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基于主动优化控制策略的高速受电弓接触电弧研究
1
作者
欧志新
《成都工业学院学报》
2025年第3期19-25,共7页
为了避免列车高速运行时由摩擦电弧导致的受流质量变差,提出一种基于主动优化控制来解决受电弓波动和接触摩擦电弧现象的方法。首先,建立受电弓的系统模型,进行结构模型决策;其次,将参数优化算法和主动控制受电弓模型结合进行策略训练,...
为了避免列车高速运行时由摩擦电弧导致的受流质量变差,提出一种基于主动优化控制来解决受电弓波动和接触摩擦电弧现象的方法。首先,建立受电弓的系统模型,进行结构模型决策;其次,将参数优化算法和主动控制受电弓模型结合进行策略训练,约束其受电弓的性能指标,如振动波形、磨损幅度和电弧频率等。实验通过MATLAB模型对弓网参数比较,主动优化算法的控制策略具有良好的抑制和修正误差与波动效果,在弓网接触电弧发生率同比下降17%,波动稳定区间增大至25%,电流传输的利用率增加至47%,具有良好的自修复和自调节控制特性,降低了误差,减少了电弧燃烧弓网等现象。
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关键词
受电弓
接触电弧
主动控制
优化参数
实验与仿真模型
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职称材料
导弹气动数据分析与评价方法
被引量:
2
2
作者
李海峰
杨育荣
王建琦
《四川兵工学报》
CAS
2012年第12期28-30,37,共4页
从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速...
从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。
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关键词
导弹
气动数据
自动驾驶仪
舵机
分析与评价
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职称材料
分散控制系统的人机系统设计
被引量:
1
3
作者
刘军
李好林
李明成
《自动化技术与应用》
2005年第1期40-42,共3页
本文描述了实例工程分散控制系统的人机系统构成 ,阐述了基于人机工程学理论的人机系统设计总体流程和设计原则 ,重点给出了一种分散控制系统显示操作画面的组织方法 ,探讨特殊的复杂画面的构件化设计技术。文中给出的技术和方法具有普...
本文描述了实例工程分散控制系统的人机系统构成 ,阐述了基于人机工程学理论的人机系统设计总体流程和设计原则 ,重点给出了一种分散控制系统显示操作画面的组织方法 ,探讨特殊的复杂画面的构件化设计技术。文中给出的技术和方法具有普遍的适用性。
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关键词
分散控制系统
人机系统
显示操作画面
构件
火电厂
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职称材料
基于MACS的集散控制系统的开发与应用
被引量:
1
4
作者
沈晓群
胡即明
叶继英
《自动化技术与应用》
2007年第8期19-21,共3页
集散控制系统具有组构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点,已成为现代工业过程控制的主流。本文利用北京和利时公司开发的MACS组态软件来进行小型集散控制系统的开发。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,...
集散控制系统具有组构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点,已成为现代工业过程控制的主流。本文利用北京和利时公司开发的MACS组态软件来进行小型集散控制系统的开发。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,达到了较好的控制效果。
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关键词
集散控制系统
MACS系统
组态
PID控制
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职称材料
串级控制系统的研究与设计一例
被引量:
3
5
作者
张立军
《辽宁高职学报》
2009年第9期83-85,共3页
在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大...
在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。
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关键词
串级控制系统
结构
特点
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职称材料
巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究
被引量:
6
6
作者
周育才
刘少军
+2 位作者
黄明辉
邓奕
段俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期501-506,共6页
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机...
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。
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关键词
巨型模锻液压机
同步驱动
鲁棒调节器
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职称材料
3.15MN实验液压机控制系统设计
被引量:
4
7
作者
周育才
刘少军
+2 位作者
黄明辉
湛利华
段俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第7期967-971,共5页
阐述了3.15MN实验液压机自动化控制系统结构与软、硬件实现方法。可编程控制器作为系统的控制单元,实时监控活动横梁对角偏差,精确控制各电磁换向阀动作以及计算并传送比例流量阀的控制信号;触摸屏作为人机接口,可在屏幕中直接输入比例...
阐述了3.15MN实验液压机自动化控制系统结构与软、硬件实现方法。可编程控制器作为系统的控制单元,实时监控活动横梁对角偏差,精确控制各电磁换向阀动作以及计算并传送比例流量阀的控制信号;触摸屏作为人机接口,可在屏幕中直接输入比例阀信号、保压和卸压时间等控制参数,并可实时监控到系统实际流量、压力、活动横梁的位移和偏角,以及具有报警功能。两者结合提高了系统的稳定性、可靠性以及抗干扰能力,很好地满足了控制系统的设计要求。
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关键词
实验液压机
控制系统
可编程控制器
触摸屏
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职称材料
800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究
被引量:
1
8
作者
符慧林
周育才
陈玲萍
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期482-488,共7页
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实...
