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超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 被引量:2
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作者 郭宁 钱斌 +3 位作者 申秋义 那靖 胡蓉 耿言 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期745-754,共10页
针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大... 针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大规模、多约束、强耦合的复杂特性,采用KCTW将该问题分解为多个子问题,以降低问题的求解复杂度;其次,使用HHACOA求解分解后的各子问题,并将这些子问题的解合并获得原问题G2E-MPVRPFTW的解.HHACOA在高层策略域生成9种邻域操作的不同排列,采用蚁群优化算法(ACOA)对优质排列信息进行学习,并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列,以有效引导搜索到达优质解集中的区域;HHACOA在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群,并将高层产生的每个排列作为一种算法,作用于种群中的每个个体,以实现在解空间更多不同区域进行搜索. 展开更多
关键词 两级车辆路径问题 多周期 绿色 柔性时间窗 多目标优化 超启发蚁群优化算法
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信息工程课程群贯通式实践教学内在逻辑与实现路径 被引量:3
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作者 李沛秦 伍江江 +2 位作者 李振 陈浩 熊伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期157-161,220,共6页
课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优... 课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优化课程体系,以工程实践案例串联课程脉络,运用先进教学理念、方法、资源等提高教学质量。通过上述策略,促进提升学生自主学习能力和创新实践能力,并为相关专业的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 课程群 成果导向教育 自主学习 线上线下混合
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智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述 被引量:3
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作者 訾斌 潘敬锋 +2 位作者 李元 冯凯 朱晓芸 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1057-1078,共22页
随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综... 随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述.首先,对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行介绍;然后综述智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果,对喷涂机器人的编程,包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论,并重点介绍智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状,从遥操作方法和系统控制两个方面阐述机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法;最后,总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势. 展开更多
关键词 喷涂机器人 示教编程 离线编程 轨迹规划 机器人遥操作 系统稳定性
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速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议 被引量:1
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作者 赵瑞琴 张东健 +2 位作者 全豪 刘创源 王海燕 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期180-186,共7页
海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机... 海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机会路由联合进行跨层设计,提出速率自适应海面物联网跨层传输协议,通过3次握手机制机会性选择最佳转发结点并基于动态信噪比实现传输速率实时自适应调整,旨在提高动态复杂海洋环境下海面物联网的稳健性.陆地和湖上试验结果表明,所提协议在数据包交付率、能耗与时延方面性能优异,可为复杂动态海洋环境中海面物联网数据的高效传输提供重要的技术途径. 展开更多
关键词 海洋 物联网 机会路由 网络 速率自适应 LoRa 海洋链路
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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法 被引量:2
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作者 王宁 贾薇 吴浩峻 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期187-195,共9页
