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飞行器轨迹参数估计的样条节点优化方法
1
作者 李冬 魏超 刘学 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期237-243,共7页
提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的... 提出一种飞行器轨迹参数估计的样条节点优化新方法,通过改善样条节点数值优化的收敛性抑制样条表示误差。给出了样条表示误差和轨迹参数估计误差的误差传播关系,表明样条表示误差可直接引起轨迹参数估计误差。设计了初始样条节点选取的启发式算法,对样条表示误差较大的轨迹时段进行自适应节点加密处理,为样条节点的数值优化提供可靠的迭代初值。提出了自适应学习率的样条节点数值优化方法,利用梯度下降法求解样条节点位置的优化模型,采用了黄金分割法自适应调整学习率,进而提高梯度下降法的收敛性。仿真结果表明,所提出的方法提高了样条节点优化迭代的收敛速度,减少了样条表示误差,在飞行器飞行测试中对于提高轨迹参数的估计精度有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹参数估计 样条节点优化 样条表示误差 启发式算法 自适应学习率
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
2
作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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基于注意力机制的不平衡数据的非侵入式负荷分解
3
作者 周求湛 李新萌 +5 位作者 沈皓庆子 武慧南 李媛媛 荣静 胡春华 刘萍萍 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期239-246,共8页
智能电表低频采样非侵入式负荷分解任务中存在负荷启停事件稀疏、样本类别分布失衡的问题,少数类及边界样本匮乏易导致模型在负荷开启与过渡阶段出现漏检、误判,而现有过采样方法在合成样本数量精确控制、近邻筛选及边界界定上存在不足... 智能电表低频采样非侵入式负荷分解任务中存在负荷启停事件稀疏、样本类别分布失衡的问题,少数类及边界样本匮乏易导致模型在负荷开启与过渡阶段出现漏检、误判,而现有过采样方法在合成样本数量精确控制、近邻筛选及边界界定上存在不足,随机插值策略还容易引入重复或跨类混叠样本。为解决上述问题,本文提出了结合K-means聚类与Borderline-SMOTE的改进算法(KB-SMOTE):先提取少数类边界样本并聚类分簇,再以簇心引导簇内插值生成新样本,减少冗余并增强边界可分性。模型层面,针对传统时序网络对关键瞬态与局部特征捕捉不足的问题,设计了基于卷积块注意力模块改进混合注意力机制的Bi-LSTM负荷分解模型,通过通道与空间注意力协同实现特征自适应重加权,强化负荷运行相关关键信息。UK-DALE数据集仿真实验表明:相较于DAE、Seq2point及基础Bi-LSTM等基线模型,本文方法在多项评价指标上性能更优,验证了其在不平衡负荷数据场景的有效性。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 不平衡数据 过采样 注意力机制 K-MEANS聚类
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基于关键数据趋势分析的工控流式数据快速质检方法
4
作者 张可佳 廖燕 张岩 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期83-90,共8页
工控流式数据是反映生产过程的关键信息载体,其质量检测对于指导生产具有重要意义。在物联网技术快速发展背景下,工控流式数据增速快、增量大,且现有质检方法多侧重单一维度优化、难以兼顾准确性与速度平衡。借鉴降本增效的管理学思想,... 工控流式数据是反映生产过程的关键信息载体,其质量检测对于指导生产具有重要意义。在物联网技术快速发展背景下,工控流式数据增速快、增量大,且现有质检方法多侧重单一维度优化、难以兼顾准确性与速度平衡。借鉴降本增效的管理学思想,提出了一种仅对关键数据进行趋势分析的快速质检方法。首先,引入容忍度机制,通过量化数据波动的可接受范围筛除非关键数据,减少处理量以提高算法处理效率;其次,根据关键数据数量动态匹配趋势函数,并结合时间衰减与波动敏感度构建加权误差机制,以确保质检的准确性;最后,为验证方法的有效性,模拟真实工业应用场景开展实验。实验结果表明该方法在运行速度、准确性及稳定性方面表现良好,能够有效实现工控流式数据质检中效率与精度的协同优化。 展开更多
