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基于模糊算法的三柔性梁耦合系统振动控制
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作者 邱志成 李猛 李旻 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利... 在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利用压电传感器与驱动器实现振动信号的检测与抑制,在此基础上进行振动测量与控制算法设计。随后,通过有限元方法结合哈密顿变分原理建立系统动力学模型,在仿真环境下确定了系统自由振动的主要模态振型,引入模态坐标后采用模态截断法获取系统状态空间方程。同时,针对模型参数的不确定性,运用小波分析和跳蛛优化算法对系统状态空间方程参数进行了精确辨识。此外,考虑到系统存在非线性和参数不确定性,设计了基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器,用于抑制柔性梁的振动。仿真和实验结果表明,在相同控制饱和电压周期内,模糊逻辑控制器在抑制三柔性梁耦合系统振动时比大增益比例微分(PD)控制表现更优,它能在快速抑制大幅值振动的同时,以更快的速度抑制小幅值振动,有效缩短系统达到稳定状态的时间,显著提升振动控制效果。该文设计的基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器克服了刚柔耦合结构振动控制中非线性和参数不确定性的难题,相比传统大增益PD控制展现出了更强的适应性和更高的控制效率。 展开更多
关键词 三柔性梁耦合系统 振动主动控制 模糊逻辑控制器 跳蛛优化算法
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基于VisionMaster与Modbus TCP协议的工业协作机器人视觉调试系统设计
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作者 邱旋 吴创 +3 位作者 谢昕 柳驰 王伟 黄熙宁 《电子制作》 2026年第2期107-111,共5页
本文设计了一种基于机器视觉与PLC协同控制的饮料自动识别系统。本系统分三个板块实现,即VisionMaster视觉调试方案设计、PLC系统调试方案设计和HMI系统调试方案设计。视觉系统采用海康威视MV-CU060-10G工业相机,通过VisionMaster平台... 本文设计了一种基于机器视觉与PLC协同控制的饮料自动识别系统。本系统分三个板块实现,即VisionMaster视觉调试方案设计、PLC系统调试方案设计和HMI系统调试方案设计。视觉系统采用海康威视MV-CU060-10G工业相机,通过VisionMaster平台完成图像采集与处理:配置SOFTWARE软触发模式、12,000μs曝光时间及Mono8灰度输出;建立TCP服务端,基于字节匹配规则(0-1位置字符串“pz”)实现拍照指令响应;利用高精度特征匹配模块构建各类饮料模板库(旋转容差±180°),通过格式化模块输出“模板编号,角度”数据。PLC端基于西门子S7-1200开发,在TIA Portal V16中创建非优化DB数据块(含相机通信结构体Array[0..7]of Char发送指令、Array[0..63]of Char接收缓冲区),通过TSEND_C/TRCV_C模块实现与视觉系统的TCP通信,HMI面板集成拍照触发与结果显示功能。测试表明,该系统识别准确率达99.2%,指令响应延迟<50ms,成功解决了传统生产线中旋转物体识别稳定性差、多设备协同效率低的问题,为柔性制造提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 机器视觉 PLC控制 软触发 字节匹配 饮料识别 TCP/IP协议 工业自动化
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摩托车转向自平衡的深度强化学习控制
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作者 但远宏 邹松 刘琳峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期203-211,共9页
针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制... 针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制架构:上层深度确定性策略梯度(DDPG)网络依据实时车身状态动态生成比例系数kp与微分系数kd,下层PD控制器输出前轮转向角速度。设计含参数调节惩罚项奖励函数,在Matlab/Simulink中搭建集成自适应PD模块的强化学习训练环境,实现参数的动态整定。实验表明:该方法在速度变化与外界干扰下具有更优的适应性和稳定性,相比固定参数PD控制,动态性能指标提升显著。解决了传统PD控制在工况变化时参数重复调整的工程难题,验证了DRL驱动参数自优化策略的有效性与工程实用性。 展开更多
