期刊文献+
共找到6,893篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于模糊算法的三柔性梁耦合系统振动控制
1
作者 邱志成 李猛 李旻 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利... 在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利用压电传感器与驱动器实现振动信号的检测与抑制,在此基础上进行振动测量与控制算法设计。随后,通过有限元方法结合哈密顿变分原理建立系统动力学模型,在仿真环境下确定了系统自由振动的主要模态振型,引入模态坐标后采用模态截断法获取系统状态空间方程。同时,针对模型参数的不确定性,运用小波分析和跳蛛优化算法对系统状态空间方程参数进行了精确辨识。此外,考虑到系统存在非线性和参数不确定性,设计了基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器,用于抑制柔性梁的振动。仿真和实验结果表明,在相同控制饱和电压周期内,模糊逻辑控制器在抑制三柔性梁耦合系统振动时比大增益比例微分(PD)控制表现更优,它能在快速抑制大幅值振动的同时,以更快的速度抑制小幅值振动,有效缩短系统达到稳定状态的时间,显著提升振动控制效果。该文设计的基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器克服了刚柔耦合结构振动控制中非线性和参数不确定性的难题,相比传统大增益PD控制展现出了更强的适应性和更高的控制效率。 展开更多
关键词 三柔性梁耦合系统 振动主动控制 模糊逻辑控制器 跳蛛优化算法
在线阅读 下载PDF
风扰环境下无人机群的路径模糊控制策略研究
2
作者 陈昕志 张启亚 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期344-352,357,共10页
针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增... 针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增强的T-S模糊模型。利用线性矩阵不等式推导了增广T-S模糊模型的稳定条件,并利用该条件获得了T-S模糊控制器的稳定反馈增益。仿真结果表明所设计的控制器能够使无人机在复杂路径上进行多风环境下的协同飞行,同时对比分析了其他典型控制策略,表明所提控制策略具有更优的稳定性能。 展开更多
关键词 无人机群 路径协同控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 风扰环境 控制器
在线阅读 下载PDF
气压调节的恒力打磨控制技术研究
3
作者 王新 张海洋 +2 位作者 孙禹 姜代旬 徐云龙 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期39-47,共9页
针对机器人磨抛加工过程中的接触力恒定控制问题,设计安装于机器人末端的恒力控制装置,提出相对应的力控制算法。从恒力装置整体方案及系统建模出发,深入分析气压调节下的装置工作原理以及装置系统的气体流量模型和受力平衡模型,实现恒... 针对机器人磨抛加工过程中的接触力恒定控制问题,设计安装于机器人末端的恒力控制装置,提出相对应的力控制算法。从恒力装置整体方案及系统建模出发,深入分析气压调节下的装置工作原理以及装置系统的气体流量模型和受力平衡模型,实现恒力装置系统建模,并对系统进行时域和频域的稳定性分析。对恒力控制装置的控制算法进行研究,在传统PID控制的基础上引入模糊控制,结合两种算法的优点提出模糊PID混合控制、自适应模糊PID控制和模糊PID分级控制,选用可实现上升时间小于0.2 s、稳态调节时间小于1.0 s、在外力碰撞试验中输出力波动控制在5 N之内的模糊PID分级控制。最后,通过对比试验,进一步证实了系统的整体动态性能,验证了所提方案的可行性与实用性,为实现机器人打磨过程中打磨工具的随形贴合且保持输出力恒定提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 恒力装置 模糊PID分级控制
在线阅读 下载PDF
AIoT赋能:STC89C52驱动的自适应智能灌溉系统研究
4
作者 杨艳利 《物联网技术》 2026年第3期135-137,共3页