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。
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关键词
巨型模锻液压机
纠偏系统
PSD
仿人智能控制
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职称材料
FCS控制系统在化工自动控制中的应用
被引量:
6
9
作者
姜超
《贵州化工》
2005年第1期37-39,共3页
随着化学工业日益朝着集成化、大型化方向发展 ,化工生产自动化控制的技术水平也越来越高 ,传统的控制方式已不能完全满足生产要求 ,较为先进的控制系统———FCS控制系统正逐步进入化工自动化领域。针对化工系统的特点 ,就FCS系统在化...
随着化学工业日益朝着集成化、大型化方向发展 ,化工生产自动化控制的技术水平也越来越高 ,传统的控制方式已不能完全满足生产要求 ,较为先进的控制系统———FCS控制系统正逐步进入化工自动化领域。针对化工系统的特点 ,就FCS系统在化工自动控制的应用现状和发展作了综述。
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关键词
FCS
现场总线
化工行业
自动控制
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职称材料
中国网络零售生态系统的扩容
被引量:
3
10
作者
李永发
《贵阳学院学报(自然科学版)》
2013年第4期44-51,共8页
网络零售的本质还是零售,网络零售生态系统就是一帮人一帮企业凝聚在一起协同做好在线零售活动,为消费者提供更好的、更有效率的和更便捷的商品与服务,在这一过程协调创造价值、传递价值并实现各自价值诉求。中国网络零售生态系统的扩容...
网络零售的本质还是零售,网络零售生态系统就是一帮人一帮企业凝聚在一起协同做好在线零售活动,为消费者提供更好的、更有效率的和更便捷的商品与服务,在这一过程协调创造价值、传递价值并实现各自价值诉求。中国网络零售生态系统的扩容,主要表现在四个方面:市场交易规模不断增大,成为仅次于美国的世界第二大网络零售市场;关键种的能力不断增强;物种不断丰富,新物种不断出现;经济、技术、政策、法律、社会元素等环境因子朝着网络零售利好的方向大幅进步。然而中国网络零售生态系统的扩容也丝毫掩盖不了网络零售中的一些焦点问题,政府、消费者和商家应找到各自解决问题的努力方向和措施。
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关键词
网络零售
生态系统
扩容
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职称材料
烟厂制丝线管控系统设计与实现
被引量:
3
11
作者
万永华
张淑华
李永杰
《自动化技术与应用》
2011年第1期115-117,共3页
根据制丝车间的生产控制和管理需求,以工业以太网和现场总线两层网络为主线,采用三级采集方式,对制丝线管控系统进行了设计,实现了生产的控制和管理一体化。
关键词
管控系统
现场总线
网络
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职称材料
西门子分散控制系统及其在火电厂顺序控制方面应用
12
作者
张永庆
杨静国
《自动化技术与应用》
2004年第12期80-82,共3页
顺序控制的核心作用是安全可靠地起动、停止、联锁、保护机、炉、电这三大主机及其辅助设备 ,保证三大主机的安全运行。由于西门子TELEPERMME分散控制系统 (下简称TME)具有高度的分散性和可靠性 ,以及独特的控制思路 ,在火电厂DCS控制...
顺序控制的核心作用是安全可靠地起动、停止、联锁、保护机、炉、电这三大主机及其辅助设备 ,保证三大主机的安全运行。由于西门子TELEPERMME分散控制系统 (下简称TME)具有高度的分散性和可靠性 ,以及独特的控制思路 ,在火电厂DCS控制系统中有成功的应用 ,尤其在实现系统的功能方面设计完善 ,随着我厂DCS系统改造的深入进行 ,我们有必要对西门子TELEPERMME分散控制系统在顺序控制方面的问题进行深入的讨论。
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关键词
分散控制系统
顺序控制
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职称材料
基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法
被引量:
2
13
作者
倪青松
潘冬
《中国设备工程》
2024年第22期136-138,共3页
针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通...
