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不同水槽分布的SF-2A材料水润滑艉轴承摩擦学性能研究 被引量:1
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作者 刘杰 胡文静 +2 位作者 孙锋 申帅 董冠华 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期20-27,共8页
水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不... 水槽分布对水润滑艉轴承的摩擦学性能有重要的影响,但新型国产SF-2A材料水润滑艉轴承尚缺乏理论分析和试验考核验证。为了解决该材料在舰船艉轴承的推广应用问题,以U形水槽为研究对象,在艉轴承施加偏载条件下,应用有限元方法建立5种不同水槽分布的水润滑艉轴承模型,开展轴承强度和温度仿真计算,并在此基础上选择2种不同水槽分布的水润滑艉轴承进行摩擦学性能(包括摩擦因数、磨损量、冷却性能)对比试验。研究结果表明:国产SF-A材料润滑艉轴承的水槽设计须综合考虑轴承的强度和温度两因素的影响;当轴承底部两相邻水槽夹角为30°时,其摩擦学性能好于夹角为60°时;国产SF-A材料水润滑艉轴承的结构强度和摩擦学性能满足实际船舶应用要求,相应的理论分析和试验数据可为该轴承的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 水润滑艉轴承 水槽分布 摩擦学性能 偏载 板条材料
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基于随机规划的新型电力系统优化调度方法 被引量:2
2
作者 周耀辉 司渭滨 +2 位作者 代立君 田铠 何宇昕 《自动化技术与应用》 2025年第5期43-47,共5页
随着电网建设的优化,源网荷储一体化策略逐渐取代了传统的分层建设策略。为此,提出一种多阶段随机规划方法,分别搭建了电源、电网、负荷以及储能模型,并结合长期和短期不稳定因素,进一步实现各需求响应。引入马尔科夫决策过程对初始模... 随着电网建设的优化,源网荷储一体化策略逐渐取代了传统的分层建设策略。为此,提出一种多阶段随机规划方法,分别搭建了电源、电网、负荷以及储能模型,并结合长期和短期不稳定因素,进一步实现各需求响应。引入马尔科夫决策过程对初始模型进行转化,并使用近似动态规划算法求解模型。实验结果表明,不同迭代步长下,3个规划阶段的最大相对误差分别为0.26%、0.35%以及0.24%,在实际仿真中,模型能够较好地实现多阶段规划,且建设总成本平均低于其余方法11.53%。所提出的基于多阶段随机规划模型能够实现高效低成本的电网调度。 展开更多
关键词 随机规划 多阶段 近似动态 电力调度
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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计 被引量:1
3
作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC UA ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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“黑龙江省≥10 ℃积温1 km格点数据集”研制
4
作者 朱海霞 于宏敏 +2 位作者 吕佳佳 于瑛楠 闫平 《黑龙江气象》 2025年第3期26-30,共5页
黑龙江省作为我国最重要的粮食生产基地之一,其农业生产与农业热量资源密切相关。稳定通过≥10℃活动积温是评估农业热量资源的重要指标,对科学指导农业生产布局具有重要意义。本文基于中国区域1 km多源融合格点数据,结合Python强大的... 黑龙江省作为我国最重要的粮食生产基地之一,其农业生产与农业热量资源密切相关。稳定通过≥10℃活动积温是评估农业热量资源的重要指标,对科学指导农业生产布局具有重要意义。本文基于中国区域1 km多源融合格点数据,结合Python强大的数据分析能力与VB.NET的图形界面开发优势,研发了“黑龙江省≥10℃积温1 km格点数据集”产品。通过对2021—2024年期间67个国家站和7个典型乡镇站点的实测数据进行系统评估,结果表明:该数据产品与国家站人工统计值之间的归一化均方根误差(NRSME)均低于0.05阈值标准,一致性达到100%;在乡镇尺度上,1 km格点产品的NRSME为0.01~0.05,显著优于传统站点插值方法(0.07~0.13);该产品具备高空间分辨率特征,能够准确反映局部微气候差异,尤其适用于地形复杂区域的农业热量资源监测;“黑龙江省≥10℃积温1 km格点数据集”具有精度高、稳定性强、空间连续性好等优势,可为农业气象服务向智能化、精细化转型提供有力支撑。 展开更多
