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采用大语言模型和Petri网的智能车间自动规划方法
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作者 王桃 林泽轩 +1 位作者 孙莎莎 罗继亮 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第1期11-19,共9页
为提升工程人员对复杂车间系统的人机交互友好性,提出一种基于大语言模型与Petri网的生产车间自动建模和自动规划方法。首先,引入大语言模型,将自然语言描述转化为规划领域定义语言(PDDL);然后,通过PDDL转换算法生成对应的Petri网模型;... 为提升工程人员对复杂车间系统的人机交互友好性,提出一种基于大语言模型与Petri网的生产车间自动建模和自动规划方法。首先,引入大语言模型,将自然语言描述转化为规划领域定义语言(PDDL);然后,通过PDDL转换算法生成对应的Petri网模型;最后,在Petri网架构下,应用最优路径搜索算法求解生产车间的最优执行路径,从而实现生产车间操作的自动建模与自动规划。结果表明:文中方法实现了利用自然语言对加工车间的操作进行有效控制,可显著提升工程人员与复杂机器车间的交互友好性。 展开更多
关键词 大语言模型 规划领域定义语言 PETRI网 自动规划
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软件定义智能控制系统未来发展展望 被引量:1
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作者 柴天佑 郑锐 +2 位作者 贾瑶 黄新宇 宋延杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代... 本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代信息技术与软件定义控制系统紧密融合与协同,为发展软件定义智能控制系统开辟了新途径.最后,针对软件定义控制系统存在的难题和软件定义控制系统智能化存在的难题,提出了软件定义智能控制系统的主要研究方向. 展开更多
关键词 虚拟PLC(可编程逻辑控制器) 软件定义控制系统 AI驱动的工业控制 软件定义智能系统
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毫米波雷达与视觉一体机化多目标协同感知与跟踪方法 被引量:1
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作者 刘明 方勇军 +3 位作者 吴函 李乾坤 李冬冬 张朝阳 《无线电工程》 2025年第11期2131-2141,共11页
在交通监控领域,雷视一体机对目标协同感知与跟踪时,对目标定位和测速有较高的跟踪精度要求。因透视成像原理,距离越远的目标对应的图像区域越小,且视觉目标检测框抖动显著。当雷视标定存在适量误差、遮挡或视觉目标框抖动时,远处视觉... 在交通监控领域,雷视一体机对目标协同感知与跟踪时,对目标定位和测速有较高的跟踪精度要求。因透视成像原理,距离越远的目标对应的图像区域越小,且视觉目标检测框抖动显著。当雷视标定存在适量误差、遮挡或视觉目标框抖动时,远处视觉目标位置信息从图像坐标系映射到雷达坐标系时会存在较大的偏差,从而影响远处多目标跟踪的准确率。特别是多个传感器协同感知和跟踪目标时,进一步增加了目标跟踪的难度。针对上述问题,提出一种基于二阶段匹配和自适应卡尔曼滤波的多传感器多目标协同感知与跟踪方法。该方法在鸟瞰图(Bird’s-Eye View, BEV)平面关联前后帧数据之后,增加图像视角(Perspective View, PV)平面的匹配过程,通过提升关联准确率,有效解决跟踪(较远)目标跟踪精度低的问题。基于图像点与距离位置抖动关系模型,提出自适应多传感器多目标跟踪方法,利用图像点与距离关系模型更新卡尔曼滤波器参数,根据目标传感器数据源,自适应选择合适的观测矩阵和测量协方差矩阵,对目标位置速度参数进行估计,有效提高对目标空间位置和速度的实时预测精度,进而提高BEV平面的目标关联准确率。实验结果表明,所提方法相较于未添加二阶段匹配策略且仅使用普通卡尔曼滤波器时多目标跟踪准确率(Multiple Object Tracking Accuracy, MOTA)指标提升16.3%,显著提高了交通场景毫米波雷达和视觉一体机进行目标感知和跟踪的准确率。 展开更多
关键词 多目标跟踪 卡尔曼滤波 多传感器跟踪 自适应卡尔曼 路侧场景
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基于CRIO的多种伺服机构通用测试系统研制
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作者 韦青燕 任艳萍 +3 位作者 张天宏 李佳翱 徐爱民 方鋆 《传感技术学报》 北大核心 2025年第10期1734-1740,共7页
