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基于耿贝尔采样的差分进化算法
1
作者 张合 王川 黎建宇 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期38-45,I0007,共9页
针对差分进化算法在求解复杂优化问题中面临的搜索多样性不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种融合耿贝尔采样机制的差分进化算法.该算法引入了两种新型变异策略:一是基于耿贝尔采样学习的变异策略,通过对高质量个体进行耿贝尔采样,... 针对差分进化算法在求解复杂优化问题中面临的搜索多样性不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种融合耿贝尔采样机制的差分进化算法.该算法引入了两种新型变异策略:一是基于耿贝尔采样学习的变异策略,通过对高质量个体进行耿贝尔采样,提升个体生成的质量;二是基于耿贝尔采样的精英变异策略,结合耿贝尔扰动机制对精英个体进行局部搜索,增强算法的局部开发能力.两种策略协同作用,能够有效提高种群的多样性和搜索精度.在大量测试集函数和大规模定日镜场应用问题上对所提算法与多种主流差分进化算法变体进行了对比.实验结果表明,所提算法在大多数测试问题上表现优越,兼具较好的全局搜索能力与收敛性能,具有较强的稳定性与适应性.该研究为复杂优化问题的智能求解提供了一种有效的新方法. 展开更多
关键词 差分进化算法 耿贝尔采样 变异策略 全局优化 进化计算
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固体制剂前道生产工作站设计与分析
2
作者 李科 殷文平 +3 位作者 王辉 李玉胜 王好臣 李家鹏 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期202-212,共11页
针对固体制剂前道生产(袋装粉状物料的拆垛、拆外袋、内袋整备与拆内袋)环节自动化程度低、依赖人工、效率不高的问题,设计并验证一套完整的自动化生产工作站,旨在实现全流程连续自动化运行,提升生产效率和可靠性。采用模块化设计方法,... 针对固体制剂前道生产(袋装粉状物料的拆垛、拆外袋、内袋整备与拆内袋)环节自动化程度低、依赖人工、效率不高的问题,设计并验证一套完整的自动化生产工作站,旨在实现全流程连续自动化运行,提升生产效率和可靠性。采用模块化设计方法,在SolidWorks中设计工作站各单元(拆垛、拆外袋、内袋整备、拆内袋)及专用夹具的三维结构。基于Visual Components平台搭建完整的虚拟仿真系统,进行组件功能定义、控制系统信号连接与工艺流程编程。通过虚拟仿真,对工作站运行进行碰撞检测、机器人TCP速度与能耗分析以及生产节拍测算。此外,针对核心的拆垛机器人,采用D-H参数法进行运动学建模,并利用三次和五次多项式插值法对其关节空间轨迹进行优化规划,以平滑运动曲线。结果表明:工作站设计实现了袋装粉状物料从输送、拆垛到内/外袋分离、整备及内袋拆除的全流程自动化;通过添加过渡点解决了设备间运动干涉问题;确定机器人较优TCP速度为1000 mm/s,在保证效率的同时避免了速度突变与过高能耗;工作站3个拆内袋单元的平衡率分别为77%、81%、81%,满足生产线大于70%的要求;轨迹优化后,机器人各关节角位移、速度及加速度曲线变化平滑,显著减少了运行中的冲击与振动。所设计的固体制剂前道生产工作站方案可行,能够实现连续、稳定的自动化生产。 展开更多
关键词 工作站 固体制剂 前道生产 Visual Components
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考虑换模操作的双臂组合设备终止暂态调度
3
作者 罗亚波 巫琳 张峰 《工业工程》 2026年第1期120-132,共13页
自动化组合设备在单片晶圆加工技术的应用有效提升了晶圆的生产效率。为了进一步提高组合设备的利用率,本文在不违背晶圆驻留约束的前提下,考虑双臂组合设备在终止暂态中的晶圆加工与腔室换模并行操作的可行性调度。提出基于虚拟晶圆策... 自动化组合设备在单片晶圆加工技术的应用有效提升了晶圆的生产效率。为了进一步提高组合设备的利用率,本文在不违背晶圆驻留约束的前提下,考虑双臂组合设备在终止暂态中的晶圆加工与腔室换模并行操作的可行性调度。提出基于虚拟晶圆策略的终止暂态的新调度策略,建立新策略下终止暂态的Petri网模型,并提出避免死锁和控制系统运行的变迁触发条件。根据工艺要求和时间特性,考虑不同的调度情形对暂态中的等待时间进行再分配,并编写算法输出暂态中的换模时间和TR的活动序列。通过两个算例验证策略的可行性,实验结果表明,与现场先加工再换模的原加工过程相比,本调度方案在不影响设备终止暂态结束时间的前提下,可有效减少双臂组合设备的单产品晶圆批次切换时间,即最小化换模时间。 展开更多
