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巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究 被引量：6
1
作者 周育才 刘少军 +2 位作者 黄明辉 邓奕 段俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期501-506,共6页
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机... 基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 巨型模锻液压机 同步驱动 鲁棒调节器
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3.15MN实验液压机控制系统设计 被引量：4
2
作者 周育才 刘少军 +2 位作者 黄明辉 湛利华 段俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期967-971,共5页
阐述了3.15MN实验液压机自动化控制系统结构与软、硬件实现方法。可编程控制器作为系统的控制单元,实时监控活动横梁对角偏差,精确控制各电磁换向阀动作以及计算并传送比例流量阀的控制信号;触摸屏作为人机接口,可在屏幕中直接输入比例... 阐述了3.15MN实验液压机自动化控制系统结构与软、硬件实现方法。可编程控制器作为系统的控制单元,实时监控活动横梁对角偏差,精确控制各电磁换向阀动作以及计算并传送比例流量阀的控制信号;触摸屏作为人机接口,可在屏幕中直接输入比例阀信号、保压和卸压时间等控制参数,并可实时监控到系统实际流量、压力、活动横梁的位移和偏角,以及具有报警功能。两者结合提高了系统的稳定性、可靠性以及抗干扰能力,很好地满足了控制系统的设计要求。 展开更多
关键词 实验液压机 控制系统 可编程控制器 触摸屏
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800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究 被引量：1
3
作者 符慧林 周育才 陈玲萍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期482-488,共7页
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实... 在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。 展开更多
关键词 巨型模锻液压机 纠偏系统 PSD 仿人智能控制
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基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法 被引量：2
4
作者 倪青松 潘冬 《中国设备工程》 2024年第22期136-138,共3页
针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通... 针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通过粒子群优化算法对目标函数迭代求解,得到最优液压系统液压缸流量参数值,调控优化系统,实现基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制。实验证明,设计方法应用下在系统摩擦系数和阻尼系统增加的场景下同步误差不超过1%,系统鲁棒性良好,在翻车机液压系统鲁棒控制领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 翻车机 液压系统 鲁棒
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