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孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略研究 被引量：1
1
作者 武小兰 杨永智 +3 位作者 白志峰 郭海长 郭桂芳 张锦华 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3160-3169,共10页
针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主... 针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主控制层和二次控制层。主控制层通过下垂控制实现电压稳定的基本功能,二次控制层引入电压补偿项,该补偿项由带均衡调节的反正切函数得到,旨在使电池的荷电状态和容量实现精确的电流共享,最终使各电池的SOC逐步收敛至平均值,并使输出电压的平均值与微电网标称电压一致。仿真和实验结果表明,该策略具有控制结构简单、通信负担小的优点,有效提高了储能单元的SOC均衡精度,同时避免了储能单元的过充与过放。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能 下垂控制 电压补偿 荷电状态
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MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现 被引量：2
2
作者 李炜 《微处理机》 2025年第1期38-41,共4页
本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展... 本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展示了其在MATLAB中的实现方法。研究结果表明,该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性,且无超调或振荡现象。研究为控制系统设计提供了高效、稳定的解决方案,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 MATLAB建模 自动控制 系统仿真 PID控制器
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IDBO-Fuzzy-PID控制器在立磨机液压控制中的应用
3
作者 李玲 刘佳芸 +2 位作者 李瑶 程福安 解妙霞 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3724-3736,共13页
为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制... 为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制参数;其次,针对DBO算法存在的种群多样性匮乏、全局搜索能力弱、易陷局部最优等不足,引入佳点集与反向学习、自适应繁殖偷窃及自适应混合变异3种策略进行改进,并通过多类型测试函数验证IDBO收敛速度及求解精度;最后,构建联合仿真平台,验证控制器在随机干扰与系统参数波动条件下的控制性能。研究结果表明:本文提出的IDBO-Fuzzy-PID控制器具有良好的跟踪性能与时变适应性,系统平衡点附近上升、调节时间最短,基本无超调至目标位移;在外界扰动条件下,液压杆振幅降至0.252 mm,较PID控制器降幅达71.3%,其抗干扰性能最优;在系统参数波动条件下,其稳定性未受显著影响,正弦波跟踪性能最优。该控制器通过动态调整参数以快速补偿液压杆位移的偏差,有效抑制了磨辊的波动,提升了磨粉工艺的稳定性。 展开更多
关键词 立磨机 液压控制 模糊PID控制 蜣螂优化算法 联合仿真
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关于双向比的油气悬架半主动控制研究
4
作者 章新 肖增亮 +1 位作者 董荻 李占龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ... 在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 km/h的B级路面谱和40 km/h的C级路面谱这两种不同的运行条件下,当以被动悬架为比较基准时,多级阻尼切换半主动控制方法对弹簧质量垂直加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷这3个性能指标的改善程度,约是实际天棚阻尼控制方法的2倍。 展开更多
关键词 液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制
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基于Haiwell的多组船台小车自动对接监控系统设计
5
作者 彭菊红 张弛 +4 位作者 高谦 谈栋华 张光明 周民 邱力 《物联网技术》 2025年第3期23-26,共4页