关键词 摩托车 平衡控制 深度强化学习 PD控制 DDPG算法
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风扰环境下无人机群的路径模糊控制策略研究
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作者 陈昕志 张启亚 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期344-352,357,共10页
针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增... 针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增强的T-S模糊模型。利用线性矩阵不等式推导了增广T-S模糊模型的稳定条件,并利用该条件获得了T-S模糊控制器的稳定反馈增益。仿真结果表明所设计的控制器能够使无人机在复杂路径上进行多风环境下的协同飞行,同时对比分析了其他典型控制策略,表明所提控制策略具有更优的稳定性能。 展开更多
关键词 无人机群 路径协同控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 风扰环境 控制器
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考虑蓄电池和电容器组混合储能的列车能量回收研究
5
作者 欧志新 郁明 张方瑾 《绵阳师范学院学报》 2026年第2期74-82,共9页
新型电力系统和智能电网储能技术是实现“降碳、减排、节能”目标的重要路径,也是发展绿色经济和清洁能源的重要举措.对地铁列车能量调度及其制动能量回收与储存展开研究.首先,分析了超级电容器组和蓄电池组件混合储能技术原理和结构特... 新型电力系统和智能电网储能技术是实现“降碳、减排、节能”目标的重要路径,也是发展绿色经济和清洁能源的重要举措.对地铁列车能量调度及其制动能量回收与储存展开研究.首先,分析了超级电容器组和蓄电池组件混合储能技术原理和结构特点.其次,改善列车制动能量回收率,加强荷电状态(State of Charge,SOC)调度过程的可控性和灵活性,为电能协同利用与回收提供安全运行保障和智能检测.实验与仿真结果表明,采用混合储能技术优化后的列车制动能量损失单位里程每小时降低2000 W,牵引网压电量回收率提升了15%,电流传输稳定效率提升8%,列车用电调度效率和SOC估算精准度分别提高了约10%和12%,有效验证该混合储能优化方案的可行性. 展开更多
关键词 牵引供电系统 蓄电池组 超级电容器组 地铁列车制动能量 智能调度与效率
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MPC模糊预测理论协同地铁弓网参数测量与优化方法
6
作者 欧志新 郁明 《甘肃高师学报》 2026年第1期53-60,共8页
由于地铁受电弓—接触线系统受电力列车运行速度限制,采用高空刚性架设接触供电方式.接触网实时参数测量和整定过程中,主要取决精密仪器结构状态与测量参数误差校正.传统的测量仪器采用激光相机与传感器组合方式,其数据传输整定慢、计... 由于地铁受电弓—接触线系统受电力列车运行速度限制,采用高空刚性架设接触供电方式.接触网实时参数测量和整定过程中,主要取决精密仪器结构状态与测量参数误差校正.传统的测量仪器采用激光相机与传感器组合方式,其数据传输整定慢、计算复杂融合难度大、受地铁隧道环境影响模型辨识度低等缺点.文中提出一种基于模糊理论的MPC(Model Prediction Control,模型预测控制)算法,在实时测量目标点定位和数据优化精度方面,与PID控制策略比较.AME/simulink试验仿真表明,基于模糊理论的MPC预测算法能提高测量仪器定位点位置预测校正,测量点轨迹协同精度提高15%,减少软件计算数据的作业量20%,提高数据处理精准度±10 mm. 展开更多
关键词 地铁弓网系统 模糊预测理论 MPC算法 定位与辨识 AME/SimuLink仿真
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基于高阶多智能体系统分布式滞后鲁棒控制研究 被引量:1
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作者 宋龙杰 刘芫健 王正新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期135-143,共9页
为解决复杂场景下多智能体系统面临的因存储空间过载崩溃以及因数据获取偏差阻碍一致的问题,提出了基于动态事件触发机制的分布式鲁棒控制算法。该算法首先引入单调递减的动态影响以保证系统能够自适应调整触发敏感度;其次引入时滞补偿... 为解决复杂场景下多智能体系统面临的因存储空间过载崩溃以及因数据获取偏差阻碍一致的问题,提出了基于动态事件触发机制的分布式鲁棒控制算法。该算法首先引入单调递减的动态影响以保证系统能够自适应调整触发敏感度;其次引入时滞补偿机制以保证系统具有较强协同性;再者引入有界外部随机扰动以保证系统算法在复杂环境下具有鲁棒性;最后通过仿真算例与对比分析,验证了算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 分布式鲁棒控制 动态影响 时滞补偿机制 有界外部随机扰动
