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欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制(英文) 被引量:7
1
作者 王洪斌 焦守江 佘君 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1893-1896,1901,共5页
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控... 采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控制器由一个模糊滑模控制器和一个辅助控制器构成,模糊滑模控制器用来实现与滑模控制相等的控制律,辅助控制器用来补偿两者的差值,仿真结果表明了提出控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 欠驱动机械手 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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基于干扰观测器的倒立摆自适应滑模控制及仿真研究(英文) 被引量:4
2
作者 王洪斌 姚洪磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1476-1480,共5页
旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,提出了一种基于干扰观测器的离散自适应滑模控制算法,针对系统的内部参数变化和外部扰动,利用干扰观测器对系统的不确定因素进行了动态... 旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,提出了一种基于干扰观测器的离散自适应滑模控制算法,针对系统的内部参数变化和外部扰动,利用干扰观测器对系统的不确定因素进行了动态补偿,同时结合自适应算法降低系统的抖振,与未采用干扰观测器的传统自适应滑模控制律的仿真结果进行对比,可以看出,采用改进的控制算法大大降低了系统的抖振和超调,改善了系统的动态性能,得到更好的控制效果。 展开更多
关键词 干扰观测器 自适应 离散变结构 旋转倒立摆 仿真研究
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一种气相色谱仪的实时测控系统设计 被引量:3
3
作者 罗伟栋 许广宏 +1 位作者 兰宇飞 方勇 《电子测量技术》 2013年第2期123-126,共4页
测控系统是气相色谱仪的重要组成部分,"实时性"是测控系统的核心,直接影响到仪器检测结果的准确性。针对气相色谱仪对实时性的需求,设计一种新的RTX+Windows实时测控系统。通过系统中的RTSS实时进程实现对色谱数据的实时采集... 测控系统是气相色谱仪的重要组成部分,"实时性"是测控系统的核心,直接影响到仪器检测结果的准确性。针对气相色谱仪对实时性的需求,设计一种新的RTX+Windows实时测控系统。通过系统中的RTSS实时进程实现对色谱数据的实时采集和指令的发送,通过Win32进程实现数据的分析处理及人机交互,并应用共享内存实现两条进程的通信。利用STM32搭建测试平台对所设计系统进行测试,结果表明,所设计的测控系统能够实现ms量级的实时性数据采集需求。 展开更多
关键词 气相色谱仪 测控系统 实时性 RTX
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模型参考自适应控制系统(MRACS)设计的一种方法 被引量:1
4
作者 孔令富 寇志远 吴士昌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第6期351-355,共5页
只根据对象的输入输出值,而不利用其各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的MRACS设计方法;此方法对该问题设计... 只根据对象的输入输出值,而不利用其各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的MRACS设计方法;此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。 展开更多
关键词 自适应控制 MRACS 参考模型 设计
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无线数据采集技术在燃气监控中的应用研究 被引量:6
5
作者 巩伟 孙永欣 《自动化技术与应用》 2011年第8期102-104,109,共4页
随着工业无线技术的发展,无线数据采集技术得到了愈来愈广泛的应用,本文以哈尔滨市城市燃气系统为例,介绍了无线数据采集技术在燃气监控中的应用。
关键词 无线数据采集 无线组网 燃气
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基于VC++的双屏监视系统的研究与实现 被引量:1
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作者 邓林华 柳光乾 +2 位作者 许骏 伦宝利 宋腾飞 《微计算机信息》 2010年第22期72-73,共2页
在一米红外太阳望远镜(YNST)CCD导行系统中,全日面太阳像的实时更新对显示的实时性提出了较高的要求。根据导行系统的要求,本文叙述了双DVI接口显卡和双屏幕模式下全日面图像显示和更新的实现,并采用触摸屏实现鼠标点击太阳像来控制望... 在一米红外太阳望远镜(YNST)CCD导行系统中,全日面太阳像的实时更新对显示的实时性提出了较高的要求。根据导行系统的要求,本文叙述了双DVI接口显卡和双屏幕模式下全日面图像显示和更新的实现,并采用触摸屏实现鼠标点击太阳像来控制望远镜寻找以及更换观测目标。 展开更多
关键词 监视系统 双显示屏 实时性 GDI
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石西油田地磅称量系统的设计与应用 被引量:1
7
作者 付石 《工业控制计算机》 2007年第2期50-51,53,共3页
石西油田作业区下辖的地磅系统由于称重仪表生产年代久远,厂家停产等原因导致称重仪表无法与计算机设备正常通讯。称量数据、汇总统计数据、报表数据只能靠手工记录、计算。通过项目实施使地磅称重仪表与计算机连接,通过计算机软件编程... 石西油田作业区下辖的地磅系统由于称重仪表生产年代久远,厂家停产等原因导致称重仪表无法与计算机设备正常通讯。称量数据、汇总统计数据、报表数据只能靠手工记录、计算。通过项目实施使地磅称重仪表与计算机连接,通过计算机软件编程读写控制仪表数据、与后台数据库交换数据。实现了车辆分类称量、数据采集齐全、报表自动生成、磅单分类打印等基本设计目标。 展开更多