在现代造船行业中,舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准,以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求,提出了一种基于Haiwell的多组... 在现代造船行业中,舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准,以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求,提出了一种基于Haiwell的多组船台小车协同自动对接监控系统。该系统可以自动识别船体分段的位置和姿态,调整小车的运动轨迹,从而实现船体分段的精确对接;可以实时监控船体分段的制造过程,及时发现并处理出现的问题,确保生产过程的稳定性;可以根据实际生产需要,灵活调整小车的运动参数和对接策略,以满足不同类型和规格的舰船制造需求。该系统结构简单,操作方便,易于维护和升级,为现代造船业的自动化、智能化发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 船台小车 位姿调整 协调运动 同步控制 海为云组态软件 PLC
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计算作业数据差异化技术在工科课程训练中的应用与实践
6
作者 冷学礼 宋占龙 +1 位作者 魏民 袁学良 《电脑与信息技术》 2025年第5期141-144,共4页
计算作业是促进工科学生掌握专业理论及设计计算能力的根本途径,使用VBA编程技术实现数据差异化的计算作业布置有助于促进工科专业培养具有严谨自信能力的毕业生。通过模块化VBA代码实现了文档运行代码与教师编制题目及解题代码的分离,... 计算作业是促进工科学生掌握专业理论及设计计算能力的根本途径,使用VBA编程技术实现数据差异化的计算作业布置有助于促进工科专业培养具有严谨自信能力的毕业生。通过模块化VBA代码实现了文档运行代码与教师编制题目及解题代码的分离,教师只需要关注题干数据约束及解题过程等核心内容的代码实现过程,这一实践措施的技术门槛低、入门快、部署简便,利于在工科专业快速推广。 展开更多
关键词 计算作业 数据差异化 Excel VBA编程
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往复荷载作用下型钢构件耗能特性分析
7
作者 李子扬 邢可江 +2 位作者 韩宝莉 朱子轩 谭嘉宁 《电工技术》 2025年第5期44-47,共4页
选取方形、H形和C形这3种截面形式的形钢构件,考虑截面形式、长细比、两端约束等条件,模拟分析了循环荷载下钢构件的力-位移曲线和单圈耗能量等参数,对比具有不同属性钢构件的屈曲性能和滞回特性。结果表明,截面形式对构件的耗能水平影... 选取方形、H形和C形这3种截面形式的形钢构件,考虑截面形式、长细比、两端约束等条件,模拟分析了循环荷载下钢构件的力-位移曲线和单圈耗能量等参数,对比具有不同属性钢构件的屈曲性能和滞回特性。结果表明,截面形式对构件的耗能水平影响最大,H形截面构件滞回性能最好,C形截面构件其次,方形截面构件最差;构件的耗能水平受长细比影响较大,构件的单圈耗能水平随长细比的增大逐渐减小;约束条件对构件耗能水平影响最小,端部固-固约束和固-铰约束条件下构件的耗能量相近。 展开更多
关键词 钢构件 滞回 有限元分析 屈曲
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模糊控制技术在电梯控制系统中的应用
8
作者 王连飞 《智能城市》 2025年第8期15-17,共3页
文章基于模糊控制技术提出了一种电梯控制的优化方法。该方法通过对建筑物内交通模式的识别,依据不同交通模式采用相应调度策略,并实时调整控制规则以实现电梯控制。仿真结果表明,模糊控制能够更好地适应不同交通流量的变化,根据实际情... 文章基于模糊控制技术提出了一种电梯控制的优化方法。该方法通过对建筑物内交通模式的识别,依据不同交通模式采用相应调度策略,并实时调整控制规则以实现电梯控制。仿真结果表明,模糊控制能够更好地适应不同交通流量的变化,根据实际情况灵活调整电梯运行策略,从而有效提升系统性能,提高电梯运行效率以及乘客满意度。 展开更多
关键词 模糊控制技术 优化调度 电梯
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1
9
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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基于分数阶PID控制器的多模型神经网络控制策略 被引量：2
10
作者 唐军 张皓 陈伟军 《计算技术与自动化》 2025年第2期99-105,共7页
由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,... 由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,利用神经网络强大的学习能力和泛化能力进行多模型训练,并将训练好的网络作为控制器。MABLAB仿真实验表明:在进行多模型控制时,该控制器的超调量为0,最长调节时间、上升时间、延迟时间分别为430.99 s、259.50 s、90.76 s,不仅兼具了多个分数阶PID的模型控制能力,而且比每个分数阶PID控制器都具有更优越的性能指标。 展开更多
关键词 分数阶PID 整数阶PID 神经网络 多模型
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单板挖补机模糊自适应PID控制研究
11
作者 刘诚 刘伟 花军 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期210-214,共5页
针对绝大多数单板挖补机由于忽略冲头运动控制的重要性,造成冲压后的单板平整度和力学性能下降等问题。对新型单板挖补机建立速度及位移的数学模型,并通过融合模糊控制的推断能力与神经网络的自适应能力,提出一种基于模糊神经网络算法... 针对绝大多数单板挖补机由于忽略冲头运动控制的重要性,造成冲压后的单板平整度和力学性能下降等问题。对新型单板挖补机建立速度及位移的数学模型,并通过融合模糊控制的推断能力与神经网络的自适应能力,提出一种基于模糊神经网络算法的单板挖补机PID参数自适应的控制方案。仿真结果表明,相比于传统PID控制与模糊控制,模糊神经网络PID控制策略在进给控制中,位移响应曲线超调量为2.31%,调节时间仅为3.36s;其速度阶跃响应曲线在施加扰动后,超调量仅为3.02%。因此该策略拥有更小的超调量、更好的抗干扰能力及更快的调节时间,为进一步研究单板挖补机控制策略提供了新的依据。 展开更多
