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基于遗传算法的动态资源调度问题研究 被引量:16
1
作者 余舟毅 陈宗基 周锐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1308-1311,共4页
建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型,提出了分层递阶的任务规划系统结构.针对任务规划的核心资源调度问题,设计了基于遗传算法的动态资源调度算法,有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题.计算结果表明了算法的有效性.
关键词 任务规划 资源调度 遗传算法
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基于虚拟仪器的某型航空发动机综合检测系统 被引量:6
2
作者 刘云龙 谢寿生 +2 位作者 彭靖波 边涛 贾伟州 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期260-265,共6页
为解决某型航空发动机现有检测设备在实际使用中存在的不足,提高自动化检测水平,设计并研制了一套基于虚拟仪器技术的便携式综合检测系统。该检测系统由笔记本电脑、发动机参数记录仪、动态试车数据采集装置等硬件组成,上位机与下位机... 为解决某型航空发动机现有检测设备在实际使用中存在的不足,提高自动化检测水平,设计并研制了一套基于虚拟仪器技术的便携式综合检测系统。该检测系统由笔记本电脑、发动机参数记录仪、动态试车数据采集装置等硬件组成,上位机与下位机之间通过422总线进行通信。软件利用Lab VIEW虚拟仪器平台开发,提出了基于生产者/消费者模式、主/从模式和共享变量数据传输模式混合编程的多线程、多任务软件设计架构,并实现了系统编程。实验结果表明,该检测系统性能稳定可靠,能顺利完成某型航空发动机的静态自动化检测、动态自动化检测、试车检查和数据回放等多种功能,在自动化检测中单个检测点的搜索时间由3~4 min缩短至20~60 s。 展开更多
关键词 航空发动机 虚拟仪器 架构设计 发动机参数记录仪 自动化检测
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基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配 被引量:8
3
作者 亢国栋 孙伟 +2 位作者 杨海群 陈杨 聂婷 《计算机测量与控制》 2015年第2期593-596,共4页
以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈... 以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈对数减小;测试函数仿真结果表明,改进粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度方面,优化性能均优于基本粒子群优化算法;通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。 展开更多
关键词 负荷分配 改进粒子群 优化算法 惯性权重 混合编程
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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量:6
4
作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页
针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多
关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法
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预估极值调节系统最优动态工作点仿真研究 被引量:6
5
作者 李国强 金轶峰 刘文江 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期46-49,共4页
在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出... 在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出最优动态工作点,从而表明这种新方法准确、高效、实用且抗干扰能力强. 展开更多
关键词 预估 极值调节系统 最优动态工作点 抗干扰能力
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应用遗传算法进行三次设计初探 被引量:4
6
作者 李辉 赵立英 +1 位作者 刘钦圣 王兵团 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期106-110,共5页
应用遗传算法进行三次设计,与传统的田口方法对同一实际问题进行求解对比,不仅可以大大减少试验次数和计算,而且结果表明,遗传算法获得的最优目标值比田口方法要好.如果结合回归试验设计或人工神经网络,遗传算法也能应用于试验性项目的... 应用遗传算法进行三次设计,与传统的田口方法对同一实际问题进行求解对比,不仅可以大大减少试验次数和计算,而且结果表明,遗传算法获得的最优目标值比田口方法要好.如果结合回归试验设计或人工神经网络,遗传算法也能应用于试验性项目的三次设计. 展开更多
关键词 三次设计 正交设计 遗传算法 适应值函数
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重复控制与积分正反馈组合的磁轴承低功耗控制 被引量:4
7
