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在噪声抵消应用中自适应滤波算法性能的仿真比较 被引量：26
1
作者 刘世金 张榆锋 +1 位作者 陈文略 赵兴碧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1178-1180,共3页
介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的方法,并对最小均方(LMS,LeastMeanSquares)、归一化LMS(NLMS,NormalizedLeastMeanSquares)和递推最小二乘(RLS,RecursiveLeastSquares)三种基本自适应算法进行了对比研究... 介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的方法,并对最小均方(LMS,LeastMeanSquares)、归一化LMS(NLMS,NormalizedLeastMeanSquares)和递推最小二乘(RLS,RecursiveLeastSquares)三种基本自适应算法进行了对比研究。计算机模拟仿真结果表明,这几种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号检测特性。相比之下,RLS算法具有良好的收敛性能,除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外,而且具有更高的起始收敛速率;更小的权噪声,更大的抑噪能力。 展开更多
关键词 自适应滤波 噪声抵消 算法 仿真
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纤维板的调施胶技术 被引量：17
2
作者 花军 曹军 +1 位作者 唐铉峰 陈松实 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期96-98,共3页
根据国内外纤维板调施胶技术(工艺、设备、控制系统 )应用的状况,分析了目前纤维板调施胶技术的应用现状、存在的问题,提出了并行在线纤维板调施胶新技术,并介绍了该技术的原理和特点。采用该技术极大地改善了纤维板调施胶控制性能。
关键词 并行在线 纤维板 调施胶 技术
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基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计 被引量：14
3
作者 林程 周逢军 +2 位作者 徐志峰 曹万科 董爱道 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-8,共8页
为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线... 为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。 展开更多
关键词 车辆动力学 状态参数 估计 补偿自适应算法
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3种改进型LMS算法在噪声抵消中的仿真比较 被引量：8
4
作者 曹斌芳 何怡刚 +2 位作者 李建奇 方葛丰 刘慧 《电声技术》 2007年第9期66-69,共4页
介绍了噪声抵消的原理和从强背景噪声中采用自适应滤波提取有用信号的方法;对基于Sigmind函数的变步长算法、基于箕舌线和基于抽样函数的变步长算法进行了对比研究。计算机仿真结果表明,这3种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声... 介绍了噪声抵消的原理和从强背景噪声中采用自适应滤波提取有用信号的方法;对基于Sigmind函数的变步长算法、基于箕舌线和基于抽样函数的变步长算法进行了对比研究。计算机仿真结果表明,这3种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号检测特性;输出均方误差曲线和信噪比表明:基于抽样函数的变步长LMS算法具有良好的收敛性能、更小的权噪声和更大的抑噪能力。 展开更多
关键词 自适应滤波 噪声抵消 算法 仿真
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基于逆模型解耦的绿茶烘焙变论域模糊控制 被引量：8
5
作者 李琳 周国雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期258-267,共10页
绿茶烘焙过程,伴随着复杂的物质交换和热交换,温、湿度变化耦合严重。针对这一问题该文提出了一种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用支持向量机(support vector machine,SVM)方法辨识绿茶烘焙过程,建立精度相对较高逆模型,根据... 绿茶烘焙过程,伴随着复杂的物质交换和热交换,温、湿度变化耦合严重。针对这一问题该文提出了一种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用支持向量机(support vector machine,SVM)方法辨识绿茶烘焙过程,建立精度相对较高逆模型,根据试验结果,电热丝电流平均误差为4.3%,而风机转速为8.5%。将该模型并与被控对象进行串联,建立伪线性系统,实现温、湿度解耦。同时采用模糊控制器对温、湿度分别进行独立控制,同时对模糊控制器的论域进行改进,增强系统的环境适应能力。性能试验结果表明,该控制系统能够将温度误差控制在小于1.4℃,相对湿度控制误差仅为2.8%;品质试验表明,绿茶橙花叔醇成分平均提升15.2%,α-法呢烯成分平均提升17.4%,芳樟醇成分平均提升14.2%。该文方法能够有效提升绿茶烘焙过程的控制效果,提供了一种控制绿茶烘焙过程的新途径。 展开更多
