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题名基于虚拟仪器的履带式火炮电气系统检测设备
被引量：1
- 1
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作者
李中伟
张德宝
宋彬
袁东升
李兴银
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机构
武汉军械士官学校
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出处
《微型机与应用》
2011年第8期64-66,共3页
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文摘
针对履带式火炮电气系统中传统的检测仪器存在操作复杂、故障率高以及装备笨重、不利于部队战场抢修使用等特点,应用成熟可互换性虚拟仪器技术,设计开发出了适合部队使用的高性能的履带式火炮电器系统通用检测设备。使用结果表明,该通用检测设备结构轻便、操作简单、故障定位耗时短,不仅提高了平时检修故障的效率,而且更适合于战时火炮装备快速维修和恢复战斗性能。
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关键词
履带式火炮
电气系统
可互换性
检测设备
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Keywords
track-laying artillery
electrical system
interchangeability
checkout equipment
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分类号
TP277.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于图像跟踪的云台控制系统设计
被引量：3
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作者
雒珊
邱炎儿
胡鹏飞
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机构
吕梁学院物理系
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出处
《电子测试》
2022年第19期36-39,59,共5页
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基金
山西省高等学校科技创新项目(2020L0705)
2021年度山西省基础研究计划(自由探索类)项目(20210302124522)。
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文摘
图像目标跟踪、定位在安防、机器人、自动装配等领域有广泛的应用。本文研究了单目视觉+云台的目标跟踪控制系统设计方法。以STM32单片机作为系统微控制器,采用Pixy(CMUcam5)摄像头,通过云台控制,实现了目标的识别与定位。结合串口通信电路,把获取的颜色,位置坐标等信息传到核心处理器中,通过信息分析,结合按键电路的模式切换,将运算结果显示在液晶显示屏上;软件采用独立式分块编程的设计方式,逻辑结构简单清晰,最终实现对采集到的位置坐标进行云台模拟控制。经过多次的实验测试表明,系统各个模块配合良好、实时性好、性能稳定,控制准确的特点,达到了设计要求。
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关键词
单目视觉
STM32
Pixy(CMUcam5)摄像头
云台控制
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Keywords
monocular vision
STM32
PIXY(CMUCAM5)camera
Yuntai control
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分类号
TP277.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Android的环境监控系统的软件开发
被引量：7
- 3
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作者
高仁智
尚丽辉
涂煊
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海工业自动化仪表研究院
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出处
《电子科技》
2017年第1期115-118,共4页
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基金
上海市自然科学基金资助项目(15ZR1429300)
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文摘
针对传统建筑环境监控中,采用固定节点的监控与可移动性能差等问题,提出了在远程监控系统中利用移动设备的通信、数据处理功能对远程环境进行监控。文中模拟利用Andriod手机同装有(机器人操作系统)的机器人进行组网通信视频数据采集和处理以及基于TCP协议在服务器端实现对图像获取和处理,实现了移动终端对装有ROS系统机器人的数据通信与控制。
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关键词
环境监控
移动终端
ANDROID
机器人操作系统
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Keywords
environmental monitoring
mobile terminal
Android
ROS
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP277.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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