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山地环境自适应模型预测的无人农机轨迹跟踪控制方法
8
作者 陈文珏 刘福朝 +2 位作者 刘宁 赵辉 李连鹏 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期161-168,共8页
针对山地无人农机在道路侧倾和路面附着系数不确定工况下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种考虑路面倾角和附着系数变化的自适应模型预测控制(AMPC)方法。首先,根据山地环境变倾角斜坡路面的特点,建立了考虑道路侧倾角的农机轨迹跟踪模型;... 针对山地无人农机在道路侧倾和路面附着系数不确定工况下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种考虑路面倾角和附着系数变化的自适应模型预测控制(AMPC)方法。首先,根据山地环境变倾角斜坡路面的特点,建立了考虑道路侧倾角的农机轨迹跟踪模型;其次,基于魔术轮胎公式分析了路面附着系数变化和载荷转移此类不确定因素对轮胎侧偏刚度的影响,设计了基于自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)的轮胎侧偏刚度实时估计模型,将轮胎侧偏刚度作为随农机车身行驶状态变化实时更新的动态参数,并根据不同的路面附着系数建立了对应的轮胎侧偏角约束,避免了因路面附着系数下降导致轮胎侧向力饱和;最后,通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真对所提出的控制算法进行验证,仿真结果表明:在道路侧倾角和路面附着系数变化的工况下,相比于传统MPC控制算法,AMPC控制算法下的无人农机质心侧偏角和横摆角速度峰值分别下降了34.11%和31.48%,横向跟踪误差峰值下降了72.41%,具有更好的跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人农机 山地环境 自适应模型预测控制 侧偏刚度估计 AFFRLS算法 侧偏角约束
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植保无人机自适应预定义时间轨迹跟踪控制
9
作者 史振江 焦提操 +2 位作者 李玉霞 邢雪宁 张厚升 《工程科学学报》 北大核心 2026年第3期599-609,共11页
为满足现代植保四旋翼无人机在复杂作业环境下对轨迹跟踪控制的收敛时间与精度要求,本文提出一种自适应预定义时间轨迹跟踪控制方法.首先,综合考虑外部风速等干扰因素,构建一种新的植保无人机系统建模框架,将六自由度动力学方程统一表述... 为满足现代植保四旋翼无人机在复杂作业环境下对轨迹跟踪控制的收敛时间与精度要求,本文提出一种自适应预定义时间轨迹跟踪控制方法.首先,综合考虑外部风速等干扰因素,构建一种新的植保无人机系统建模框架,将六自由度动力学方程统一表述.在此基础上,采用自适应方法设计未知参数与补偿信号的更新律,利用神经网络对系统中的不确定非线性函数进行逼近.结合反推控制技术与自由控制参数,提出一种更具灵活性的自适应预定义时间轨迹跟踪控制策略.基于李雅普诺夫预定义时间稳定性理论,证明闭环系统的稳定性,并确保轨迹跟踪误差在预定义时间内收敛至原点附近的邻域.最后,通过仿真实验验证所提控制方案在不同预定义时间下的有效性,并与自适应反步控制和自适应滑模控制进行对比,结果表明所设计策略在收敛速度与精度方面具有优越性能. 展开更多
关键词 植保无人机 自适应控制 反步控制 预定义时间稳定 RBF神经网络
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晶圆制造薄膜车间的对象Petri网和人工势场调度优化方法
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作者 叶兆宇 张升龙 +2 位作者 周家忠 伊思嘉 罗继亮 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第2期127-135,共9页
针对晶圆制造薄膜车间中机器人路径规划与机台资源调度紧密耦合所导致的调度优化难题,提出一种能在有限时间内获得高质量调度方案的方法。构建融合机器人路径、机台加工与任务流程的对象Petri网模型,设计基于时间消耗的人工势场,引入任... 针对晶圆制造薄膜车间中机器人路径规划与机台资源调度紧密耦合所导致的调度优化难题,提出一种能在有限时间内获得高质量调度方案的方法。构建融合机器人路径、机台加工与任务流程的对象Petri网模型,设计基于时间消耗的人工势场,引入任务需求度以动态刻画资源紧迫性,同时提出放大系数-势场函数关系以提升昂贵设备利用率;在此基础上,开发人工势场启发式A^(*)搜索算法。实验结果表明:文中方法在小规模任务下可获得与Dijkstra算法相同的最优解,但搜索效率提升约96%;在复杂多机器人场景中,Dijkstra因状态空间爆炸而失效,而文中方法仍能在数分钟内生成近优调度方案。 展开更多
