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液压挖掘机模糊自适应节能控制系统
被引量:
6
1
作者
程坷飞
王向周
+1 位作者
王渝
郑戍华
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期813-817,共5页
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高...
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.
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关键词
液压挖掘机
节能
功率敏感
模糊PID控制
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职称材料
基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计
被引量:
9
2
作者
何清华
纪云锋
+1 位作者
陈欠根
黄志雄
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期99-100,103,共3页
先进的电子技术给工程机械设计带来了巨大的变化。第一次变化是广泛使用包括微控制器在内的电子设备 ,它们的应用包括信息显示、发动机控制和液压控制 ,但同时也增加了非常昂贵的电缆和复杂的布线 ;第二次变化将致力于如何通过数字通讯...
先进的电子技术给工程机械设计带来了巨大的变化。第一次变化是广泛使用包括微控制器在内的电子设备 ,它们的应用包括信息显示、发动机控制和液压控制 ,但同时也增加了非常昂贵的电缆和复杂的布线 ;第二次变化将致力于如何通过数字通讯技术以减少这些复杂的布线。本文提出基于CAN总线技术的液压挖掘机电子控制系统设计 ,采用了两个控制器 ,分别命名为仪表控制器和发动机 -液压控制器 。
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关键词
微控制器
电子控制系统
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职称材料
预测模型的单神经元PI控制器
被引量:
2
3
作者
陈静
卢曰万
田永波
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
2004年第7期78-80,共3页
针对工业过程和实际控制对象的慢时变非线性的特点 ,设计了一种预测模型的单神经元 PI控制器。采用单神经元 PI控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略 ,用 PI控制规律来确定控制器的输出。用一个自适应神经元网络作为非线性系统...
针对工业过程和实际控制对象的慢时变非线性的特点 ,设计了一种预测模型的单神经元 PI控制器。采用单神经元 PI控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略 ,用 PI控制规律来确定控制器的输出。用一个自适应神经元网络作为非线性系统的预测模型 ,估计下一步的输出值 ;用一个单神经元实现 PI控制来优化下一步的控制。利用 Matlab/Sim ulink工具对 PI控制器和预测模型的单神经元 PI控制器进行比较仿真实验 ,其控制对象为典型的非线性系统。仿真实验表明 :预测模型的单神经元 PI控制器具有结构简单 ,计算速度快 。
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关键词
神经网络
预测模型
非线性系统
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职称材料
基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究
被引量:
3
4
作者
程坷飞
王向周
王渝
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期154-156,189,共4页
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动...
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性。
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关键词
液压挖掘机
监控系统
CANOPEN
T—S模型
模糊PID
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职称材料
传动误差测试中的时空细分新技术实现原理的研究
被引量:
1
5
作者
黄勤珍
《电讯技术》
北大核心
2002年第2期69-71,共3页
提出了时空细分技术的计算机实现 。
关键词
传动误差
时空细分技术
原理
测试
计算机
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职称材料
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统
被引量:
1
6
作者
马国俊
《工业仪表与自动化装置》
2015年第5期121-124,共4页
针对甘南藏区牦牛的养殖状况,提出了基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统,从模型库管理、疾病信息管理、评估预测、疾病报警4个方面进行了设计与实现,对系统的功能做了演示。
关键词
物联网技术
甘南牦牛
疾病预警系统
实现
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职称材料
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统设计
7
作者
马国俊
《中国农机化学报》
2015年第3期136-140,共5页
通过对甘南牦牛的养殖状况做了调查,对甘南牦牛疾病预警系统的需求进行了分析,对系统总体框架进行了设计,并给出了系统研究的技术路线,从模型管理模块、疾病信息管理模块、评估预测模块、疾病报警模块四个方面对牦牛疾病预警系统的功能...
通过对甘南牦牛的养殖状况做了调查,对甘南牦牛疾病预警系统的需求进行了分析,对系统总体框架进行了设计,并给出了系统研究的技术路线,从模型管理模块、疾病信息管理模块、评估预测模块、疾病报警模块四个方面对牦牛疾病预警系统的功能进行了设计研究。
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关键词
物联网技术
疾病预警系统
功能设计
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职称材料
利用绩效考评激励员工的研究
被引量:
2
8
作者
王宁春
王盛鹏
《河北工业科技》
CAS
2009年第5期309-310,314,共3页
针对如何对员工的行为和行动作出公道、合理且令员工信服的评价,并给予相应的激励措施,介绍了绩效管理方法,主要包括绩效考评的内容和方法、绩效考评与员工激励的关系以及怎样使绩效考评发挥良好的激励效果。
关键词
企业管理
绩效管理
绩效考评
激励效果
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职称材料
EAST新快控电源保护系统的设计
9
作者
武旭
王林森
+3 位作者
吴义兵
盛志才
陈涛
李亚
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-136,共10页
针对EAST超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC各环节工作中可能出现的问题,提出各环节的控制保护方法。通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理,并结合核聚变装置的需要,设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电...