关键词 黑龙江 ≥10℃活动积温 格点数据 质量评估
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高压纹波对光电倍增管计数率的影响及补偿方法
5
作者 王小鹏 李家隆 许金玉 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2531-2542,共12页
在化工产品生产过程,利用放射源射线穿透管道测量溶液密度时,光电倍增管输出计数率易受高压纹波噪声的影响,发生明显衰减,导致密度测量精度下降。为降低纹波噪声对计数率的影响,需要补偿因纹波而衰减的计数率。首先,根据在不同高压纹波... 在化工产品生产过程,利用放射源射线穿透管道测量溶液密度时,光电倍增管输出计数率易受高压纹波噪声的影响,发生明显衰减,导致密度测量精度下降。为降低纹波噪声对计数率的影响,需要补偿因纹波而衰减的计数率。首先,根据在不同高压纹波条件下所收集得到的计数率实验数据,建立了计数率与高压纹波之间的数学模型。然后,通过分析数学模型得知,降低高压纹波幅值和频率能够减少高压纹波对计数率的影响。最后,采用自适应卡尔曼滤波算法对高压纹波进行抑制,通过调整过程噪声和测量噪声因子,实现对计数率的自适应补偿。实验采用40%的酒精溶液进行测试,对补偿前后的计数率及溶液密度测量结果进行对比分析。实验结果表明,相比较补偿前,补偿后所测得的脉冲计数损失率降低至3.54%~5.46%,溶液密度与真实值之间最大偏差为0.019 g/cm^(3),密度检测精度提高了1.51%。 展开更多
关键词 光电倍增管 纹波噪声 计数率 卡尔曼滤波 自适应补偿
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内孔圆度非接触测量技术研究及其测量装置设计
6
作者 廖伟强 李万里 +1 位作者 洪志刚 兰其山 《机械工程与自动化》 2025年第5期103-104,共2页
针对具有内孔特征的零件圆度测量问题进行了研究,基于具有内孔特征的零件,设计了伺服驱动卡盘联动机构和光路引导反射探头,实现了测量过程中的任何定位和任意分度。利用光学原理设计了一种反射式红外光电微位移测量电路,解决了内孔圆度... 针对具有内孔特征的零件圆度测量问题进行了研究,基于具有内孔特征的零件,设计了伺服驱动卡盘联动机构和光路引导反射探头,实现了测量过程中的任何定位和任意分度。利用光学原理设计了一种反射式红外光电微位移测量电路,解决了内孔圆度非接触测量问题。通过对微小位移变化的测量,最终实现了具有内圆特征的零件微米级圆度偏差分拣。 展开更多
关键词 内孔圆度 非接触测量 检测机构 微位移
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图像边缘降噪保边的数理统计方法
7
作者 孙晓辉 聂小春 桂存兵 《机电工程技术》 2025年第6期112-118,共7页
针对图像边缘去伪降噪保边问题,提出了一种基于边缘物理连续性和噪声分布随机性假设,运用数理统计分析的边缘滤波降噪与边缘保持的处理方法。首先,建立了离散型边缘的孤立噪声、连续噪声、伪边缘的物理模型,并使用一阶梯度表征边缘起伏... 针对图像边缘去伪降噪保边问题,提出了一种基于边缘物理连续性和噪声分布随机性假设,运用数理统计分析的边缘滤波降噪与边缘保持的处理方法。首先,建立了离散型边缘的孤立噪声、连续噪声、伪边缘的物理模型,并使用一阶梯度表征边缘起伏大小,使用二阶梯度表征邻域边缘起伏趋势,通过梯度组合构建起噪声模板和伪边缘模板。根据目标边缘的实际形态,为了满足平滑连续的假设条件,可对原始数据做预处理,即通过分段坐标变换,使目标边缘趋势线归一到坐标轴上。然后,运用数理统计分析得到梯度阈值,并对边缘梯度数据进行噪声与伪边缘模板匹配,检索得到疑似虚假边缘。最后,通过选取疑似虚假边缘前后邻域的置信数据进行多项式拟合,利用离差值评价噪声分布,利用相关系数评价边缘特征,以完成噪声与伪边缘的验证。通过3种实例测试,分析了该方法对不同信噪比边缘的滤波降噪保边效果。测试发现,对于有明显噪声干扰的边缘信息(信噪比小于15 dB),该方法处理的降噪准确率和保边准确率均为80%以上。当信噪比为1.85 dB时,降噪准确率达到82%,说明该方法对低信噪比滤波有良好效果。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 滤波降噪 数理统计