关键词 模糊控制 耦合 模型 绿茶烘焙 逆模型 解耦 支持向量机 变论域
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直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究 被引量：9
6
作者 夏立群 牛世勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3327-3329,3335,共4页
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证。结果表明:基于LuGre模... 针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证。结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响。 展开更多
关键词 摩擦力补偿 直接驱动阀 LUGRE模型 自适应控制
原文传递
基于GM(1,1)模型的自适应链路层ARQ控制策略 被引量：7
7
作者 靳勇 白光伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2216-2219,共4页
提出了一种用于无线实时流媒体传输的自适应链路层ARQ控制策略,用以提高接收方的播放质量。该策略采用跨层设计的方法,基于GM(1,1)模型预测当前的网络状态,考虑GOP可解码帧数的特性,自适应地调整ARQ参数Nm ax;另一方面,在应用层采用自适... 提出了一种用于无线实时流媒体传输的自适应链路层ARQ控制策略,用以提高接收方的播放质量。该策略采用跨层设计的方法,基于GM(1,1)模型预测当前的网络状态,考虑GOP可解码帧数的特性,自适应地调整ARQ参数Nm ax;另一方面,在应用层采用自适应FEC策略,在视频源数据和冗余数据之间动态分配网络带宽。数学分析和仿真验证均表明,该策略能使接收方获得最大的可播放帧率,有效地提高了流媒体传输的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 无线实时流媒体 跨层设计 GM(1 1)模型 自适应链路层ARQ
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机器人系统自适应鲁棒H_∞跟踪控制器设计 被引量：3
8
作者 闫建国 贾秋玲 李广文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期414-417,共4页
为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒... 为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒H∞跟踪控制律存在的充分条件及设计方法,并通过典型算例说明了此类控制律的设计步骤。仿真结果表明,此法设计的控制器不仅对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,还对系统参数的不确定性具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器人 参数自适应 耗散性原理 干扰抑制
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基于MRSVD红外热像融合的混凝土结构火灾损伤检测方法 被引量：7
9
作者 赵迪 徐志胜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期19-24,40,共7页
利用红外热像技术对混凝土结构火灾损伤进行检测,容易受到多种环境因素干扰,其成像效果不稳定,图像信噪比低、对比度低,因此单一图像难以准确反映混凝土内部损伤.针对这一问题,本文提出了一种基于多分辨率奇异值分解(MRSVD)的图像融合方... 利用红外热像技术对混凝土结构火灾损伤进行检测,容易受到多种环境因素干扰,其成像效果不稳定,图像信噪比低、对比度低,因此单一图像难以准确反映混凝土内部损伤.针对这一问题,本文提出了一种基于多分辨率奇异值分解(MRSVD)的图像融合方法.该方法对现有的奇异值分解算法进行二分递推改进,从而将多幅混凝土红外热像分解为不同分辨率下的近似分量和多个细节分量;采用不同的策略将不同分量进行融合,并重构新的红外热像;在此基础上采用模拟退火算法对重构后的图像进行增强处理,提高图像的清晰度和辨识率.实验结果表明为:相比于传统方法,本文算法在清晰度、空间分辨率、均方根误差以及峰值信噪比等4项指标上具有较大的优势,从而为混凝土火灾损伤的损伤检测提供了可靠依据. 展开更多
关键词 多分辨率奇异值分解 图像融合 模拟退火 图像增强
原文传递
基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法 被引量：8
10
作者 刘威 肖军 +1 位作者 翟春艳 付秋峰 《科学技术与工程》 2010年第2期501-504,共4页
针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制... 针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制。仿真结果证明,该方法对大滞后系统具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 灰色预测 自适应控制 PID控制 梯度优化 纯滞后
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基于单神经元PID控制器的压电陶瓷控制方法 被引量：4