针对EAST超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC各环节工作中可能出现的问题,提出各环节的控制保护方法。通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理,并结合核聚变装置的需要,设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电流保护电路、过温保护电路、电能泄放保护电路及撬棒保护电路,与传统的保护法相比,该方案具有保护范围广、可靠性强、安全性高的特点。实验结果表明,该电源保护系统可以确保电源在突发故障情况下安全可靠地退出,有效保护超导托卡马克实验装置内的超导磁体及电源各器件不受损坏,从而验证了设计方案的正确性和有效性。
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关键词
EAST新快控电源
载波移相
电源故障
电源保护系统
保护电路
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职称材料
基于KEA128芯片的无线节能智能车硬件设计
被引量:
1
10
作者
吕纯池
《科技与创新》
2020年第17期150-151,153,共3页
设计了一种由S9KEAZ128AMLK单芯片微型计算机作为核心控制单元,能够实现恒功率无线充电、道路信息采集、稳定控制反馈、高效循迹等功能的无线节能智能车。详细介绍了如何设计高效率的恒功率无线充电模块、稳定高效的开关电源模块、最小...
设计了一种由S9KEAZ128AMLK单芯片微型计算机作为核心控制单元,能够实现恒功率无线充电、道路信息采集、稳定控制反馈、高效循迹等功能的无线节能智能车。详细介绍了如何设计高效率的恒功率无线充电模块、稳定高效的开关电源模块、最小系统模块、小巧高性能的电机驱动模块以及灵敏稳定的传感器模块。通过测试,无线节能智能小车可以高效完成充电、稳定进行循迹行驶。
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关键词
KEA128
无线充电
节能
智能车
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职称材料
题名
液压挖掘机模糊自适应节能控制系统
被引量:
6
1
作者
程坷飞
王向周
王渝
郑戍华
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期813-817,共5页
基金
国家部委基金资助项目(20030007034)
文摘
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.
关键词
液压挖掘机
节能
功率敏感
模糊PID控制
Keywords
hydraulic excavators
energy-saving
power-sensitive
fuzzy PID control
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计
被引量:
9
2
作者
何清华
纪云锋
陈欠根
黄志雄
机构
中南大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期99-100,103,共3页
文摘
先进的电子技术给工程机械设计带来了巨大的变化。第一次变化是广泛使用包括微控制器在内的电子设备 ,它们的应用包括信息显示、发动机控制和液压控制 ,但同时也增加了非常昂贵的电缆和复杂的布线 ;第二次变化将致力于如何通过数字通讯技术以减少这些复杂的布线。本文提出基于CAN总线技术的液压挖掘机电子控制系统设计 ,采用了两个控制器 ,分别命名为仪表控制器和发动机 -液压控制器 。
关键词
微控制器
电子控制系统
Keywords
Microcontroller
Electronic control system
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
预测模型的单神经元PI控制器
被引量:
2
3
作者
陈静
卢曰万
田永波
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
2004年第7期78-80,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目 (5 0 0 380 10 )
文摘
针对工业过程和实际控制对象的慢时变非线性的特点 ,设计了一种预测模型的单神经元 PI控制器。采用单神经元 PI控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略 ,用 PI控制规律来确定控制器的输出。用一个自适应神经元网络作为非线性系统的预测模型 ,估计下一步的输出值 ;用一个单神经元实现 PI控制来优化下一步的控制。利用 Matlab/Sim ulink工具对 PI控制器和预测模型的单神经元 PI控制器进行比较仿真实验 ,其控制对象为典型的非线性系统。仿真实验表明 :预测模型的单神经元 PI控制器具有结构简单 ,计算速度快 。
关键词
神经网络
预测模型
非线性系统
Keywords
neural network
predictive model
nonlinear system
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究
被引量:
3
4
作者
程坷飞
王向周
王渝
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期154-156,189,共4页
文摘
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性。
关键词
液压挖掘机
监控系统
CANOPEN
T—S模型
模糊PID
Keywords
Hydraulic excavators
Monitoring-control system
CANOpen
T-S model
Fuzzy PID
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传动误差测试中的时空细分新技术实现原理的研究
被引量:
1
5
作者
黄勤珍
机构
西南民族学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2002年第2期69-71,共3页
文摘
提出了时空细分技术的计算机实现 。
关键词
传动误差
时空细分技术
原理
测试
计算机
Keywords
Transmission error(TE)
Technology of Time/Space Plus Zoom
Principle
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统
被引量:
1
6
作者
马国俊
机构
甘肃民族师范学院计算机科学系
出处
《工业仪表与自动化装置》
2015年第5期121-124,共4页
基金
甘肃省高等学校研究生导师科研项目(1213-05)
甘肃省教育科学"十二五"重点课题([2012]GSGXZ07)
文摘
针对甘南藏区牦牛的养殖状况,提出了基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统,从模型库管理、疾病信息管理、评估预测、疾病报警4个方面进行了设计与实现,对系统的功能做了演示。
关键词
