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改进的蜣螂优化算法及其在无波前自适应系统波前校正中的应用
1
作者 高世杰 王振 +3 位作者 傅星鑫 刘维 毛勇名 曹景太 《光子学报》 北大核心 2025年第3期20-31,共12页
引入一种改进的蜣螂优化算法,通过替换原有蜣螂算法中的全局搜索策略,确保种群粒子间的有效信息交流,将其应用于无波前传感自适应光学系统,用于校正大气湍流引起的光信号波前畸变。仿真比较了该算法与传统蜣螂优化算法、随机并行梯度下... 引入一种改进的蜣螂优化算法,通过替换原有蜣螂算法中的全局搜索策略,确保种群粒子间的有效信息交流,将其应用于无波前传感自适应光学系统,用于校正大气湍流引起的光信号波前畸变。仿真比较了该算法与传统蜣螂优化算法、随机并行梯度下降算法以及模拟退火-随机并行梯度下降算法在无波前传感自适应光学系统中的性能。结果表明,在达到相同校正效果的前提下,基于改进蜣螂优化算法的波前校正系统在各种湍流条件下均表现出显著优势,校正速度最低提高了80%。此外,改进后的算法展现出更强的全局搜索能力,有效抑制了陷入局部最优解的问题,同时表现出更高的收敛稳定性和鲁棒性,进而显著提升了相干自由空间光通信系统的整体通信性能。 展开更多
关键词 自适应光学 自由空间光通信 控制算法 蜣螂优化算法 波前校正
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基于改进鹦鹉算法优化的USV轨迹跟踪滑模控制
2
作者 刘海涛 黄桂羚 +1 位作者 田雪虹 彭照强 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期87-93,共7页
针对存在外部海洋环境干扰的无人船轨迹跟踪控制精确度不高、耗时低效的问题,提出一种基于改进鹦鹉算法优化的无人水面船(USV)轨迹跟踪滑模控制方法。设计控制器利用RBF神经网络快速的非线性映射对不定干扰进行估计,补偿滑模控制输出,... 针对存在外部海洋环境干扰的无人船轨迹跟踪控制精确度不高、耗时低效的问题,提出一种基于改进鹦鹉算法优化的无人水面船(USV)轨迹跟踪滑模控制方法。设计控制器利用RBF神经网络快速的非线性映射对不定干扰进行估计,补偿滑模控制输出,引入切换步长因子及可控变化概率改进原始鹦鹉算法,利用改进的具有优异求解能力的PSPO算法自动求解RBF神经网络的各项参数,进一步提升其拟合效果。最终输出纵向推力和转向力矩,实现欠驱动无人船的轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该控制器能对干扰进行快速精确地估计以提升系统的鲁棒性,误差收敛速度较单一神经网络滑模控制和滑模控制分别提高约25%和60%,能够实现对预设轨迹有效跟踪。 展开更多
关键词 欠驱动无人船 神经网络控制 滑模控制 优化算法
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自适应惯性滤波PID运动控制与追踪系统
3
作者 杨光义 李昌 +1 位作者 张逸冰 袁志翔 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期1672-1680,共9页
设计了一套自适应惯性滤波PID(proportional-integral-derivative)运动控制与追踪系统,该系统由数据采集、核心控制和动作执行3个单元组成,实现了运动精确控制与目标快速追踪的功能。针对传统PID控制算法在复杂应用场景下的局限性,提出... 设计了一套自适应惯性滤波PID(proportional-integral-derivative)运动控制与追踪系统,该系统由数据采集、核心控制和动作执行3个单元组成,实现了运动精确控制与目标快速追踪的功能。针对传统PID控制算法在复杂应用场景下的局限性,提出了一种自适应惯性滤波PID控制算法,通过引入死区控制、动态调整积分系数与惯性滤波策略,有效解决了舵机精度限制、大偏差状态与稳定状态差异以及快速响应之间的矛盾。实验结果表明,系统在不同光照环境下均能实现高精度运动控制和快速目标追踪,反映了系统设计的有效性和控制算法的优越性。 展开更多
关键词 自适应惯性滤波 PID 死区控制 动态调整 运动与追踪
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基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制
4
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
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基于FOC矢量控制的AGV小车无刷电机控制器设计
5
作者 杨立宏 袁夫全 代允 《现代信息科技》 2025年第20期12-16,共5页
自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电... 自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电机控制器,通过霍尔传感器获取无刷电机转子位置信息,基于矢量控制(FOC)算法使电机在高效率下运行,并借助PID调节实现电机速度与电流的双闭环控制。经编程实际测试,验证了该控制方案的可行性,可有效提升AGV小车的运输效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷电机 矢量控制FOC PID控制算法 双闭环
