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滚珠丝杠副故障振动信号分析及智能诊断方法综述 被引量:2
1
作者 马会杰 黄志强 +2 位作者 邓四二 李开元 鞠飞 《计算机测量与控制》 2025年第1期1-8,28,共9页
滚珠丝杠副作为一种旋转运动与直线运动相互转化的高精度部件,被广泛应用在机床、汽车、航空航天等机械设备中,其健康状态对设备的性能和质量具有重大影响;针对滚珠丝杠副振动信号的特点,系统综述了滚珠丝杠副故障振动信号处理及智能诊... 滚珠丝杠副作为一种旋转运动与直线运动相互转化的高精度部件,被广泛应用在机床、汽车、航空航天等机械设备中,其健康状态对设备的性能和质量具有重大影响;针对滚珠丝杠副振动信号的特点,系统综述了滚珠丝杠副故障振动信号处理及智能诊断方法;介绍了滚珠丝杠副振动信号的特征分析方法,包括时域分析和基展开方法;讨论了滚珠丝杠副智能故障分类方法,包括支持向量机、反向传播神经网络和卷积神经网络等;对当前滚珠丝杠副振动信号处理方法及故障诊断的研究现状进行了总结,并对未来潜在的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 信号分析 故障诊断 人工智能 模式识别
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基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究 被引量:1
2
作者 石澳浦 张宏 +2 位作者 李凯璇 谢霄 介智登 《电工技术》 2025年第3期29-32,共4页
在矢量控制的永磁同步电机中,通常需要利用位置传感器来反馈转子的转速和位置信息。然而,安装位置传感器会带来机械结构增大和密封性下降等问题。为了解决这些问题,滑模观测器被引入永磁同步电机的无位置传感器控制中,但会导致观测信息... 在矢量控制的永磁同步电机中,通常需要利用位置传感器来反馈转子的转速和位置信息。然而,安装位置传感器会带来机械结构增大和密封性下降等问题。为了解决这些问题,滑模观测器被引入永磁同步电机的无位置传感器控制中,但会导致观测信息出现抖动现象。为此,设计了一种改进的滑模观测器,通过改写传统滑模观测器的控制方程,结合设计的自适应速率,取代低通滤波器,从而提高反电动势的估计精度。此外,使用双曲正切函数替代符号函数,以减轻滑模观测器的抖动问题,并用锁相环技术代替反正切函数,以减少估计误差和相位延迟。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了基于静止坐标系的系统仿真模型,验证了控制系统的可行性。仿真结果表明,该控制系统使转子转速误差降低了33%,转子位置误差降低了50%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进滑模型观测器 锁相环 双曲正切函数
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航磁探测下多旋翼无人机自适应稳定飞行控制研究
3
作者 何嘉幸 曾智 +2 位作者 李砚 马桂芳 张清 《计算机测量与控制》 2025年第9期118-126,共9页
多旋翼无人机在航磁探测中面临磁场干扰、风场变化和机械抖振的挑战,这些干扰导致无人机姿态偏移、轨迹不稳和数据失真;为了保证多旋翼无人机能够在执行航磁探测时的安全飞行,提出航磁探测下多旋翼无人机自适应稳定飞行控制方法;在考虑... 多旋翼无人机在航磁探测中面临磁场干扰、风场变化和机械抖振的挑战,这些干扰导致无人机姿态偏移、轨迹不稳和数据失真;为了保证多旋翼无人机能够在执行航磁探测时的安全飞行,提出航磁探测下多旋翼无人机自适应稳定飞行控制方法;在考虑多旋翼无人机组成结构和工作原理的情况下,模拟航磁探测下多旋翼无人机稳定飞行过程,获取无人机飞行位姿;解算多旋翼无人机飞行位姿,作为控制方法的初始数据;从磁场、风场和机械抖振3个方面检测无人机的干扰状态,以计算的飞行控制量为基础,从干扰补偿、抖振抑制、位姿自适应控制等步骤,实现多旋翼无人机航磁探测自适应稳定飞行控制;实验结果表明,在单一干扰和复合干扰环境下,应用优化设计控制算法的多旋翼无人机飞行稳定系数明显升高,地磁强度探测误差平均值为0.8毫高斯。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 航磁探测 自适应控制 稳定飞行控制 无人机控制
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伺服系统转速环控制器鲁棒稳定性设计
4
作者 王涵 《自动化应用》 2025年第11期8-11,共4页
系统稳定性通常是设计环路控制器参数的首要目标。在永磁同步伺服系统的运行过程中,其转动惯量通常会因受负载变化的影响而发生改变,进而影响系统的稳定性。如果系统的环路控制器参数整定不佳,系统受转动惯量变化影响较大,甚至变得不稳... 系统稳定性通常是设计环路控制器参数的首要目标。在永磁同步伺服系统的运行过程中,其转动惯量通常会因受负载变化的影响而发生改变,进而影响系统的稳定性。如果系统的环路控制器参数整定不佳,系统受转动惯量变化影响较大,甚至变得不稳定。为解决此问题,将永磁同步伺服系统转速环近似为Ⅰ型系统,基于Ⅰ型指标设计永磁同步伺服系统转速环PI控制器参数,以提升系统的幅相裕度,使系统具有较好的鲁棒稳定性。通过绘制伯德图对所设计的控制器系统进行鲁棒稳定性分析。在转动惯量变化前后,与常用的基于Ⅱ型指标设计的控制器相比,基于Ⅰ型指标设计的控制器,其系统具有较优的幅相裕度,鲁棒稳定性较好。最后通过MATLAB仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 转速环 Ⅰ型指标
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基于简化卡尔曼滤波的双惯量伺服系统测速算法
5
作者 冯煜焜 姚文熙 李武华 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期48-57,共10页