关键词 控制系统 单板挖补机 模糊神经网络PID SIMULINK仿真
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基于GA-BP神经网络的地源热泵空调负荷预测及实例验证 被引量：1
12
作者 张学泽 秦景 +3 位作者 陈晓飞 杨子劼 孙兴国 刘喆 《仪表技术》 2025年第1期57-60,共4页
针对当前建筑供热负荷预测模型预测精度低和能源利用率不高的问题,以及BP神经网络负荷预测方法存在的预测精度不高、易陷入局部最优等缺陷,采用GA-BP神经网络进行负荷预测。首先建立GA-BP神经网络模型,然后对采集到的数据进行处理,最后... 针对当前建筑供热负荷预测模型预测精度低和能源利用率不高的问题,以及BP神经网络负荷预测方法存在的预测精度不高、易陷入局部最优等缺陷,采用GA-BP神经网络进行负荷预测。首先建立GA-BP神经网络模型,然后对采集到的数据进行处理,最后将该模型应用于北京某办公建筑的集中供热系统。验证数据显示,GA-BP神经网络负荷预测模型的总体平均相对误差为6.9%,预测的相对误差绝对值范围在6%~8%之间,显示出更高的预测精度。应用效果表明,GA-BP神经网络负荷预测模型相较于BP神经网络模型,能够更为精确地预测未来24h的逐时负荷。 展开更多
关键词 地源热泵系统 遗传算法 BP神经网络 逐时负荷预测 用户侧
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基于导纳控制的小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及优化
13
作者 张猛 李艳杰 +1 位作者 张洺溪 李鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7252-7259,共8页
在无人装备领域,异构跨域协同作为一种解决现有瓶颈问题的有效策略,通过整合不同平台的功能冗余性和能力互补性,实现了各要素单元的高效一体化运用,推动了无人系统应用新模态的发展。然而,传统的绳钩回收系统因其高刚度特性,在回收过程... 在无人装备领域,异构跨域协同作为一种解决现有瓶颈问题的有效策略,通过整合不同平台的功能冗余性和能力互补性,实现了各要素单元的高效一体化运用,推动了无人系统应用新模态的发展。然而,传统的绳钩回收系统因其高刚度特性,在回收过程中飞机钩上阻拦索时会产生较大的瞬时冲击力,导致无人机降落姿态不理想,无法保证平稳落到期望位置。此外,该系统缺乏灵活性,在实现高度跟随时响应不如机械臂迅速。为此,引入了导纳方法实现机械臂的柔顺控制,旨在提高无人机回收的平稳性,并防止因关节所受横向力过大导致的结构损坏,确保机械臂结构的稳定性。同时,结合短时傅里叶变换-快速傅里叶变换(short-time Fourier transform-fast Fourier transform,STFT-FFT)预测算法与自抗扰控制方法,优化了横滚补偿过程,实现了更加平滑稳定的补偿响应。通过仿真测试平台的验证,证实了绳钩回收系统的导纳控制策略及补偿响应优化算法的有效性。 展开更多
关键词 固定翼无人机 绳钩回收 导纳控制 自抗扰控制
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基于混合编码遗传算法的检验质量释放模糊PID控制策略 被引量：1
14
作者 石海琳 纪玉杰 鲁伯林 《沈阳理工大学学报》 2025年第2期41-47,共7页
检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准,要求其被释放机构释放后的残余动量极低,但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响,检验质量会产生一定的加速度与位置偏移,导致其不易控制。针对上述问题,提出基于混合编码遗传算... 检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准,要求其被释放机构释放后的残余动量极低,但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响,检验质量会产生一定的加速度与位置偏移,导致其不易控制。针对上述问题,提出基于混合编码遗传算法的模糊PID控制策略,通过混合编码方式的遗传算法优化模糊PID的量化因子与比例因子,实现检验质量的最优释放控制。联合仿真结果显示:在3.5×10^(-3) N的脉冲扰动力作用下,调节时间缩短至0.06 s,超调量减小至4.2889%,表明了基于混合编码遗传算法的检验质量模糊PID控制器控制精度高、响应速度快、鲁棒性强,能够显著提高检验质量释放控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 混合编码 遗传算法 模糊控制 检验质量
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一种基于迁移学习的PM_(2.5)浓度预测混合模型
15
作者 卢新彪 叶春林 +2 位作者 陈艺森 吴文 陈钰丹 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期882-894,共13页
