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基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定 被引量:10
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作者 杨明 高扬 +1 位作者 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期588-592,共5页
针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行... 针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行仿人操作,根据历史控制经验不断地改进学习增益。仿真和实验结果均验证了方案的有效性,且结构简单,易于实现。 展开更多
关键词 交流伺服系统 PID控制器 参数自整定 迭代学习控制
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PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 被引量:42
2
作者 肖启明 杨明 +2 位作者 刘可述 贾下跖 秦洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕... 针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 PI控制器 频域设计法
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基于模糊动态博弈的多无人机空战策略研究 被引量:11
3
作者 陈侠 赵明明 徐光延 《电光与控制》 北大核心 2014年第6期19-23,34,共6页
不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性,建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数;将动态扩展式博弈转化成静态策略式博弈,构建基于模糊信息的... 不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性,建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数;将动态扩展式博弈转化成静态策略式博弈,构建基于模糊信息的双方博弈的支付矩阵。将模糊结构元方法和粒子群算法相结合,给出模糊信息下动态博弈的混合战略的纳什均衡求解方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机 空战决策 优势函数 动态博弈 纳什均衡
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基于模型概率的多模型融合定轨建模及仿真 被引量:4
4
作者 王炯琦 周海银 +1 位作者 吴翊 赵德勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4722-4726,共5页
针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法。通过多个线性模型的组合来逼近卫星定轨复杂非线性时变过程,将卫星状态的最优估计与多模型融合方法相结合,利用残差的大小来设计性能指标函数... 针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法。通过多个线性模型的组合来逼近卫星定轨复杂非线性时变过程,将卫星状态的最优估计与多模型融合方法相结合,利用残差的大小来设计性能指标函数,给出了两种模型概率的表示形式,并建立了多模型融合估计相应的算法。仿真结果表明,与单一模型定轨方法相比,该方法不仅能大大提高卫星定轨精度和可靠性,而且还可以最终辨识和估计模型参数的真值,且对外界环境发生的变化有很强的自适应能力。 展开更多
关键词 模型概率 多模型融合 最优估计 精度仿真
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永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制 被引量:3
5
作者 杨明 龙江 +1 位作者 唐思宇 易晨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期102-108,共7页
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针... 针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果。最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 定位末端抖动 陷波滤波器 相位滞后 补偿环节
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数字化主动配电网空间负荷分配方法研究
6
作者 颜清 刘瑛 +2 位作者 曹璐 李金讯 钟晓文 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期264-268,共5页