面向多种伺服机构的实时状态参数、速度特性、频率特性和位置特性等多性能测试和电阻测试,基于模块化思想和NI CRIO硬件平台研发了伺服机构通用测试系统。该系统包括采集控制、伺服放大、信号调理、电阻测试、继电器切换和航空接口等硬... 面向多种伺服机构的实时状态参数、速度特性、频率特性和位置特性等多性能测试和电阻测试,基于模块化思想和NI CRIO硬件平台研发了伺服机构通用测试系统。该系统包括采集控制、伺服放大、信号调理、电阻测试、继电器切换和航空接口等硬件单元;同时基于上位机软件独立、硬件和下位机软件共享的原则,采用CRIO三层体系结构设计了通用测试软件,基于LabVIEW平台开发了上位机、Real-Time和FPGA软件模块,实现了多种伺服机构通用的多种特性、全自动连续测试。试验结果表明:基于CRIO的伺服机构通用测试系统硬件配置便捷,通用性好,能提高现场测试效率;采集精度高,测试结果准确、可靠、重复性好,已在多种伺服机构批量生产中得到成功应用。 展开更多
关键词 CRIO LABVIEW 数据采集 模块化设计 伺服机构
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基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测系统研究
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作者 罗明 马兆庆 +2 位作者 张颖 肖轲迪 支凡 《宇航材料工艺》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检... 针对手动检测中存在检测精度低、人为因素对检测结果影响大、检测结果不直观等问题,采用超声脉冲反射法,开展基于高速摄像识别定位的手动超声可视化检测技术研究,实现高速图像传输、识别定位、C扫描显示软件研制,构建手动超声可视化检测系统平台,利用碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)试样进行验证。结果表明:该系统图像处理速度较快,检测速度可达200 mm/s;该系统检测精度较高,可检出CFRP试样中Φ2 mm以上大小的缺陷,横向位置分辨力约为1 mm;该系统操作性强,适用广泛,结果准确,可靠和直观。 展开更多
关键词 超声检测 高速摄像 定位 手动 C扫描显示
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BB Controlwave控制器运行状态监测系统设计
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作者 张向京 贺杰 +3 位作者 海显莲 张金玲 李丹 刘慧 《软件》 2025年第7期146-148,共3页
本文面向BB Controlwave控制器运行监测,设计了基于B/S架构的系统,采集CPU繁忙时间、闪存占用、RAM使用率等参数,采用星型工业以太网并行监测54台设备,设定多级预警并推送告警信息。系统三个月内预警准确率达95.3%,成功识别15次故障隐患... 本文面向BB Controlwave控制器运行监测,设计了基于B/S架构的系统,采集CPU繁忙时间、闪存占用、RAM使用率等参数,采用星型工业以太网并行监测54台设备,设定多级预警并推送告警信息。系统三个月内预警准确率达95.3%,成功识别15次故障隐患,避免8次停机,有效支撑了预防性维护。 展开更多
关键词 控制器状态监测 预警机制 数据采集
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基于SCADE的安全级DCS浮点数运算误差分析
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作者 陈杰 靳津 +2 位作者 肖安洪 曾辉 于佼 《仪表技术》 2025年第3期46-49,77,共5页
基于高安全应用开发环境(SCADE)开发的核电厂安全级数字控制系统(DCS)应用组态软件,针对浮点数运算舍入误差,结合具体案例,分析了误差是否被设计放大及其对软件功能和基于SCADE平台的仿真测试影响,探讨了仿真平台与目标平台浮点数精度... 基于高安全应用开发环境(SCADE)开发的核电厂安全级数字控制系统(DCS)应用组态软件,针对浮点数运算舍入误差,结合具体案例,分析了误差是否被设计放大及其对软件功能和基于SCADE平台的仿真测试影响,探讨了仿真平台与目标平台浮点数精度不一致时的仿真结果差异及影响,并提出了控制措施,以期为后续项目提供借鉴。 展开更多
关键词 高安全应用开发环境 安全级 数字控制系统 浮点数运算 误差分析
原文传递
滚动轴承故障诊断实验平台开发及翻转课堂实验实施
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作者 代伟 杨翊卓 +1 位作者 刘江 常俊林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期32-36,共5页
为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求,设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台,包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明,该实验平台操作简单,实现了智... 为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求,设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台,包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明,该实验平台操作简单,实现了智能算法便捷验证与工业应用的一体化开发。在此基础上,构建了故障诊断翻转课堂实验模式,为工业智能化方向拔尖创新人才培养提供了良好的实验创新环境。 展开更多