关键词 晶圆制造 双臂组合设备 PETRI网 掩膜版更换 终止暂态
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基于CDIO工程教育模式的课堂教学改革研究——以自动化生产线安装与调试课程为例
4
作者 刘红艳 张明伟 《济源职业技术学院学报》 2026年第1期24-30,共7页
针对课堂教学中存在的学生自主学习能力不强、教学效果重技能轻表述、课堂评价形式不够多样等问题,以CDIO工程教育模式为理论指导,从学和用的角度出发,围绕课程内容精简、后置式学习验收、作业载体优化、路演展示等内容,提出“双环六说... 针对课堂教学中存在的学生自主学习能力不强、教学效果重技能轻表述、课堂评价形式不够多样等问题,以CDIO工程教育模式为理论指导,从学和用的角度出发,围绕课程内容精简、后置式学习验收、作业载体优化、路演展示等内容,提出“双环六说”课堂教学改革模式。借助“课堂环路”和“路演环路”的持续锻炼,学生在自主学习、规范表达、勇于竞争等方面得到了锻炼和提升,从而切实有效地提高了课堂学习效果。 展开更多
关键词 CDIO工程教育模式 课堂教学改革 自动化生产线安装与调试
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基于数字化技术的钢筋用料全过程管理系统设计与实践
5
作者 谭冠华 汪峥 +1 位作者 范琪 钱科元 《现代信息科技》 2026年第5期175-180,187,共7页
为解决传统钢筋断料依赖人工、损耗高的问题,特设计钢筋用料全过程管理系统以推动基建数字化转型。该系统以软硬件+算法一体化为架构,通过需求料表管理、原材料管理及切割方案优化模块,实现钢筋数据全流程管控、最优方案自动生成及断料... 为解决传统钢筋断料依赖人工、损耗高的问题,特设计钢筋用料全过程管理系统以推动基建数字化转型。该系统以软硬件+算法一体化为架构,通过需求料表管理、原材料管理及切割方案优化模块,实现钢筋数据全流程管控、最优方案自动生成及断料作业自动控制。经中国中铁项目应用验证,系统可显著降低钢筋损耗率至3%以下,直接节约工程成本,同时实现数据可追溯,为建筑钢筋管理数字化变革提供可行技术方案。 展开更多
关键词 钢筋 基建 智能化 系统
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基于SCADA系统的自动产线远程控制设计与应用
6
作者 王冲 陈永峰 +3 位作者 宋勇 陆畅 徐立青 赵雪柔 《软件工程与应用》 2026年第1期49-54,共6页
传统生产场景下,产线控制常以分散设备运行为主、人工介入为辅,普遍面临数据记录残缺、调度响应滞后、工序协同不畅等痛点,难以适配柔性制造与高效生产的现实需求。伴随工业现代化的深入推进,企业对生产过程的精细化管控及远程运维能力... 传统生产场景下,产线控制常以分散设备运行为主、人工介入为辅,普遍面临数据记录残缺、调度响应滞后、工序协同不畅等痛点,难以适配柔性制造与高效生产的现实需求。伴随工业现代化的深入推进,企业对生产过程的精细化管控及远程运维能力的诉求愈发迫切。本文面向常规自动化生产线,设计了一套基于SCADA系统的产线远程控制方案。通过搭建设备层–控制层–管理层全链路通信架构,实现设备状态实时感知、生产数据全程追溯及工艺参数动态调优,进而提升产线生产效率、产品质量与资源利用水平。 展开更多
关键词 SCADA系统 远程控制 实时监测 生产数据
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基于智能制造技术的工业自动化生产线智能化改造研究 被引量：2
7
作者 马堆仓 朱云峰 潘柏成 《价值工程》 2026年第1期29-32,共4页
随着全球工业化进程的加速,智能制造技术已成为推动生产效率提升、降低成本及优化资源配置的重要动力。工业自动化生产线的智能化改造被视为制造业转型升级的核心举措,吸引了各界的广泛关注。本文探讨了智能制造技术在工业自动化生产线... 随着全球工业化进程的加速,智能制造技术已成为推动生产效率提升、降低成本及优化资源配置的重要动力。工业自动化生产线的智能化改造被视为制造业转型升级的核心举措,吸引了各界的广泛关注。本文探讨了智能制造技术在工业自动化生产线智能化改造中的应用现状、面临的挑战及前景,分析了关键技术的应用,包括物联网、大数据、人工智能和机器人技术等,并结合实际案例展示了智能化改造的应用效果。研究表明,智能化改造不仅能有效提升生产效率、降低生产成本,还能提高产品质量与稳定性,推动制造业向智能化、绿色化和高效化发展。 展开更多