关键词 地磅 称重仪表 数据库 报表 磅单
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基于C/S模式的网络通信系统的研究与实现
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作者 邓林华 柳光乾 +1 位作者 许骏 向永源 《微计算机信息》 2010年第24期104-105,共2页
在一米红外太阳望远镜电控系统中,控制系统与光电导行系统之间需要进行实时的数据交互传输。根据望远镜电控系统的具体情况,由于传输的数据量并不大,通过调用winsock并以VC++ 6.0作为开发工具,采用Client/Server网络模式,实现服务器端(... 在一米红外太阳望远镜电控系统中,控制系统与光电导行系统之间需要进行实时的数据交互传输。根据望远镜电控系统的具体情况,由于传输的数据量并不大,通过调用winsock并以VC++ 6.0作为开发工具,采用Client/Server网络模式,实现服务器端(望远镜控制系统)与客户机端(光电导行系统)之间实时的数据交互传输。 展开更多
关键词 数据传输 C/S模式 电控系统 WINSOCK
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简易爆竹自动点火装置的设计
9
作者 项春 吴国强 王莺 《浙江水利水电专科学校学报》 2010年第2期78-80,84,共4页
以浙江省大学生科技创新活动为契机,以培养大学生的创新意识、创新能力、动手能力以及工程实践的训练为目标,以机械产品数字化设计为手段,作为浙江省第一届大学生创业创新计划项目,课题组设计了一款简易爆竹自动点火装置.该装置取代人... 以浙江省大学生科技创新活动为契机,以培养大学生的创新意识、创新能力、动手能力以及工程实践的训练为目标,以机械产品数字化设计为手段,作为浙江省第一届大学生创业创新计划项目,课题组设计了一款简易爆竹自动点火装置.该装置取代人手燃放爆竹,燃放安全可靠,结构简单;采用发条驱动实现运动自动补偿,节能且成本低;可拆卸,便于存储,适合家用. 展开更多
关键词 爆竹 自动点火 装置
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单因子自动加药控制在混凝处理的应用
10
作者 张声强 《应用能源技术》 2013年第12期19-21,共3页
生水加药混凝处理由于技术水平和仪表设备可靠性不高,长期以来一直是采用人工调节控制,很难保证混凝效果和出水质量。针对这一情况,广东红海湾发电有限公司生水预处理系统混凝加药采用单因子自动加药控制系统。该系统具有良好抗干扰调... 生水加药混凝处理由于技术水平和仪表设备可靠性不高,长期以来一直是采用人工调节控制,很难保证混凝效果和出水质量。针对这一情况,广东红海湾发电有限公司生水预处理系统混凝加药采用单因子自动加药控制系统。该系统具有良好抗干扰调节能力,能迅速反映水质、水量、浓度等各项表观参数的综合影响,实现混凝剂的及时精确投加,保证最佳的混凝效果,大大提高了沉淀池的出水水质质量。 展开更多
关键词 单因子 混凝 加药 自动控制
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Vibrations measurements for shrouded blades of steam turbines based oneddy current sensors with high frequency response 被引量:5
11
作者 YE De-chao DUAN Fa-jie +3 位作者 ZHOU Qi CHENG Zhong-hai LI Xu NIU Guang-yue 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第4期315-321,共7页
With the development of power plants towards high power and intelligent operation direction,the vibrations or failures of blades,especially the last stage blades in steam turbines,happen more frequently due to the uns... With the development of power plants towards high power and intelligent operation direction,the vibrations or failures of blades,especially the last stage blades in steam turbines,happen more frequently due to the unstable operating conditions brought by flexible operation.A vibration measuring method for the shrouded blades of a steam turbine based on eddy current sensors with high frequency response is proposed,meeting the requirements of non-contact heath monitoring.The eddy current sensors produce the signals which are related to the area changing of every blade’s shroud resulting from the rotation of stator.Then an improved blade tip timing(BTT)technique is proposed to detect the vibrations of shrouded blades by measuring the arrival time of each area changing signal.A structure of eddy current sensors is developed in steam turbines and an amplitude modulation/demodulation circuit is designed to improve the response bandwidth up to 250 kHz.Vibration tests for the last stage blades of a steam turbine were carried out and the results validate the efficiency of the improved BTT technique and the high frequency response of the eddy current sensors presented. 展开更多
