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基于随机规划的新型电力系统优化调度方法 被引量:2
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作者 周耀辉 司渭滨 +2 位作者 代立君 田铠 何宇昕 《自动化技术与应用》 2025年第5期43-47,共5页
随着电网建设的优化,源网荷储一体化策略逐渐取代了传统的分层建设策略。为此,提出一种多阶段随机规划方法,分别搭建了电源、电网、负荷以及储能模型,并结合长期和短期不稳定因素,进一步实现各需求响应。引入马尔科夫决策过程对初始模... 随着电网建设的优化,源网荷储一体化策略逐渐取代了传统的分层建设策略。为此,提出一种多阶段随机规划方法,分别搭建了电源、电网、负荷以及储能模型,并结合长期和短期不稳定因素,进一步实现各需求响应。引入马尔科夫决策过程对初始模型进行转化,并使用近似动态规划算法求解模型。实验结果表明,不同迭代步长下,3个规划阶段的最大相对误差分别为0.26%、0.35%以及0.24%,在实际仿真中,模型能够较好地实现多阶段规划,且建设总成本平均低于其余方法11.53%。所提出的基于多阶段随机规划模型能够实现高效低成本的电网调度。 展开更多
关键词 随机规划 多阶段 近似动态 电力调度
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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计 被引量:1
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作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC UA ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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“黑龙江省≥10 ℃积温1 km格点数据集”研制
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作者 朱海霞 于宏敏 +2 位作者 吕佳佳 于瑛楠 闫平 《黑龙江气象》 2025年第3期26-30,共5页
黑龙江省作为我国最重要的粮食生产基地之一,其农业生产与农业热量资源密切相关。稳定通过≥10℃活动积温是评估农业热量资源的重要指标,对科学指导农业生产布局具有重要意义。本文基于中国区域1 km多源融合格点数据,结合Python强大的... 黑龙江省作为我国最重要的粮食生产基地之一,其农业生产与农业热量资源密切相关。稳定通过≥10℃活动积温是评估农业热量资源的重要指标,对科学指导农业生产布局具有重要意义。本文基于中国区域1 km多源融合格点数据,结合Python强大的数据分析能力与VB.NET的图形界面开发优势,研发了“黑龙江省≥10℃积温1 km格点数据集”产品。通过对2021—2024年期间67个国家站和7个典型乡镇站点的实测数据进行系统评估,结果表明:该数据产品与国家站人工统计值之间的归一化均方根误差(NRSME)均低于0.05阈值标准,一致性达到100%;在乡镇尺度上,1 km格点产品的NRSME为0.01~0.05,显著优于传统站点插值方法(0.07~0.13);该产品具备高空间分辨率特征,能够准确反映局部微气候差异,尤其适用于地形复杂区域的农业热量资源监测;“黑龙江省≥10℃积温1 km格点数据集”具有精度高、稳定性强、空间连续性好等优势,可为农业气象服务向智能化、精细化转型提供有力支撑。 展开更多
关键词 黑龙江 ≥10℃活动积温 格点数据 质量评估
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一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计
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作者 王浩 王红亮 +1 位作者 全贺 王学斌 《舰船电子工程》 2025年第7期153-157,共5页
针对传统应变采集系统中的电桥激励源精度低,激励电压调节范围有限,不能满足多种应变片式传感器对激励电压的要求,提出了一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计方案。该设计以FPGA为核心控制器,采用16位高精度DAC作为电桥激励基准源,... 针对传统应变采集系统中的电桥激励源精度低,激励电压调节范围有限,不能满足多种应变片式传感器对激励电压的要求,提出了一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计方案。该设计以FPGA为核心控制器,采用16位高精度DAC作为电桥激励基准源,分立器件构建激励驱动电路,程控调节电桥激励电压,远端补偿传输线电阻压降,保证应变信号采集精度。测试实际结果表明,电桥激励电压的输出范围为-10 V~+10 V,测量精度优于±(0.012%SET+2 mV),准确度高,通用性好,满足技术方案指标要求。 展开更多