关键词 智能制造 工业自动化 智能化改造 物联网 人工智能 生产效率
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基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统设计
8
作者 毛根武 尹健辰 +4 位作者 邱家志 何秀 葛森 马旨洋 陈勇强 《粮油食品科技》 北大核心 2026年第2期231-241,共11页
针对粮食安全战略需求和智能粮仓出仓作业自动化程度低、三维可视化与人机交互协同不足的挑战,提出并实现了一种基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统。首先,构建了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的物理样机,并基于“物理、孪生、连... 针对粮食安全战略需求和智能粮仓出仓作业自动化程度低、三维可视化与人机交互协同不足的挑战,提出并实现了一种基于扒谷机的粮食出仓输送线数字孪生系统。首先,构建了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的物理样机,并基于“物理、孪生、连接、数据、用户”五层架构实现实机与数字孪生的实时映射。其次,系统集成超宽带(UWB)定位技术,针对粮仓粉尘干扰、机械扰动和GPS信号缺失问题,构建了基于“双标签—四锚点”的平面位姿解算与对中控制模型。最后,在实验环节,为确保控制逻辑的严谨性,通过NX MCD与TIA Portal搭建了虚实同步联调环境,通过I/O映射实现了回转、伸缩等关键动作的可视化随动仿真,验证了作业流程在孪生空间内的映射一致性。基于UWB的位姿实验结果表明,在真实作业工况下,系统平均相对误差率仅为0.94%,能够满足对承粮带精准对中的精度需求。研究结论证实,引入UWB反馈与MCD虚拟调试能够提升系统监测的鲁棒性,为粮仓装备数字化转型与智能升级提供了技术参考。 展开更多
关键词 数字孪生 扒谷机 超宽带 粮食出仓 MCD
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面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系及关键技术研究
9
作者 程鼎豪 胡炳涛 +5 位作者 冯毅雄 杨晨 王飞 袁富邦 汪勇 谭建荣 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期458-478,共21页
随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高,如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求,成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此,分析了数据与模型... 随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高,如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求,成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此,分析了数据与模型在工厂转型升级中的作用,提出了一种面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系,阐述了该体系涉及的四类关键技术,包括适应客户个性化需求的定制设计、适应多学科协同设计的虚实交互、适应全流程智能生产的管控追溯和适应绿色化循环回收的工艺升级。以铅酸蓄电池的全流程生产信息追溯为例,分析了计算机视觉等技术在生产管控追溯中的应用,证明所提方法的有效性,并对以铅酸蓄电池为代表的新能源企业未来工厂发展进行展望,为国内新能源行业的转型升级提供了参考。 展开更多
关键词 智能制造 未来工厂 新能源 适应性 数据模型体系