随着农业现代化进程的推进,智能化管理系统在农业中的应用越来越广泛。基于STC89C52单片机的智能农业灌溉系统旨在结合人工智能(AI)和物联网(IoT)技术,实现精准、高效、自动化的灌溉控制,通过智能感知和数据处理优化灌溉过程,提升水资... 随着农业现代化进程的推进,智能化管理系统在农业中的应用越来越广泛。基于STC89C52单片机的智能农业灌溉系统旨在结合人工智能(AI)和物联网(IoT)技术,实现精准、高效、自动化的灌溉控制,通过智能感知和数据处理优化灌溉过程,提升水资源利用率。该系统以STC89C52单片机作为核心控制单元,结合土壤湿度传感器、温湿度传感器和流量传感器,实时监测土壤湿度、空气温湿度等环境参数。根据设定的阈值,通过模糊控制算法调整灌溉控制策略,自动控制灌溉设备的开关,确保作物在不同生长阶段得到合适的水分供应。同时,系统支持手动与自动两种模式,用户可根据需要切换控制方式。该智能农业灌溉系统在土壤湿度传感器精度提升、模糊控制算法优化、系统与多源数据集成等方面成效显著,不仅能够节省水资源,减少人工成本,还能提高农业生产效率,为农业生产的智能化与可持续发展提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 AIoT 智能农业灌溉系统 STC89C52单片机 智能感知 模糊控制算法 灌溉策略 自适应 传感器 数据处理
在线阅读 下载PDF
新能源锂电池极片涂布线NMP溶剂回收塔智能精馏控制
5
作者 张立峰 《自动化应用》 2026年第3期171-173,176,共4页
N-甲基吡咯烷酮(NMP)溶剂在回收塔中的浓度变化受蒸汽流量、进料浓度、塔顶压力等多变量耦合影响。传统静态模型难以精准描述蒸汽流量-浓度滞回特性,且塔板持液量与回流比的微小扰动会导致浓度变化速率显著波动。同时,系统需在回收纯度... N-甲基吡咯烷酮(NMP)溶剂在回收塔中的浓度变化受蒸汽流量、进料浓度、塔顶压力等多变量耦合影响。传统静态模型难以精准描述蒸汽流量-浓度滞回特性,且塔板持液量与回流比的微小扰动会导致浓度变化速率显著波动。同时,系统需在回收纯度、能耗效率与稳定性之间实现动态平衡。现有控制策略难以满足高精度、强鲁棒性的工业需求。为解决这一问题,提出新能源锂电池极片涂布线NMP溶剂回收塔智能精馏控制方法。基于布设的传感器,收集NMP溶剂回收塔运行状态数据,建立回收塔能量与物料的守恒方程,计算NMP溶剂的浓度变化率,建立NMP溶剂回收塔的动态特性模型。基于此,设计回收塔的传递函数,建立回收塔控制器。通过对设计的控制器中多个控制参数进行整定,实现对NMP溶剂回收塔控制器的优化。实验结果表明,设计的控制方法在实际应用中超调量为0.02,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 锂电池极片涂布线 NMP溶剂回收塔 精馏控制 回收塔动态特性 控制器 参数整定
在线阅读 下载PDF
基于STM32单片机的智能桌面宠物系统研究
6
作者 黎芬芳 吴淼 《现代信息科技》 2026年第2期194-198,共5页
随着智能硬件技术的快速发展,传统桌面宠物逐渐向交互式、智能化方向演进。该智能桌面宠物系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制器,通过SG90舵机组、OLED显示屏和语音模块构建动态交互体系。硬件设计采用模块化架构,支持5 V USB与锂电... 随着智能硬件技术的快速发展,传统桌面宠物逐渐向交互式、智能化方向演进。该智能桌面宠物系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制器,通过SG90舵机组、OLED显示屏和语音模块构建动态交互体系。硬件设计采用模块化架构,支持5 V USB与锂电池双供电,软件层面系统设计多任务调度机制,结合预设动作序列控制算法模拟宠物情绪状态,实现“高兴”“生气”等多种拟真行为模式。用户可通过语音指令、蓝牙控制触发12种预设动作,系统响应时间短,动作角度误差小。为低成本智能嵌入式系统交互设备开发提供了可复用的技术方案,拓展了情感计算在嵌入式领域的应用边界,也为智能交互设备的设计提供了低成本、高实用性的方案。 展开更多
关键词 单片机 智能交互 桌面宠物 动态交互 嵌入式系统
在线阅读 下载PDF
模糊化算法在恒压供水系统中的应用研究
7
作者 宋天奇 《河南科技》 2026年第3期16-19,共4页
[目的]为提升医院恒压供水系统的使用效率,节约人力资源,提出一种基于模糊控制的参数调节算法。[方法]该算法在传统PID控制的基础上引入模糊逻辑,以水压偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,以PID控制器的三个参数作为输出变量,... [目的]为提升医院恒压供水系统的使用效率,节约人力资源,提出一种基于模糊控制的参数调节算法。[方法]该算法在传统PID控制的基础上引入模糊逻辑,以水压偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,以PID控制器的三个参数作为输出变量,构建两输入三输出的模糊控制器结构,实现对PID参数的动态调节。同时,在MATLAB Simulink中搭建仿真模型,对传统PID算法、模糊PID算法的控制性能进行对比分析。[结果]仿真结果表明,相较于传统PID算法,模糊PID控制算法能够显著缩短响应时间,降低超调量,且稳态误差趋近于零。上升时间由3.5 s缩短至2.0 s,超调量由38%降低至8%,调节时间由14 s缩短至5 s。[结论]通过将模糊控制策略应用于恒压供水系统中,能够有效提升控制精度与响应速度,提高系统运行效率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 电气自动化 控制 仿真实验