常规的数字化主动配电网空间负荷分配方法,对配电网空间信息的提取缺乏一定深度,导致负荷分配效果不佳。基于此,提出数字化主动配电网空间负荷分配方法研究。按照数据的影响概率,将配电网空间地图信息进行数字化处理,根据数据的信息素浓... 常规的数字化主动配电网空间负荷分配方法,对配电网空间信息的提取缺乏一定深度,导致负荷分配效果不佳。基于此,提出数字化主动配电网空间负荷分配方法研究。按照数据的影响概率,将配电网空间地图信息进行数字化处理,根据数据的信息素浓度,对数字化的空间信息进行深度提取,在提取的配电网空间信息基础上,根据蚂蚁算法,对分配路径进行不断更新,得到最佳路径,通过该路径创建负荷分配规则,并对参考电压间的负荷进行调整,通过微源输出的占比,将每组分分布式单元的信息,传递给邻近地区,从而实现对配电网的空间分配。进行实验,结果表明,使用设计的方法,数字化主动配电网空间负荷分配评分达到0.9以上,具有较好的分配效果。 展开更多
关键词 数字化主动配电网 空间负荷分配 信息素浓度 负荷分配规则 微源输出 空间信息
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基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法
7
作者 严圣伟 《微型电脑应用》 2025年第4期253-256,270,共5页
为了提升巡检效率与质量,研究基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法。通过将传统人工势场法与A*算法相结合,并设定抖动抑制调节系数,获得改进人工势场法,用于搜索全局避障路径。在此路径上设定局部目标将复... 为了提升巡检效率与质量,研究基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法。通过将传统人工势场法与A*算法相结合,并设定抖动抑制调节系数,获得改进人工势场法,用于搜索全局避障路径。在此路径上设定局部目标将复杂区域划分成简单局部区域,实施局部路径规划,综合各局部路径规划结果获得最终规划路径。实验结果表明,所提方法能够实现对不同数量障碍物区域的全局避障路径搜索,路径较短且平滑无抖动,无人机航行至目标点所需时间仅为4.98 s,规划过程中未出现局部最优问题,整体规划效率高、规划效果理想。 展开更多
关键词 人工势场法 配电网无人机 巡检区域 避障路径 路径规划
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贝叶斯网络结合决策理论的向前多步排故策略 被引量:2
8
作者 于劲松 刘浩 +1 位作者 万九卿 张平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期298-303,共6页
针对序贯诊断、维修问题,提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达,同时使得推理算法与具体应用无关.采用决策影响图进行排故决策分析,充分利用观测... 针对序贯诊断、维修问题,提出基于贝叶斯网络和决策理论的向前多步排故策略生成算法.通过建立贝叶斯网络排故模型实现了不确定条件下排故知识的高效表达,同时使得推理算法与具体应用无关.采用决策影响图进行排故决策分析,充分利用观测操作间的相关性,选择合理的向前多步观测操作来降低维修盲目性.为了验证所提算法的有效性,采用随机排故策略、决策理论排故策略和理想排故策略的结果进行对比分析.仿真结果表明,所提算法通过增加合理观测操作,减少维修焦点和实际维修操作,使得总排故费用明显低于已有的启发式排故策略. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 决策理论 影响图 排故策略生成 排故费用
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基于物联网技术的智能电气设备在线监测与故障诊断 被引量:21
9
作者 王成 刘先锋 《信息记录材料》 2023年第9期103-105,108,共4页
物联网技术在电气设备自动监测系统的应用中已经有了较为重要的研究成果,智能监测系统能够根据物联网技术的特性实现对电气设备运行状态的实时监测和故障的及时诊断。本文首先对智能监测系统的组成模块进行了全面的分析,然后通过智能监... 物联网技术在电气设备自动监测系统的应用中已经有了较为重要的研究成果,智能监测系统能够根据物联网技术的特性实现对电气设备运行状态的实时监测和故障的及时诊断。本文首先对智能监测系统的组成模块进行了全面的分析,然后通过智能监测系统在电气设备中的实际应用情况来反映监测系统应用的重要性。根据本文分析能够得知,基于物联网技术的智能电气设备在线监测与故障诊断系统在电气设备监测中能够起到十分重要的作用,其能够有效地降低电气设备出现故障的可能性,从根本上有利于推动电力行业的快速发展。 展开更多
关键词 物联网技术 智能电气设备 在线监测 故障诊断
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基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统 被引量:8
10
作者 潘峥嵘 周宗儒 朱翔 《自动化技术与应用》 2018年第3期130-133,共4页
本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象,实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合,以获得用于障碍物检测的可靠范... 本文以四旋翼无人机(UAV)为研究对象,实现基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合和级联型PID位置和速度控制器对障碍目标进行检测并避免与障碍物碰撞。通过对超声波(US)和红外(IR)传感器采集的信息进行融合,以获得用于障碍物检测的可靠范围数据,然后将其馈送到碰撞回避控制器(CAC),产生回避障碍的姿态命令。结果表明,多传感器信息融合通过降低单个传感器测量中存在的噪声和误差来提供准确的距离估计。在飞行试验中,四旋翼无人机能够成功避免与在飞行期间向其引入的障碍物碰撞。 展开更多