针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以... 针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以及额外所需的转速预测量以及轴转矩预估计设计方式,均衡测量误差与噪声的同时,相较于基于高阶模型的卡尔曼滤波测速大幅减小运算成本与调试复杂度。最后将本文所设计的测速算法与其他测速算法进行对比,仿真与试验结果表明相较于传统算法在相同的测量延迟下误差更小;与相同计算成本的卡尔曼滤波测速相比也具有更好的误差抑制能力。 展开更多
关键词 低精度位置传感器 卡尔曼滤波 测速算法 状态量预估计 双惯量伺服系统
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一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计
6
作者 马捷 杨得武 +1 位作者 王天石 顾双豪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期373-376,共4页
需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确... 需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈,实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下,位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析,实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台,试验结果表明,能够有效实现高精度闩体位置控制。 展开更多
关键词 增量式 位置控制器 永磁同步电机 链式自动机
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一种基于视觉定位的拆垛码垛控制算法研究
7
作者 杨柳 常慧芳 《自动化应用》 2025年第8期62-65,共4页
阐述了一种基于2D相机视觉定位的拆垛、码垛控制算法,并成功应用于实际生产中,实现了拆垛、码垛机器人的无人化、自动化工作,大大提高了生产效率。运用机器视觉技术,使拆垛、码垛机器人操作简单、快速、可靠。
关键词 2D相机 视觉定位 码垛 拆垛 机器人
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基于改进跟踪微分器前馈的PMSM复合控制 被引量:3
8
作者 陈华秋 杨建中 +1 位作者 向单奇 许光达 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期164-170,178,共8页
为实现位置伺服系统的无超调快速跟踪,提出一种基于改进非线性跟踪微分器前馈的永磁同步电机复合控制方法.在基于传统跟踪微分器前馈控制方法的基础上,设计了用于位置指令前馈环节的改进跟踪微分器,针对加速度因子调参问题,结合系统电... 为实现位置伺服系统的无超调快速跟踪,提出一种基于改进非线性跟踪微分器前馈的永磁同步电机复合控制方法.在基于传统跟踪微分器前馈控制方法的基础上,设计了用于位置指令前馈环节的改进跟踪微分器,针对加速度因子调参问题,结合系统电流限幅给出了加速度因子计算公式,简化了调参过程;针对阶跃响应超调问题,引入最大速度约束参数实现系统对阶跃指令的无超调快速跟踪;针对连续信号跟踪滞后问题,引入超前计算步长参数实现对输入指令的超前预测,补偿了系统的跟踪滞后.仿真和实验结果均表明:该方法能实现控制系统对于阶跃指令快速且无超调的跟踪,在给定实验条件下能使系统的超调量由4.4%减小到0.0%,同时能使系统对于给定正弦指令的最大跟踪误差降低34.4%,显著提高了系统的位置跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 复合控制 前馈 改进跟踪微分器 无超调
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一种改进型超前角弱磁控制算法 被引量:23
9
作者 于家斌 秦晓飞 +1 位作者 郑军 王云宽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期101-106,共6页
针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能... 针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能力不足和弱磁阶段的电压闭环控制,提出一种改进型超前角弱磁控制算法。此方法采用一种运算量小的SVPWM过调制算法,同时使用q轴电流误差闭环代替电压闭环的弱磁控制策略。实验结果表明,改进型超前角弱磁控制算法可以有效地减小动态过程的电流震荡,避免加载时的稳态速度下降,且稳态速度波动小,从而提高了表贴式永磁同步电机弱磁阶段的带载能力。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 超前角弱磁控制 电压闭环 SVPWM过调制 q轴电流误差
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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 被引量:22
10
作者 秦晓飞 王云宽 +1 位作者 郑军 于家斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。 展开更多
关键词 交流伺服系统 机械振动 M/T测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除
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基于动态多目标进化算法的沉管浮运
11
作者 李红宇 范勤勤 《计算机与数字工程》 2024年第8期2498-2504,共7页