关键词 高精度 电桥激励源 程控调节 远端补偿
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基于Java开发平台的流程制造车间制造执行系统的设计与研究
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作者 何军红 冯晖 +1 位作者 苏园波 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期82-86,共5页
传统的流程制造车间依赖于多个独立的产线控制系统进行生产,由于缺乏有效集成和数据共享,车间生产过程难以实现总体优化。为了实现车间生产流程的集成化管理,提高产品质量,缩短生产周期,需要对制造执行系统开展研究,并开发支撑车间生产... 传统的流程制造车间依赖于多个独立的产线控制系统进行生产,由于缺乏有效集成和数据共享,车间生产过程难以实现总体优化。为了实现车间生产流程的集成化管理,提高产品质量,缩短生产周期,需要对制造执行系统开展研究,并开发支撑车间生产的软件系统。该文针对某厂的磷酸铁锂制造车间当前生产调度问题及管理弊端,设计了一个针对其流程制造车间的MES总体解决方案,基于Java开发平台的IDE开发环境,开发了一个以生产计划调度和数据管理为核心功能的MES系统。 展开更多
关键词 智能工厂 生产管控 计划执行
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图像数据标注流程管理系统构建与实施
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作者 孙建国 《济源职业技术学院学报》 2025年第1期71-75,87,共6页
针对图像数据标注过程中因规模庞大、管理人员众多而导致的质量不稳定与效率低等问题,研究设计并实现了一套全流程的图像数据标注管理系统。系统涵盖需求分析、数据预处理、任务分配、标注执行、质量检测、任务回收与交付以及工作量统... 针对图像数据标注过程中因规模庞大、管理人员众多而导致的质量不稳定与效率低等问题,研究设计并实现了一套全流程的图像数据标注管理系统。系统涵盖需求分析、数据预处理、任务分配、标注执行、质量检测、任务回收与交付以及工作量统计等关键环节,通过精细化流程管控与技术优化,确保数据标注的高效性与高质量。系统已在自动驾驶图像标注领域稳定运行多年,显著提升了标注质量与工作效率,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 图像数据标注 数据预处理 任务分配 质检 任务回收 任务交付 工作量统计
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不同水槽分布的SF-2A材料水润滑艉轴承摩擦学性能研究 被引量:1
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作者 刘杰 胡文静 +2 位作者 孙锋 申帅 董冠华 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期20-27,共8页
水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不... 水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不同水槽分布的水润滑艉轴承模型,开展轴承强度和温度仿真计算,并在此基础上选择2种不同水槽分布的水润滑艉轴承进行摩擦学性能(包括摩擦因数、磨损量、冷却性能)对比试验。研究结果表明:国产SF-A材料润滑艉轴承的水槽设计须综合考虑轴承的强度和温度两因素的影响;当轴承底部两相邻水槽夹角为30°时,其摩擦学性能好于夹角为60°时;国产SF-A材料水润滑艉轴承的结构强度和摩擦学性能满足实际船舶应用要求,相应的理论分析和试验数据可为该轴承的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 水润滑艉轴承 水槽分布 摩擦学性能 偏载 板条材料
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棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验 被引量:1
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作者 樊湘鹏 许燕 周建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期52-61,共10页
