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题名对流式电暖器模糊PID控制器及其GAPSO优化
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作者
高湧平
王敏
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机构
赣南师范大学数学与计算机科学学院
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出处
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2025年第2期81-88,共8页
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基金
江西省自然科学基金项目(20212BAB202003)。
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文摘
如何设计一个智能控制器,以满足人们对环境温度控制的舒适度和精确度的需求,这是电暖技术研究的重要问题。为此,提出了一种遗传粒子群算法优化的模糊PID控制器方案。首先建立并识别对流式电暖器的控制系统数学模型,设计了一个模糊PID控制算法。其次,为简化模糊PID控制器参数寻优、以及避免PSO算法陷入局部最优陷阱,用遗传算子改进粒子群算法来优化模糊PID控制器。然后,通过MATLAB/Simulink仿真实验,获得了系统的阶跃响应曲线,进而对包括上升时间、稳定时间、最大超调和稳态时间在内的控制性能进行了分析和评估。仿真结果表明,基于GAPSO优化的模糊PID控制器展现出最佳的控制性能,具有最小的超调、可忽略的振荡和最短的稳定时间。因此,该方案展现了良好的动态性能和鲁棒性,满足对流式电暖器温度控制的实际需求。
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关键词
GAPSO算法
二阶惯性时滞系统
对流式电暖器
模糊控制
PID控制
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Keywords
GAPSO algorithm
second-order inertial system with time delay
convection electric heater
fuzzy controller
PID controller
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分类号
TP273.41
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于小波结构矩的图像识别算法
被引量：2
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作者
杨立玲
胡跃明
王婷
戚其丰
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机构
华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化学院
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出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1103-1106,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60835001)
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文摘
提出了一种基于小波结构矩的具有平移、旋转、缩放不变性的新型图像识别方法。小波结构矩是在小波矩的基础上通过改变图像函数的结构即几何矩的密度得到的。该算法结合了小波和结构矩的优点,不但实现了对图像特征的精细把握还增大了相似图像之间的距离。采用三次样条函数作为母小波,有效提取了图像的全局特征和局部特征。实验证明,小波结构矩比改进的Hu矩和结构矩具有更高的识别率,目前该算法已经成功运用到全自动金丝球焊机图像识别系统。
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关键词
小波结构矩
图像识别
HU不变矩
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Keywords
wavelet-structure moments
image recognition
Hu moment invariants
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分类号
TP273.41
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进SUSAN算法的片式元件角度识别
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作者
杨立玲
高红霞
胡跃明
蒋伟林
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机构
华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化学院
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出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期637-640,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60835001)
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文摘
元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其参数的精确获取直接影响贴片机进行元件贴装的准确性。SUSAN算法是一种基于图像灰度比较的算法,不涉及梯度的计算。讨论了该算法的模板和门限的选取方法,继而提出一种改进的SUSAN边缘检测算法对矩形片式元件进行边缘检测,并通过试验比较了该算法与传统的几种边缘检测算法的优劣。试验证明改进的SUSAN算法能更好地提取复杂成像条件下元件图像的边缘,提高了贴装过程中元件角度识别的精度和稳定性。
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关键词
SUSAN
边缘检测
角度识别
贴片机元件
灰度算法
贴装
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Keywords
SUSAN
edge detection
angle recognition
chip component
gray algorithm
mounting
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分类号
TP273.41
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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