在线阅读 下载PDF
基于IAST-SMO的无刷直流电机无位置传感器控制
8
作者 魏燕玲 《机械工程与自动化》 2026年第1期187-189,共3页
针对无刷直流电机传统SMO存在的转速跟踪性能差及抖振问题,设计了一种改进的自适应超螺旋滑模观测器。首先,在超螺旋滑模算法的基础上引入一种新的滑模增益自适应律,可实时跟随状态变量自适应调节参数;其次,将不连续切换函数用双曲正切... 针对无刷直流电机传统SMO存在的转速跟踪性能差及抖振问题,设计了一种改进的自适应超螺旋滑模观测器。首先,在超螺旋滑模算法的基础上引入一种新的滑模增益自适应律,可实时跟随状态变量自适应调节参数;其次,将不连续切换函数用双曲正切函数代替,提高IAST-SMO的速度和位置估计精度;最后,基于Lyapunov函数证明所设计IAST-SMO的稳定性。仿真结果表明:IAST-SMO能较好地适应宽速域工况,具有更好的转速跟踪性能,并能有效抑制滑模抖振。 展开更多
关键词 无刷直流电机 超螺旋滑模观测器 自适应 双曲正切函数
在线阅读 下载PDF
基于飞蛾扑火算法优化的模糊PID控制
9
作者 周瑞 高红亮 +1 位作者 鲍新宇 王勇 《机械制造与自动化》 2026年第1期177-181,共5页
提出了一种基于飞蛾扑火(MFO)算法优化的模糊PID(FPID)控制器,旨在进一步提升FPID控制器在复杂系统中的性能。通过MFO算法对FPID控制器的量化因子和比例因子进行自适应优化,从而有效改善控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。实验验... 提出了一种基于飞蛾扑火(MFO)算法优化的模糊PID(FPID)控制器,旨在进一步提升FPID控制器在复杂系统中的性能。通过MFO算法对FPID控制器的量化因子和比例因子进行自适应优化,从而有效改善控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。实验验证表明:基于MFO算法优化的FPID控制器(MFO-FPID)相较于传统PID控制及未经优化的FPID控制,在性能上取得了显著提升。该方法的通用性较好,可以应用于多种控制系统,为复杂系统的优化控制提供了一种有效的新思路。 展开更多
关键词 飞蛾扑火算法 模糊PID控制 量化因子 比例因子
在线阅读 下载PDF
面向正向设计的民机PHM系统集成框架设计与验证路径研究
10
作者 陶瑞 陶良彦 方志耕 《现代信息科技》 2026年第6期169-174,179,共7页
民机PHM系统是保障航空器全生命周期安全性、可靠性和经济性的核心支撑,其集成过程涉及跨系统、跨层级的复杂协作。文章基于系统工程方法,围绕PHM系统的正向设计、集成需求开发与验证路径,系统性分析了民机PHM系统的工程实现逻辑。首先... 民机PHM系统是保障航空器全生命周期安全性、可靠性和经济性的核心支撑,其集成过程涉及跨系统、跨层级的复杂协作。文章基于系统工程方法,围绕PHM系统的正向设计、集成需求开发与验证路径,系统性分析了民机PHM系统的工程实现逻辑。首先,提出了以健康管理功能链路为主线的正向设计框架,构建了从全机功能架构、子系统功能定义到组件级物理实现的分层设计路径,保障健康管理能力与飞行安全目标的有效衔接。其次,建立了覆盖组件级、子系统级、系统级和整机级的集成验证路径,遵循V模型的系统验证逻辑,确保系统在多工况、多模式下的动态一致性和适航符合性。文章分析指出,PHM系统的集成工程不仅是健康管理、航电集成与适航认证的深度融合,更是基于系统工程方法的全过程闭环控制过程。文章为我国民机PHM系统的自主研发、适航工程实践和大型复杂系统健康管理能力建设,提供了系统性方法体系与工程化路径支撑。 展开更多
关键词 民机PHM 正向设计 集成框架 集成验证
在线阅读 下载PDF
CFB锅炉烟风系统自动控制策略研究
11
作者 朱俊平 《机械工程与自动化》 2026年第1期206-207,共2页
从CFB循环流化床锅炉燃烧流态化机理出发,解构了烟风系统的工艺机理,深度融合先进控制算法,形成了CFB锅炉烟风系统自动控制优化策略。
关键词 CFB 烟风系统 自动控制
在线阅读 下载PDF
孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略研究 被引量:1
12
作者 武小兰 杨永智 +3 位作者 白志峰 郭海长 郭桂芳 张锦华 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第8期3160-3169,共10页
