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题名基于ZPETC和混合灵敏度复合控制的交流伺服系统
被引量：1
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作者
郭庆鼎
张志锋
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第6期619-622,627,共5页
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统,提出了基于零相位误差跟踪控制(ZPETC)和混合灵敏度的复合控制方法,以解决交流伺服系统的快速跟随性能和抗干扰性能的矛盾.首先根据混合灵敏度控制方法设计了保障系统鲁棒稳定性和抗干扰性能的控制器,然后将包括混合灵敏度控制器在内的闭环系统整体看成被控对象,将其离散化后,进行ZPETC的设计.ZPETC保障了系统的跟随性能.仿真结果表明,所提出的复合控制方法在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动也具有很强的鲁棒性.
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关键词
永磁同步电机
零相位误差跟踪控制
混合灵敏度
复合控制
加权函数
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Keywords
PMSM
ZPETC
mixed sensitivity
compound control
weight function
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
TP276.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正仿真
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作者
张倩
刘子旋
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机构
北京工商大学商学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第2期486-490,共5页
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文摘
由于车辆配送路径轨迹偏差会延长货品配送时间,影响物流服务质量。针对传统配送路径轨迹偏差校正方法校正性能不足的问题,提出一种基于GPS和地图匹配的车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正方法。利用GPS定位目标物流车辆当前所在位置,并将所得到的位置信息显示在电子地图上;将电子地图上所显示的路径轨迹与规划的地图道路进行匹配,确定偏差范围;根据偏差范围,进行路径偏差校正。实验结果表明,与三种传统配送路径轨迹偏差校正方法相比,利用所提方法进行车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正,得到的校正路径与规划路径之间的拟合优度更接近1,且车辆配送效率较高,由此说明该方法校正性能更强。
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关键词
车辆配送路径
轨迹弧长偏差
可视化校正
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Keywords
Vehicle distribution path
Deviation of Track arc length
Visualizing correction
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分类号
TP276.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名皖北中小企业创新能力评价指标体系构建
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作者
郑小为
宁青青
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机构
宿州学院商学院
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出处
《宿州学院学报》
2017年第9期22-25,共4页
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基金
安徽省高校优秀青年人才支持计划(2014SQR02)
宿州学院财务管理特色专业(szxytszy201403)
宿州学院科研平台开放课题"皖北中小企业创新能力评测及提升策略研究"(2015ykf27)
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文摘
为了构建一套时效性强、可靠性高、具有可操作性的皖北中小企业创新能力评价指标体系,推动皖北地区中小企业发展和创新能力的提升。首先分析了皖北中小企业创新能力现状,认为皖北中小企业创新投入机制欠缺,创新孵化机制不足。然后提出了皖北中小企业创新能力评价指标体系构建的五原则,并在此基础上运用绩效方差筛选方法、模糊聚类法,构建了皖北中小企业创新能力评价指标体系,详细阐述了指标体系中各项指标的涵义和功能,旨在皖北中小企业创新能力得到正确评估,以发现皖北中小企业创新能力差距,由此制定有利于皖北中小企业创新能力提升的有效对策。
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关键词
皖北
中小企业
创新能力
评价指标体系
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分类号
TP276.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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