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验... 视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验。首先获取棉田前视导航图像,利用改进超绿灰度特征变换提高作物行与背景的区分度,结合自适应阈值分割方法将作物行从背景中分割出来并进行形态学滤波去噪得到二值化图像;然后根据图像中作物行目标区域的分布特征,利用改进RANSAC算法去除离散点,并对最优特征点聚类,以保证最终提取的作物行中心线的准确性,最后采用最小二乘法拟合得到导航路径。试验结果表明,传统RANSAC方法的行识别率为96.5%,平均误差角为1.41°,单幅图像平均耗时0.087 s;改进RANSAC方法去除离群点后的行识别率为98.9%,平均误差角为0.53°,导航路径提取性能得到大幅提升。利用自主开发的施药机器人及视觉导航系统在棉花苗期开展田间路径跟踪试验,施药机器人在3种不同初始状态和3种不同运动速度下自主导航行驶,最大横向偏差不超过2.59 cm,且无轧苗现象发生,满足“一膜三垄六行”种植模式下的自主导航作业要求,研究结果可为其他农业机器人的自主导航方法开发提供参考。 展开更多
关键词 视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验
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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法 被引量:1
9
作者 祝志坤 卢丙举 +2 位作者 李一辰 王凯 于文彬 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性. 展开更多
关键词 水下自主航行器 坐落式回收 深度学习 特征点提取 位姿估计 目标检测
原文传递
量测噪声未知Markov跳变系统变分贝叶斯辅助粒子滤波
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作者 程承 毛德华 +2 位作者 赵斌 孙瑾秋 周军 《信号处理》 北大核心 2025年第7期1153-1164,共12页
Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了... Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了适应传感器量测噪声变化,本文将Markov跳变系统量测噪声协方差阵建模成一个先验概率分布为逆威沙特分布且随时间变化的离散随机过程,并定义了分布超参数传递方程。针对Markov跳变系统量测噪声参数未知条件下系统状态估计问题,本文提出了一种新的变分贝叶斯辅助粒子滤波方法,以序贯的方式分别得到Markov跳变系统运行模态、系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。该方法首先根据边缘化粒子滤波原理,从Markov跳变系统状态、运行模态以及量测噪声方差阵的联合后验分布中边缘化运行模态变量;随后利用系统状态和量测噪声协方差阵的预测近似先验分布以及辅助粒子滤波实现对系统运行模态后验概率分布的近似;最后基于变分贝叶斯推断得到运行模态条件下系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。在目标跟踪仿真场景下,对比实验结果表明,在计算复杂度适当增加情况下,本文算法能够保证Markov跳变系统运行模态辨识准确率,状态和量测噪声参数估计精度优于其他方法。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 状态估计 辅助粒子滤波 变分贝叶斯推断
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基于感知反馈的手部康复交互系统研究
11
作者 李洋 陈恩伟 +3 位作者 武迪 穆景颂 曹大迪 王勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期583-590,共8页
为提高手部功能康复设备的多功能性、康复方案与交互方式的多样性,增加康复训练的趣味性,文章设计一款基于感知反馈的手部康复交互系统。该系统包含基于康复训练装置和信号采集、数据处理、感知反馈等模块设计的3款康复游戏(“飞翔的小... 为提高手部功能康复设备的多功能性、康复方案与交互方式的多样性,增加康复训练的趣味性,文章设计一款基于感知反馈的手部康复交互系统。该系统包含基于康复训练装置和信号采集、数据处理、感知反馈等模块设计的3款康复游戏(“飞翔的小鸟”和“乒乓球”游戏用于训练手指的屈伸能力,“贪吃蛇”游戏用于训练手部的协调能力),并具有基于表面肌电信号和基于图像手势识别的2种主动交互式训练方案。样机实验测试结果证明,康复系统具有良好的稳定性,感知反馈可以有效增强手部康复系统的交互能力,提升患者的康复效果。文章研究结果可为手部康复治疗提供一种有效的康复训练交互过程。 展开更多
关键词 多模态感知反馈 交互系统 表面肌电信号 手部康复 游戏化