沉管法是建设水下大型隧道工程的重要工法。因此,沉管浮运是一项至关重要的任务。目前研究大都只考虑静态环境下的沉管浮运,但是实际的沉管浮运往往是一个动态多目标优化问题。为此,论文建立沉管浮运动态多目标优化模型。在该模型中,将... 沉管法是建设水下大型隧道工程的重要工法。因此,沉管浮运是一项至关重要的任务。目前研究大都只考虑静态环境下的沉管浮运,但是实际的沉管浮运往往是一个动态多目标优化问题。为此,论文建立沉管浮运动态多目标优化模型。在该模型中,将沉管浮运的效率、安全性、鲁棒性作为三个目标。其次,根据实际情况将浮运方向和水流流速作为模型动态变量。最后,使用基于并行计算和滑动时间窗的动态多目标优化算法来对其进行求解。实验结果表明,相比于新近提出的知名动态多目标进化算法,基于并行计算的滑动时间窗(sliding time window based on parallel computing,STW-PC)方法可以辅助多目标进化算法得到更好解集;可以为动态环境下的沉管浮运提供有效决策支持。 展开更多
关键词 沉管浮运 动态多目标优化 进化计算 高性能计算
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复自相关技术在声学多普勒流速剖面仪中的应用及其定点DSP实现 被引量:13
12
作者 朱昊 刘文耀 +2 位作者 王晓东 郝永杰 梁捷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期451-457,共7页
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)[1]技术是目前观测海流剖面的最有效方法,其基本原理是测定声波入射到海水中微颗粒后向散射造成的多普勒频移。文章详细剖析了复自相关技术进行流速测量的方法,给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与信噪比(SNR... 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)[1]技术是目前观测海流剖面的最有效方法,其基本原理是测定声波入射到海水中微颗粒后向散射造成的多普勒频移。文章详细剖析了复自相关技术进行流速测量的方法,给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与信噪比(SNR)之间的必然关系,作为取舍数据的评判标准。海量实验数据证明,当C-SNR对应的值大于0.43时,频偏属于测频范围-21τ,21τ内时,对应的数据是鲁棒的。详细地的介绍在定点DSP-TMS320VC5410中实现该算法的过程,并和传统最小二乘算法(LMS)[2]在DSP中的运行时间进行了比较,结果表明复自相关算法在提高计算精度的过程中能够保持更高的运算速度,随样本比例增加,耗时比约为2.1∶1. 展开更多
关键词 信息处理技术 声学多普勒流速剖面仪 多普勒频移 复自相关算法 信噪比 最小二乘
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电梯制动器性能检测方法的研究 被引量:50
13
作者 谢小鹏 牛高产 +2 位作者 浦汉军 张怀继 曾梓峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第22期2667-2671,共5页
研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施... 研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施电梯制动器性能检测的新方法,并设计了性能检测试验样机。建立了试验样机中电机转矩加载的数学模型,基于能量补偿的方法建立了电机的加载算法,从而保证了电梯制动器在试验样机上和在电梯整机系统上的制动规律相一致。 展开更多
关键词 电梯制动器 性能检测 动力学模型 试验样机
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可重构功率电路的电力电子实验教学平台设计
14
作者 张刚 谢川 +2 位作者 王裕鑫 李凯 彭超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期1-4,共4页
为了便于开展电力电子领域多种功率电路分析、控制与特性测试教学,设计了一个可重构功率电路的电力电子实验教学平台,包括功率电路的可重构组件、电压电流采集模块、国产快速原型控制器、上位机以及示波器。基于该实验教学平台可以构建... 为了便于开展电力电子领域多种功率电路分析、控制与特性测试教学,设计了一个可重构功率电路的电力电子实验教学平台,包括功率电路的可重构组件、电压电流采集模块、国产快速原型控制器、上位机以及示波器。基于该实验教学平台可以构建多种拓扑功率电路,并在Matlab/Simulink软件中开发控制算法以自动生成实验控制程序。 展开更多
关键词 电力电子技术 可重构功率电路 快速控制原型 实验教学平台
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用于污水处理的计算机监控与数据采集系统 被引量:7
15
作者 忻培强 万由令 +2 位作者 江有为 陈健波 李龙海 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第4期26-29,共4页
在现代污水处理技术中,实现基于模型的控制,以及基于网络的实时数据采集和监控是一项关键技术 应用于环境工程的污水处理计算机监控与数据采集系统,服务器端可以通过网络将控制模型下载至下位机,从而实现污水处理单元的在线监测和对实... 在现代污水处理技术中,实现基于模型的控制,以及基于网络的实时数据采集和监控是一项关键技术 应用于环境工程的污水处理计算机监控与数据采集系统,服务器端可以通过网络将控制模型下载至下位机,从而实现污水处理单元的在线监测和对实验室硬件的监控 采用水处理建模仿真技术和控制技术相结合,开发符合我国国情的智能控制系统软件 运行情况证明,该系统的实现策略具有很强的灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 污水处理 计算机控制 数据采集 仿真 网络