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一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计
8
作者 王浩 王红亮 +1 位作者 全贺 王学斌 《舰船电子工程》 2025年第7期153-157,共5页
针对传统应变采集系统中的电桥激励源精度低,激励电压调节范围有限,不能满足多种应变片式传感器对激励电压的要求,提出了一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计方案。该设计以FPGA为核心控制器,采用16位高精度DAC作为电桥激励基准源,... 针对传统应变采集系统中的电桥激励源精度低,激励电压调节范围有限,不能满足多种应变片式传感器对激励电压的要求,提出了一种应变采集系统的高精度电桥激励源设计方案。该设计以FPGA为核心控制器,采用16位高精度DAC作为电桥激励基准源,分立器件构建激励驱动电路,程控调节电桥激励电压,远端补偿传输线电阻压降,保证应变信号采集精度。测试实际结果表明,电桥激励电压的输出范围为-10 V~+10 V,测量精度优于±(0.012%SET+2 mV),准确度高,通用性好,满足技术方案指标要求。 展开更多
关键词 高精度 电桥激励源 程控调节 远端补偿
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基于Java开发平台的流程制造车间制造执行系统的设计与研究
9
作者 何军红 冯晖 +1 位作者 苏园波 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期82-86,共5页
传统的流程制造车间依赖于多个独立的产线控制系统进行生产,由于缺乏有效集成和数据共享,车间生产过程难以实现总体优化。为了实现车间生产流程的集成化管理,提高产品质量,缩短生产周期,需要对制造执行系统开展研究,并开发支撑车间生产... 传统的流程制造车间依赖于多个独立的产线控制系统进行生产,由于缺乏有效集成和数据共享,车间生产过程难以实现总体优化。为了实现车间生产流程的集成化管理,提高产品质量,缩短生产周期,需要对制造执行系统开展研究,并开发支撑车间生产的软件系统。该文针对某厂的磷酸铁锂制造车间当前生产调度问题及管理弊端,设计了一个针对其流程制造车间的MES总体解决方案,基于Java开发平台的IDE开发环境,开发了一个以生产计划调度和数据管理为核心功能的MES系统。 展开更多
关键词 智能工厂 生产管控 计划执行
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图像数据标注流程管理系统构建与实施
10
作者 孙建国 《济源职业技术学院学报》 2025年第1期71-75,87,共6页
针对图像数据标注过程中因规模庞大、管理人员众多而导致的质量不稳定与效率低等问题,研究设计并实现了一套全流程的图像数据标注管理系统。系统涵盖需求分析、数据预处理、任务分配、标注执行、质量检测、任务回收与交付以及工作量统... 针对图像数据标注过程中因规模庞大、管理人员众多而导致的质量不稳定与效率低等问题,研究设计并实现了一套全流程的图像数据标注管理系统。系统涵盖需求分析、数据预处理、任务分配、标注执行、质量检测、任务回收与交付以及工作量统计等关键环节,通过精细化流程管控与技术优化,确保数据标注的高效性与高质量。系统已在自动驾驶图像标注领域稳定运行多年,显著提升了标注质量与工作效率,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 图像数据标注 数据预处理 任务分配 质检 任务回收 任务交付 工作量统计
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基于VMD-KF联合的激光测量直线度中空气扰动抑制方法研究
11