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PLC虚拟仿真在物联网专业实训教学中的应用研究
10
作者 徐艳峰 《物联网技术》 2026年第8期151-156,共6页
针对物联网专业传统PLC实训教学中存在的实验设备成本高、工业场景单一等问题,提出了一种基于工业场景复刻的PLC虚拟仿真实训方案。该方案通过虚拟仿真技术再现典型工业控制案例,使学生能够在计算机环境下对不同工业场景进行PLC编程与调... 针对物联网专业传统PLC实训教学中存在的实验设备成本高、工业场景单一等问题,提出了一种基于工业场景复刻的PLC虚拟仿真实训方案。该方案通过虚拟仿真技术再现典型工业控制案例,使学生能够在计算机环境下对不同工业场景进行PLC编程与调试,从而有效拓展PLC实训教学的广度和深度,强化教学与工业实际需求的结合。文中以典型视觉分拣控制系统为具体对象,采用“FACTORY I/O”工业仿真软件构建虚拟场景,以西门子S7-1200系列PLC为控制器,并基于西门子TIA博途平台进行梯形图编程。通过系统设计与联合调试,最终实现了“上位机编程-PLC仿真-三维场景复刻”三位一体的协同运行模式。该模式的建立,为开展多元化、沉浸式的PLC工业应用实训教学提供了新的思路与可行路径。 展开更多
关键词 物联网 PLC 西门子博途 虚拟仿真 实训教学 工业场景复刻 教学应用
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智能工厂数字化物流规划与建设中若干典型问题及预防研究
11
作者 尚保玉 聂嘉许 《建设机械技术与管理》 2026年第1期37-39,共3页
在智能化升级、数字化转型时代大背景下,智能工厂的运行离不开与其配套的数字化物流。智能工厂在规划和建设前期,应先规划和设计好与之匹配的高效物流体系,物流就像工厂的血管,一个精益、绿色、柔性的物流体系将会源源不断、及时、精准... 在智能化升级、数字化转型时代大背景下,智能工厂的运行离不开与其配套的数字化物流。智能工厂在规划和建设前期,应先规划和设计好与之匹配的高效物流体系,物流就像工厂的血管,一个精益、绿色、柔性的物流体系将会源源不断、及时、精准的把各类物料输送到智能工厂的各个工位。以离散型制造业智能工厂的数字化物流为研究对象,总结和梳理出智能工厂的数字化物流在规划和建设过程中遇到的若干典型问题并提供了预防措施,经实践验证有效。 展开更多
关键词 数字化物流 AGV JIS物流 LES WMS PFEP
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激发多轴式压缩机二段防喘振阀全开原因分析及改进措施
12
作者 张锡德 刘耔成 +2 位作者 马建军 刘林波 鄢俊强 《化工自动化及仪表》 2026年第1期159-165,共7页
化肥厂合成氨装置空气压缩机二段防喘振阀控制PID在1 s内发出从0%、30%到100%的开度信号,在12 s内,二段防喘振阀阀位经13次快速打开,二段炉断空气,导致全化肥装置停车。对防喘振工作原理、压缩机工作点、盘旋点功能块、喘振控制PID功能... 化肥厂合成氨装置空气压缩机二段防喘振阀控制PID在1 s内发出从0%、30%到100%的开度信号,在12 s内,二段防喘振阀阀位经13次快速打开,二段炉断空气,导致全化肥装置停车。对防喘振工作原理、压缩机工作点、盘旋点功能块、喘振控制PID功能块、超驰控制器功能块进行分析,排除人为操作、操作逻辑控制因素、超驰控制输出对防喘振阀开度的影响。二段压缩比由2.662突变为4.964,压缩机工作点位置由63.252跳变为100,盘旋点r2HOVER-2位置由59.252跳变为100,工作点位置回落后,盘旋点位置仍为100,盘旋点位置与工作点位置偏差过大,导致防喘振控制PID输送快速增加,防喘振阀快速打开。根据压力功能块选取原则,排查二段出口压力对压缩比的影响,分析确认二段入口压力通道故障导致二段压缩比、压缩机工作点位置及盘旋点位置变化。二段入口压力通道a01PT4204-1或a01PT4204-2的电流由0 m A跳变为9.6 mA是导致二段防喘振阀快速打开的根本原因。对二段入口压力两通道停用、二段入口压力变送器和二段防喘振阀定位器更换,消除了压缩机隐患。 展开更多
关键词 二段防喘振阀 压力通道 电流跳变 工作点 盘旋点 位置偏差
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基于钢铁行业工业互联网平台的关键技术与应用
13
作者 蔡宁 《现代信息科技》 2026年第1期153-159,共7页