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高压纹波对光电倍增管计数率的影响及补偿方法
12
作者 王小鹏 李家隆 许金玉 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2531-2542,共12页
在化工产品生产过程,利用放射源射线穿透管道测量溶液密度时,光电倍增管输出计数率易受高压纹波噪声的影响,发生明显衰减,导致密度测量精度下降。为降低纹波噪声对计数率的影响,需要补偿因纹波而衰减的计数率。首先,根据在不同高压纹波... 在化工产品生产过程,利用放射源射线穿透管道测量溶液密度时,光电倍增管输出计数率易受高压纹波噪声的影响,发生明显衰减,导致密度测量精度下降。为降低纹波噪声对计数率的影响,需要补偿因纹波而衰减的计数率。首先,根据在不同高压纹波条件下所收集得到的计数率实验数据,建立了计数率与高压纹波之间的数学模型。然后,通过分析数学模型得知,降低高压纹波幅值和频率能够减少高压纹波对计数率的影响。最后,采用自适应卡尔曼滤波算法对高压纹波进行抑制,通过调整过程噪声和测量噪声因子,实现对计数率的自适应补偿。实验采用40%的酒精溶液进行测试,对补偿前后的计数率及溶液密度测量结果进行对比分析。实验结果表明,相比较补偿前,补偿后所测得的脉冲计数损失率降低至3.54%~5.46%,溶液密度与真实值之间最大偏差为0.019 g/cm^(3),密度检测精度提高了1.51%。 展开更多
关键词 光电倍增管 纹波噪声 计数率 卡尔曼滤波 自适应补偿
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基于PSO-MCKD的弧齿锥齿轮声信号辅助检测方法
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作者 李贤山 田宇 +2 位作者 魏理林 赵晓锋 剡昌锋 《机械传动》 北大核心 2025年第9期128-135,共8页
【目的】针对弧齿锥齿轮传动精度的传统检测方法操作烦琐、主观性较强等问题,提出一种评判弧齿锥齿轮传动精度的声信号辅助检测方法。【方法】将齿轮滚动检查机与所开发的声信号采集系统结合,设计了检测弧齿锥齿轮齿面接触印痕质量的声... 【目的】针对弧齿锥齿轮传动精度的传统检测方法操作烦琐、主观性较强等问题,提出一种评判弧齿锥齿轮传动精度的声信号辅助检测方法。【方法】将齿轮滚动检查机与所开发的声信号采集系统结合,设计了检测弧齿锥齿轮齿面接触印痕质量的声信号实时采集试验;并结合粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)的信号处理方法,研究了不同轴向偏差对齿轮啮合声信号的影响。【结果】研究发现,轴向偏差增大会导致啮合频率及其倍频所对应的幅值上升,严重影响齿轮的传动精度。同时,利用实际算例验证了所提方法的可行性,为弧齿锥齿轮啮合性能的检测提供了有效的辅助手段。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 声信号检测 传动精度 接触印痕 信号处理
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基于希尔伯特–黄变换与频谱加权重构的毫米波雷达心率检测方法
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作者 崔昊 刘璐瑶 +1 位作者 陈浩 肖文栋 《工程科学学报》 北大核心 2025年第7期1545-1555,共11页
近年来国内外健康问题十分严峻,心率作为评估人体健康状况的重要生命体征指标,对其进行无扰、低负荷检测已成为社会迫切需求.雷达技术的发展使非接触式心率检测成为可能,然而,由于心跳引起的胸腔振动极其微弱,很容易被呼吸谐波、环境杂... 近年来国内外健康问题十分严峻,心率作为评估人体健康状况的重要生命体征指标,对其进行无扰、低负荷检测已成为社会迫切需求.雷达技术的发展使非接触式心率检测成为可能,然而,由于心跳引起的胸腔振动极其微弱,很容易被呼吸谐波、环境杂波噪声淹没,如何克服检测过程中未知环境噪声与呼吸谐波干扰是当前面临的两大严峻挑战.为此,本文提出一种基于希尔伯特–黄变换(Hilbert–Huang transform,HHT)与频谱加权重构的毫米波雷达心率检测方法,实现心率的无扰准确检测.该方法主要由微动目标定位和心跳信号重构估计两种策略组成.其中,微动目标定位策略通过自适应恒虚警率(Constant false alarm rate,CFAR)动态阈值分析,提高动态未知噪声场景下微弱信号目标的定位精度;心跳信号重构估计策略首先通过HHT进行自适应时频局部化分析,提取对应心率区间的本征模态函数,并对其频谱能量进行加权重构,从而进一步抑制心跳信号中的呼吸谐波和噪声干扰,提高心率检测的分辨率.对不同受试个体在不同心率、距离、角度条件下进行实验,结果表明,与现有常用方法相比,本文所提方法可有效抑制呼吸谐波、环境噪声杂波干扰,显著提高人体心率检测精度. 展开更多
关键词 毫米波雷达 非接触式心率检测 自适应恒虚警率 希尔伯特–黄变换 频谱加权重构