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基于PID的液位控制系统优化设计
6
作者 孙永芳 《机械设计与制造工程》 2025年第8期29-33,共5页
针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID... 针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID的初始参数进行调节,同时结合BP神经网络进行非线性扰动的动态补偿;其次设计仿真实验对优化系统的性能进行验证。实验结果表明,所提方法的液位控制曲线更加接近目标输出曲线,阀门开度陡增20%的扰动测试中,液位波动为0.03 m,稳态恢复时间为0.9 s;阀门开度突降30%的扰动测试中,液位波动为0.04 m,稳态恢复时间为1.0 s,整体性能更加稳定,液位控制精确。 展开更多
关键词 模糊PID控制 水箱液位控制 粒子群算法 BP神经网络 动态控制
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两线制数显开关变送器改造项目的应用探讨
7
作者 赵斌 战瑞昊 +1 位作者 芦燕 张渊杰 《仪器仪表用户》 2025年第8期137-140,共4页
压力开关是重要的保护设备,基本是逢修必检,大量的被动重复性校验工作增加了工作人员的负担。压力开关广泛应用于电厂热力系统报警、保护联锁功能中。压力变送器的使用一直以进口品牌的为主。随着仪表技术的发展,新一代开关变送器一体... 压力开关是重要的保护设备,基本是逢修必检,大量的被动重复性校验工作增加了工作人员的负担。压力开关广泛应用于电厂热力系统报警、保护联锁功能中。压力变送器的使用一直以进口品牌的为主。随着仪表技术的发展,新一代开关变送器一体化仪表已广泛用于火电,核电,化工等各行各业。经过本厂多年的试用及使用,已证明其开关变送器性能优越,功能强大,可靠性高的巨大优势,为现场的改造提供了最好的选择。 展开更多
关键词 开关变送器 一体化仪表 智能数显
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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
8
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
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考虑磁悬浮轴承非线性特征的空间自适应PID控制方法
9
作者 李立 蔡思捷 +3 位作者 沈志煌 张潘潘 姜涛 黄俊峰 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期309-317,共9页
为解决磁悬浮鼓风机控制器设计时转子偏离工作中心点后,非线性化磁场动态特性带来的控制器与被控对象之间的不匹配问题,提出一种考虑磁悬浮轴承非线性特征的空间自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法.首先... 为解决磁悬浮鼓风机控制器设计时转子偏离工作中心点后,非线性化磁场动态特性带来的控制器与被控对象之间的不匹配问题,提出一种考虑磁悬浮轴承非线性特征的空间自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法.首先,构建考虑磁场非线性磁力模型,分析转子空间稳定参数.结合刚性与弹性动力学,建立系统状态方程描述转子空间位变特性.进而,设计空间自适应PID控制模型,优化响应速度与超调量,确保在外界扰动下,外部快速响应与内部高度稳定并存,解决非工作点控制失衡难题.最终,搭建实验平台,对比人工扰动下常规PID控制和自适应PID控制作用下转子状态.结果显示,自适应PID控制能有效解决转子在非最优工作点可能出现的失稳问题,且压力波动稳定在10 N左右,位移偏差控制在±0.01 mm范围. 展开更多
关键词 比例积分微分控制器 非线性力学模型 泰勒级数展开 磁悬浮轴承
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基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制 被引量：1
10
作者 任明 徐洁 汪志锋 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期127-134,共8页
针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 指数收敛干扰观测器 非奇异终端滑模控制 轨迹跟踪
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基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现
11
作者 张永晋 瞿崇晓 +2 位作者 范长军 褚进琦 刘硕 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期18-26,共9页