关键词 智能制造 晶圆制造薄膜车间 对象PETRI网 人工势场 A^(*)算法 调度优化
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基于DDPG动态补偿的压机位置伺服控制
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作者 朱婷婷 储昭碧 +1 位作者 武睿芃 李龙龙 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期165-173,共9页
在芯片封装过程中,传统PID控制应用于伺服压机控制器时,虽能达成基础稳定控制,但存在参数整定依赖经验、动态适应性不足的问题,难以处理伺服压机封装过程中的非线性、参数变化等复杂状况。为使伺服压机适应实际应用环境,提高位置跟踪精... 在芯片封装过程中,传统PID控制应用于伺服压机控制器时,虽能达成基础稳定控制,但存在参数整定依赖经验、动态适应性不足的问题,难以处理伺服压机封装过程中的非线性、参数变化等复杂状况。为使伺服压机适应实际应用环境,提高位置跟踪精度,实现精确控制,创新性地将深度强化学习引入伺服压机控制模型,采用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,并构建自适应动态补偿机制实现参数优化。仿真试验结果表明,与传统PID控制相比,所构建的基于DDPG的动态补偿控制策略在标称情况、大摩擦工况、宽齿隙工况与带有随机扰动的工况下的误差范围分别降低了91.70%、94.09%、85.38%以及87.57%,显著提高系统模型的跟踪性能与较强的抗干扰能力。仿真试验结果充分验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服压机 深度强化学习 DDPG算法 自适应控制 动态补偿 位置跟踪
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基于事件触发的采摘机械臂轨迹跟踪间歇控制
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作者 乔凯峰 焦提操 +1 位作者 李玉霞 邢雪宁 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期409-421,共13页
目前,机械臂广泛应用于农业采摘领域,成为农业自动化的关键组成部分.但是,采摘机械臂的连续控制策略对信息实时性要求极高,增加了控制成本,为此本文针对采摘机械臂提出了一种基于事件触发的采摘机械臂轨迹跟踪间歇控制策略.首先,利用拉... 目前,机械臂广泛应用于农业采摘领域,成为农业自动化的关键组成部分.但是,采摘机械臂的连续控制策略对信息实时性要求极高,增加了控制成本,为此本文针对采摘机械臂提出了一种基于事件触发的采摘机械臂轨迹跟踪间歇控制策略.首先,利用拉格朗日力学,建立考虑外部扰动的双关节采摘机械臂的动力学模型.利用径向基函数(RBF)神经网络估计采摘机械臂的未知动力学函数与外部干扰,基于反步法建立连续反馈轨迹跟踪自适应控制器设计方法.采用上下确界技术建立控制区与休息区的量化关系,进而提出控制区间的事件触发控制器设计方案.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明采摘机械臂系统收敛到一个有界区域,并实现预期跟踪目标.利用闭环信号的有界性原理,证明所设计的事件触发机制无Zeno行为.最后,分别考虑周期性间歇和非周期性间歇,分析本文采摘机械臂控制策略的可行性与有效性.在相同的控制输入总量条件下,10%休息区间的间歇事件触发策略相比于连续控制策略,控制器更新次数降低68.31%,相对于传统PID控制,关节1的整体均方根误差(RMSE)指标降低22.18%,关节2的整体RMSE误差指标降低33.63%. 展开更多
关键词 间歇控制 事件触发控制 采摘机械臂 RBF神经网络 上下确界技术
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模型预测控制及其在飞行器系统中的应用综述
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作者 李苑 刘双喜 +1 位作者 杜兆波 黄伟 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第2期144-162,共19页
本文系统梳理了模型预测控制方法及其在飞行器系统中的应用。从飞行器系统的任务场景与技术难点出发,深入分析了飞行器控制系统的设计需求。针对不同类型飞行器控制算法的设计要求,调研并构建了模型预测控制的框架体系,系统回顾了模型... 本文系统梳理了模型预测控制方法及其在飞行器系统中的应用。从飞行器系统的任务场景与技术难点出发,深入分析了飞行器控制系统的设计需求。针对不同类型飞行器控制算法的设计要求,调研并构建了模型预测控制的框架体系,系统回顾了模型预测控制方法的起源、发展以及基础理论,调研了鲁棒模型预测控制、Lyapunov模型预测控制、切换模型预测控制以及显式模型预测控制等主流方案,厘清了近年来该领域的主要研究成果。基于模型预测控制的方法框架,系统调研了模型预测控制在四旋翼无人机、直升机、固定翼飞行器和高速飞行器系统中的应用。最后,展望了模型预测控制方法在飞行器领域的未来研究方向,并给出总结性评述。 展开更多