针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通过粒子群优化算法对目标函数迭代求解,得到最优液压系统液压缸流量参数值,调控优化系统,实现基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制。实验证明,设计方法应用下在系统摩擦系数和阻尼系统增加的场景下同步误差不超过1%,系统鲁棒性良好,在翻车机液压系统鲁棒控制领域具有良好的应用前景。
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关键词
粒子群优化算法
翻车机
液压系统
鲁棒
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职称材料
题名
基于主动优化控制策略的高速受电弓接触电弧研究
1
作者
欧志新
机构
安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系
出处
《成都工业学院学报》
2025年第3期19-25,共7页
基金
安徽省高校自然科学研究重大项目(2024AH040053)
安徽省中青年教师培养行动项目-青年骨干教师境内访学项目(143)。
文摘
为了避免列车高速运行时由摩擦电弧导致的受流质量变差,提出一种基于主动优化控制来解决受电弓波动和接触摩擦电弧现象的方法。首先,建立受电弓的系统模型,进行结构模型决策;其次,将参数优化算法和主动控制受电弓模型结合进行策略训练,约束其受电弓的性能指标,如振动波形、磨损幅度和电弧频率等。实验通过MATLAB模型对弓网参数比较,主动优化算法的控制策略具有良好的抑制和修正误差与波动效果,在弓网接触电弧发生率同比下降17%,波动稳定区间增大至25%,电流传输的利用率增加至47%,具有良好的自修复和自调节控制特性,降低了误差,减少了电弧燃烧弓网等现象。
关键词
受电弓
接触电弧
主动控制
优化参数
实验与仿真模型
Keywords
Pantograph
contact arc
active control
optimized parameters
experimental and simulationmode
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
导弹气动数据分析与评价方法
被引量:
2
2
作者
李海峰
杨育荣
王建琦
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第12期28-30,37,共4页
文摘
从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。
关键词
导弹
气动数据
自动驾驶仪
舵机
分析与评价
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分散控制系统的人机系统设计
被引量:
1
3
作者
刘军
李好林
李明成
机构
北京物资学院
山东黄岛发电厂
出处
《自动化技术与应用》
2005年第1期40-42,共3页
文摘
本文描述了实例工程分散控制系统的人机系统构成 ,阐述了基于人机工程学理论的人机系统设计总体流程和设计原则 ,重点给出了一种分散控制系统显示操作画面的组织方法 ,探讨特殊的复杂画面的构件化设计技术。文中给出的技术和方法具有普遍的适用性。
关键词
分散控制系统
人机系统
显示操作画面
构件
火电厂
Keywords
Distributed control system
Man-machine system
Display-operation picture
Component
Power plant
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MACS的集散控制系统的开发与应用
被引量:
1
4
作者
沈晓群
胡即明
叶继英
机构
浙江海洋学院
出处
《自动化技术与应用》
2007年第8期19-21,共3页
文摘
集散控制系统具有组构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点,已成为现代工业过程控制的主流。本文利用北京和利时公司开发的MACS组态软件来进行小型集散控制系统的开发。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,达到了较好的控制效果。
关键词
集散控制系统
MACS系统
组态
PID控制
Keywords
distributed control system
MACS system
configuration
PID controller
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串级控制系统的研究与设计一例
被引量:
3
5
作者
张立军
机构
渤海船舶职业学院
出处
《辽宁高职学报》
2009年第9期83-85,共3页
文摘
在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。
关键词
串级控制系统
结构
特点
Keywords
cascade control system
structure
characteristic
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究
被引量:
6
6
作者
周育才
刘少军
黄明辉
邓奕
段俊
机构
长沙理工大学能源与动力工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期501-506,共6页
基金
国家973项目(2005CB724102)资助
文摘
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。
关键词
巨型模锻液压机
同步驱动
鲁棒调节器
Keywords
huge scale forging hydraulic press
synchronous drive
robust regulator
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
3.15MN实验液压机控制系统设计
被引量:
4
7
作者
周育才
刘少军
黄明辉
湛利华
段俊
机构
中南大学机电学院
长沙理工大学能源与动力工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第7期967-971,共5页
基金
国家973项目(2005CB724102)资助
文摘