关键词 故障诊断 实验平台 滚动轴承 翻转课堂实验
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基于单片机的空气净化控制系统研究
9
作者 方惠蓉 沈周锋 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第10期150-152,共3页
针对现阶段空气污染日益严重的问题,提出一种基于单片机的智能型空气净化控制系统。将净化器拆分成PM_(2.5)检测节点和空气净化主机,采用无线方式进行自组网。检测节点监测周围空间的粉尘污染程度,将数据传输给主机。主机收集各节点数据... 针对现阶段空气污染日益严重的问题,提出一种基于单片机的智能型空气净化控制系统。将净化器拆分成PM_(2.5)检测节点和空气净化主机,采用无线方式进行自组网。检测节点监测周围空间的粉尘污染程度,将数据传输给主机。主机收集各节点数据,调节风板角度,实现针对性的净化。从而解决了传统空气净化器侦测能力不足,净化范围小的缺点。主机集成了负离子发生电路,实现净化空气的同时,提高人体的舒适度。WiFi通信单元与互联网服务器实现对时,结合声音信号,实现夜间安静时刻的进入静音模式。通过实验证明,该系统不仅可以有效提升空气净化效率,还能实现自动化和智能化控制,为用户提供更为舒适和便捷的空气净化体验。 展开更多
关键词 单片机 空气净化 PM_(2.5) 负离子 控制系统
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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
10
作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 STM32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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基于改进YOLOv5s的煤矿地面无人值守变电站仪表检测算法研究
11
作者 李富强 《中国设备工程》 2026年第2期176-178,共3页
本研究对现有的检测模型存在的精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5s和注意力机制的融合检测算法。首先,利用K-means算法对采集到的数据集进行聚类,获得多组锚框;然后,对YOLOv5s网络结构进行改进,在其中融入CA注意力模块,让... 本研究对现有的检测模型存在的精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5s和注意力机制的融合检测算法。首先,利用K-means算法对采集到的数据集进行聚类,获得多组锚框;然后,对YOLOv5s网络结构进行改进,在其中融入CA注意力模块,让其能更准确定位所需检测目标,加快了识别过程中特征提取的速度;针对小型识别样本,利用Focal loss损失函数,提高网络的收敛速度与检测精度。最后,经过实验表明,改进后的YOLOv5s以原网络更小的参数量提高了精确度,同时,速度比原始网络更加快速,提高了巡检机器人仪表检测的效率。 展开更多
关键词 YOLOv5s 仪表检测 注意力机制 Focal loss
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基于PLC技术的输煤控制系统创新设计研究
12
作者 梁雅豪 《中国设备工程》 2026年第1期118-120,共3页
输煤控制系统为电厂不可缺少的后勤保障,该系统必须具备安全性、可靠性与实用性,输煤系统运行效率直接左右着电厂的生产效率与收益水平。而PLC技术作为近年来持续发展的先进技术,其在输煤控制系统的应用日渐广泛,为输煤系统实现设备控... 输煤控制系统为电厂不可缺少的后勤保障,该系统必须具备安全性、可靠性与实用性,输煤系统运行效率直接左右着电厂的生产效率与收益水平。而PLC技术作为近年来持续发展的先进技术,其在输煤控制系统的应用日渐广泛,为输煤系统实现设备控制、数据采集等功能提供保障。因此,本文基于PLC技术视角,探讨输煤控制系统的创新设计,通过PLC技术使相关系统整体设计更具安全性、可操作性及先进性,为提升PLC技术在输煤控制系统的应用效果提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 PLC技术 输煤控制系统 PLC控制 系统设计
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基于PID算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统
13
作者 聂猛猛 宗宪生 《信息记录材料》 2026年第2期177-179,共3页