海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略... 海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 欠驱动无人船 有限时间正切漂角视线制导 指令滤波 路径跟踪控制 神经网络
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新型电力系统分布式协同优化调度研究综述 被引量:1
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作者 马大中 邢茗淇 +2 位作者 胡旭光 黄博南 孙秋野 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2337-2360,共24页
在“双碳”目标的推动下,新能源和新型负荷的大规模接入为电力系统协同优化调度带来了新的挑战.多智能体系统中的分布式协同优化方法以其低实施成本、高可扩展性、鲁棒性以及隐私保护等优势,提供了应对新型电力系统协同调度问题的创新解... 在“双碳”目标的推动下,新能源和新型负荷的大规模接入为电力系统协同优化调度带来了新的挑战.多智能体系统中的分布式协同优化方法以其低实施成本、高可扩展性、鲁棒性以及隐私保护等优势,提供了应对新型电力系统协同调度问题的创新解法.鉴于此,对国内外分布式协同调度算法的最新理论进展进行系统综述,阐明分布式方法相较于集中式方法的优势.特别是从网络结构的角度,重点分析无向图和有向图下各类分布式协同优化算法的基本原理、优势与局限性.此外,探讨新型电力系统协同调度在分布式网络下面临的通信、可再生能源和负荷的不确定问题和现有的解决方案,以及一些非凸协同调度模型的数学描述.基于现有研究结论对新型电力系统协同调度的发展趋势进行展望,为该交叉领域的研究者提供更全面的信息和新的研究视角. 展开更多
关键词 新型电力系统 协同调度 分布式优化 通信模型 通信资源 通信安全
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考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制 被引量:1
7
作者 常雨芳 张闯闯 +2 位作者 罗国澳 严怀成 黄文聪 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1228-1236,共9页
针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹... 针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹配和非匹配扰动建立飞机全电刹车系统的优化数学模型,设计级联扩张状态观测器对匹配和非匹配扰动进行实时估计;其次,基于扰动估计和有限时间预设性能反演设计滑模控制方法,使滑移率可以在预设时间内精确跟踪期望值;再次,基于扰动估计设计改进非奇异全局终端滑模控制方法,制动压力可以精确跟踪参考虚拟制动压力,使飞机全电刹车系统快速获得最大的制动压力,提高制动性能.通过在不同跑道状态下进行的对比仿真分析,验证了所提出的飞机刹车复合控制方法可以有效提高刹车效率. 展开更多
关键词 非匹配扰动 全电刹车系统 预设性能反演 级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模
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面向跑道检测的视觉着陆系统设计与功能危险性评估 被引量:1
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作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 陈曦 史欣茹 王鹏 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期99-105,共7页
随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近... 随着机器视觉技术的快速发展,诸多航空安全机构、科研组织以及领军企业正在积极开展飞机视觉着陆系统(VLS)的研制、试飞与认证工作。研究了VLS的基本工作原理与运行概念,提出了一种基于YOLOv5网络架构的机场跑道检测模型,并在着陆进近跑道检测(LARD)数据集上对模型进行仿真验证;列出包括跑道检测在内的所有功能,在考虑机器学习模型不确定性与泛化差距的基础上,确定各功能失效状态并按其影响的严重性进行分类,给出用于验证失效状态相关安全性需求的方法。研究表明,执行跑道检测功能的YOLOv5模型的精确率、召回率及mAP_0.5分别达到95%、96%和98%,功能危险性评估结果可为视觉着陆系统的研制及智能航电系统的功能定义与失效状态分析提供思路与借鉴。 展开更多
关键词 跑道检测 功能危险性评估 YOLOv5 智能航电系统 失效状态
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旋翼无人机吊运系统研究综述 被引量:1
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作者 梁潇 刘冰冰 +3 位作者 叶慧樱 裴腾飞 于海 方勇纯 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1079-1097,共19页
随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势. 展开更多
关键词 旋翼无人机 吊运负载 协作运输 运动规划 非线性系统
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基于隐蔽性裕度的离散事件系统监控 被引量:1
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作者 王飞 戴茵茵 金福江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期618-626,共9页