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考虑参数自适应的电液馈能悬架LQR控制研究
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作者 邹俊逸 程进 +1 位作者 左鑫凯 郭思婧 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期109-118,126,共11页
电液馈能悬架具有阻尼调节和能量回收的功能,兼顾了减振和能耗两方面,合理的控制系统设计可有效改善车辆的平顺性和能耗水平。因此,针对电液馈能悬架提出了一种考虑参数自适应的线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制... 电液馈能悬架具有阻尼调节和能量回收的功能,兼顾了减振和能耗两方面,合理的控制系统设计可有效改善车辆的平顺性和能耗水平。因此,针对电液馈能悬架提出了一种考虑参数自适应的线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略,旨在实现控制系统的快速收敛和性能最优化。首先,由于传统LQR在参数选择上对于经验存在较高的依赖性,利用改进鲸鱼算法实现了加权系数的自适应寻优,可有效提高控制系统的计算效率;其次,将传统鲸鱼算法中的线性收敛因子改为非线性收敛因子,实现全局寻优和局部寻优的平衡,可较好地降低寻优的时间;此外,为解决现有算法容易陷入局部最优的问题,还提出了一种结合自适应权重系数和随机差分变异的策略来代替鲸鱼算法中的个体更新策略;最后,基于AMESim软件建立了电液馈能减振器的仿真模型,并搭建了试验台架,展开了阻尼特性等试验,仿真结果与试验数据吻合,验证了电液馈能减振器模型的精确性;在此基础上,基于MATLAB/Simulink软件分别搭建了LQR、传统鲸鱼算法优化LQR和改进鲸鱼算法优化LQR三种控制器,构建了MATLAB/AMESim软件的联合仿真模型,在随机路面上进行对比分析。仿真结果表明,基于改进鲸鱼算法优化的LQR可以使车身加速度、悬架动位移均方根值分别降低38.17%、74.71%,悬架的馈能功率、车轮动位移分别提高了22.50%、8.55%,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电液馈能悬架 线性二次调节(LQR)控制器 参数自适应 改进鲸鱼算法
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基于知识图谱的电力调度自动化作业工作票生成方法
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作者 李泽科 陈书里 +4 位作者 陈斌 陈荃韡 杨旭 许贻杰 刘延华 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期135-143,共9页
针对电力调度自动化作业工作票自动生成问题,采用基于上下文信息的多源数据处理方法,将作业文档转化为结构化记录和非结构化文本;通过设计融合类别信息的实体关系联合抽取模型,结合双向编码器表示等技术,对作业文档中的实体和关系进行抽... 针对电力调度自动化作业工作票自动生成问题,采用基于上下文信息的多源数据处理方法,将作业文档转化为结构化记录和非结构化文本;通过设计融合类别信息的实体关系联合抽取模型,结合双向编码器表示等技术,对作业文档中的实体和关系进行抽取,构建领域知识图谱;进而基于该知识图谱,建立工作票自动生成算法模型,用于生成工作票中的工作内容、作业设备及安全措施.实验结果表明,与基线模型对比,实体关系联合抽取的精确度、召回率以及准确率和召回率的调和平均数(F 1分数)分别提升了31.8%、48.7%和46.5%.自动生成的工作票在准确性和完整性上优于人工编制,能够满足实际需求. 展开更多
关键词 工作票 电力调度自动化 知识图谱 实体关系抽取
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基于深度学习的电力线杆塔组件类别与缺陷检测方法
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作者 李于航 陈政宇 +1 位作者 张峰 张士文 《电气自动化》 2025年第4期13-14,17,共3页
为了提高电力线巡检的检测效率和目标检测算法在电力线巡检中的表现,提出了一种基于深度学习的电力线杆塔组件类别与缺陷检测方法。采用YOLOv8算法框架,优化了特征提取模块,加入了注意力机制。为验证算法的有效性,创建了一个多类别电力... 为了提高电力线巡检的检测效率和目标检测算法在电力线巡检中的表现,提出了一种基于深度学习的电力线杆塔组件类别与缺陷检测方法。采用YOLOv8算法框架,优化了特征提取模块,加入了注意力机制。为验证算法的有效性,创建了一个多类别电力线巡检数据集。在自定义数据集上,改进后的模型在满足实时性要求的同时,有更高的检测精度。试验结果表明,改进后的模型检测帧率在单块RTX4090上可达93.6 FPS。所提方法在自定义多类别电力线杆塔组件类别与缺陷检测数据集上有很好的识别性能,能够准确检测出不同尺寸的各类目标,同时也满足无人机检测的实时性要求,在电力线巡检中具有重要意义。 展开更多