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基于滑模变结构控制的三相PWM整流器 被引量:21
16
作者 唐勇奇 赵葵银 汪超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期39-41,共3页
在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,设计了电压、电流双闭环控制系统。在内环电流的控制中,采用解耦方法对dq轴电流分别控制,为电流控制器设计了一种滑模变结构控制(SMVSC)方法。仿真实验表... 在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,设计了电压、电流双闭环控制系统。在内环电流的控制中,采用解耦方法对dq轴电流分别控制,为电流控制器设计了一种滑模变结构控制(SMVSC)方法。仿真实验表明:该控制方法设计简单,提高了PWM整流器的动态性能,而且较好地实现了电流的解耦控制,且使系统鲁棒性增强。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 滑模变结构控制 解耦控制
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视觉和惯导信息融合小型无人机位姿估计研究 被引量:11
17
作者 王继红 吴伯彪 +1 位作者 张亚超 赵明冬 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期134-140,152,共8页
针对无人机在卫星信号失锁时仅利用纯惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算法,并设计一个包含单目视觉、IMU及超声波传感器的组合系统。首先,利用超声波传感器通过最小二乘法完成尺... 针对无人机在卫星信号失锁时仅利用纯惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算法,并设计一个包含单目视觉、IMU及超声波传感器的组合系统。首先,利用超声波传感器通过最小二乘法完成尺度估计值的获取;其次建立IMU的系统方程进行惯导信息的解算,并完成误差状态方程的求解;最后,通过扩展卡尔曼滤波实现单目视觉与惯导的信息融合。利用该算法对无人机在200 m动态飞行的信息进行解算,实验结果表明,位置误差的均方根在0.995 m以下,水平姿态角的均方根误差在1.915°以下,偏航角的均方根误差达到了2.235°。不但提高了位姿的估计精度,而且解决了纯视觉输出频率低的问题,满足了无人机对高动态特性的需求,可解决无人机在卫星信号失锁时无法精确定位的问题。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 位姿估计 尺度估计 扩展卡尔曼滤波
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汽车机械惯量电模拟技术 被引量:12
18
作者 莫志勇 张为公 吉同舟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期123-126,共4页
为了在汽车测试中模拟汽车惯量,研究了机械惯量电模拟的方法。分析总结了传统飞轮组模拟方法的局限性。分析和给出在不同测试目的和测试结构下,汽车等效惯量的不同计算方法。分析了测试系统的运动方程,从中导出了在电模拟时需要补偿的转... 为了在汽车测试中模拟汽车惯量,研究了机械惯量电模拟的方法。分析总结了传统飞轮组模拟方法的局限性。分析和给出在不同测试目的和测试结构下,汽车等效惯量的不同计算方法。分析了测试系统的运动方程,从中导出了在电模拟时需要补偿的转矩,分别讨论了加减速过程和惯量不匹配这两种情况下补偿转矩的性质。研究了异步电动机的4象限运行机械特性,针对具体实现时所使用的变频拖动系统的特点,结合工程条件,求解异步电动机变频变压时的机械特性方程,给出了频率控制方程。仿真结果表明,控制方法是可行的。 展开更多
关键词 汽车惯量 惯量模拟 转矩补偿 机械特性 变频调速
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模糊PID控制交流伺服系统的研究 被引量:11
19
作者 杨霞 李强 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期31-33,共3页
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了... 介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值. 展开更多
关键词 控制器 模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
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基于PLC的矿井提升机模拟实验装置的研究与设计 被引量:7
20
作者 杨柳 阎有运 +2 位作者 邓君 常国雷 苏豪飞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期40-43,共4页
根据我国现代煤矿和矿务局的发展需求,研究、设计与制作了一套以PLC为核心的矿井提升机控制系统模拟实验装置.该模拟实验装置采用工业上最常用的PLC作为主控制器,用电机作模拟负载,在实验的条件下,可通过此实验装置来模拟交流或直流矿... 根据我国现代煤矿和矿务局的发展需求,研究、设计与制作了一套以PLC为核心的矿井提升机控制系统模拟实验装置.该模拟实验装置采用工业上最常用的PLC作为主控制器,用电机作模拟负载,在实验的条件下,可通过此实验装置来模拟交流或直流矿井提升机的运行工况,以使煤矿操作人员及技术工人能够更好地、全面地了解与掌握矿井提升机的运行原理与操作方法,从而达到培训和学习的目的. 展开更多
关键词 PLC 矿井提升机 实验装置 模拟负载
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