关键词 无人机 防碰撞 传感器信息融合
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基于迭代学习的配料电机振幅控制 被引量:5
11
作者 卜旭辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第11期53-58,共6页
针对具有较强重复性的工业配料称量过程,提出采用迭代学习算法对电振机的振幅进行控制。设计了电振机振幅控制的迭代学习控制器,并分析了控制算法的收敛性。该方法控制器的设计不需要系统的模型信息,利用配料过程的重复性通过学习可以... 针对具有较强重复性的工业配料称量过程,提出采用迭代学习算法对电振机的振幅进行控制。设计了电振机振幅控制的迭代学习控制器,并分析了控制算法的收敛性。该方法控制器的设计不需要系统的模型信息,利用配料过程的重复性通过学习可以实现给料速度的精确控制。仿真实验由电振机实验装置与MATLAB仿真软件平台组成,仿真结果表明,与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还可以有效抑制负载扰动的作用,具有较强鲁棒性。该方法计算量较小、便于实现,适合工业实际控制系统的应用。 展开更多
关键词 电振机 迭代学习 振幅控制 配料系统
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一种岸上目标跟踪算法 被引量:1
12
作者 石章松 董银文 肖文凯 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第3期106-110,共5页
结合地面目标运动特征和地理信息之间的关系,基于图像序列配准输出的目标位置伪量测值,建立利用地理信息实现对岸上运动目标跟踪的数学描述。分析岸上不同的运动模式,设计目标运动模型集,提出基于位置滤波不确定区域与道路是否相交基础... 结合地面目标运动特征和地理信息之间的关系,基于图像序列配准输出的目标位置伪量测值,建立利用地理信息实现对岸上运动目标跟踪的数学描述。分析岸上不同的运动模式,设计目标运动模型集,提出基于位置滤波不确定区域与道路是否相交基础上的运动模式判别方法,给出基于运动模型动态调整的自适应滤波算法。仿真结果表明,提出的方法和算法是有效的,具有重要的应用参考价值。 展开更多
关键词 电视侦察弹 数字地图 岸上目标跟踪 运动模型调整
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红外CO2气体传感器量程温度补偿方法的研究 被引量:3
13
作者 汪青 刘永平 李卫龙 《淮南师范学院学报》 2019年第2期122-126,共5页
基于Lambert-Beer定律并利用单光源双探测器检测技术,对传感器输出信号进行归一化处理,建立气体浓度与传感器输出信号归一化的函数;针对温度变化造成的测量CO2气体浓度的误差,提出了引入量程温度补偿因子ST,确立传感器测量CO2气体浓度... 基于Lambert-Beer定律并利用单光源双探测器检测技术,对传感器输出信号进行归一化处理,建立气体浓度与传感器输出信号归一化的函数;针对温度变化造成的测量CO2气体浓度的误差,提出了引入量程温度补偿因子ST,确立传感器测量CO2气体浓度的量程温度补偿方法。经量程温度补偿后,绝对误差得到了大大的降低。 展开更多
关键词 CO2气体传感器 归一化 温度补偿
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TensorFlow下基于CNN卷积神经网络的手写数字识别研究 被引量:10
14
作者 陈群贤 《信息记录材料》 2022年第9期159-161,共3页
本文采用Tensor Flow的高层封装接口Keras搭建识别手写数字的卷积神经网络。卷积神经网络的输入首先通过卷积层获取字符图像的局部特征,通过池化层筛选特征,然后将所有特征转换为一维特征向量,最终通过若干个全连接层完成分类。首先完... 本文采用Tensor Flow的高层封装接口Keras搭建识别手写数字的卷积神经网络。卷积神经网络的输入首先通过卷积层获取字符图像的局部特征,通过池化层筛选特征,然后将所有特征转换为一维特征向量,最终通过若干个全连接层完成分类。首先完成手写字体识别卷积神经网络理论框架的搭建,然后使用Keras搭建具有预测功能的卷积神经网络,最后对MNIST测试集中的手写数字进行预测。 展开更多
关键词 Keras卷积神经网络 手写数字 TensorBoard工具 混淆矩阵
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油田勘探开发一体化信息系统的设计与实现 被引量:1
15
作者 胡潇文 武瑛 +1 位作者 陈菲凡 伍文英 《信息记录材料》 2023年第5期222-224,共3页
针对石油勘探信息系统设计过程中遇到的问题,本文对引入Web技术的系统效果进行了分析。首先分析系统的体系结构,对系统功能进行结构化设计。然后设计分析数据库,并设计石油勘探开发一体化信息系统。研究表明,在系统设计中引入Web技术,... 针对石油勘探信息系统设计过程中遇到的问题,本文对引入Web技术的系统效果进行了分析。首先分析系统的体系结构,对系统功能进行结构化设计。然后设计分析数据库,并设计石油勘探开发一体化信息系统。研究表明,在系统设计中引入Web技术,可以全面解决石油勘探作业中数据量相对较大且数据复杂的问题。另外,配备完善数据库,能够对系统实现可视化管理、生产。 展开更多