关键词 工控流式数据 降本增效 容忍度 趋势匹配 快速质检
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基于RTX的飞行陀螺性能测试系统研制
5
作者 周强 闫锐桐 《计算机测量与控制》 2026年第1期9-15,共7页
针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块... 针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块化、层次化设计,分为驱动层、逻辑层和用户层;驱动层与底层对接,负责与底层FPGA开发相应驱动;逻辑层承担业务处理,对各个板卡接口函数进行封装;用户层实现与用户交互,构建稳定可靠的上层界面程序以满足用户需求;最后,在研发的飞行陀螺测试系统装置上开展功能与性能测试;经验证,实时性响应迅速,能够满足测试需求,为未来测试设备研发提供了更多参考。 展开更多
关键词 WINDOWS RTX 实时性 驱动开发 接口函数
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基于IEEE 1838和IEEE 1149.4标准的叠层芯片连接性测试结构设计
6
作者 黄新 周雨宇 《计算机测量与控制》 2026年第2期1-9,共9页
为了解决叠层芯片在复杂生产环节中很难进行较为完备的在线测试与传统探针测试方法TSV测试损耗高且难以在绑定后阶段进行测试的问题,结合IEEE 1838标准的叠层芯片边界扫描测试结构和IEEE 1149.4标准的混合信号边界扫描测试结构,设计了... 为了解决叠层芯片在复杂生产环节中很难进行较为完备的在线测试与传统探针测试方法TSV测试损耗高且难以在绑定后阶段进行测试的问题,结合IEEE 1838标准的叠层芯片边界扫描测试结构和IEEE 1149.4标准的混合信号边界扫描测试结构,设计了基于边界扫描技术的叠层芯片连接性测试结构,其主要包含内部测试总线、测试总线接口电路和能实现将TSV与芯片内核隔离的模拟开关矩阵组成的模拟边界扫描通道,数字/模拟双通道可配置的边界扫描单元和一系列适配叠层芯片边界扫描接口结构;并通过FPGA仿真验证表明测试结构在叠层芯片连接性测试方面尤其是对TSV的电学特性测量具有良好的可控性与可观性,为传统TSV电学参数测量方法提供了一种有效的片上测试途径。 展开更多
关键词 IEEE1838 IEEE1149.4 TSV 边界扫描测试 可测试性设计
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从一本书的故事说起:哈尔滨工业大学的容错计算机之路
7
作者 杨孝宗 《计算》 2026年第1期62-66,共5页
本文以《数字系统的诊断与容错》一书的合作故事为引,回顾了哈尔滨工业大学在陈光熙先生带领下,于20世纪70年代克服极端困难,成功研制中国首台容错计算机RCJ-1的艰辛历程。文章生动讲述了“部件级协同冗余”与“运算过程奇偶检测”两大... 本文以《数字系统的诊断与容错》一书的合作故事为引,回顾了哈尔滨工业大学在陈光熙先生带领下,于20世纪70年代克服极端困难,成功研制中国首台容错计算机RCJ-1的艰辛历程。文章生动讲述了“部件级协同冗余”与“运算过程奇偶检测”两大核心创新的诞生,彰显了老一辈科学家“规格严格、功夫到家、求实创新、探索进取、诲人不倦、甘为人梯”的“光熙精神”的崇高境界与深远影响。 展开更多
关键词 容错计算机 诊断与容错 陈光熙 光熙精神
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基于物联网的机电设备远程智能监控系统的设计与应用
8
作者 杨帆 《移动信息》 2026年第2期160-162,共3页