为提升镔鑫钢铁集团有限公司以数据驱动的全系统持续改进能力与技术创新能力,支撑企业持续增强竞争力,公司全力打造国内首个基于原厂升级改造的全流程智能工厂项目,搭建先进工业互联网平台以驱动自主持续进化及生态能力构建。该平台具... 为提升镔鑫钢铁集团有限公司以数据驱动的全系统持续改进能力与技术创新能力,支撑企业持续增强竞争力,公司全力打造国内首个基于原厂升级改造的全流程智能工厂项目,搭建先进工业互联网平台以驱动自主持续进化及生态能力构建。该平台具备行业特色的一站式智能制造数据服务技术方案,支持数据全生命周期管理,集成数据采集、存储、开发、治理、分析等功能,为应用提供数据开发与服务支撑。通过平台大数据智能应用的高效开发与部署,保障生产要素配置优化及利用效率提升。镔钢依托工业互联网平台,实现生产数据与应用的持续价值创造,为推动企业数字化转型及高质量长远发展保驾护航。 展开更多
关键词 智能工厂 工业互联网 关键技术 创造价值 数字化转型
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自动化加工系统在自动化产线中的多维效能提升实证研究
14
作者 闫斌 《信息记录材料》 2026年第7期64-66,共3页
本文探讨了自动化加工系统在自动化产线中的关键应用措施。为验证其成效,研究选取机械制造领域典型产线作为对象,采用对比试验法,重点评估了系统在生产调度、质量控制、故障诊断及节能减排四大关键场景下的性能。结果表明:系统应用后,... 本文探讨了自动化加工系统在自动化产线中的关键应用措施。为验证其成效,研究选取机械制造领域典型产线作为对象,采用对比试验法,重点评估了系统在生产调度、质量控制、故障诊断及节能减排四大关键场景下的性能。结果表明:系统应用后,产线生产调度响应时间降低42%以上,产品合格率提升至99.7%,故障平均修复时间缩短58%,单位产品能耗下降31%。该系统显著提升了自动化产线的生产效率、产品质量与运行稳定性,为制造业的智能化转型提供了有益的技术参考。 展开更多
关键词 自动化加工系统 自动化产线 生产调度 质量管控 节能减排
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基于PMP项目管理体系的工业自动化产线应用研究
15
作者 张亮 《现代工业工程》 2026年第7期1-4,共4页
为达到工业4.0和智能化工厂战略目标,建设高水准自动化产线已成为提升产品质量、产量并降低总体成本的有效手段。此类工程具有多学科交叉(机械、电子、软件及通信)技术集成度高、投资大周期长等特点,并且参与的人多。但传统依靠经验式... 为达到工业4.0和智能化工厂战略目标,建设高水准自动化产线已成为提升产品质量、产量并降低总体成本的有效手段。此类工程具有多学科交叉(机械、电子、软件及通信)技术集成度高、投资大周期长等特点,并且参与的人多。但传统依靠经验式的方法已不能应对如此高难度和不确定性,所以希望借助国际通用的PMP项目管理体系规范指导整个工厂自动化项目的研发及实施过程。本文首先描述了当前自动化工程项目的普遍痛点,比如:项目目标冲突严重、缺乏系统化的风险管理理念以及部门之间协作性不足等问题,再提出使用结构化项目管理体系的意义及具体应用价值,最后提供一些实用性的方法。 展开更多
关键词 项目管理 工业自动化 产线融合 风险管控 智能制造
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基于遗传算法的机器可选择车间调度问题的研究
16
作者 王官峰 张永生 +1 位作者 叶子睿 应立 《计算机应用文摘》 2026年第4期227-230,共4页
机器可选择车间调度是柔性车间作业的典型问题,文章将使用遗传算法对机器可选择车间调度问题进行分析,从研究类型、研究特点、研究方法、模型建立等方面进行讲述,对相关车间调度工作提供一定帮助。
关键词 遗传算法 车间调度 调度模型 调度优化
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智能制造技术在铝门窗型材加工中的应用
17
作者 刘豪程 刘鑫怡 +5 位作者 姚梓源 张德城 赖林鸣 束亲宛 何敬仪 李锐伟 《科技创新与生产力》 2026年第1期106-109,共4页