作者 徐向波 陈劭 刘晋浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2149-2154,共6页
本文提出一种重复控制与积分正反馈相结合的控制方法,以抑制磁轴承系统功耗。首先建立了磁轴承系统的数学模型,分析了由重力、转子不平衡和位移传感器噪声引起的电流噪声的频率特性,分析发现其可分为直流和多谐波两大类;其次推导了用于... 本文提出一种重复控制与积分正反馈相结合的控制方法,以抑制磁轴承系统功耗。首先建立了磁轴承系统的数学模型,分析了由重力、转子不平衡和位移传感器噪声引起的电流噪声的频率特性,分析发现其可分为直流和多谐波两大类;其次推导了用于消除直流电流的控制器需满足的条件,在此基础上,设计了一种电流积分正反馈算法。通过调节转子的悬浮位置,利用混合磁轴承中永磁体产生的磁力抵消重力,抑制电流的直流分量,采用根轨迹方法确定保证闭环系统稳定的参数取值范围;然后提出一种嵌入式重复控制方法抑制转子不平衡和位移传感器引起的多谐波电流噪声,采用重构谱理论判定系统的稳定性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对所提出的控制算法进行仿真和实验研究。结果表明:采用该算法后,电流的直流分量基本被抑制,谐波分量的峰峰值减小了88.3%,功耗减小了7W,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 磁轴承 直流电流 多谐波电流 低功耗 重复控制 积分正反馈
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改进蚁群算法优化神经网络速度辨识器的研究与应用 被引量:5
8
作者 曹承志 贾丽超 +2 位作者 陈桂宏 杨俊伟 佟向坤 《微电机》 北大核心 2010年第8期52-56,共5页
对基本蚁群算法进行了改进以提高其全局寻优速度,并用此改进型的蚁群算法来优化神经网络,再将该神经网络应用于直接转矩控制系统当中,实现对转速的观测,最终实现无速度传感器的直接转矩控制。仿真研究表明,改进的蚁群算法具有优良的全... 对基本蚁群算法进行了改进以提高其全局寻优速度,并用此改进型的蚁群算法来优化神经网络,再将该神经网络应用于直接转矩控制系统当中,实现对转速的观测,最终实现无速度传感器的直接转矩控制。仿真研究表明,改进的蚁群算法具有优良的全局优化性能,且收敛速度较快,应用其优化的神经网络在直接转矩控制系统中能较准确地辨识出系统转速,从而可以替代传统的速度传感器,实现无速度传感器直接转矩控制。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 神经网络 速度辨识 直接转矩控制
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基于支持向量机的鲁棒波束形成 被引量:4
9
作者 林关成 李亚安 金贝利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期251-256,共6页
针对传统的最优波束形成对基阵的微小扰动非常敏感,使得最优波束形成器在导向向量存在误差时性能下降。为了改善最优波束形成器的鲁棒性,在对基于结构风险最小化原理的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法分析的基础上,通过纳... 针对传统的最优波束形成对基阵的微小扰动非常敏感,使得最优波束形成器在导向向量存在误差时性能下降。为了改善最优波束形成器的鲁棒性,在对基于结构风险最小化原理的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法分析的基础上,通过纳入附加的不等式约束来修改传统的线性约束最小方差价值函数,提出基于支持向量机的鲁棒波束形成方法。同时,为了减轻二次规划技术所带来的高计算成本,凸优化过程采用迭代重加权最小二乘算法来实现。与传统的最优波束形成算法相比,新方法能够提高最优波束形成对误差的鲁棒性。数值仿真实验表明:在无失配的理想情形和有失配的实际情形下,基于支持向量机的波束形成算法在期望信号阵列响应误差方面增加了鲁棒性,特别是在高信噪比或干扰信号数目较多的情况下,取得了满意的效果,为提高波束形成器的鲁棒性提供了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 波束形成 阵列 信噪比 支持向量机 鲁棒性
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脉搏信号滤波方法研究 被引量:9
10
作者 冀常鹏 赵丽娜 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期42-46,共5页
为了降低噪声对人体脉搏信号的干扰、提高采集精度,提出了一种改进的滤波算法。从脉搏信号及其噪声特点出发,采用与经验模态分解法结合的方法,选择适当的小波基并改进小波阈值函数,构造模态系数对脉搏信号进行滤波。经过理论分析与实验... 为了降低噪声对人体脉搏信号的干扰、提高采集精度,提出了一种改进的滤波算法。从脉搏信号及其噪声特点出发,采用与经验模态分解法结合的方法,选择适当的小波基并改进小波阈值函数,构造模态系数对脉搏信号进行滤波。经过理论分析与实验验证,取得了理想的实验数据。结果表明,改进的阈值算法不仅克服了软、硬阈值的局限性,并能有效克服傅里叶变换后产生的边缘效应问题;同时,与经验模态分解法相结合,削弱了低频噪声滤除的误差,增强了小波变换的自适应性,较传统的滤波方法能更好地抑制噪声,有助于提高信噪比。 展开更多
关键词 信号处理 脉搏信号 小波变换 经验模态分解 模态系数
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基于退火递归神经网络的极值搜索优化算法求解一类碟式飞行器平衡状态 被引量:4
11
作者 胡云安 左斌 李静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期341-347,共7页