关键词 模型预测控制 四旋翼无人机 直升机 固定翼飞行器 高速飞行器
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基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
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作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
原文传递
基于深度图卷积强化学习的交叉路口信号控制方法
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作者 李志帅 陆禹睿 +1 位作者 陈鸿龙 陈宁 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期115-120,共6页
针对传统强化学习方法在交通信号控制中未能充分刻画交叉路口各流向间的耦合关系的问题,提出一种基于自适应图卷积强化学习的智能信号控制方法。该方法将路口各流向视为图节点,利用可学习节点嵌入向量动态计算边权重,构建自适应交通状态... 针对传统强化学习方法在交通信号控制中未能充分刻画交叉路口各流向间的耦合关系的问题,提出一种基于自适应图卷积强化学习的智能信号控制方法。该方法将路口各流向视为图节点,利用可学习节点嵌入向量动态计算边权重,构建自适应交通状态图;通过多层图卷积网络实现不同流向间特征的交互与融合,并在强化学习框架下优化网络参数,以最大化路口整体通行效率。仿真结果表明,所提方法在累计等待时间和平均排队长度等关键指标上均优于定时控制及传统深度Q网络方法,展现出更快的收敛速度与更优的控制性能。该结果验证了自适应图卷积建模方法的有效性,为智能交通信号控制提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 交通信号控制 强化学习 图卷积网络 通行效率
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气压调节的恒力打磨控制技术研究
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作者 王新 张海洋 +2 位作者 孙禹 姜代旬 徐云龙 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期39-47,共9页
针对机器人磨抛加工过程中的接触力恒定控制问题,设计安装于机器人末端的恒力控制装置,提出相对应的力控制算法。从恒力装置整体方案及系统建模出发,深入分析气压调节下的装置工作原理以及装置系统的气体流量模型和受力平衡模型,实现恒... 针对机器人磨抛加工过程中的接触力恒定控制问题,设计安装于机器人末端的恒力控制装置,提出相对应的力控制算法。从恒力装置整体方案及系统建模出发,深入分析气压调节下的装置工作原理以及装置系统的气体流量模型和受力平衡模型,实现恒力装置系统建模,并对系统进行时域和频域的稳定性分析。对恒力控制装置的控制算法进行研究,在传统PID控制的基础上引入模糊控制,结合两种算法的优点提出模糊PID混合控制、自适应模糊PID控制和模糊PID分级控制,选用可实现上升时间小于0.2 s、稳态调节时间小于1.0 s、在外力碰撞试验中输出力波动控制在5 N之内的模糊PID分级控制。最后,通过对比试验,进一步证实了系统的整体动态性能,验证了所提方案的可行性与实用性,为实现机器人打磨过程中打磨工具的随形贴合且保持输出力恒定提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 恒力装置 模糊PID分级控制
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基于综放开采支架工作阻力的AGCRN矿压预测模型构建及应用
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作者 张方树 牛和平 +3 位作者 杜文刚 张玉婷 王红伟 刘朝阳 《陕西煤炭》 2026年第3期21-29,102,共10页
【目的】特厚煤层综放开采中,传统矿压预测模型往往未能考虑到支架工作阻力动态关联性,难以精准表征其矿压演化规律,易造成支架适应性判据失准、来压预报失效的问题。因此亟需构建基于支架工作阻力动态关联的来压预测模型以实现对于特... 【目的】特厚煤层综放开采中,传统矿压预测模型往往未能考虑到支架工作阻力动态关联性,难以精准表征其矿压演化规律,易造成支架适应性判据失准、来压预报失效的问题。因此亟需构建基于支架工作阻力动态关联的来压预测模型以实现对于特厚煤层综放开采的强非均质性、强动态性、强扰动性矿压显现特征的可视化表达,从而保障来压精准高效预报。【方法】以蒙泰不连沟煤矿特厚煤层综放开采为背景,采用深度学习和数学计算的方法,提出了一种动态自适应图卷积循环网络(AGCRN)矿压预测模型。通过收集、筛选并分析6号煤层支架阻力数据,并选取3类传统来压预测机制模型进行对比,【结果及结论】结果表明,当嵌入维度为10、时间窗口为16时,模型超参数寻优达最优解,模型性能预测平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分别低至551.45~601.68和4.49%~6.19%,相比于其他基准模型而言误差最小,表现了更高的精度和稳定性,验证了AGCRN来压预测模型在不连沟煤矿特厚煤层矿压预测中的精准度和优越性。 展开更多
