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基于TDA4VM的疲劳状态实时检测系统设计
1
作者 付丽 滕召波 +2 位作者 张一帆 罗钧 王浩程 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第11期26-30,38,共6页
针对传统嵌入式平台疲劳状态检测系统识别精度低和实时性差的问题,设计了一种基于TDA4VM异构多核处理器的疲劳状态实时检测系统。TDA4VM嵌入式处理器通过摄像头获取图像并进行目标检测,STM32微控制器控制外设模块,包括GPS模块、GSM模块... 针对传统嵌入式平台疲劳状态检测系统识别精度低和实时性差的问题,设计了一种基于TDA4VM异构多核处理器的疲劳状态实时检测系统。TDA4VM嵌入式处理器通过摄像头获取图像并进行目标检测,STM32微控制器控制外设模块,包括GPS模块、GSM模块和语音模块。在目标检测算法方面,先在YOLOX目标检测算法中引入注意力机制模块CBAM(Convolutional Block Attention Module),再对激活函数进行改进,并优化小滑窗替换算法。将训练后的YOLOX模型部署在硬件平台上,实际车载实验结果表明,在不同环境下疲劳状态检测精度可达到95.3%,同时还实现了30帧/s的实时检测。该检测系统具备精度高、实时性强和教学简易等特点,在实验教学和工程应用方面具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 疲劳检测 深度学习 异构多核 处理器 YOLOX算法
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面向智能驾驶的深度学习综合实验平台构建及项目实现 被引量：4
2
作者 陈琪 付嘉炜 何毓辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
搭建了面向智能驾驶的深度学习综合实验平台。平台包括基于Coppelia Sim的智能驾驶虚拟仿真系统和基于英伟达Jetson Nano嵌入式小车的交通沙盘实物系统。基于该平台设计的实验方案,涉及了深度学习主要知识点,实现了智能驾驶若干子场景,... 搭建了面向智能驾驶的深度学习综合实验平台。平台包括基于Coppelia Sim的智能驾驶虚拟仿真系统和基于英伟达Jetson Nano嵌入式小车的交通沙盘实物系统。基于该平台设计的实验方案,涉及了深度学习主要知识点,实现了智能驾驶若干子场景,采用了边缘人工智能常用方案“云端训练+边缘推断”。基于上述虚拟仿真系统,建模并训练实现了深度强化学习Q值网络、卷积神经网络、循环神经网络等多种类别神经网络。实物系统测试结果表明,该平台基于上述神经网络能够有效实现车道保持、交通标志牌识别、语音控制等智能驾驶场景。学生可利用该平台自主搭建需要的场景,接入不同类型的神经网络,实现其他智能驾驶功能,并完成深度学习相关算法的测试和评估。 展开更多
关键词 智能驾驶 深度学习 虚拟仿真 嵌入式系统
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基于MSP432的多传感器数据采集与动态显示实验设计 被引量：12
3
作者 罗钧 李华 +1 位作者 付丽 侍宝玉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第10期32-36,44,共6页
针对传统的无线数据采集存在着距离短、功耗高的不足,设计了一套通信距离较远、超低功耗的无线采集系统。系统以德州仪器最新高性能低功耗微处理器MSP432的主控单元,配合温湿度传感器、光敏电阻,对温度、湿度、光照度进行采集,通过无线... 针对传统的无线数据采集存在着距离短、功耗高的不足,设计了一套通信距离较远、超低功耗的无线采集系统。系统以德州仪器最新高性能低功耗微处理器MSP432的主控单元,配合温湿度传感器、光敏电阻,对温度、湿度、光照度进行采集,通过无线模块实现数据的无线传输,并显示在LCD显示器上。通过该实验,学生能很好地学习嵌入式硬件和软件的设计开发过程,培养学生的团队协作能力。 展开更多
关键词 数据监测 传感技术 无线通信 MSP432
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基于AM5749的交通标志智能识别系统实验设计 被引量：4
4
作者 罗钧 李志学 龚燕峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第8期65-70,共6页
针对传统交通标志识别系统存在识别精度较低、识别种类少和识别实时性较低的不足,设计了一套高精度、低功耗、便携式的交通标志智能识别系统。系统硬件为以德州仪器AM5749高性能处理器为核心的嵌入式开发系统,通过结合训练选择设计的基... 针对传统交通标志识别系统存在识别精度较低、识别种类少和识别实时性较低的不足,设计了一套高精度、低功耗、便携式的交通标志智能识别系统。系统硬件为以德州仪器AM5749高性能处理器为核心的嵌入式开发系统,通过结合训练选择设计的基于深度学习的轻量级卷积神经网络所得的系统软件模型,对多达62种的交通标志图像进行分类识别,结果显示在液晶显示器上。通过该实验,学生加深了对卷积神经网络的理解,熟悉利用嵌入式平台进行深度学习算法的开发流程,提高了解决实际问题的学习和实践能力。 展开更多
关键词 交通标志 图像分类 轻量卷积神经网络 AM5749
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一种目标跟踪装置综合实验设计
5
作者 李党超 王明伟 杨荣 《电气电子教学学报》 2022年第5期119-123,共5页
以机电运动控制为手段,设计了多层次综合实验训练项目。以嵌入式软件或硬件逻辑为控制核心,结合自制的二维运动机构,开发了基于运动控制的各项机电结合的实验训练内容。通过该实验,能够激发学生学习兴趣,拓展学生工程实践能力,对提升学... 以机电运动控制为手段,设计了多层次综合实验训练项目。以嵌入式软件或硬件逻辑为控制核心,结合自制的二维运动机构,开发了基于运动控制的各项机电结合的实验训练内容。通过该实验,能够激发学生学习兴趣,拓展学生工程实践能力,对提升学生综合素质很有益处。 展开更多
关键词 实践教学 二维运动 实验设计
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基于Kintex7的图像显示实验设计
6
作者 王明伟 杨荣 +2 位作者 李铭 张育林 黄宝娟 《电气电子教学学报》 2022年第3期150-153,共4页
为提高本科生工程实践能力,激发学生工程开发兴趣,设计了一种图像显示实验。以Xilinx公司最新的28 nm工艺FPGA为控制核心,结合业界通用的开发工具,开展基于VGA接口的图像显示实验。通过该实验,能够使学生熟悉、理解并掌握逻辑开发的设... 为提高本科生工程实践能力,激发学生工程开发兴趣,设计了一种图像显示实验。以Xilinx公司最新的28 nm工艺FPGA为控制核心,结合业界通用的开发工具,开展基于VGA接口的图像显示实验。通过该实验,能够使学生熟悉、理解并掌握逻辑开发的设计流程,接触业界开发设计的前沿技术,对提升学生综合素质很有益处。 展开更多
关键词 实践教学 FPGA 硬件逻辑设计
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