11
作者 梁宇恩 钱飞 许素安 《计算机测量与控制》 2015年第11期3657-3660,共4页
为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并进一步分析了该迟滞现象所呈现出来的特征和规律;根据以上的分析和测量获得的数据,建立了基于多项式拟合... 为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并进一步分析了该迟滞现象所呈现出来的特征和规律;根据以上的分析和测量获得的数据,建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型,并能精确地反映该迟滞现象。在这种模型的基础上,采用前馈控制和神经元自适应PID算法,对压电致动器迟滞误差进行了补偿;系统仿真结果表明,位移跟踪的平均相对误差降低至1.34%,实现了精确控制压电致动器的输出位移,从而降低了压电陶瓷迟滞现象对系统定位精确度的影响,提高了微/纳米定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 压电陶瓷致动器 迟滞非线性 神经网络 单神经元
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再入航天器的神经网络自适应控制 被引量：2
12
作者 李爱军 倪晓彬 +1 位作者 王伟 谢燕武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期31-34,共4页
对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动... 对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。 展开更多
关键词 再入航天器 伪控制限制 神经网络 自适应控制
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一种宽带微波功率监测系统的设计 被引量：4
13
作者 凌祥 姜永华 +1 位作者 高伟亮 李军 《国外电子测量技术》 2011年第3期57-59,63,共4页
针对微波信号发生器中功率控制系统的高准确度和大动态范围要求,介绍了一种基于AD公司的宽带功率检测芯片AD8318的微波功率监测系统,给出了其工作原理及软硬件组成。通过对功率电压的测量,由DSP对接收数据进行滤波和线性插值处理,可实... 针对微波信号发生器中功率控制系统的高准确度和大动态范围要求,介绍了一种基于AD公司的宽带功率检测芯片AD8318的微波功率监测系统,给出了其工作原理及软硬件组成。通过对功率电压的测量,由DSP对接收数据进行滤波和线性插值处理,可实现对微波功率的精确控制。该系统的带宽可达8GHz,动态范围达到75dB,可用于微波功率检测和测试。 展开更多
关键词 宽带 微波功率检测 AD8318
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基于逆模型解耦的风力提水变论域模糊控制 被引量：3
14
作者 李琳 周国雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期46-53,共8页
针对风力提水系统风、辅动力存在耦合使控制效果难以保证的问题,该文提出了一种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用神经网络方法辨识风力提水系统的逆系统,并与被控对象进行串联,建立伪线性系统,实现风、辅动力解耦。同时采用模... 针对风力提水系统风、辅动力存在耦合使控制效果难以保证的问题,该文提出了一种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用神经网络方法辨识风力提水系统的逆系统,并与被控对象进行串联,建立伪线性系统,实现风、辅动力解耦。同时采用模糊控制器对风、辅动力分别进行独立控制,对模糊控制器的论域进行改进,增强系统的环境适应能力。逆模型仿真试验中变量泵控制和柴油机控制量平均误差分别为6.3%和4.5%,实际运行中离心泵的转速平均误差控制在5%以内,说明该文方法能有效抑制风速变化的影响。研究结果对风力提水系统的推广具有重要的意义。 展开更多
关键词 风能 神经网络 模糊控制 逆模型 变论域
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微波信号发生器中自动电平控制系统设计 被引量：12
15
作者 盛振旗 樊晓腾 《国外电子测量技术》 2007年第7期64-67,共4页
针对微波信号发生器中自动电平控制系统的高准确度和大动态范围要求,本文设计了一种高性能前馈式自动电平控制系统,该系统由定向耦合器、检波器、对数放大器、环路积分器、指数放大器和线性调制器等单元组成。文中重点讨论了这些关键单... 针对微波信号发生器中自动电平控制系统的高准确度和大动态范围要求,本文设计了一种高性能前馈式自动电平控制系统,该系统由定向耦合器、检波器、对数放大器、环路积分器、指数放大器和线性调制器等单元组成。文中重点讨论了这些关键单元的特性及其对微波信号发生器性能的影响,并给出了相应的解决方法,最后给出了系统达到的主要技术指标。实际使用结果表明,设计的自动电平控制系统很好地满足了设计要求。 展开更多
关键词 自动电平控制(ALC) 前馈 对数放大器 指数放大器
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废杂铜冶炼过程子空间预测控制器的设计 被引量：2
16
作者 李英道 叶凌箭 宋执环 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期385-390,共6页