关键词 steam turbine blade vibration measurement eddy current sensor blade tip timing
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基于神经网络实现的PID控制器 被引量:5
12
作者 李春香 钟碧良 毛宗源 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 1999年第2期78-80,84,共4页
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。
关键词 神经网络 自适应 PID控制 稳定性 控制器
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用新技术改造老设备,实现高效与节能——西门子6RA70全数字可控硅直流驱动装置和OMRONα系列PLC在7.1米数控立车改造的应用 被引量:1
13
作者 曲家魁 《应用能源技术》 2006年第4期42-44,共3页
介绍了采用新的科技元件、系统,改造7.1m立车的成功经验和方法,达到了节约增效的目的。改造老设备的建设节约型社会,提供了新途径,有推广价值。
关键词 7.1m立车 SIMOREG 6RA70系统 C200He PLC控制 节能 增效
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变学习速率的神经元自适应PID控制器
14
作者 苏小林 《电力学报》 1996年第4期15-20,共6页
本文研究了单神经元自适应PID控制器,并利用模糊集理论提出一种变学习速率的神经元自适应PID算法。应用该算法可进一步改善系统的控制效果和鲁棒性。
关键词 自适应控制 PID控制 控制器
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基于IEC61400-25标准的风电场SCADA系统建模及应用 被引量:6
15
作者 谢金娟 卢仁宝 程林志 《自动化技术与应用》 2014年第3期29-33,共5页
IEC 61400-25系列标准为风电场的监控系统提供了关键技术要求和建模指南。文中根据IEC61400-25系列标准的定义,给出了SCADA监控系统的结构和软件设计模型,并对软件模型中的风机IED服务器和数据库设计方案进行详细说明。该设计方案成本... IEC 61400-25系列标准为风电场的监控系统提供了关键技术要求和建模指南。文中根据IEC61400-25系列标准的定义,给出了SCADA监控系统的结构和软件设计模型,并对软件模型中的风机IED服务器和数据库设计方案进行详细说明。该设计方案成本低、扩展性好、结构清晰,数据检索快速、方便。 展开更多
关键词 IEC61400-25 风机主控系统 IED SCADA
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一种制动低气压报警装置的设计
16
作者 商孟涛 张庆良 《电气自动化》 2014年第3期109-110,共2页
指出了气压制动系统在客车和货车上的应用。对于汽车制动系统,按照其能源区分,总结了不同结构形式及工作介质的主要应用。指出了国标机动车运行安全技术条件对气压制动的机动车要求,结合某型解放车双回路气压制动系统的制动原理,阐述了... 指出了气压制动系统在客车和货车上的应用。对于汽车制动系统,按照其能源区分,总结了不同结构形式及工作介质的主要应用。指出了国标机动车运行安全技术条件对气压制动的机动车要求,结合某型解放车双回路气压制动系统的制动原理,阐述了工作过程,给出了低气压报警传感器的结构与工作机理,给出了低气压报警电路的器件图,解释了工作模式。 展开更多
关键词 气压 制动 传感器 报警装置 设计
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石油化工装置自动化仪表的安装及调试技术 被引量:4
17
作者 王军 《应用能源技术》 2018年第8期43-45,共3页
科学技术发展越来越快,自动化仪表行业也取得突破性的进展。对于石油生产来讲,自动化仪表的使用尤为关键,运用自动化仪表可以合理的监控各项石油化工设备。下面作者就以石油化工设备自动化仪表的实际运用状况为依据,对自动化仪表的安装... 科学技术发展越来越快,自动化仪表行业也取得突破性的进展。对于石油生产来讲,自动化仪表的使用尤为关键,运用自动化仪表可以合理的监控各项石油化工设备。下面作者就以石油化工设备自动化仪表的实际运用状况为依据,对自动化仪表的安装及调试技术提出自己的观点。 展开更多
关键词 石油化工装置 自动化仪表 安装 调试技术
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面向冶金绿色制造的一体化管理与控制信息系统
18
作者 宋扬 李晓岩 《应用能源技术》 2006年第1期45-47,共3页
绿色制造的研究与应用正在全球兴起,信息化作为实现绿色制造的重要手段得到了政府、企业的广泛认同。本文以冶金生产为背景,探讨了以降低能源、降低成本为目标的信息化系统三层结构和实现方式,实现管理与控制一体化系统的主要功能,阐述... 绿色制造的研究与应用正在全球兴起,信息化作为实现绿色制造的重要手段得到了政府、企业的广泛认同。本文以冶金生产为背景,探讨了以降低能源、降低成本为目标的信息化系统三层结构和实现方式,实现管理与控制一体化系统的主要功能,阐述了系统应用效果。 展开更多
关键词 绿色制造 信息系统 资源 过程跟踪与控制
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KYN18C铠装移开式开关柜手车断路器机械联锁完善改造
19
作者 张科峻 贺政 禹正明 《电气自动化》 2014年第3期104-105,114,共3页
全封闭铠装式开关柜问世已有13年,在铠装开关柜这13年的运行、发展中,其技术日趋成熟,已能完全适应电力安全生产的需要。但是,早期设计、生产的开关柜,由于运行经验、设计思路的限制,仍然存在不足,随着运行年限的增加,金属磨损加剧,各... 全封闭铠装式开关柜问世已有13年,在铠装开关柜这13年的运行、发展中,其技术日趋成熟,已能完全适应电力安全生产的需要。但是,早期设计、生产的开关柜,由于运行经验、设计思路的限制,仍然存在不足,随着运行年限的增加,金属磨损加剧,各个间隙扩大,在日常运行中,暴露出开关柜机械闭锁存在的安全隐患,甚至导致设备事故的发生。如何对运行年限过长。产品设计不能满足需求的开关柜进行完善化改造,已成为必须解决的紧迫任务。 展开更多
关键词 铠装开关柜 开关机构 电气联锁 改造
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