机电设备作为工业生产的关键组成部分,其运行效率与安全性至关重要。传统设备管理方式依赖于人工巡检与定期维护,存在诸多弊端,难以满足现代工业发展的需求。文中以风力发电为例,设计并实现了一套基于物联网的机电设备远程智能监控系统... 机电设备作为工业生产的关键组成部分,其运行效率与安全性至关重要。传统设备管理方式依赖于人工巡检与定期维护,存在诸多弊端,难以满足现代工业发展的需求。文中以风力发电为例,设计并实现了一套基于物联网的机电设备远程智能监控系统,旨在解决传统运维模式响应滞后成本高、故障预警能力不足等问题。测试结果显示,该系统的数据采集完整率达99.7%,故障预警响应时间为8.2s,模型预测准确率达93.5%。经半年运行验证,设备计划外停机次数减少了55%,为风电行业的智能化转型提供了一种高效、安全的技术解决方案,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 物联网 机电设备 远程监控
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基于IoT技术的寒地黑土质量信息监测系统
9
作者 葛宜元 孙道起 +4 位作者 孟庆祥 王囡囡 高士军 苏安双 王淼 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期226-232,267,共8页
寒地黑土是我国东北地区的重要农业资源,土壤质量和环境状况直接影响粮食产量和质量。为有效监测和管理寒地黑土质量和环境变化情况,构建了一种基于物联网(IoT)技术的寒地黑土质量信息监测系统。该系统通过传感器采集土壤湿度、温度、p... 寒地黑土是我国东北地区的重要农业资源,土壤质量和环境状况直接影响粮食产量和质量。为有效监测和管理寒地黑土质量和环境变化情况,构建了一种基于物联网(IoT)技术的寒地黑土质量信息监测系统。该系统通过传感器采集土壤湿度、温度、pH值和氮磷钾等养分数据,并利用无线网络传输至数据处理中心,进行数据存储、分析和可视化展示。设计地力评价模块,根据寒地作物种植需求,选择适合寒地黑土的地力评价因子,以选定的评价指标为基本对象,通过选取层次分析法进行指标权重分析,利用模糊综合评价法进行隶属度计算以进行寒地黑土信息评价;系统可实现土壤质量信息的实时监测,数据查询、分析、评价和下载。验证试验结果表明,该系统在寒地环境中数据测量稳定,土壤温度测量精度达到±0.3℃,湿度为±0.26%RH,pH值为±0.03,系统阈值报警响应时间平均为15 s。该系统实现了寒地黑土质量信息的中长期稳定监测,对地力的评价符合农业部标准,可为肥料施用等农田管理提供科学合理的建议,进而提高管理效率,实现作物增产增收。 展开更多
关键词 寒地黑土 质量监测 MCGS IoT技术 可视化 地力评价
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基于邻居边界度的自主决策系统性能边界识别方法
10
作者 路辉 吕静茹 +1 位作者 王诗琪 孙泽斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期80-93,共14页
性能边界是度量自主决策系统鲁棒性的重要表征,可以反映自主决策系统对抗扰动的能力。针对性能边界数据多空间分布、增量生成等特点,提出一种基于邻居边界度的自主决策系统性能边界识别方法。面对性能边界搜索空间复杂、全空间尺度不统... 性能边界是度量自主决策系统鲁棒性的重要表征,可以反映自主决策系统对抗扰动的能力。针对性能边界数据多空间分布、增量生成等特点,提出一种基于邻居边界度的自主决策系统性能边界识别方法。面对性能边界搜索空间复杂、全空间尺度不统一的难点,设计邻居边界度指标解决绝对尺度度量问题,并提出基于邻居边界度的性能边界识别流程;考虑利用增量数据结合原有识别结果进一步精确刻画性能边界,提出基于邻居边界度的增量性能边界识别方法,实现对增量数据的高效处理;为解决增量过程中的近邻搜索和反向近邻搜索的效率问题,提出改进局部敏感哈希的近似近邻搜索优化方法;分别以标准测试函数、路径规划系统作为典型的自主决策系统,开展理论研究工作的验证和分析。实验结果表明:基于邻居边界度的性能边界识别方法具有很好的方法参数泛化能力,在路径规划系统上,该方法比对比方法识别准确度高出13.68%,运行时间减少91.57%。 展开更多
关键词 自主决策系统 鲁棒性测试 性能边界识别 增量识别 局部敏感哈希
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电容式力传感器无线数据采集系统设计
11
作者 蒲明辉 冯浩彬 +1 位作者 吕长浩 田陇翔 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期80-84,共5页