阐述了3.15MN实验液压机自动化控制系统结构与软、硬件实现方法。可编程控制器作为系统的控制单元,实时监控活动横梁对角偏差,精确控制各电磁换向阀动作以及计算并传送比例流量阀的控制信号;触摸屏作为人机接口,可在屏幕中直接输入比例阀信号、保压和卸压时间等控制参数,并可实时监控到系统实际流量、压力、活动横梁的位移和偏角,以及具有报警功能。两者结合提高了系统的稳定性、可靠性以及抗干扰能力,很好地满足了控制系统的设计要求。
关键词
实验液压机
控制系统
可编程控制器
触摸屏
Keywords
experimental hydraulic press
control system
PLC
touch panel
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究
被引量:
1
8
作者
符慧林
周育才
陈玲萍
机构
长沙理工大学能源与动力工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期482-488,共7页
文摘
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。
关键词
巨型模锻液压机
纠偏系统
PSD
仿人智能控制
Keywords
giant forging hydraulic press
correction system
PSD
humanoid intelligent controller
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
FCS控制系统在化工自动控制中的应用
被引量:
6
9
作者
姜超
机构
西安交通大学生命科学与技术学院
出处
《贵州化工》
2005年第1期37-39,共3页
文摘
随着化学工业日益朝着集成化、大型化方向发展 ,化工生产自动化控制的技术水平也越来越高 ,传统的控制方式已不能完全满足生产要求 ,较为先进的控制系统———FCS控制系统正逐步进入化工自动化领域。针对化工系统的特点 ,就FCS系统在化工自动控制的应用现状和发展作了综述。
关键词
FCS
现场总线
化工行业
自动控制
Keywords
Fieldbus control system(FCS)
chemical industry
autocontrol
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中国网络零售生态系统的扩容
被引量:
3
10
作者
李永发
机构
安徽财经大学商学院
出处
《贵阳学院学报(自然科学版)》
2013年第4期44-51,共8页
基金
2012年度安徽高校省级自然科学研究项目"商业生态系统的健康管理研究"(项目编号:KJ2012Z011)阶段性成果
文摘
网络零售的本质还是零售,网络零售生态系统就是一帮人一帮企业凝聚在一起协同做好在线零售活动,为消费者提供更好的、更有效率的和更便捷的商品与服务,在这一过程协调创造价值、传递价值并实现各自价值诉求。中国网络零售生态系统的扩容,主要表现在四个方面:市场交易规模不断增大,成为仅次于美国的世界第二大网络零售市场;关键种的能力不断增强;物种不断丰富,新物种不断出现;经济、技术、政策、法律、社会元素等环境因子朝着网络零售利好的方向大幅进步。然而中国网络零售生态系统的扩容也丝毫掩盖不了网络零售中的一些焦点问题,政府、消费者和商家应找到各自解决问题的努力方向和措施。
关键词
网络零售
生态系统
扩容
Keywords
E - tailing
ecosystem
expansion
分类号
F490.6 [经济管理—产业经济]
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
烟厂制丝线管控系统设计与实现
被引量:
3
11
作者
万永华
张淑华
李永杰
机构
河南中烟工业有限责任公司漯河卷烟厂
出处
《自动化技术与应用》
2011年第1期115-117,共3页
文摘
根据制丝车间的生产控制和管理需求,以工业以太网和现场总线两层网络为主线,采用三级采集方式,对制丝线管控系统进行了设计,实现了生产的控制和管理一体化。
关键词
管控系统
现场总线
网络
Keywords
Automation Control and Management System
Fieldbus
Network
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
西门子分散控制系统及其在火电厂顺序控制方面应用
12
作者
张永庆
杨静国
机构
国电双鸭山发电有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2004年第12期80-82,共3页
文摘
顺序控制的核心作用是安全可靠地起动、停止、联锁、保护机、炉、电这三大主机及其辅助设备 ,保证三大主机的安全运行。由于西门子TELEPERMME分散控制系统 (下简称TME)具有高度的分散性和可靠性 ,以及独特的控制思路 ,在火电厂DCS控制系统中有成功的应用 ,尤其在实现系统的功能方面设计完善 ,随着我厂DCS系统改造的深入进行 ,我们有必要对西门子TELEPERMME分散控制系统在顺序控制方面的问题进行深入的讨论。
关键词
分散控制系统
顺序控制
Keywords
Distributed control system
Seguential control
分类号
TP273.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法
被引量:
2
13
作者
倪青松
潘冬
机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
中国铁路郑州局集团有限公司
出处
《中国设备工程》
2024年第22期136-138,共3页
文摘
针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通过粒子群优化算法对目标函数迭代求解,得到最优液压系统液压缸流量参数值,调控优化系统,实现基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制。实验证明,设计方法应用下在系统摩擦系数和阻尼系统增加的场景下同步误差不超过1%,系统鲁棒性良好,在翻车机液压系统鲁棒控制领域具有良好的应用前景。
关键词
粒子群优化算法
翻车机
液压系统
鲁棒
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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