作者 郭正刚 常富 +2 位作者 牛宇鸣 郝婉秀 邹玮 《制造业自动化》 2025年第11期32-39,共8页
针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟... 针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟踪补偿低频漂移。开展了在人为制造空气扰动条件下所提方法对空气扰动的影响抑制实验。实验表明:在400 mm传输距离下,该方法使水平/竖直方向激光准直信号的标准差分别降低了47%和46%。有效抑制了激光直线度测量中的空气随机扰动对直线测量基准的影响。 展开更多
关键词 激光准直 直线度测量 空气扰动 变分模态分解 卡尔曼滤波
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基于机器视觉的白酒包装贴标分拣系统
12
作者 李致金 高伟 +1 位作者 江凯强 刘忠洋 《计算机与数字工程》 2025年第1期45-50,83,共7页
针对传统白酒包装贴标分拣效率低的问题,文章搭建了基于机器视觉的分拣系统,该系统使用OpenCv开源视觉库设计算法程序,通过工业相机采集包装图像,对图像进行预处理,采用动态阈值分割的方式,提取包装图像边缘特征信息。通过最小外接矩形... 针对传统白酒包装贴标分拣效率低的问题,文章搭建了基于机器视觉的分拣系统,该系统使用OpenCv开源视觉库设计算法程序,通过工业相机采集包装图像,对图像进行预处理,采用动态阈值分割的方式,提取包装图像边缘特征信息。通过最小外接矩形算法定位图像的中心坐标,实现主商标的ROI区域定位,将商标主要的ROI区域边缘Hu矩特征与主模板的Hu矩特征进行相似性度量,识别包装商标信息。然后通过主商标ROI区域定位相对偏移的辅助ROI区域,根据辅助ROI区域的Hu矩特征与辅助模板匹配结果,结合最小外接矩形的旋转角度和宽高的比值,实现包装360°位姿定位。实验结果表明,该系统响应快速,定位精度达到0.8 mm,角度控制在0.5°以内,能够满足实际的贴标分拣需求。 展开更多
关键词 机器视觉 定位 HU矩 最小外接矩形
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棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验 被引量:1
13
作者 樊湘鹏 许燕 周建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期52-61,共10页
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验... 视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验。首先获取棉田前视导航图像,利用改进超绿灰度特征变换提高作物行与背景的区分度,结合自适应阈值分割方法将作物行从背景中分割出来并进行形态学滤波去噪得到二值化图像;然后根据图像中作物行目标区域的分布特征,利用改进RANSAC算法去除离散点,并对最优特征点聚类,以保证最终提取的作物行中心线的准确性,最后采用最小二乘法拟合得到导航路径。试验结果表明,传统RANSAC方法的行识别率为96.5%,平均误差角为1.41°,单幅图像平均耗时0.087 s;改进RANSAC方法去除离群点后的行识别率为98.9%,平均误差角为0.53°,导航路径提取性能得到大幅提升。利用自主开发的施药机器人及视觉导航系统在棉花苗期开展田间路径跟踪试验,施药机器人在3种不同初始状态和3种不同运动速度下自主导航行驶,最大横向偏差不超过2.59 cm,且无轧苗现象发生,满足“一膜三垄六行”种植模式下的自主导航作业要求,研究结果可为其他农业机器人的自主导航方法开发提供参考。 展开更多
关键词 视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验
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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法 被引量:1
14
作者 祝志坤 卢丙举 +2 位作者 李一辰 王凯 于文彬 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性. 展开更多