关键词 综放工作面 支架工作阻力 自适应图卷积循环网络 矿压预测 动态关联
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气力输灰智能控制系统的研究与应用
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作者 陈小华 陈子军 +5 位作者 马飞育 李哲 万方 郝士斌 许新 朱志超 《水泥》 2026年第3期69-72,共4页
我国推行“双碳”政策后,火电厂面临提高能效和减少排放的任务,且火电机组因扩容、煤质变化以及调峰引起的负荷波动等原因,人工无法及时按照机组工况进行运行气力输灰系统参数调整,导致输送参数不适应当前工况,造成耗气量大幅增加、效... 我国推行“双碳”政策后,火电厂面临提高能效和减少排放的任务,且火电机组因扩容、煤质变化以及调峰引起的负荷波动等原因,人工无法及时按照机组工况进行运行气力输灰系统参数调整,导致输送参数不适应当前工况,造成耗气量大幅增加、效率下降、设备磨损、能耗高等问题。为了提高气力输灰系统效率、延长设备寿命、降低能耗,本研究基于深度学习技术,利用工程经验预设初始参数,通过DQN模型自主学习优化开发了一套气力输灰智能控制系统,并在新昌发电分公司进行投用,通过对系统投运前后进行对比,智能输灰控制系统的存在使得系统耗气量和输送次数大幅度减少,提高了节能降耗效果,降低设备磨损,延长使用寿命,对于火电厂气力输灰系统发展有着重要的意义。该系统也适合水泥行业。 展开更多
关键词 气力输灰 智能控制 深度学习 工程实例
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基于无模型自适应的楼房养殖环境控制系统
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作者 董玉华 付飞 +3 位作者 赵雅坤 秦浩华 郭蓝天 岳鹏飞 《计算机与数字工程》 2026年第1期73-76,93,共5页
针对蓬勃发展的楼房养殖模式,在传统的平房养猪控制系统的基础上,设计了一套基于无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)算法的楼房养殖智能控制系统。系统采用主控加分控的控制模式,具有较高的控制精度和较快的响应速度... 针对蓬勃发展的楼房养殖模式,在传统的平房养猪控制系统的基础上,设计了一套基于无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)算法的楼房养殖智能控制系统。系统采用主控加分控的控制模式,具有较高的控制精度和较快的响应速度。论文首先基于系统的运行原理对硬件系统进行了设计,然后基于MFAC的原理对系统的控制器软件进行了设计。通过现场实际应用与监测验证,结果表明,提出的基于MFAC的控制系统能够实现楼房各个单元环境参数的精确控制,且具有良好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 微处理器 楼房养殖 主从控制系统 无模型自适应算法
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无级变速拖拉机控制系统驱动软件开发
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作者 贾木斯 章明 +1 位作者 王琳 何汉体 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期85-90,共6页
随着用户对驾驶舒适性的要求持续提升,以及国家对智能农机的政策性补贴扶持,近年来智能农机发展迅速。其中,无级变速拖拉机依靠其不停车换挡、速度连续流畅、传递动力平稳等优点,已成为农机装备领域的重要组成部分[1]。在此背景下,中国... 随着用户对驾驶舒适性的要求持续提升,以及国家对智能农机的政策性补贴扶持,近年来智能农机发展迅速。其中,无级变速拖拉机依靠其不停车换挡、速度连续流畅、传递动力平稳等优点,已成为农机装备领域的重要组成部分[1]。在此背景下,中国一拖自主研制了大功率等系列化无级变速拖拉机。LW3204无级变速拖拉机控制系统采用博世公司94针接口的VC1CC005硬件平台,基于AutoSar软件框架开发了自动变速箱与整车控制驱动软件,并完成了仿真试验台与整车测试。测试结果表明,驱动软件数据采集精准、驱动响应迅速、通讯稳定且故障诊断准确,完全满足LW3204无级变速拖拉机的控制需求。 展开更多
关键词 无级变速 拖拉机 软件
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