针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上... 针对电容式力传感器在有线传输中的缺点,设计了一种使用WiFi传输方式的无线数据采集系统。系统下位机部分使用ESP8684实现模块控制和无线数据传输功能;使用AD7147芯片采集电容信号;使用TPS63802芯片为主要功能模块提供稳定工作电压。上位机使用C#语言进行设计,与下位机的应用层通信协议为Modbus TCP。实验结果表明,所设计的无线数据采集系统能够稳定进行10 m左右的短距离无线数据传输,且具备良好的续航能力;标定所得的曲线线性度高,且I类误差为0.20%,表明系统能正确得到极板电容器电容值随力的变化关系和电容器的电容变化量,为电容式力传感器提供了有效的无线传输参考方案。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式力传感器 无线通信 WIFI
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基于STM32的海道测量数据采集与传输系统设计
12
作者 赵传锋 王星 《仪表技术》 2026年第1期35-37,60,共4页
海道测量是港口建设、航道维护与海洋资源开发的关键技术,但传统设备存在成本高、体积大、通信滞后等问题。设计并实现了一种基于STM32单片机的海道测量数据采集与传输系统。系统集成MPX4115水压传感器、LM35D温度传感器和RS-232通信模... 海道测量是港口建设、航道维护与海洋资源开发的关键技术,但传统设备存在成本高、体积大、通信滞后等问题。设计并实现了一种基于STM32单片机的海道测量数据采集与传输系统。系统集成MPX4115水压传感器、LM35D温度传感器和RS-232通信模块,可实时采集水深、温度等环境参数,并通过上位机进行数据交互。通过对硬件架构与软件算法的协同优化,系统在测量精度和通信稳定性上显著提升。实验结果表明,该系统在模拟港口环境中水深测量误差在±0.2 m范围内,温度测量误差在±0.5℃范围内,数据传输成功率达100%,具备稳定性高、成本低、实用性强等特点,能够有效满足现代海道监测的实际需求。 展开更多
关键词 单片机 海道测量 数据采集 数据传输 嵌入式系统
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基于云计算与多传感器融合尾矿库在线监测系统设计与实现
13
作者 易瑜 王若松 付学 《微型计算机》 2026年第2期118-120,共3页
尾矿库是矿业生产不可或缺的组成部分,也是潜在的高风险源,构建在线监测系统是确保尾矿库安全运行的关键环节,可为管理人员提供实时运行状态的全景图,指导生产运营管理,有效预防生产事故的发生。文章对尾矿库在线监测与预警技术展开研究... 尾矿库是矿业生产不可或缺的组成部分,也是潜在的高风险源,构建在线监测系统是确保尾矿库安全运行的关键环节,可为管理人员提供实时运行状态的全景图,指导生产运营管理,有效预防生产事故的发生。文章对尾矿库在线监测与预警技术展开研究,深入阐述了基于云计算与多传感器融合的在线监测系统构建过程及其预警方法,其成果可为尾矿库在线监测预警系统的构建提供实践范例,也对提升尾矿库安全管理水平与灾害防控具有重要意义。 展开更多
关键词 尾矿库 在线监测系统 云计算 多传感器
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超快太赫兹频谱分析仪软件系统
14
作者 倪涛 陈燎 +4 位作者 杜禺璠 常新宇 刘荣武 张驰 曹丹华 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期35-39,共5页
为了突破传统频谱分析技术在带宽和帧率上的限制,设计并实现了一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的超快太赫兹频谱分析仪软件系统。采用f-LISA时域光学变换技术与DBI数字带宽交织技术,结合多通道ADC采样与CUDA加速的信号处理算法,实现... 为了突破传统频谱分析技术在带宽和帧率上的限制,设计并实现了一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的超快太赫兹频谱分析仪软件系统。采用f-LISA时域光学变换技术与DBI数字带宽交织技术,结合多通道ADC采样与CUDA加速的信号处理算法,实现了50 MHz帧率的高分辨率太赫兹频谱分析。软件系统采用模块化架构设计,通过并行计算优化,能够高效完成真实太赫兹信号的频率测定和模拟太赫兹信号的单频/扫频测定功能。实验结果表明:系统在真实与模拟太赫兹信号测试中均表现出优异的性能,频谱帧分割准确率高达99.9%,平均处理速度达到227帧/s,双通道帧拼接精度优于10 ps,适用于超快现象的高效捕获与分析,为太赫兹波段的研究与应用提供了重要的工具。 展开更多