本文研究了离散事件系统基于隐蔽性裕度的k-隐蔽性验证及监控综合问题.首先,文章分别给出基于语言和基于(估计)状态的隐蔽性裕度的概念,通过提出两者之间的等价关系,给出基于状态的隐蔽性裕度与基于语言的隐蔽性裕度等价的性质.之后,提... 本文研究了离散事件系统基于隐蔽性裕度的k-隐蔽性验证及监控综合问题.首先,文章分别给出基于语言和基于(估计)状态的隐蔽性裕度的概念,通过提出两者之间的等价关系,给出基于状态的隐蔽性裕度与基于语言的隐蔽性裕度等价的性质.之后,提出系统满足k-隐蔽性的充分性条件可以通过状态的隐蔽性裕度获得.并以此条件,分别给出计算状态的隐蔽性裕度以及验证k-隐蔽性的算法.再后,如果系统不满足k-隐蔽性时,又给出一种算法来获取监控器使闭环系统是k-隐蔽的,并且给出定理说明获得的监控器不仅可以保持受控系统的k-隐蔽性,而且表明其是最大允许的.最后,利用实例说明验证系统的k-隐蔽性以及获取保持k-隐蔽性的最大允许监控器构造方法的有效性. 展开更多
关键词 隐蔽性裕度 k-隐蔽的 监控器 离散事件系统
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水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言 被引量:1
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作者 闫敬 关新平 刘妹琴 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传... 0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题. 展开更多
关键词 水下传感器网络 海洋牧场 智能系统 信息物理系统 水声通信 跨越发展 感知 升级换代
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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障 被引量:1
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作者 李伟 张永超 +3 位作者 宁君 马昊冉 刘陆 彭周华 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期252-260,共9页
提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动无人船 人工势场法 分布式编队 输入量化 RBF神经网络 避障
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基于改进浣熊优化算法的光电稳定平台改进自抗扰控制 被引量:1
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作者 冯建鑫 朱振凯 +1 位作者 龚柏春 胥彪 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期238-247,共10页
针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,... 针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,不增加输出抖振的同时增强了系统抗扰能力;另外,针对不同系统对非线性函数特性要求各不相同,难以用单一特定函数满足系统需求的问题,使用多项式拟合fal函数,保证函数光滑性的同时,调整多项式系数即可满足不同观测器的非线性需求,提升稳定平台抗扰性能。针对改进后fal函数参数较多难以调试的问题,引入并改进浣熊优化算法,分别利用佳点集和Logistic映射优化种群初始化分布和全局寻优。测试函数表明改进后的优化算法收敛速度更快,寻优精度更高。仿真结果表明,在正弦信号输入下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差和抖振均有所降低。实验结果表明,在不同频率和幅值的正弦扰动下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差影响可以减少29.6%41.2%。 展开更多
关键词 光电稳定平台 自抗扰控制器 fal函数 参数整定 群智能优化算法
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耦合辨识(2):部分耦合参数向量系统的部分耦合递推参数辨识 被引量:3
14
作者 丁锋 栾小丽 +2 位作者 徐玲 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期1-12,17,共13页
针对子系统间存在参数耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度辨识方法和部分耦合多新息随机梯度辨识方法,部分耦合递推梯度辨识方法和部分耦合多新息递推梯度辨识方法,部分耦合递推最小二乘辨识方法和部分耦... 针对子系统间存在参数耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度辨识方法和部分耦合多新息随机梯度辨识方法,部分耦合递推梯度辨识方法和部分耦合多新息递推梯度辨识方法,部分耦合递推最小二乘辨识方法和部分耦合多新息递推最小二乘梯度辨识方法,以及部分耦合递阶最小二乘辨识方法和部分耦合多新息递阶最小二乘梯度辨识方法。这些部分耦合递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 最小二乘 多变量系统
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基于固定时间滑模控制的直驱风电场次同步振荡抑制 被引量:1
15
作者 王敏 奚鑫泽 +1 位作者 黄英博 那靖 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期918-926,共9页