针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主... 针对孤岛直流微电网中分布式储能单元荷电状态(SOC)的不一致性可能导致储能单元功率分配不准确和SOC失衡,从而降低电池寿命的问题,提出了一种基于电压补偿的孤岛直流微电网分布式储能单元SOC均衡下垂控制策略。该策略的控制结构分为主控制层和二次控制层。主控制层通过下垂控制实现电压稳定的基本功能,二次控制层引入电压补偿项,该补偿项由带均衡调节的反正切函数得到,旨在使电池的荷电状态和容量实现精确的电流共享,最终使各电池的SOC逐步收敛至平均值,并使输出电压的平均值与微电网标称电压一致。仿真和实验结果表明,该策略具有控制结构简单、通信负担小的优点,有效提高了储能单元的SOC均衡精度,同时避免了储能单元的过充与过放。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能 下垂控制 电压补偿 荷电状态
在线阅读 下载PDF
MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现 被引量:3
13
作者 李炜 《微处理机》 2025年第1期38-41,共4页
本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展... 本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展示了其在MATLAB中的实现方法。研究结果表明,该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性,且无超调或振荡现象。研究为控制系统设计提供了高效、稳定的解决方案,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 MATLAB建模 自动控制 系统仿真 PID控制器
在线阅读 下载PDF
IDBO-Fuzzy-PID控制器在立磨机液压控制中的应用
14
作者 李玲 刘佳芸 +2 位作者 李瑶 程福安 解妙霞 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3724-3736,共13页
为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制... 为解决立磨机液压控制系统存在的非线性、时变性问题,本文提出了一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)的模糊PID控制器(IDBO-Fuzzy-PID)。首先,基于立磨机液压位置控制系统模型,设计模糊PID控制器以实时调整控制参数;其次,针对DBO算法存在的种群多样性匮乏、全局搜索能力弱、易陷局部最优等不足,引入佳点集与反向学习、自适应繁殖偷窃及自适应混合变异3种策略进行改进,并通过多类型测试函数验证IDBO收敛速度及求解精度;最后,构建联合仿真平台,验证控制器在随机干扰与系统参数波动条件下的控制性能。研究结果表明:本文提出的IDBO-Fuzzy-PID控制器具有良好的跟踪性能与时变适应性,系统平衡点附近上升、调节时间最短,基本无超调至目标位移;在外界扰动条件下,液压杆振幅降至0.252 mm,较PID控制器降幅达71.3%,其抗干扰性能最优;在系统参数波动条件下,其稳定性未受显著影响,正弦波跟踪性能最优。该控制器通过动态调整参数以快速补偿液压杆位移的偏差,有效抑制了磨辊的波动,提升了磨粉工艺的稳定性。 展开更多
关键词 立磨机 液压控制 模糊PID控制 蜣螂优化算法 联合仿真
在线阅读 下载PDF
关于双向比的油气悬架半主动控制研究
15
作者 章新 肖增亮 +1 位作者 董荻 李占龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ... 在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 km/h的B级路面谱和40 km/h的C级路面谱这两种不同的运行条件下,当以被动悬架为比较基准时,多级阻尼切换半主动控制方法对弹簧质量垂直加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷这3个性能指标的改善程度,约是实际天棚阻尼控制方法的2倍。 展开更多
关键词 液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制
在线阅读 下载PDF
基于Haiwell的多组船台小车自动对接监控系统设计
16
作者 彭菊红 张弛 +4 位作者 高谦 谈栋华 张光明 周民 邱力 《物联网技术》 2025年第3期23-26,共4页