针对一类碟式飞行器平衡状态的基本特征及现有的优化平衡状态算法如单纯形算法、混合遗传算法所存在的随机性大、收敛速度较慢等缺点,提出了一种新颖的基于退火递归神经网络(ARNN)的极值搜索优化算法。将碟式飞行器的配平问题转化为所... 针对一类碟式飞行器平衡状态的基本特征及现有的优化平衡状态算法如单纯形算法、混合遗传算法所存在的随机性大、收敛速度较慢等缺点,提出了一种新颖的基于退火递归神经网络(ARNN)的极值搜索优化算法。将碟式飞行器的配平问题转化为所设计的代价函数(CF)求解问题,利用所提出的退火递归神经网络极值搜索优化算法求解出在多种定常飞行中碟式飞行器的平衡状态。在相同的仿真环境中,仿真结果对比说明ARNN极值搜索优化算法较混合遗传算法具有稳定性好、精确度高、收敛速度快等优点。 展开更多
关键词 自动控制技术 退火递归神经网络 极值搜索算法 碟式飞行器 平衡状态
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目标规划法在预测控制滚动优化及在线辨识中的应用 被引量:9
12
作者 余世明 杜维 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期995-1000,共6页
针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的... 针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的最小绝对值辨识算法 .由于该辨识算法可用目标规划快速求解 ,因此可作为慢时变工业过程控制的在线辨识算法 . 展开更多
关键词 目标规划法 预测控制 滚动优化 在线辨识 工业过程控制
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滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计 被引量:3
13
作者 胡云安 左斌 李静 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期90-93,共4页
针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面... 针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索算法与控制器一体化的设计方法,通过建立滑模极值搜索算法与被控对象的一体化模型,运用终端变结构切换面和相应的控制策略,使得极值搜索系统的输出能够在较短的时间内搜寻并稳定于全局最优值.仿真结果验证了此设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一体化控制 李雅普诺夫方法 极值搜索控制系统 滑模极值搜索算法 不确定性
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单变量多单元半全局极值搜索算法仿真研究 被引量:4
14
作者 郭晓军 胡云安 张雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1901-1905,1911,共6页
传统的单变量多单元半全局极值搜索算法消除了简单半全局极值搜索算法对目标函数的限制,但其仅局限对静态系统进行分析,针对这一问题,将多单元半全局极值搜索算法扩展到动态系统的情况进行研究,利用单元的输入和动态误差项构造了新型李... 传统的单变量多单元半全局极值搜索算法消除了简单半全局极值搜索算法对目标函数的限制,但其仅局限对静态系统进行分析,针对这一问题,将多单元半全局极值搜索算法扩展到动态系统的情况进行研究,利用单元的输入和动态误差项构造了新型李亚普诺夫函数,基于动态系统给出了算法稳定性证明。最后,选取典型通用多极值测试函数,采用本方法对比简单半全局极值搜索算法进行了仿真研究。 展开更多
关键词 单变量 多单元半全局极值搜索算法 动态系统 仿真
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严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制 被引量:3
15
作者 张雷 胡云安 耿宝亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1585-1588,共4页
针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函... 针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函数变换,构建等效简单变换模型;基于变换模型,利用反演控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数进行控制器设计,以实现在对目标函数搜索到极值的同时保证预设性能指标.最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 严格反馈 极值搜索 预设性能 反演控制
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基于蝙蝠算法的多目标战备物资调运决策优化 被引量:6
16
作者 张斯嘉 郭建胜 +1 位作者 钟夫 罗承昆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期58-61,共4页
战备物资的调运是部队后勤工作中十分重要的一环,面对复杂多变的战场环境,战备物资调运必须进行科学合理的决策优化。然而现有战备物资调运模型的优化模型较为复杂,如果涉及较多供应点和目标要求则不易实现。针对涉及多个调运点的多目... 战备物资的调运是部队后勤工作中十分重要的一环,面对复杂多变的战场环境,战备物资调运必须进行科学合理的决策优化。然而现有战备物资调运模型的优化模型较为复杂,如果涉及较多供应点和目标要求则不易实现。针对涉及多个调运点的多目标战备物资调运问题,提出一种新的决策优化模型,利用启发式蝙蝠算法进行优化计算,发挥出蝙蝠算法易于实现、性能优越的特点,较好地解决了涉及较多供应点的多目标战备物资调运决策优化问题,并结合一个仿真算例,证明该方法相对于其他方法更具简易性和有效性。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 战备物资调运 多目标 决策优化