察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用... 察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用的基准平台,以支持多无人机协同任务的仿真和评估。首先,介绍蚁群优化算法的基本原理,并在此基础上设计无人机集群执行察打任务的仿真流程;接着,构建仿真系统的整体架构,研发相应的机群协同智能算法,以优化察打过程中的路径规划,并利用LÖVE 2D框架开发交互式仿真系统;最后,展示三种具有代表性场景下的模拟效果,并进行系统性定量分析。结果表明,该系统能够为用户提供便捷高效的察打任务仿真,助力不同场景下的作战策略评估与优化。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 无人机集群 侦察打击任务 路径规划 交互式仿真 协同智能
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基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
12
作者 祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期133-140,共8页
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电... 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。 展开更多
关键词 电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK
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基于主动学习的树状高斯过程建模与参数优化
13
作者 冯泽彪 杨旭 汪建均 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1950-1963,共14页
针对非平稳响应的稳健参数设计问题,在树状高斯过程(treed Gaussian process,TGP)建模的框架下,提出基于主动学习算法的稳健参数优化模型。首先,综合运用D-optimal和Expected Improvement设计策略,构建主动学习算法,以改善设计点的空间... 针对非平稳响应的稳健参数设计问题,在树状高斯过程(treed Gaussian process,TGP)建模的框架下,提出基于主动学习算法的稳健参数优化模型。首先,综合运用D-optimal和Expected Improvement设计策略,构建主动学习算法,以改善设计点的空间填充性能和优化性能。然后,利用贝叶斯分层建模方法构建模型结构,以估计输入和输出之间的非平稳函数关系。最后,利用TGP模型输出,构建基于质量损失函数的稳健参数优化模型。利用遗传算法(Genetic algorithm,GA)进行全局优化,以获得最优输入参数设置。仿真结果表明,所提方法所得最优解具有更小的质量损失和预测偏差,改善了最优解潜在区域的预测精度,降低了预测响应的不确定性,进而提升了非平稳响应稳健优化结果的有效性。 展开更多
关键词 非平稳响应 稳健参数设计 树状高斯过程模型 主动学习算法 质量损失
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高精度粉末分装系统设计及加样策略优化
14
作者 郑阳 袁旭军 +1 位作者 张荣福 陈奇 《电子科技》 2025年第10期73-81,共9页
针对粉末分装系统精度不高、加样策略的相关研究较少以及高精度算法理论较多但实物偏少等问题,文中提出了一种高精度粉末分装系统。文中阐述了系统总体设计,介绍了机械结构设计、电子设计以及软件设计思路与方法。对于系统固有缺陷提出... 针对粉末分装系统精度不高、加样策略的相关研究较少以及高精度算法理论较多但实物偏少等问题,文中提出了一种高精度粉末分装系统。文中阐述了系统总体设计,介绍了机械结构设计、电子设计以及软件设计思路与方法。对于系统固有缺陷提出了一种LSTM(Long Short-Term Memory)模型来优化加样策略,并使用土壤样本对系统进行性能测试实验。结果表明,系统分装样品的精度可达±1 mg。所提系统可应用于高精度粉末分装场景,并为分装系统和加样策略设计提供理论参考。 展开更多
关键词 动态称重 机器学习 LSTM 加样 高精度 控制系统 土壤 优化设计
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雷达天线车自动调平系统研究
15
作者 孙凯 李纯仁 +2 位作者 权建洲 焦盼德 袁凯 《设备管理与维修》 2025年第12期15-18,共4页
雷达在军事装备中素有“千里眼”之称,它不仅是实现远程精确打击的必要装备,更是军事指挥信息系统的重要组成部分,而自动调平系统则是实现雷达精确探测的重要保障。介绍雷达天线车自动调平系统的调平原理和组成,对机电式自动调平系统和... 雷达在军事装备中素有“千里眼”之称,它不仅是实现远程精确打击的必要装备,更是军事指挥信息系统的重要组成部分,而自动调平系统则是实现雷达精确探测的重要保障。介绍雷达天线车自动调平系统的调平原理和组成,对机电式自动调平系统和液压式自动调平系统进行介绍;分析3种类型调平腿的结构组成、工作过程,并列表比较其特点,为后续相关装备设计、选型提供参考;最后对调平腿着地检测的方法进行了分析。 展开更多
关键词 雷达天线车 自动调平系统 自动调平原理 调平腿 着地检测
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飞行器结构静加载振荡主动抑制算法研究
16