针对煤矿井下掘进作业环境恶劣、地质条件复杂导致传统掘进机械控制精度低、响应滞后及安全隐患突出等问题,本研究提出一种基于比例-积分-微分(PID)算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统。该系统通过构建多层级控制架构,融合高精度传感... 针对煤矿井下掘进作业环境恶劣、地质条件复杂导致传统掘进机械控制精度低、响应滞后及安全隐患突出等问题,本研究提出一种基于比例-积分-微分(PID)算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统。该系统通过构建多层级控制架构,融合高精度传感器与工业以太网通信技术,利用PID算法对掘进截割轨迹与速率进行实时闭环调节。结果表明,相较于传统控制系统,将响应时间缩短57.1%,稳态误差降低77.1%,能耗下降10.9%,特别是在复杂地质条件下展现出优异的抗干扰能力。综上,该系统能够有效提升掘进作业的控制稳定性与响应速率,同时优化系统能耗并提高截割精度,可为煤矿智能化开采提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 比例-积分-微分算法(PID) 煤矿掘进机械 远程智能控制系统 系统设计
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面向信息物理生产系统的虚拟控制器研究综述 被引量:3
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作者 王亦卿 夏长清 +2 位作者 金曦 许驰 张艳珠 《信息与控制》 北大核心 2025年第2期184-205,共22页
工业4.0时代,制造模式逐渐向柔性化和定制化发展,传统可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)基于预设指令的离线配置方法难以适用,以虚拟控制器(virtual Programmable Logic Controller,vPLC)为代表的新一代控制器凭借... 工业4.0时代,制造模式逐渐向柔性化和定制化发展,传统可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)基于预设指令的离线配置方法难以适用,以虚拟控制器(virtual Programmable Logic Controller,vPLC)为代表的新一代控制器凭借其灵活性和可扩展性等优势逐渐成为学术界与工业界的研究热点。为此,本文以vPLC为对象,围绕工业场景中系统架构、实时性、可扩展性等核心指标,从信息技术(Information Technology,IT)与运营技术(Operational Technology,OT)融合的角度展开综述,分析了控制器的发展历程与内在技术需求、vPLC关键技术的实现与优化方法及其在赋能行业应用。在此基础上,进一步挖掘信息物理生产系统(cyber-physical production systems,CPPS)架构下vPLC构建的共性方法,包括vPLC的结构实现、软硬件平台分析及影响vPLC性能的关键技术等。最后,为验证vPLC技术在工业应用中性能指标的可满足性,对时延、抖动等工业核心指标进行了实验测试与分析,为vPLC研究提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 虚拟控制器(vPLC) 信息技术(IT) 运营技术(OT) 信息物理生产系统(CPPS)
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网联自动驾驶环境下信号交叉口生态驾驶方法
15
作者 龙科军 陈炳函 +2 位作者 高志波 尹砚铎 文艳蓉 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期130-142,共13页
【目的】针对信号交叉口停车导致额外的燃油消耗和尾气排放问题,提出一种网联驾驶环境下的车辆轨迹与信号配时协同优化方法。【方法】面向交叉口上游到达车辆,考虑速度、加速度和安全等约束,以所有车辆的燃油消耗总和最小为目标,建立基... 【目的】针对信号交叉口停车导致额外的燃油消耗和尾气排放问题,提出一种网联驾驶环境下的车辆轨迹与信号配时协同优化方法。【方法】面向交叉口上游到达车辆,考虑速度、加速度和安全等约束,以所有车辆的燃油消耗总和最小为目标,建立基于分段二次函数的车辆轨迹优化模型;在交叉口控制范围内,以车辆平均行程时间最小为目标,构建基于动态规划的交叉口信号配时优化模型;提出两种优化模型的协同机制,实现车辆轨迹与信号配时的协同优化。【结果】以四相位交叉口为例,应用本文模型进行测试验证,其中轨迹优化模型求解分为两种方案:方案一为极限加速度(extreme acceleration,EA)方案,加速度设为固定极值,作为基准对照;方案二为轨迹优化模型求解得到的最优轨迹(optimal trajectory,OT)方案。在试验中,分别结合固定信号配时和动态规划信号配时,对两种方案进行对比。在高饱和度条件下,OT方案下的动态规划方法与EA方案下的固定信号配时相比,平均延误时间减少7.51%,燃油消耗减少18.75%,驾驶舒适性指标提高96.55%。【结论】本研究结果可为网联自动驾驶环境下信号交叉口的生态驾驶提供参考依据。 展开更多
关键词 智能交通 网联自动驾驶汽车 生态驾驶 协同优化 信号交叉口
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基于单片机的农业智能化大棚控制系统应用研究
16
作者 宋晓虹 《南方农机》 2025年第22期82-84,共3页