关键词 太赫兹技术 频谱分析 嵌入式系统 CUDA 异构计算 并行加速
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数据调试综述
15
作者 李晨阳 马超红 孟小峰 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第1期41-65,共25页
人工智能的蓬勃发展,对医疗健康、生物信息、金融服务等各领域产生深远影响。人工智能应用的主要范式是构建机器学习模型,探索数据中的规则和模式,以用于推理和决策。人工智能系统的有效性和效率取决于2个关键方面:其一是模型方面(以模... 人工智能的蓬勃发展,对医疗健康、生物信息、金融服务等各领域产生深远影响。人工智能应用的主要范式是构建机器学习模型,探索数据中的规则和模式,以用于推理和决策。人工智能系统的有效性和效率取决于2个关键方面:其一是模型方面(以模型为中心),包括增强网络结构,如RNN到LSTM的转变、模型超参数调优等;其二是数据方面(以数据为中心),如标准化数据格式、增大数据量、减少数据噪声等。一直以来,调试人工智能系统主要侧重于优化模型。然而,以社交网络和电子商务为代表的数字化时代的到来产生庞大且多样的数据,使得以模型为中心的调试已无法满足人们对人工智能系统的需求。因此,研究界和工业界将注意力从模型转向数据,以弥补这一差距。为此,“数据调试”(data debugging)应运而生。与优化模型不同,数据调试侧重检查数据,即理解错误数据在机器学习管道的各阶段对下游任务的影响,进而调试相应错误以提高模型性能。基于此,在全面调研数据调试相关工作的基础上,首先,提出数据调试研究框架,根据数据调试方法与机器学习管道的交互,将现有方法分为封闭式数据调试、浸入式数据调试和混合式数据调试3类。接着,详细概述本领域的相关工作。然后,对数据调试方法进行实验评估,同时总结该研究领域常用的数据集和评价指标。最后,指出数据调试面临的挑战及未来发展方向。 展开更多
关键词 数据调试 机器学习 数据质量 数据清洗 人工智能
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基于LabVIEW的产品试验测控系统设计
16
作者 郭雷 陆启省 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期20-25,共6页
为提升工业产品试验的自动化水平,设计了一套基于LabVIEW平台的多参数综合测控系统。系统通过集成32通道PXIe-56xx数据采集卡与SH-2xxx信号调理模块,实现了16路流量、压力、温度信号的同步采集,并结合闭环控制算法与模块化软件架构,完... 为提升工业产品试验的自动化水平,设计了一套基于LabVIEW平台的多参数综合测控系统。系统通过集成32通道PXIe-56xx数据采集卡与SH-2xxx信号调理模块,实现了16路流量、压力、温度信号的同步采集,并结合闭环控制算法与模块化软件架构,完成对减压阀出口压力的高精度动态调节。实际应用表明,该系统实现了预期设计目标,并具有操控简便、精度高、可靠性高的特点。 展开更多
关键词 LABVIEW 测控系统 减压阀 产品试验
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基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法
17
作者 李文峰 杨旭 +3 位作者 王宁 冯杰 李博 丁书浩 《自动化技术与应用》 2026年第1期12-16,共5页