作者 司朝泽 孙勇 +2 位作者 刘小珍 张云博 王宁 《环境技术》 2025年第9期52-57,共6页
针对飞行器结构强度试验中静力加载期间的剧烈振荡问题,提出了一种振荡主动抑制算法。基于MTS控制系统原理,设计了输出电压限制程序,最终实现静力加载振荡现象的主动抑制效果。将该优化后的算法在结构强度试验中进行使用及验证,与过往... 针对飞行器结构强度试验中静力加载期间的剧烈振荡问题,提出了一种振荡主动抑制算法。基于MTS控制系统原理,设计了输出电压限制程序,最终实现静力加载振荡现象的主动抑制效果。将该优化后的算法在结构强度试验中进行使用及验证,与过往试验数据进行对比。结果表明,新算法在特殊工况下能显著降低系统的振动幅度和噪声水平,提升加载控制精度,能够适应复杂多变的工作环境和试验条件。 展开更多
关键词 结构强度试验 MTS控制系统 输出电压 振荡主动抑制 飞行器
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领导者-跟随者多智能体系统的分布式协同控制 被引量：1
17
作者 张星红 李齐齐 +2 位作者 陈慧波 郑秀丽 丁昊 《河南工学院学报》 2025年第1期18-22,共5页
针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自... 针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自适应控制律下,领导者-跟随者多智能体系统具有下列控制性能:(1)领导者跟踪参考信号;(2)每个跟随者跟踪领导者;(3)所有智能体跟踪参考信号,实现了多智能体系统的分布式协同控制。最后,通过仿真结果验证了理论的有效性。 展开更多
关键词 协同控制 分布式控制 多智能体系统 领导者 未知参数
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一种用于加热炉鼓风机自动控制的冗余系统
18
作者 马翔 郑东艳 +3 位作者 杜坚 魏杰 王军 张豪杰 《山西冶金》 2025年第4期219-220,235,共3页
旨在通过自动化技术改造和冗余系统设计,提升燃烧控制系统中鼓风机控制的稳定性和可靠性。通过自动化技术改造,在不改变燃烧控制系统的前提下,在顺序控制系统中增加DA转换模块,与原有的燃烧控制系统共同给出鼓风机的频率控制信号、启动... 旨在通过自动化技术改造和冗余系统设计,提升燃烧控制系统中鼓风机控制的稳定性和可靠性。通过自动化技术改造,在不改变燃烧控制系统的前提下,在顺序控制系统中增加DA转换模块,与原有的燃烧控制系统共同给出鼓风机的频率控制信号、启动控制命令,借鉴目前市面上主流的PLC冗余系统,针对鼓风机进行了冗余系统设计。为工业生产过程中的关键设备控制提供一种高效、经济且可行的解决方案。 展开更多
关键词 冗余控制 燃烧控制系统 顺序控制系统 中间继电器 自动切换
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基于弹簧悬挂的光模块隔振技术研究
19
作者 张雅 王力求 +3 位作者 刘帅 陈哲峰 李林松 李东明 《机电工程技术》 2025年第11期28-31,56,共5页
光模块是信号预处理机中的重要部件,其易受外界环境的干扰从而影响系统精度。为了减少外部振动对光模块的影响,提出了一种弹簧悬挂的减振方式,首先建立弹簧悬挂的力学模型,从理论上分析了系统的隔振量;其次根据几种不同规格的弹簧振动试... 光模块是信号预处理机中的重要部件,其易受外界环境的干扰从而影响系统精度。为了减少外部振动对光模块的影响,提出了一种弹簧悬挂的减振方式,首先建立弹簧悬挂的力学模型,从理论上分析了系统的隔振量;其次根据几种不同规格的弹簧振动试验,筛选出减振性能较好的两种弹簧;最后对比了空气阻尼隔振器和减振性能较好的两种规格弹簧悬挂两种安装方式的试验情况。结果表明:弹簧悬挂方式下的光模块隔振效果最好,可在光模块实际使用场景10 Hz以上的全频段降低30 dB以上,在100 Hz频点处隔振能力在40 dB左右,能够满足光模块隔振使用要求。 展开更多
关键词 光模块 减振 隔振器 弹簧悬挂
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基于改进北方苍鹰算法的RBF-PID海参热泵干燥温度控制
20
作者 肖扬 李占英 张鹏飞 《大连工业大学学报》 2025年第1期73-78,共6页
针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在... 针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在传统北方苍鹰算法加入Tent混沌映射,优化初始种群均匀性、遍历性,在第二阶段采用非线性自适应半径,并在第二阶段结束后加入差分进化算法以增加个体搜索广度的方法,增强了算法搜索最优解的能力。采用改进的北方苍鹰算法(INGO)优化RBF神经网络参数,搭建了INGO-RBF-PID温度控制算法。消融实验结果表明,在2%误差范围内,该算法的稳定性和快速性均优于传统的PID、RBF-PID和未改进的NGO-RBF-PID。在S7-1200 PLC中进行仿真验证,该算法对于温度控制系统具有较好的性能,可为海参干燥系统提供支持。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 RBF神经网络 PID控制 可编程控制器
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