关键词 水下自主航行器 坐落式回收 深度学习 特征点提取 位姿估计 目标检测
原文传递
量测噪声未知Markov跳变系统变分贝叶斯辅助粒子滤波
15
作者 程承 毛德华 +2 位作者 赵斌 孙瑾秋 周军 《信号处理》 北大核心 2025年第7期1153-1164,共12页
Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了... Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了适应传感器量测噪声变化,本文将Markov跳变系统量测噪声协方差阵建模成一个先验概率分布为逆威沙特分布且随时间变化的离散随机过程,并定义了分布超参数传递方程。针对Markov跳变系统量测噪声参数未知条件下系统状态估计问题,本文提出了一种新的变分贝叶斯辅助粒子滤波方法,以序贯的方式分别得到Markov跳变系统运行模态、系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。该方法首先根据边缘化粒子滤波原理,从Markov跳变系统状态、运行模态以及量测噪声方差阵的联合后验分布中边缘化运行模态变量;随后利用系统状态和量测噪声协方差阵的预测近似先验分布以及辅助粒子滤波实现对系统运行模态后验概率分布的近似;最后基于变分贝叶斯推断得到运行模态条件下系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。在目标跟踪仿真场景下,对比实验结果表明,在计算复杂度适当增加情况下,本文算法能够保证Markov跳变系统运行模态辨识准确率,状态和量测噪声参数估计精度优于其他方法。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 状态估计 辅助粒子滤波 变分贝叶斯推断
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水声圆柱阵高信噪比电子系统设计
16
作者 古树星 郭世旭 +2 位作者 王萧博 赵鹏 焦君圣 《中国测试》 北大核心 2025年第7期129-135,共7页
在海洋噪声测量与目标定位过程中,硬件系统的噪声水平直接影响着探测结果的准确性和可靠性,因此提高探测系统的信噪比是探测过程中至关重要的任务。该文旨在基于48阵元圆柱阵,结合模拟电路与数字电路等技术手段,设计一套高信噪比数据采... 在海洋噪声测量与目标定位过程中,硬件系统的噪声水平直接影响着探测结果的准确性和可靠性,因此提高探测系统的信噪比是探测过程中至关重要的任务。该文旨在基于48阵元圆柱阵,结合模拟电路与数字电路等技术手段,设计一套高信噪比数据采集存储系统,以提升在水下环境中的噪声测量、弱目标测量和声学定位等任务中的探测系统信噪比。经过测试,该系统的等效噪声声压谱级为40.5 dB@1 kHz,在工作带宽内整体噪声水平低于一般情况下0级海况的海洋环境噪声,在国内现有的水声阵列接收系统中表现优异。整个系统的模块化设计思路为其提供了灵活的扩展性,使其可以针对不同海洋噪声测量和水声目标定位等应用提供一种有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 声呐阵列 圆柱阵 低噪声 系统设计 性能测试
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基于大疆MK300RTK的露天煤矿无人机智能巡视系统研发 被引量:1
17
作者 江杰 谢国良 +1 位作者 郭鸣翔 侍红军 《煤矿机械》 2025年第2期196-199,共4页
基于大疆MK300RTK研发了露天煤矿无人机智能巡视系统。该系统通过集成红外及高清摄像头的无人机智能巡视、实时数据传输及识别,实现露天煤矿的工作人员不安全行为及时识别及安全设施规范检测功能,减少非必要人工环节,实现生产规范化、... 基于大疆MK300RTK研发了露天煤矿无人机智能巡视系统。该系统通过集成红外及高清摄像头的无人机智能巡视、实时数据传输及识别,实现露天煤矿的工作人员不安全行为及时识别及安全设施规范检测功能,减少非必要人工环节,实现生产规范化、流程可视化、系统智能化,进一步保障煤矿安全生产,提高企业经济效益。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人机 智能巡视 不安全行为识别 安全生产