在现代农业技术快速发展背景下,农业智能化大棚控制系统的应用日益广泛。但传统大棚管理存在环境参数监测不准、调控不及时等问题,制约了作物生长效率与生产稳定性。基于此,文章设计了一套基于单片机的农业智能化大棚控制系统,通过实时... 在现代农业技术快速发展背景下,农业智能化大棚控制系统的应用日益广泛。但传统大棚管理存在环境参数监测不准、调控不及时等问题,制约了作物生长效率与生产稳定性。基于此,文章设计了一套基于单片机的农业智能化大棚控制系统,通过实时监测大棚内温度、湿度、光照强度等关键环境参数,并依据设定阈值自动调控通风、灌溉、补光等设备,实现大棚环境的智能化精准管理。研究结果表明,该系统具有良好的稳定性和控制精度,能够有效提高农作物产量和品质,降低人工成本,为现代农业智能化管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 单片机 智能化控制 农业大棚 环境监测 自动控制
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柔性悬臂梁振动控制系统设计
17
作者 杨宏斌 丁慧霞 《微型电脑应用》 2025年第5期47-50,共4页
以柔性悬臂梁振动检测与控制为研究对象,通过压电自感知执行器完成对振动的检测与抑制,建立压电智能悬臂梁的动力学方程,分析压电自感知执行器对结构振动的影响,采用线性二次型最优控制器对柔性悬臂梁的振动进行控制。研究结果表明,所... 以柔性悬臂梁振动检测与控制为研究对象,通过压电自感知执行器完成对振动的检测与抑制,建立压电智能悬臂梁的动力学方程,分析压电自感知执行器对结构振动的影响,采用线性二次型最优控制器对柔性悬臂梁的振动进行控制。研究结果表明,所设计控制系统对柔性悬臂梁的振动起到良好的抑制效果。 展开更多
关键词 压电自感知执行器 最优控制 振动控制 悬臂梁
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基于特征级联网络的玻璃盖板缺陷检测设备设计
18
作者 周晶 《机械研究与应用》 2025年第5期56-59,64,共5页
该文针对玻璃盖板加工过程中精细切割后表面质量检测依赖人工、效率低下的问题,设计了一套基于特征级联网络的玻璃盖板缺陷自动检测设备。该设备由机械结构、视觉系统和控制模块组成,工作流程包括条形码信息读取、切割精度测量、正反面... 该文针对玻璃盖板加工过程中精细切割后表面质量检测依赖人工、效率低下的问题,设计了一套基于特征级联网络的玻璃盖板缺陷自动检测设备。该设备由机械结构、视觉系统和控制模块组成,工作流程包括条形码信息读取、切割精度测量、正反面缺陷检测及下料视觉定位。通过改进机械结构设计与视觉处理算法,结合级联BP神经网络与CNN的粗细分类方法,实现了对多类型缺陷的标准比对与精确分类。结果表明,该系统能够有效提升玻璃盖板缺陷检测的精度和生产效率,可以为手机及类似设备玻璃屏幕的质量控制提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 机器视觉 级联网络 缺陷检测
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鸽舍环境智能监控系统设计与研究 被引量:1
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作者 丁力行 武孝君 +3 位作者 李金成 周广 杨涵斌 李宇生 《中国家禽》 北大核心 2025年第5期78-86,共9页
针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域... 针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域网、云平台组成,并通过自动控制系统实现对鸽舍环境的调控,实现鸽舍环境数据的实时监测、显示、云平台远程传输记录、预警、自动控制、远程控制、鸽舍线下控制的功能。同时将该系统用于试验鸽的饲养试验,得出在鸽舍中采用智能监控系统时鸽舍环境中温度、相对湿度、硫化氢、氨气、二氧化碳浓度及PM1.0、PM2.5和PM10含量平均值分别为26.0℃、58.3%、0.01 mg/m^(3)、0.01 mg/m^(3)、424.59 mg/m^(3)、48.40μg/m^(3)、59.93μg/m^(3)、75.96μg/m^(3),光照度平均为16.6 lx,光照时长在16~17 h内,环境各因素均可控制在标准范围;在采用环境智能监控系统时肉鸽日平均采食量为30.6 g,平均日增重3.93 g/只,相对于人工控制分别提高1.80 g、2.96 g,肉鸽死亡率相对人工控制也降低2.5%。研究表明,鸽舍环境智能监控系统在实现智能化养殖的同时,可保持鸽舍环境达到标准范围,且能提高肉鸽生长性能,降低养殖损失。 展开更多
关键词 鸽舍 环境监控系统 数据监测 自动调控 云平台 标准
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 被引量:2
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作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派
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