关键词 电力线巡检 YOLOv8 深度学习 目标检测 缺陷检测
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基于改进BiLSTM-KF的WSN数据漂移盲校准算法
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作者 史志强 古丽米拉·克孜尔别克 +1 位作者 韩博 张瑛进 《计算机技术与发展》 2025年第2期122-129,共8页
无线传感器网络数据的准确性对智能系统的决策和环境监测的优化至关重要。针对传感器设备在工作过程中易受外部环境变化及自身特性的影响产生数据漂移现象,导致数据精确度产生偏差的问题,该文提出一种基于CNN-BiLSTM-Attention-KF的无... 无线传感器网络数据的准确性对智能系统的决策和环境监测的优化至关重要。针对传感器设备在工作过程中易受外部环境变化及自身特性的影响产生数据漂移现象,导致数据精确度产生偏差的问题,该文提出一种基于CNN-BiLSTM-Attention-KF的无线传感器网络数据漂移校准方法。首先,利用CNN提取数据的局部特征,BiLSTM捕获时序数据的长期依赖关系,并引入Attention增强模型处理数据序列中的关键信息,根据节点数据的时空相关性进行建模,得到待校准节点的预测值。其次,将其预测值与节点的实际观测值作为卡尔曼滤波器的输入,实现对漂移数据的跟踪和校准。在公开数据集IBRL上进行实验,结果表明该方法在各评价指标有所改善,其中平均绝对误差(MAE)降至0.3255,均方误差(MSE)降至0.2289,相关系数(R^(2))达到0.9882,均优于其他算法。CNN-BiLSTM-Attention-KF具有较好的校准效果,对于传感器在长时间工作中保持数据准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据漂移 双向长短期记忆网络 卡尔曼滤波器 盲校准
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复杂设备数字孪生模型构建问题探究
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作者 刘放飞 纪春阳 +1 位作者 牛建超 陈燕 《电子质量》 2025年第6期24-28,共5页
工业领域中广泛地存在复杂设备,构建复杂设备的数字孪生模型,对于实现复杂设备的故障智能诊断、支撑预测性维护、降低使用风险与成本具有重要意义。针对复杂设备数字孪生模型构建难题,梳理和分析了数据采集与处理、模型构建与集成、实... 工业领域中广泛地存在复杂设备,构建复杂设备的数字孪生模型,对于实现复杂设备的故障智能诊断、支撑预测性维护、降低使用风险与成本具有重要意义。针对复杂设备数字孪生模型构建难题,梳理和分析了数据采集与处理、模型构建与集成、实时动态模拟与交互方面存在的主要技术问题,给出了复杂设备数字孪生模型构建流程,提出了边缘计算与高速通信、多源异构数据采集与融合、基于数据驱动的智能诊断、建立故障诊断模型库、多物理场融合建模与高性能计算、动态更新与自适应建模等解决措施,为构建复杂设备的数字孪生模型提供了思路和方向。 展开更多
关键词 数字孪生 模型构建 数据采集 复杂设备
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基于嵌入式设备的课堂学生行为检测算法
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作者 豆文祥 张峰 +1 位作者 张士文 陈政宇 《电气自动化》 2025年第2期101-103,107,共4页
课堂学生行为分析是教学评估中的重要一环,而传统的行为分析主要通过视频监控或现场实时观察,其效率较低且耗时耗力。为提高算法检测的准确度并满足部署在嵌入式设备上的应用需求,提出了一种改进的YOLOv8目标检测算法。改进的网络结构... 课堂学生行为分析是教学评估中的重要一环,而传统的行为分析主要通过视频监控或现场实时观察,其效率较低且耗时耗力。为提高算法检测的准确度并满足部署在嵌入式设备上的应用需求,提出了一种改进的YOLOv8目标检测算法。改进的网络结构提高了模型推理速度,并引入注意力机制,对被遮挡行为有更好的识别检测能力。将整个网络部署于嵌入式开发板,通过模型量化和多线程推理加快网络推理速度,完成课堂学生行为的实时检测。试验结果表明,该网络的识别准确率达到89.5%,相较于原始算法提高了1.1个百分点,且推理速度提高约16.2%。因此,所提算法可以在嵌入式设备上实现对学生行为的实时检测。 展开更多
关键词 嵌入式设备 模型部署 YOLOv8目标检测算法 注意力机制
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