原文传递
基于特征识别的晶圆精确找正方法
18
作者 郑晋 颜嘉杰 +2 位作者 王庆霞 周虎 黄顺舟 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期198-205,共8页
为提高晶圆划片的找正精度和实现不同类型晶圆划片找正的通用性,提出一种两步找正策略:基于Blob目标识别实现晶圆大视野图像特征标识的粗找正;结合广度优先搜索策略与带掩膜的边缘梯度模板匹配实现晶圆小视野图像特征标识的精找正。分... 为提高晶圆划片的找正精度和实现不同类型晶圆划片找正的通用性,提出一种两步找正策略:基于Blob目标识别实现晶圆大视野图像特征标识的粗找正;结合广度优先搜索策略与带掩膜的边缘梯度模板匹配实现晶圆小视野图像特征标识的精找正。分析晶圆图像中能够反映晶圆姿态的粗-精找正特征标识,对晶圆大视野图像进行滤波与分块自适应阈值分割操作,建立筛选条件进行Blob识别,确保在精找正时不出现跨越划切道的现象;采用广度优先搜索策略控制相机轨迹寻找精找正特征标识,结合边缘梯度模板匹配算法并引入掩膜操作实现精找正特征标识的准确匹配,通过获取特征的重心坐标完成精找正。试验表明,通过该方法能够使晶圆的找正精度达到4μm,满足实际生产需求,并且对不同型号的晶圆具有一定的通用性。 展开更多
关键词 机器视觉 特征识别 找正方法 模板匹配 广度优先
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基于电磁扫描的电路板防护涂层覆盖性检测
19
作者 马云鹏 郑伟 +2 位作者 吴沁珂 刘建金 王超 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
防护涂层是保障印制电路板在复杂环境中可靠运行的关键措施,能有效防止外界因素的侵蚀和元器件老化。然而,目前的防护涂层检测技术仍不完善,难以实现涂层覆盖性的全面检测,从而影响了涂层的保护能力和长期稳定性。论文提出了一种基于电... 防护涂层是保障印制电路板在复杂环境中可靠运行的关键措施,能有效防止外界因素的侵蚀和元器件老化。然而,目前的防护涂层检测技术仍不完善,难以实现涂层覆盖性的全面检测,从而影响了涂层的保护能力和长期稳定性。论文提出了一种基于电磁扫描和波动序列差异性度量的电路板防护涂层覆盖性检测方法。首先,分析了防护涂层的电磁屏蔽机理,为系统检测提供理论基础;其次,提出了改进的自适应波动序列差异性度量方法,该方法通过近场扫描获取电路板在涂层正常与薄弱状态下的电磁辐射数据,并应用小波分解进行数据降噪,进而运用改进的差异性度量算法计算两类波动序列距离值,以识别涂层缺陷区域。最后,通过仿真和实测实验验证该方法的有效性。实验结果表明该方法能有效提升涂层检测的准确性与可靠性,克服了传统检测手段在涂层覆盖性评估中的不足,为电磁屏蔽技术的理论研究与工程应用提供了新视角。 展开更多
关键词 防护涂层 近场扫描 波动序列 差异性度量 覆盖性检测
原文传递
基于感知反馈的手部康复交互系统研究
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作者 李洋 陈恩伟 +3 位作者 武迪 穆景颂 曹大迪 王勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期583-590,共8页
为提高手部功能康复设备的多功能性、康复方案与交互方式的多样性,增加康复训练的趣味性,文章设计一款基于感知反馈的手部康复交互系统。该系统包含基于康复训练装置和信号采集、数据处理、感知反馈等模块设计的3款康复游戏(“飞翔的小... 为提高手部功能康复设备的多功能性、康复方案与交互方式的多样性,增加康复训练的趣味性,文章设计一款基于感知反馈的手部康复交互系统。该系统包含基于康复训练装置和信号采集、数据处理、感知反馈等模块设计的3款康复游戏(“飞翔的小鸟”和“乒乓球”游戏用于训练手指的屈伸能力,“贪吃蛇”游戏用于训练手部的协调能力),并具有基于表面肌电信号和基于图像手势识别的2种主动交互式训练方案。样机实验测试结果证明,康复系统具有良好的稳定性,感知反馈可以有效增强手部康复系统的交互能力,提升患者的康复效果。文章研究结果可为手部康复治疗提供一种有效的康复训练交互过程。 展开更多
关键词 多模态感知反馈 交互系统 表面肌电信号 手部康复 游戏化
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