针对直驱风电场弱交流电网诱发的次同步振荡问题,提出一种基于固定时间滑模控制的次同步振荡抑制方法.首先,根据直驱风电场弱交流电网的扰动方程,研究次同步振荡的发生机理,并对不同强度弱交流电网下的次同步振荡特性进行分析;然后,构... 针对直驱风电场弱交流电网诱发的次同步振荡问题,提出一种基于固定时间滑模控制的次同步振荡抑制方法.首先,根据直驱风电场弱交流电网的扰动方程,研究次同步振荡的发生机理,并对不同强度弱交流电网下的次同步振荡特性进行分析;然后,构建网侧变流器电流跟踪误差动态方程,并在滑动变量中采用双曲正切函数代替符号函数,避免传统固定时间终端滑模控制存在的奇异性问题;最后,通过设计固定时间非奇异终端滑模控制,保证电流误差在固定时间内收敛至0附近的邻域内,并利用李雅普诺夫定理验证闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真验证了所提出控制方法能够在固定时间内实现直驱风电场在不同强度弱交流电网运行工况下对次同步振荡的有效抑制. 展开更多
关键词 直驱风电场 固定时间滑模控制 次同步振荡 弱交流电网
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耦合辨识(3):部分耦合参数向量信息向量系统的部分耦合递推参数辨识 被引量:2
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作者 丁锋 栾小丽 +2 位作者 徐玲 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第3期1-13,20,共14页
针对子系统间既存在参数向量耦合,又存在信息向量耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了递阶递推参数辨识方法,部分耦合递推最小二乘参数辨识方法。这些递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随... 针对子系统间既存在参数向量耦合,又存在信息向量耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了递阶递推参数辨识方法,部分耦合递推最小二乘参数辨识方法。这些递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 最小二乘 多变量系统
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数字化背景下互联网创业数据风险预警模型 被引量:2
17
作者 苏越良 杜芷晴 《系统工程学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
数字化背景下,数据已成为互联网创业的核心资产,在数据流上的不当行为可能对企业造成潜在损失.选取互联网创业的典型代表共享单车为例,提出数据流与数据风险的定义与内涵,构建并解释数字化互联网企业数据风险体系与数据风险复杂网络.根... 数字化背景下,数据已成为互联网创业的核心资产,在数据流上的不当行为可能对企业造成潜在损失.选取互联网创业的典型代表共享单车为例,提出数据流与数据风险的定义与内涵,构建并解释数字化互联网企业数据风险体系与数据风险复杂网络.根据其网络结构特征,利用PageRank算法与负荷-容量模型,并结合蚁群算法模拟复杂网络的相继故障,得到最高风险传播路径,由此搭建风险预警模型.通过分析共享单车失败和成功案例讨论模型的实现机制和实践价值,为互联网企业数据风险预知以及如何管理数据风险提供了直接有效的参考和判断依据,有助于企业实现数据闭环的良性循环;在经济上,促进数据资产的积极流动以创造更大效益. 展开更多
关键词 数字化 互联网创业 数据风险 风险预警模型 复杂网络
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计 被引量:1
18
作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
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基于MFA-SM下细支卷烟烟丝含水率自动控制系统设计 被引量:1
19
作者 王海龙 张志勇 +3 位作者 王新辉 栾松年 朱岩 马相女 《计算机测量与控制》 2025年第4期102-108,129,共8页
烟丝含水率是影响卷烟品质和口感的重要参数之一,过高或过低的烟丝含水率都会导致卷烟燃烧不良、口味差异较大等问题;为了有效地提高卷烟产品的质量稳定性,基于MFA-SM设计一种细支卷烟烟丝含水率自动控制系统;该系统框架有三层,即MFA-S... 烟丝含水率是影响卷烟品质和口感的重要参数之一,过高或过低的烟丝含水率都会导致卷烟燃烧不良、口味差异较大等问题;为了有效地提高卷烟产品的质量稳定性,基于MFA-SM设计一种细支卷烟烟丝含水率自动控制系统;该系统框架有三层,即MFA-SM前端采集层、中间层以及终端控制层;设计系统硬件,包括水率数据采集设备、MFA-SM控制器、驱动器、微雾加湿器与干燥设备;利用水分仪采集烟丝含水率,并利用无线射频模块将数据传输给MFA-SM控制器,控制器运行双环控制模块中的内环为滑模控制模块,用于计算干燥设备控制参数,外环为无模型自适应控制模块,用于计算微雾加湿器控制参数;根据控制参数控制干燥设备和微雾加湿器运行,实现烟丝含水率自动控制;实验结果表明,设计系统应用下,含水率误差低于0.3%,拟合优度为0.952,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 MFA-SM 细支卷烟 烟丝含水率 自动控制系统
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耦合辨识(4):部分耦合随机梯度与部分耦合递阶最小二乘参数辨识 被引量:1
20
作者 丁锋 栾小丽 +2 位作者 徐玲 周怡红 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期1-11,共11页
针对子系统间既存在参数向量耦合,又存在信息向量耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度参数辨识方法与部分耦合递阶最小二乘参数辨识方法。这些递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线... 针对子系统间既存在参数向量耦合,又存在信息向量耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度参数辨识方法与部分耦合递阶最小二乘参数辨识方法。这些递推参数辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 最小二乘 多变量系统
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