关键词 油田勘探 信息系统 一体化
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基于嵌入式多智能系统的工业无线传感器网络性能分析 被引量:5
16
作者 韩冬瑞 刘拥军 马青松 《信息记录材料》 2022年第8期29-31,共3页
随着网络物理系统的出现,人们对网络连接设备智能化要求越来越高。无线传感器网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接,成为一种广泛接受的解决方案。提出了一种嵌入式多智能体系统管理的无线传感器... 随着网络物理系统的出现,人们对网络连接设备智能化要求越来越高。无线传感器网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接,成为一种广泛接受的解决方案。提出了一种嵌入式多智能体系统管理的无线传感器网络,探讨了一种新的体系结构,以及一种新的无线传感器网络体系结构,并给出了具体应用示例,通过相关实验来评估嵌入式多智能系统的工业无线传感器网络性能。 展开更多
关键词 网络物理系统 无线传感器 通信协议 物联网 体系结构
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基于人工智能的网络复杂数据分类方法研究 被引量:4
17
作者 陆骏 《信息记录材料》 2022年第8期195-197,共3页
为增强对复杂数据的分类效果,提升网络数据处理的整体召回率,扩大实际分类范围,基于人工智能技术,进行网络复杂数据分类方法的研究。先进行数据量化预处理,在标定范围内,完成对复杂数据特征智能提取,以此为基础,构建冗余数据集,设计人... 为增强对复杂数据的分类效果,提升网络数据处理的整体召回率,扩大实际分类范围,基于人工智能技术,进行网络复杂数据分类方法的研究。先进行数据量化预处理,在标定范围内,完成对复杂数据特征智能提取,以此为基础,构建冗余数据集,设计人工智能复杂数据分类模型,进行复杂数据的逼近优化处理,实现复杂数据的分类。最终测试结果表明:相比于传统数据挖掘分类方法测试组、传统数据特征分类方法测试组,所设计的人工智能数据分类测试组最终得出的召回率相对较高。由此表明在实际应用的过程中,利用人工智能技术,对网络复杂数据的处理分类速度较快,精准度更高,具有更强的可靠性,实际应用价值更高。 展开更多
关键词 人工智能 网络数据 复杂数据 数据分类 数据调度 分类方法
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基于单片机的水质检测系统 被引量:5
18
作者 杨晓芳 徐炜旻 《信息记录材料》 2022年第9期153-155,共3页
设计一款以STC89C52单片机为控制核心、利用传感器技术和模数转换技术实现水质检测的系统。其功能主要有温度测量、p H值测量和电导率测量。该系统主要由单片机模块、A/D转换模块、温度传感器模块、p H传感器模块、电导率传感器模块、... 设计一款以STC89C52单片机为控制核心、利用传感器技术和模数转换技术实现水质检测的系统。其功能主要有温度测量、p H值测量和电导率测量。该系统主要由单片机模块、A/D转换模块、温度传感器模块、p H传感器模块、电导率传感器模块、通信模块和显示模块组成。对温度传感器,pH传感器和电导率传感器进行A/D采集,通过通信模块传到上位机,上位机进行数据处理,将处理结果在LCD1602显示屏上显示,实现水质检测功能。 展开更多
关键词 水质检测 单片机 传感器 模数转换
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ChatGPT在智慧图书馆的应用场景探析 被引量:5
19
作者 赵金柱 《信息记录材料》 2023年第5期225-227,共3页
本文是对ChatGPT在智慧图书馆潜在应用场景进行全方位展示。文章首先对ChatGPT大模型技术的发展线和自身特色进行简要描述,其次将ChatGPT提供的功能与智慧图书馆建设内容进行匹配,重点梳理出ChatGPT在智慧图书馆建设中潜在应用场景。最... 本文是对ChatGPT在智慧图书馆潜在应用场景进行全方位展示。文章首先对ChatGPT大模型技术的发展线和自身特色进行简要描述,其次将ChatGPT提供的功能与智慧图书馆建设内容进行匹配,重点梳理出ChatGPT在智慧图书馆建设中潜在应用场景。最后阐明ChatGPT在应用落地上面临的问题及应对策略。通过以上研究,希望对推动智慧图书馆ChatGPT项目落地提供有益参考。 展开更多
关键词 智慧图书馆 ChatGPT 大模型技术 应用场景
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基于Apriori算法的关联规则挖掘在人工智能+个性化学习系统中的实践与研究 被引量:4
20
作者 浦慧忠 《信息记录材料》 2022年第6期185-188,共4页
从当前个性化学习系统中学生任务点学习管理的需求出发,根据当前个性化学习和关联规则的现状和研究趋势,分析经典Apriori算法的原理和优缺点,改进算法,并通过模拟系统实验验证该算法的可行性及实际效果,对今后开展关联规则相关研究有一... 从当前个性化学习系统中学生任务点学习管理的需求出发,根据当前个性化学习和关联规则的现状和研究趋势,分析经典Apriori算法的原理和优缺点,改进算法,并通过模拟系统实验验证该算法的可行性及实际效果,对今后开展关联规则相关研究有一定的帮助。 展开更多
关键词 人工智能 关联规则 APRIORI算法 个性化学习
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