针对废杂铜冶炼过程的非线性时变、动态特性突变显著等特点,提出一种基于机理分析的自适应子空间预测控制方法。该方法将机理分析与数据驱动方法相结合,通过比较预测误差在线更新预测模型,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力,使控... 针对废杂铜冶炼过程的非线性时变、动态特性突变显著等特点,提出一种基于机理分析的自适应子空间预测控制方法。该方法将机理分析与数据驱动方法相结合,通过比较预测误差在线更新预测模型,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力,使控制器的物理意义更加明确。最后对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 工业过程 废杂铜 数据驱动 子空间预测控制器
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基于单片机的FFT算法分析与实现 被引量：5
17
作者 伍文平 李永红 +1 位作者 张明 张智盛 《科学技术与工程》 2009年第16期4803-4805,共3页
在电话自动转接装置中,为有效判断电话线路状态,常采用基于DSP等复杂器件判断线路信号,进一步判断线路状态;但嵌入式系统具有体积大、功耗高、成本高等缺点。装置通过单片机FFT运算,提取呼叫过程音信号,判断呼叫处理进程,并进行相应的... 在电话自动转接装置中,为有效判断电话线路状态,常采用基于DSP等复杂器件判断线路信号,进一步判断线路状态;但嵌入式系统具有体积大、功耗高、成本高等缺点。装置通过单片机FFT运算,提取呼叫过程音信号,判断呼叫处理进程,并进行相应的操作处理。通过单片机FFT算法实现的电话线路状态判断与处理装置,能够准确识别话路呼叫信号音,为电话自动转接提供可靠线路状态信号。本设计在经济性、可靠性、低功耗、微型体积方面具有优势。 展开更多
关键词 单片机 FFT 呼叫处理信号音
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支持区分服务的无线传感器网络802.11 MAC协议 被引量：1
18
作者 靳勇 乐德广 +1 位作者 吴志刚 白光伟 《电子技术应用》 北大核心 2010年第2期98-102,共5页
针对无线传感器网络不能提供数据流优先级区分的问题,提出了一种基于IEEE802.11MAC协议的改进机制。该机制通过引入新的控制分组,使目的节点可以拒绝接收来自低优先级节点的数据,从而确保了高优先级数据业务的服务质量。数学分析表明,... 针对无线传感器网络不能提供数据流优先级区分的问题,提出了一种基于IEEE802.11MAC协议的改进机制。该机制通过引入新的控制分组,使目的节点可以拒绝接收来自低优先级节点的数据,从而确保了高优先级数据业务的服务质量。数学分析表明,该机制能够使高优先级数据流占用更多的带宽,并且降低了高优先级数据流的分组丢弃概率。能耗分析表明,高优先级数据业务能耗低于低优先级数据业务,随着节点密度的增加,该机制节能效果逐渐明显,适合于节点密度高的无线传感器网络。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多媒体服务质量 区分服务 MAC协议 能量高效
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一类复杂系统自适应观测器设计 被引量：2
19
作者 王文庆 佟明安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1129-1134,共6页
分析和研究了一类非线性不确定复杂控制系统的自适应状态观测器设计问题,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,在状态观测器的鲁棒项构造中引入了模糊逻辑系统的输出,并用它完成了逼近系统中不确定性的任务,从而削弱了已有的研... 分析和研究了一类非线性不确定复杂控制系统的自适应状态观测器设计问题,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,在状态观测器的鲁棒项构造中引入了模糊逻辑系统的输出,并用它完成了逼近系统中不确定性的任务,从而削弱了已有的研究成果在设计这类系统状态观测器时所使用的较为苛刻的假设条件,并证明了所设计的观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后用仿真实例证明了所采用方法的有效性。 展开更多
关键词 复杂控制系统 状态观测器 模糊逻辑系统 参数自适应
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基于双启发动态规划的预分解窑控制器设计 被引量：2
20
作者 杨宝生 马修水 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2286-2288,2292,共4页
针对水泥预分解窑熟料煅烧过程多变量、多扰动、非线性,难以建立精确的数学模型,实际生产中对工人的生产经验依赖性较强等问题,提出采用误差反向传播(BP)神经网络建立烧成系统数学模型,设计预分解窑双启发动态规划(DHP)控制器。DHP评价... 针对水泥预分解窑熟料煅烧过程多变量、多扰动、非线性,难以建立精确的数学模型,实际生产中对工人的生产经验依赖性较强等问题,提出采用误差反向传播(BP)神经网络建立烧成系统数学模型,设计预分解窑双启发动态规划(DHP)控制器。DHP评价网络输出代价函数J关于状态量的偏导数,获得最优或者次优的控制信号,然后由动作网络输出控制信号,使系统得到期望的控制轨迹。仿真结果表明控制器响应时间较快,各参量超调量均不大,有助于实际系统的稳定运行。 展开更多
关键词 双启发动态规划 神经网络 煅烧工段 控制器
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