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多工位工业机器人柔性装配实验教学平台建设
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作者 丁健 郭正广 +1 位作者 郑贞平 李成春 《四川职业技术学院学报》 2025年第2期152-156,共5页
针对机电类专业人才培养过程中实验设备功能单一、柔性不够、与产业发展不同步等问题,本文聚焦离散制造柔性装配生产单元应用场景,通过柔性机器人工位、皮带输送线和倍速链输送线构建模块化六工位工业机器人装配实验平台,能实现轴承座... 针对机电类专业人才培养过程中实验设备功能单一、柔性不够、与产业发展不同步等问题,本文聚焦离散制造柔性装配生产单元应用场景,通过柔性机器人工位、皮带输送线和倍速链输送线构建模块化六工位工业机器人装配实验平台,能实现轴承座、联轴器、齿轮泵等零件的自动化上料、多工位装配和下料,以及整个生产流程的智能监测,同时设计了基础型、综合型和创新型三个层次的实验项目,能满足机电化类专业开展柔性制造单元数字化建模、可编程控制系统构建与实施、工业机器人应用编程、工业软件开发等项目的实验教学,从而培养学生处理复杂工程问题和创新应用的能力. 展开更多
关键词 工业机器人 多工位 柔性 实验教学平台
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