在现代造船行业中,舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准,以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求,提出了一种基于Haiwell的多组... 在现代造船行业中,舰船的制造过程已经从传统的单一船台生产模式转变为多组船台协同作业的模式。这种模式要求各船台之间的对接精度和稳定性达到极高的标准,以确保舰船的整体质量和性能。为了满足这一需求,提出了一种基于Haiwell的多组船台小车协同自动对接监控系统。该系统可以自动识别船体分段的位置和姿态,调整小车的运动轨迹,从而实现船体分段的精确对接;可以实时监控船体分段的制造过程,及时发现并处理出现的问题,确保生产过程的稳定性;可以根据实际生产需要,灵活调整小车的运动参数和对接策略,以满足不同类型和规格的舰船制造需求。该系统结构简单,操作方便,易于维护和升级,为现代造船业的自动化、智能化发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 船台小车 位姿调整 协调运动 同步控制 海为云组态软件 PLC
在线阅读 下载PDF
计算作业数据差异化技术在工科课程训练中的应用与实践
17
作者 冷学礼 宋占龙 +1 位作者 魏民 袁学良 《电脑与信息技术》 2025年第5期141-144,共4页
计算作业是促进工科学生掌握专业理论及设计计算能力的根本途径,使用VBA编程技术实现数据差异化的计算作业布置有助于促进工科专业培养具有严谨自信能力的毕业生。通过模块化VBA代码实现了文档运行代码与教师编制题目及解题代码的分离,... 计算作业是促进工科学生掌握专业理论及设计计算能力的根本途径,使用VBA编程技术实现数据差异化的计算作业布置有助于促进工科专业培养具有严谨自信能力的毕业生。通过模块化VBA代码实现了文档运行代码与教师编制题目及解题代码的分离,教师只需要关注题干数据约束及解题过程等核心内容的代码实现过程,这一实践措施的技术门槛低、入门快、部署简便,利于在工科专业快速推广。 展开更多
关键词 计算作业 数据差异化 Excel VBA编程
在线阅读 下载PDF
机械滤油机压差-流量多变量模糊PID控制系统设计与实验分析
18
作者 施伟钢 《五金科技》 2026年第2期90-93,共4页
机械滤油机在工业生产中广泛应用于润滑油、液压油的净化处理,其过滤效率直接影响设备运行的稳定性和可靠性。然而,随着工况变化和油品特性的差异,传统控制策略难以实现压差和流量的同步优化控制,导致滤芯堵塞或流量不足的问题频发。为... 机械滤油机在工业生产中广泛应用于润滑油、液压油的净化处理,其过滤效率直接影响设备运行的稳定性和可靠性。然而,随着工况变化和油品特性的差异,传统控制策略难以实现压差和流量的同步优化控制,导致滤芯堵塞或流量不足的问题频发。为此,本文基于模糊PID控制理论,设计了一种适用于机械滤油机的多变量模糊PID控制系统,以实现压差和流量的动态平衡控制。通过实验验证,该系统在滤芯堵塞初期能够实时调整流量,减缓压差上升速度,提高滤油效率和设备安全性。 展开更多
关键词 机械滤油机 压差控制 流量控制 模糊PID 多变量控制
在线阅读 下载PDF
基于智能优化的模糊PID冻干机真空控制系统的研究
19
作者 邹洪武 贺成杰 +1 位作者 郭成虎 鞠鹏 《真空》 2026年第2期90-96,共7页
传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域... 传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域,同时根据阀控真空特性修正控制器输出量,有效抑制了系统的非线性和时变性影响,提高了真空控制的动态性能。实际测试表明,应用新系统后冻干机真空控制性能在调节时间、超调量和稳态误差上均优于常规PID和模糊PID控制系统。该智能真空控制系统可有效提高冻干过程中冻干机内的真空控制能力,从而保障冻干工艺准确、顺利地实施。 展开更多
关键词 冷冻干燥 真空控制 模糊PID ABC算法
原文传递
往复荷载作用下型钢构件耗能特性分析
20
作者 李子扬 邢可江 +2 位作者 韩宝莉 朱子轩 谭嘉宁 《电工技术》 2025年第5期44-47,共4页
选取方形、H形和C形这3种截面形式的形钢构件,考虑截面形式、长细比、两端约束等条件,模拟分析了循环荷载下钢构件的力-位移曲线和单圈耗能量等参数,对比具有不同属性钢构件的屈曲性能和滞回特性。结果表明,截面形式对构件的耗能水平影... 选取方形、H形和C形这3种截面形式的形钢构件,考虑截面形式、长细比、两端约束等条件,模拟分析了循环荷载下钢构件的力-位移曲线和单圈耗能量等参数,对比具有不同属性钢构件的屈曲性能和滞回特性。结果表明,截面形式对构件的耗能水平影响最大,H形截面构件滞回性能最好,C形截面构件其次,方形截面构件最差;构件的耗能水平受长细比影响较大,构件的单圈耗能水平随长细比的增大逐渐减小;约束条件对构件耗能水平影响最小,端部固-固约束和固-铰约束条件下构件的耗能量相近。 展开更多
关键词 钢构件 滞回 有限元分析 屈曲
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部