围绕智能制造技术在铝门窗型材加工中的应用效果与实践价值展开分析,重点评估其在提升生产效率、产品质量与定制化能力方面的作用。以铝门窗型材加工关键工序为研究对象,结合自动化生产线、数控加工设备、工业机器人及生产执行系统等技... 围绕智能制造技术在铝门窗型材加工中的应用效果与实践价值展开分析,重点评估其在提升生产效率、产品质量与定制化能力方面的作用。以铝门窗型材加工关键工序为研究对象,结合自动化生产线、数控加工设备、工业机器人及生产执行系统等技术的实际应用,通过对智能产线与传统产线在生产流程、效率、质量控制和柔性生产能力等方面进行对比分析。研究结果表明,智能制造技术的引入显著提高了铝门窗型材加工的生产效率和加工精度,增强了产品质量的稳定性与一致性,降低了人工依赖和综合生产成本,并有效支持多品种、小批量条件下的柔性化和定制化生产。研究认为,智能制造技术能够系统性改善传统铝门窗型材加工的效率与质量,是推动铝门窗行业向高质量、智能化和可持续方向发展的关键技术路径。 展开更多
关键词 智能制造 铝门窗型材 自动化 信息化
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基于时间序列的无人仓库双负载重力货架自动存取方法
18
作者 南天 《机械制造与自动化》 2026年第1期304-308,324,共6页
为了提高自动化仓库运行管理中的存取效率,提出一种基于时间序列的无人仓库双负载重力货架自动存取方法。结合Greedy算法,构建货物存取的双命令操作,生成存取规则,以货箱总质量以及提货时间作为优化目标,构建货位优化目标函数,通过分析... 为了提高自动化仓库运行管理中的存取效率,提出一种基于时间序列的无人仓库双负载重力货架自动存取方法。结合Greedy算法,构建货物存取的双命令操作,生成存取规则,以货箱总质量以及提货时间作为优化目标,构建货位优化目标函数,通过分析货架移动方式,并结合单次存取操作所花费的时间,设计出3种货物存取模式。实验结果表明:采用该方法,对进行货物存取操作时,无人仓库的货物存取任务完成度较高,实现较理想的货物存取效果。 展开更多
关键词 时间序列 无人仓库 重力货架 存取方法
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基于NX-MCD的自动化生产线物料仓储单元虚拟仿真调试
19
作者 贾文鹏 张鹏强 《价值工程》 2026年第4期107-112,共6页
针对传统自动化生产线调试过程中存在的物理调试周期长、成本高等问题,本文使用NX-MCD软件+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V4.0+真实PLC搭建虚拟仿真调试平台,实现自动化生产线中仓储单元的虚拟调试。首先,通过NX-MCD平台,导入了... 针对传统自动化生产线调试过程中存在的物理调试周期长、成本高等问题,本文使用NX-MCD软件+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V4.0+真实PLC搭建虚拟仿真调试平台,实现自动化生产线中仓储单元的虚拟调试。首先,通过NX-MCD平台,导入了包含立体仓库、传送带、堆垛机构、搬运机械手、夹爪等机构的物料仓储单元机电一体化模型;接着,新建刚体、碰撞体和对象源等在内的基本机电对象,添加运动副,配置传感器与执行器、搭建信号适配器与信号等;然后,通过TIA Portal平台开发电气控制系统,包括PLC控制程序和HMI监控界面;最后,使用PLC完成物料仓储单元的虚拟仿真调试。 展开更多
关键词 NX-MCD 物料仓储单元 PLC控制 虚拟调试
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碳纤维鱼竿自动上料设备开发
20
作者 徐洪伟 贺贤康 +4 位作者 周宇祯 易斌 赖坚仁 潘敏凯 刘祥 《机械工程与自动化》 2026年第1期120-121,124,共3页
针对碳纤维鱼竿生产过程中立式拉漆工艺上料效率低下和存在的安全隐患问题,开发了一种自动上料设备,以取代传统的人工单根上料方式。该设备集成了提升装置、旋转装置、智能传感器和机器人技术,实现了碳纤维鱼竿的精准定位与高效输送,适... 针对碳纤维鱼竿生产过程中立式拉漆工艺上料效率低下和存在的安全隐患问题,开发了一种自动上料设备,以取代传统的人工单根上料方式。该设备集成了提升装置、旋转装置、智能传感器和机器人技术,实现了碳纤维鱼竿的精准定位与高效输送,适用于多种规格鱼竿的生产。与传统的人工上料方式相比,此装置不仅显著提升了生产过程的稳定性,降低了人工成本,还为碳纤维鱼竿生产提供了一条全新的技术路径,进一步提高了生产的自动化水平。 展开更多
关键词 鱼竿生产 自动上料 机器人 自动化生产
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