度低问题,实现多端柔性配电网安全经济地运行。 展开更多
关键词 多端柔性配电网 柔性换流器 微电网 两阶段调度 光伏功率预测误差 分布式电源 分区建模 优化调度
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基于九轴MIMU的二级卡尔曼滤波在非稳态平台上的姿态研究
16
作者 聂郡谿 康建军 +2 位作者 荆珈璐 李虎林 刘超然 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估... 海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估计算法无法保证其及时收敛,从而导致在姿态解算中会出现较为严重的误差。为此,本文设计了一种MIMU的二级扩展卡尔曼滤波系统。该系统首先采用加速度估计初始姿态角,提高了滤波器的收敛速度,其次通过分级处理横滚角、俯仰角和航向角,提高了系统的鲁棒性。实验室和海上现场试验表明,该方法实现了海洋观测平台在非稳定运动状态下姿态估计的快速收敛和高精度解算。 展开更多
关键词 微型惯性测量单元 二级扩展卡尔曼滤波 姿态解算 非稳态平台 海洋观测平台
原文传递
翻车机系统重调机变频器过电压解决方案
17
作者 马宁 《自动化应用》 2026年第2期188-190,共3页
详细分析翻车机系统重调机变频器频繁出现的过电压故障,提出了重新配置制动单元和制动电阻的方案。计算重车调车机制动时所需的制动转矩,根据制动转矩确定了所需配置的制动单元以及制动电阻。方案实施完成后,经过一段时间的运行,重车调... 详细分析翻车机系统重调机变频器频繁出现的过电压故障,提出了重新配置制动单元和制动电阻的方案。计算重车调车机制动时所需的制动转矩,根据制动转矩确定了所需配置的制动单元以及制动电阻。方案实施完成后,经过一段时间的运行,重车调车机变频器工作平稳,制动可靠,未再发生变频器过电压故障,保证了翻车机系统能够安全顺利地进行翻卸作业。 展开更多
关键词 翻车机系统 重调机 变频器 过电压 制动转矩 制动单元 制动电阻
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3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度综述 被引量：8
18
作者 孙孝飞 郭捷 +4 位作者 魏灿名 金翔 赵飞 王磊 梅雪松 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期514-535,共22页
介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,... 介绍了3C行业智能制造的发展现状与趋势,总结了3C智能制造过程中物料传输与调度的技术要求、现状问题与发展趋势。在此基础上,通过分析AGV的技术发展及其在智能工厂的应用进展,重点探讨了3C智能制造工厂中AGV物料传输与调度的关键技术,包括AGV物料传输任务数据库、路径规划、多机协同调度、动态调度管控、AGV调度管理系统等。最后,对3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度技术进行了总结和展望,提出了5G(第五代移动通信技术)+人工智能物联网(AIoT)以及高集成化的技术趋势,以促进3C制造业的数智化、高效化发展。 展开更多
关键词 3C制造 物料传输 AGV 动态调度 智能化
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国产化下嵌入式课程项目式教学案例设计
19
作者 赵明权 李珏东 王敏杰 《物联网技术》 2026年第5期150-153,159,共5页
在国产芯片替代的国家战略背景下,针对当前嵌入式教学存在的技术迭代脱节、学生学习难度大、工程实践能力薄弱、实践平台缺乏国产化导向等问题,以国产N32系列芯片为实践载体,通过构建“需求分析-控制设计-软件开发-个性化演示”全流程... 在国产芯片替代的国家战略背景下,针对当前嵌入式教学存在的技术迭代脱节、学生学习难度大、工程实践能力薄弱、实践平台缺乏国产化导向等问题,以国产N32系列芯片为实践载体,通过构建“需求分析-控制设计-软件开发-个性化演示”全流程实践闭环,调整授课方式及方法,与金课“两性一度”相融合,开展模块化任务驱动教学。实践表明,该模式以学生为中心,通过分层任务设计实施项目式教学,能够有效提升学生的工程实践能力,激发学生的学习主动性,弥合了教学内容与产业需求的鸿沟。 展开更多
关键词 嵌入式 国产化 项目式 实践教学 人才培养 教学改革
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CPS驱动的农业物联网设备协同控制框架与策略研究
20
作者 周安琪 白雪莲 +3 位作者 修艺珈 王维 张可心 范纪昀 《物联网技术》 2026年第3期106-108,111,共4页
农业物联网与智慧农业正在深度融合,但仍存在传感器精度与可靠性不足、网络连接稳定性欠佳、数据易受干扰、成本效益偏低等问题。为此,将信息物理系统(CPS)应用于农业领域,可为农业物联网设备联动控制提供新思路、新手段。文中在调研各... 农业物联网与智慧农业正在深度融合,但仍存在传感器精度与可靠性不足、网络连接稳定性欠佳、数据易受干扰、成本效益偏低等问题。为此,将信息物理系统(CPS)应用于农业领域,可为农业物联网设备联动控制提供新思路、新手段。文中在调研各国CPS农田应用现实案例的基础上,结合我国农业物联网设备协同的实际情况,构建了CPS驱动农业物联网设备协同控制框架,提出CPS驱动的设备协同控制策略。此框架与策略具有广泛的应用价值,可实现农业设备的智能控制与联动,推动智慧农业从“经验驱动”向“数据驱动”发展,为农业现代化建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 CPS 农业物联网 协同控制 智慧农业 数字孪生 容错控制
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