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基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计 被引量:3
17
作者 张雷 胡云安 +1 位作者 张杨 王佩飞 《海军航空工程学院学报》 2016年第4期401-406,共6页
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应... 针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈 不确定参数 极值搜索系统 自适应估计律
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自适应动态寻优控制系统仿真研究 被引量:5
18
作者 李国强 赵伟丽 +1 位作者 贾小军 刘文江 《现代电子技术》 2009年第2期76-78,共3页
对采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统进行仿真研究,其目的是为解决在工业生产过程中若采用传统的动态寻优方法就必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数这一无法回避的难题。对参数飘移的极值调节控制系统进行仿真研究,... 对采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统进行仿真研究,其目的是为解决在工业生产过程中若采用传统的动态寻优方法就必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数这一无法回避的难题。对参数飘移的极值调节控制系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用自适应动态寻优方法对极值调节控制对象线性部分模型的先验知识要求很少,只需要知道极值调节控制对象的线性部分的阶数就足够了,在动态寻优的过程中不仅能够自动辨识控制对象的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而可得出如下结论:在实际工业生过程中,若采用自适应动态寻优方法,根本不需要辨识极值调节控制对象线性部分的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而能有效地保证控制系统运行的连续性与稳定性。因此采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统将会在实际工业生产过程中发挥其强大的控制功能。 展开更多
关键词 系统仿真 自适应动态寻优 飘移 实用
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高空飞艇高度控制系统设计及仿真 被引量:6
19
作者 凡永华 于云峰 闫杰 《科学技术与工程》 2011年第24期5957-5961,共5页
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求。针对高空飞艇纵的控制操纵特点,提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案。当高度存在大误差时,采用副气... 高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求。针对高空飞艇纵的控制操纵特点,提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案。当高度存在大误差时,采用副气囊和空气舵组合控制改变飞艇的姿态实现快速爬升或下降;当接近悬停高度时,主要采用副气囊充放气进行高度调整,从而实现高度的大范围控制。首先完成了采用组合控制的高空飞艇动力学建模;然后,基于最优控制对高空飞艇纵向高度控制系统进行了设计;最后给出了高空飞艇高度控制系统的仿真验证。结果表明所提出的高空飞艇组合控制方案是可行的。 展开更多
关键词 高空飞艇 组合控制 高度控制 最优控制 副气囊操纵
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旋翼多维振动最优调整方法 被引量:2
20
作者 王康 王少萍 刘红梅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1303-1306,1334,共5页
针对直升机旋翼系统非线性、难以建模的特点,采用径向基函数(RBF,Ra-dial Basis Function)神经网络建立直升机旋翼动平衡调整模型.根据约束条件以直升机机身振动值作为目标函数建立适应度函数,以旋翼系统的调整参数为优化变量,进行神经... 针对直升机旋翼系统非线性、难以建模的特点,采用径向基函数(RBF,Ra-dial Basis Function)神经网络建立直升机旋翼动平衡调整模型.根据约束条件以直升机机身振动值作为目标函数建立适应度函数,以旋翼系统的调整参数为优化变量,进行神经网络学习和优化.利用粒子群优化(PSO,Particle Swarm Optimization)算法对适应度函数进行寻优,获得当直升机振动最小时的桨叶的调整参数.实验结果表明:PSO算法寻优效率方面高于遗传算法;RBF神经网络和PSO算法相结合可以有效地实现直升机旋翼动平衡调整. 展开更多
关键词 旋翼 径向基函数 粒子群优化 优化
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