为了消除运动伪影对光电容积脉搏波(photoplethysmography,PPG)的影响,得到剧烈运动状态下准确的心率值,提出一种基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法。算法首先预处理PPG信号,其次检测PPG信号中是否存在运动伪影(motion artifact,... 为了消除运动伪影对光电容积脉搏波(photoplethysmography,PPG)的影响,得到剧烈运动状态下准确的心率值,提出一种基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法。算法首先预处理PPG信号,其次检测PPG信号中是否存在运动伪影(motion artifact,MA)。若存在运动伪影,从红外PPG信号中提取噪声成分,最后使用级联型自适应滤波滤除用于提取心率的绿色PPG信号中的运动伪影。在12组自测运动数据中,所提算法的平均绝对误差为1.31次/min(皮尔森系数:0.990;一致性误差:-0.191次/min)。结合实验结果来看,在运动伪影干扰下,所提出的算法能有效地提取心率信息。 展开更多
关键词 光电容积脉搏波 双波长 运动伪影 级联型自适应滤波
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水环境保护中水质自动监测技术应用研究
18
作者 马晓榛 张鑫鑫 《科技创新与应用》 2026年第1期175-178,共4页
该文围绕水环境保护中水质自动监测技术的应用展开研究,分析系统设计思路与关键技术构成,提出以“感知—通信—平台”三层架构为核心的水质自动监测系统解决方案。系统集成多参数水质传感器、数据采集与处理模块、远程通信和数据服务平... 该文围绕水环境保护中水质自动监测技术的应用展开研究,分析系统设计思路与关键技术构成,提出以“感知—通信—平台”三层架构为核心的水质自动监测系统解决方案。系统集成多参数水质传感器、数据采集与处理模块、远程通信和数据服务平台,实现对水体关键指标的实时、连续、高频监测。 展开更多
关键词 水环境保护 水质自动监测 传感器技术 数据审核 异常数据处理
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面向人形机器人的FPGA综合图像处理系统
19
作者 谢天舒 刘远光 +4 位作者 徐尚睿 李泽林 黄永嘉 张弘(指导) 娄永乐(指导) 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期71-80,共10页
为解决ARM架构延迟高和FPGA方案功能单一的问题,设计了一套基于FPGA与PC协同架构的图像处理系统。系统集成对亮度、对比度和色温的调节,绿幕抠图,肤色ROI,信号灯ROI提取和无效区域剔除等功能,上位机通过Python Flask框架构建Web界面,实... 为解决ARM架构延迟高和FPGA方案功能单一的问题,设计了一套基于FPGA与PC协同架构的图像处理系统。系统集成对亮度、对比度和色温的调节,绿幕抠图,肤色ROI,信号灯ROI提取和无效区域剔除等功能,上位机通过Python Flask框架构建Web界面,实现参数配置与结果展示,并扩展了手势识别功能。通过USB-UART链路实现数据交互,核心模块处理速度稳定在560 Mb/s,大幅提升了图像处理效率,满足实时性需求。该系统为人形机器人视觉前端提供高质量图像输入,适应低光和遮挡场景,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 FPGA 软硬件协同 图像处理 手势识别 硬件加速
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基于LoRa的远程数据采集系统设计
20
作者 程文景 陈伟利 《电器工业》 2026年第1期39-43,共5页
随着城市化进程的加速推进与全球气候变化的持续影响,集中供热系统已成为北方城市维持居民生活品质、保障城市稳定运行的关键基础设施。然而,在二次管网采集的数据还存在数据缺失导致供热数据滞后、能耗浪费等问题,造成用户体验不佳。因... 随着城市化进程的加速推进与全球气候变化的持续影响,集中供热系统已成为北方城市维持居民生活品质、保障城市稳定运行的关键基础设施。然而,在二次管网采集的数据还存在数据缺失导致供热数据滞后、能耗浪费等问题,造成用户体验不佳。因此,针对城市供暖出现的近热远冷以及耗时耗能的问题,本文提出基于LoRa的远程多点数据采集,主要采用单片机、传感器实现室内温湿度、进水温度、回水温度、进水压力、回水压力采集和监测,通过对采集数据的及时研究分析用户的基本情况,然后做出下一步减少能源损耗的措施,及时满足住户需求进而提高住户满意度。 展开更多
关键词 室内温湿度 进水温度 回水温度 进水压力 回水压力
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