为解决PM_(2.5)浓度预测中因不相关特征导致的算力成本增加及数据分布随时间变化导致概率分布差异的预测精度下降问题,构建了基于迁移学习的混合深度学习模型TraTCN-LSTM-BiGRU。采用均值热力图算法,选择与PM_(2.5)浓度相关的气象因子... 为解决PM_(2.5)浓度预测中因不相关特征导致的算力成本增加及数据分布随时间变化导致概率分布差异的预测精度下降问题,构建了基于迁移学习的混合深度学习模型TraTCN-LSTM-BiGRU。采用均值热力图算法,选择与PM_(2.5)浓度相关的气象因子作为模型输入特征;通过KL散度划分源域数据和目标域数据,并在模型中引入自适应层,实现领域间的分布适应性;设计TCN-LSTM-BiGRU模型,使用TCN提取多元变量中的高级空间特征,将提取的特征输入LSTM提取时间序列特征,通过残差连接融合特征并输入BiGRU进行预测。仿真结果表明:所提模型可以有效地预测PM_(2.5)未来变化趋势,并削弱数据分布差异所带来的影响。 展开更多
关键词 迁移学习 PM_(2.5)浓度 均值热力图 概率分布差异 TraTCN-LSTM-BiGRU
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参数协同优化的TSVR增强型TSK模糊系统
16
作者 王维 赵云龙 +1 位作者 彭小玉 潘小东 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期75-81,共7页
Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统作为特殊的非线性回归系统,能够解决机器学习任务,但其处理高维问题的效果并不理想,且对于规则的确定和调整较为困难。为了优化该系统,将沿用模糊IF-THEN规则。首先运用模糊C均值聚类对数据集进行划分,... Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统作为特殊的非线性回归系统,能够解决机器学习任务,但其处理高维问题的效果并不理想,且对于规则的确定和调整较为困难。为了优化该系统,将沿用模糊IF-THEN规则。首先运用模糊C均值聚类对数据集进行划分,将数据点嵌入表征点到模糊聚类中心隶属度的空间,进而利用孪生支持向量回归机(TSVR)确定两个回归平面,从而得到回归值。考虑到不同数据集适应不同的关键参数,如聚类数等,采用遗传算法(GA)进行统一参数寻优,简化了领域知识的先验设置,形成了TSVR-GA-TSK(TG-TSK)模糊系统。实验结果表明,相比于经典回归算法和典型的TSK模糊系统,TG-TSK模糊系统具有良好的回归精度和鲁棒性,在Nemenyi检验的两两比较中具有显著优势。 展开更多
关键词 TSK模糊系统 TSVR 遗传算法 协同优化 回归任务
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区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
17
作者 何小飞 杨盛毅 +1 位作者 陈静 刘超 《现代信息科技》 2025年第1期66-70,共5页
区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计... 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD
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基于内模控制器的神经网络多模型控制方法研究
18
作者 唐军 张皓 陈伟军 《微电机》 2025年第9期38-45,共8页
由于内模控制具有结构清晰、原理简单、控制参数少,易于整定和扩展等优点,能够根据偏差信号的变化,仅调节一个参数就能达到较为满意的控制效果。因此,本文以控制不同阶次及参数的直流电机模型为应用背景,利用整定好控制参数的多个内模... 由于内模控制具有结构清晰、原理简单、控制参数少,易于整定和扩展等优点,能够根据偏差信号的变化,仅调节一个参数就能达到较为满意的控制效果。因此,本文以控制不同阶次及参数的直流电机模型为应用背景,利用整定好控制参数的多个内模控制器,在线采集每个控制器的输入输出数据集,并对数据集进行优化处理后,送入神经网络进行离线训练,并将训练好的网络作为多个直流电机模型的通用控制器。Matlab仿真表明:当控制多个直流电机模型时,该控制方法与多个内模控制器相比,无超调量,且最长调节时间、上升时间、延迟时间分别为0.707 s、0.449 s、0.218 s,不仅具备每个内模控制器的单模型控制能力,而且响应速度更快、超调量更小。 展开更多
关键词 内模控制 神经网络 多模型控制器 离线训练
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化 被引量：2
19
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊PID控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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单相逆变器的滑模控制研究
20
作者 仵杰 张帅斌 +1 位作者 邢世艳 张英豪 《机械工程与自动化》 2025年第2期41-44,共4页
在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋... 在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋转坐标系下的数学模型,分别设计了PI控制器和基于趋近率的滑模控制器。仿真结果表明:两者都能达到控制的目的,但滑模控制具有动态响应速度快、输出电压波形正弦度高和电压谐波畸变率小等特点。 展开更多
关键词 单相逆变器 滑模控制 二阶广义积分器
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