物联网技术
甘南牦牛
疾病预警系统
实现
Keywords
the Internet of things technology
Gannan yak
disease early warning system
imple-mentation
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统设计
7
作者
马国俊
机构
甘肃民族师范学院计算机科学系
出处
《中国农机化学报》
2015年第3期136-140,共5页
基金
甘肃省高等学校研究生导师科研项目(1213-05)
甘肃省教育科学"十二五"重点课题([2012]GSGXZ07)
文摘
通过对甘南牦牛的养殖状况做了调查,对甘南牦牛疾病预警系统的需求进行了分析,对系统总体框架进行了设计,并给出了系统研究的技术路线,从模型管理模块、疾病信息管理模块、评估预测模块、疾病报警模块四个方面对牦牛疾病预警系统的功能进行了设计研究。
关键词
物联网技术
疾病预警系统
功能设计
Keywords
the Internet of things technology
disease early warning system
functional design
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用绩效考评激励员工的研究
被引量:
2
8
作者
王宁春
王盛鹏
机构
中国石油勘探开发研究院工会
中国石油勘探开发研究院廊坊分院
出处
《河北工业科技》
CAS
2009年第5期309-310,314,共3页
文摘
针对如何对员工的行为和行动作出公道、合理且令员工信服的评价,并给予相应的激励措施,介绍了绩效管理方法,主要包括绩效考评的内容和方法、绩效考评与员工激励的关系以及怎样使绩效考评发挥良好的激励效果。
关键词
企业管理
绩效管理
绩效考评
激励效果
Keywords
business management
performance management
performance appraisal
incitation result
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
EAST新快控电源保护系统的设计
9
作者
武旭
王林森
吴义兵
盛志才
陈涛
李亚
机构
中国科学院等离子体物理研究所
中国科学技术大学合肥物质研究院
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-136,共10页
基金
国家磁约束核聚变能发展专项(2014GB105000)。
文摘
针对EAST超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC各环节工作中可能出现的问题,提出各环节的控制保护方法。通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理,并结合核聚变装置的需要,设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电流保护电路、过温保护电路、电能泄放保护电路及撬棒保护电路,与传统的保护法相比,该方案具有保护范围广、可靠性强、安全性高的特点。实验结果表明,该电源保护系统可以确保电源在突发故障情况下安全可靠地退出,有效保护超导托卡马克实验装置内的超导磁体及电源各器件不受损坏,从而验证了设计方案的正确性和有效性。
关键词
EAST新快控电源
载波移相
电源故障
电源保护系统
保护电路
Keywords
EAST’s new quick control power supply
carrier phase shift
power failure
power protection system
protection circuit
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于KEA128芯片的无线节能智能车硬件设计
被引量:
1
10
作者
吕纯池
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《科技与创新》
2020年第17期150-151,153,共3页
文摘
设计了一种由S9KEAZ128AMLK单芯片微型计算机作为核心控制单元,能够实现恒功率无线充电、道路信息采集、稳定控制反馈、高效循迹等功能的无线节能智能车。详细介绍了如何设计高效率的恒功率无线充电模块、稳定高效的开关电源模块、最小系统模块、小巧高性能的电机驱动模块以及灵敏稳定的传感器模块。通过测试,无线节能智能小车可以高效完成充电、稳定进行循迹行驶。
关键词
KEA128
无线充电
节能
智能车
分类号
TP272.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压挖掘机模糊自适应节能控制系统
程坷飞
王向周
王渝
郑戍华
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计
何清华
纪云锋
陈欠根
黄志雄
《机床与液压》
北大核心
2004
9
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职称材料
3
预测模型的单神经元PI控制器
陈静
卢曰万
田永波
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
2004
2
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职称材料
4
基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究
程坷飞
王向周
王渝
《机床与液压》
北大核心
2005
3
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职称材料
5
传动误差测试中的时空细分新技术实现原理的研究
黄勤珍
《电讯技术》
北大核心
2002
1
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职称材料
6
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统
马国俊
《工业仪表与自动化装置》
2015
1
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职称材料
7
基于物联网技术的甘南牦牛疾病预警系统设计
马国俊
《中国农机化学报》
2015
0
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职称材料
8
利用绩效考评激励员工的研究
王宁春
王盛鹏
《河北工业科技》
CAS
2009
2
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职称材料
9
EAST新快控电源保护系统的设计
武旭
王林森
吴义兵
盛志才
陈涛
李亚
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
10
基于KEA128芯片的无线节能智能车硬件设计
吕纯池
《科技与创新》
2020
1
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职称材料
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